CN212527782U - 吸具 - Google Patents

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CN212527782U CN202020725208.0U CN202020725208U CN212527782U CN 212527782 U CN212527782 U CN 212527782U CN 202020725208 U CN202020725208 U CN 202020725208U CN 212527782 U CN212527782 U CN 212527782U
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叶建成
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Abstract

一种吸具，与外接的一吸气管连接，用于自一离型材上吸取一脚垫。该吸具包括一管件及一抵掣件。该管件沿一轴线延伸，包含一本体及一吸盘。该本体具有一气道和相对的一第一气嘴及一第二气嘴，该气道、该第一气嘴及该第二气嘴彼此连通，该第一气嘴用于连接该吸气管。该吸盘连接于该第二气嘴，用于接触该脚垫。该抵掣件环绕该吸盘，用于抵压该离型材。借此，当该吸盘吸附该脚垫而该吸具朝非平行该轴线的方向移动，该抵掣件推抵该脚垫的一侧缘使该脚垫自该离型材分离。

Description

吸具
技术领域
本实用新型涉及一种吸具，尤其涉及一种可将脚垫从离型材上分离的吸具。
背景技术
市面上的显示器支撑架底部贴有的脚垫大多采用人工的方式组装，即以手动将脚垫从离型材取下，再贴在各个支撑架的底部。虽然人工的作业方式成本较高且不利于自动化生产，但仅利用自动化机械手臂配合泵浦、吸气管及吸具，即便加强吸力也无法直接将脚垫从离型纸上剥离。
实用新型内容
本实用新型的一主要目的在于提供一种吸具，搭配一泵浦及一吸气管连接使用，操作时通过其具有的一抵掣件固定目标脚垫周边的离型材，并在吸具的一吸盘吸取贴附于离型材上的脚垫后，同时通过抵掣件推抵脚垫的侧缘以助其与离型材分离，可快速且准确地自离型材取得脚垫，供后续工艺使用。
为达上述目的，本实用新型公开一种吸具，与外接的一吸气管连接，用于自一离型材上吸取一脚垫，该吸具包括一管件以及一抵掣件。该管件沿一轴线延伸，包含一本体以及一吸盘。该本体具有一气道和相对的一第一气嘴及一第二气嘴，该气道、该第一气嘴及该第二气嘴彼此连通，该第一气嘴用于连接该吸气管。该吸盘连接于该第二气嘴，用于接触该脚垫。该抵掣件环绕该吸盘，用于抵压该离型材。借此，当该吸盘吸附该脚垫而该吸具朝非平行该轴线的方向移动，该抵掣件推抵该脚垫的一侧缘使该脚垫自该离型材分离。
该吸具还包含一弹性件，对该抵掣件提供一弹性力，该抵掣件具有用于与该离型材接触的一外缘部，该弹性件在常态下，该弹性力使该抵掣件位于一初始位置，且该外缘部在该轴线上远离该第一气嘴，当该抵掣件受沿该轴线朝向该第一气嘴的一外力，该抵掣件推抵该弹性件并逐渐压缩该弹性件。
当该管件朝向该离型材移动使该抵掣件接触该离型材而受该外力推抵，该弹性件受压缩，而该抵掣件相对该管件由该初始位置朝该第一气嘴移动，直到使该吸盘接触该脚垫，此时，该抵掣件处于一止动状态。
该吸具还包括一壳件，该壳件具有一开口及一容置空间，该容置空间由该壳件的内表面围绕形成，其中，该管件穿设于该壳件并局部位于该容置空间中，该弹性件位于该容置空间中，抵顶于该壳件及该抵掣件之间。
该抵掣件还具有一止挡部，该止挡部与该外缘部相对且位于该容置空间中，该外缘部自该开口突出于该壳件外，当该抵掣件位于该初始位置，该止挡部被夹持于该弹性件及该壳件之间。
该抵掣件由该初始位置朝该第一气嘴移动，直至处于该止动状态而定义一位移，该位移与该脚垫的一厚度呈负相关。
该抵掣件位于该初始位置时，该外缘部及该吸盘定义一间距，该位移实质上等于该间距与该脚垫的该厚度的差。
该管件还包含一第一固定件及一第二固定件，分别设于该本体，该第一固定件位于该壳件外侧，而该第二固定件位于该容置空间内，该第一固定件及该第二固定件共同夹掣该壳件，使该本体固定于该壳件上。
在一实施例中，该第一固定件为螺帽，螺接于该本体上。
该壳件包含一上壳体及一下壳体，该开口形成于该下壳体，该容置空间由该上壳体及该下壳体共同定义。
该吸盘具有一第一接合段，该第二气嘴具有一第二接合段，该第一接合段及该第二接合段的形状互补，使该第一接合段紧套于该第二接合段上。
当该抵掣件沿该轴线移动至该止动状态，通过该吸气管在该气道中形成一低真空状态，使该脚垫紧贴于该吸盘。
该容置空间包含一环形槽区，该弹性件的一端容置于该环形槽区中，另一端接触于该止挡部。
在一实施例中，该弹性件为一压簧。
附图说明
图1为本实用新型吸具一实施例的立体示意图；
图2为本实用新型吸具一实施例的立体爆炸图；
图3为本实用新型吸具一实施例装设于机械手臂并通过吸气管连接泵浦的立体示意图；
图4为本实用新型吸具一实施例中抵掣件位于初始位置的侧视剖面图；
图5为本实用新型吸具一实施例中抵掣件从初始位置内缩至处于止动状态的侧视剖面图；
图6为本实用新型吸具一实施例的局部立体图；
图7为本实用新型吸具一实施例的局部爆炸图；
图8为本实用新型吸具一实施例下方视角的立体示意图；
图9为本实用新型吸具一实施例的立体透视图。
【附图标记说明】
1000 吸具
2000 泵浦
3000 吸气管
4000 离型材
5000 脚垫
5001 侧缘
6000 机械手臂
1 壳件
11 开口
12 容置空间
121 环形槽区
13 上壳体
131 突起部
14 下壳体
141 内壁
2 管件
21 本体
211 气道
212 第一气嘴
213 第二气嘴
2131 第二接合段
22 吸盘
221 第一接合段
222 吸嘴
23 第一固定件
24 第二固定件
3 抵掣件
31 外缘部
32 止挡部
4 弹性件
X 轴线
L 位移
G 间距
D 厚度
具体实施方式
请参阅图1、图2及图3，所示为本实用新型一实施例的吸具1000的立体图、爆炸图及吸具1000在实际使用情境的示意图。吸具1000包括一壳件1、一管件2、一抵掣件3及一弹性件4，在本实施例操作中，吸具1000通过一吸气管3000与一泵浦2000连接，用于自一离型材4000上吸取一脚垫5000，其中，离型材4000为一离型纸。
请一并参阅图4及图5，壳件1具有一开口11、一容置空间12、一上壳体13及一下壳体14，上壳体13约略呈一板状，且中心处具有圆盘状的一突起部131，下壳体14约略为一中空柱状，具有一内壁141，上壳体13及下壳体14沿一轴线X彼此锁固，其中，开口11形成于该下壳体14，容置空间12由上壳体13及下壳体14共同定义，即上壳体13及下壳体14锁固后在两者间的空间，并与开口11连通，容置空间12包含一环形槽区121，形成于上壳体13的突起部131及下壳体14的内壁141之间，供该弹性件4设置，环形槽区121的尺寸与弹性件4约略匹配，使得弹性件4其中一端位于环型槽区121时，弹性件4被压缩时不会产生偏移。
参阅图4至图7，管件2沿轴线X延伸，穿设于壳件1并局部位于容置空间12中，且包含一本体21、一吸盘22、两个第一固定件23及一第二固定件24。本体21为一内径固定的中空管体，具有一气道211和相对的一第一气嘴212及一第二气嘴213，气道211、第一气嘴212及第二气嘴213彼此连通，第一气嘴212用于连接吸气管3000，第二气嘴213与吸盘22连接。其中，吸盘22套设于第二气嘴213，用于接触该脚垫5000，吸盘22具有一第一接合段221及一吸嘴222，而第二气嘴213具有一第二接合段2131，第一接合段221及第二接合段2131的形状互补，使第一接合段221紧套于第二接合段2131上，空气无法从第一接合段221及第二接合段2131间流通。在本实施例中，第一接合段221是向内延伸的环状突起，第二接合段2131为向内凹陷的一沟槽而与第一接合段221相组配。由于吸盘22是用于吸取脚垫5000，吸盘22的吸嘴222表面积需小于脚垫5000的表面积。
所述第一固定件23及第二固定件24分别设于本体21，所述第一固定件23位于壳件1外侧，并推抵上壳体13，而第二固定件24位于容置空间12内，并抵顶于上壳体13的突起部131，通过第一固定件23及第二固定件24共同夹掣壳件1，使本体21固定于壳件1上。在本实施例中，所述第一固定件23为螺帽，螺接于本体21上，而第二固定件24则与本体21一体成形，因此，管件2可以更加稳固地锁固于壳件1。
请参阅图4、图5、图8及图9，在本实施例中，抵掣件3为一环型件，穿设于下壳体14，并可相对下壳体14沿轴线X移动，抵掣件3环绕吸盘22而用于抵压离型材4000，详细而言，抵掣件3具有用于与该离型材4000接触的一外缘部31及用于与弹性件4接触的一止挡部32，止挡部32与外缘部31相对且可动地容置于容置空间12中，外缘部31自开口11突出于该壳件1外。
弹性件4抵顶于壳件1及抵掣件3之间，详细而言，弹性件4位于容置空间12中，且一端容置于环形槽区121中并抵顶于上壳体13，另一端则抵顶于止挡部32。在本实施例中，弹性件4为一压簧，弹性件4对抵掣件3提供一弹性力，使止挡部32倾向于轴线X上朝开口11移动。在常态下，弹性力使抵掣件3倾向位于一初始位置，且使外缘部31在轴线X上远离第一气嘴212，当抵掣件3位于初始位置，止挡部32被弹性件4抵推而抵靠于壳件1的内壁141。当抵掣件3受沿该轴线X朝向该第一气嘴212的一外力，抵掣件3以止挡部32推抵弹性件4且抵掣件3沿轴线X朝第一气嘴212逐渐移动。
以下说明本实用新型吸具1000的作动方式。
如图3所示，本实施例中，吸具1000设置于一机械手臂6000上使用，第一气嘴212接上吸气管3000，吸气管3000连接泵浦2000，一工作面P上放置有离型材4000，通过泵浦2000抽气以吸取贴附于离型材4000上的脚垫5000。详细而言，当机械手臂6000朝工作面P移动而带动吸具1000朝向离型材4000移动，抵掣件3接触离型材4000并受外力推抵而相对管件2由该初始位置逐渐内缩，直到吸盘22接触脚垫5000，即由图4位置变换为图5位置，此时，抵掣件3处于一止动状态，吸嘴222贴于脚垫5000上使两者之间不具有可供空气流通的空隙，此时以泵浦2000通过吸气管3000抽吸气道211内气体，使管件2内部的气压相较外界降低，在气道211中及吸盘22内形成一低真空状态，使得脚垫5000紧贴于吸盘22。
须说明的是，能够将脚垫5000从离型材4000上取下为本实用新型其中一主要特征。当脚垫5000平整的贴附于离型材4000上时，要将脚垫5000从离型材4000上剥离并不容易，单凭吸盘22抵靠并抽真空并无法直接将脚垫5000从离型材4000上吸起。因此，优选的取料方式为，先以吸盘22吸附脚垫5000，然后机械手臂6000带动吸具1000朝非平行轴线X的方向移动(一般是沿平行离型材4000的一表面移动)，使得抵掣件3能同时略为推抵脚垫5000的一侧缘5001，使脚垫5000的侧缘5001与离型材4000之间产生一倾角，以帮助脚垫5000得以自离型材4000分离。也就是，让脚垫5000不要完全平整的贴于离型材4000上，例如脚垫5000边缘与离型材4000间有倾角，脚垫5000就容易在产生倾角处(即与离型材4000较不密合的部分)脱离离型材4000。
当抵掣件3位于初始位置时，外缘部31及吸盘22定义一间距G，间距G为一定值。抵掣件3由初始位置朝第一气嘴212移动，直至处于止动状态(即吸盘22接触脚垫5000)而定义一位移L，位移L与脚垫5000的一厚度D呈负相关，详细而言，位移L实质上等于间距G与脚垫5000的厚度D的差，也就是吸具1000可配合不同厚度D的脚垫5000，而调整抵掣件3内缩的位移L(即位移L为可变的)，使抵掣件3为因应各种不同厚度D的脚垫5000而被压掣朝第一气嘴212内缩不同位移L时，吸盘22与离型材4000之间皆刚好可容纳脚垫5000。应注意的是，欲吸取脚垫5000的厚度D有限制，厚度D上限等于间距G。此外，在其他实施例中，若是所欲吸取的脚垫5000尺寸固定不变，也可以省却弹性件4的设置，使抵掣件3相对壳件1为固定元件。
综上所述，本实用新型的吸具，结合泵浦后可直接以机械方式将贴附于离型纸上的脚垫取下，以便于后续加工，克服现有吸具难以将脚垫从离型材上分离取下，而无法将产线自动化的困境，使脚垫的装配流程可以减少人力投入，以提高生产效率及加工的准确度。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种吸具，与外接的一吸气管连接，用于自一离型材上吸取一脚垫，其特征在于，该吸具包括：
一管件，沿一轴线延伸，该管件包含：
一本体，具有一气道和相对的一第一气嘴及一第二气嘴，该气道、该第一气嘴及该第二气嘴彼此连通，该第一气嘴用于连接该吸气管；以及
一吸盘，连接于该第二气嘴，用于接触该脚垫；以及
一抵掣件，环绕该吸盘，用于抵压该离型材；
借此，当该吸盘吸附该脚垫而该吸具朝非平行该轴线的方向移动，该抵掣件推抵该脚垫的一侧缘使该脚垫自该离型材分离。
2.如权利要求1所述的吸具，其特征在于，还包含一弹性件，对该抵掣件提供一弹性力，该抵掣件具有用于与该离型材接触的一外缘部，该弹性力使该抵掣件倾向位于一初始位置，且该外缘部在该轴线上远离该第一气嘴，当该抵掣件受沿该轴线朝向该第一气嘴的一外力，该抵掣件推抵该弹性件并逐渐压缩该弹性件。
3.如权利要求2所述的吸具，其特征在于，当该管件朝向该离型材移动使该抵掣件接触该离型材而受该外力推抵，该弹性件受压缩，而该抵掣件相对该管件由该初始位置朝该第一气嘴移动，直到该吸盘接触该脚垫，此时，该抵掣件处于一止动状态。
4.如权利要求3所述的吸具，其特征在于，还包括一壳件，该壳件具有一容置空间，其中，该管件穿设于该壳件并局部位于该容置空间中，该弹性件位于该容置空间中，抵顶于该壳件及该抵掣件之间。
5.如权利要求4所述的吸具，其特征在于，该壳件还具有一开口，该抵掣件还具有一止挡部，该止挡部与该外缘部相对且可动地容置于该容置空间中，该外缘部自该开口突出于该壳件外，当该抵掣件位于该初始位置，该止挡部被夹持于该弹性件及该壳件之间。
6.如权利要求5所述的吸具，其特征在于，该抵掣件由该初始位置朝该第一气嘴移动，直至处于该止动状态而定义一位移，该位移与该脚垫的一厚度呈负相关。
7.如权利要求6所述的吸具，其特征在于，该抵掣件位于该初始位置时，该外缘部及该吸盘定义一间距，该位移实质上等于该间距与该脚垫的该厚度的差。
8.如权利要求7所述的吸具，其特征在于，该管件还包含一第一固定件及一第二固定件，分别套设于该本体，该第一固定件位于该壳件外侧，而该第二固定件位于该容置空间内，该第一固定件及该第二固定件共同夹掣该壳件，使该本体固定于该壳件上。
9.如权利要求8所述的吸具，其特征在于，该第一固定件及该第二固定件为螺帽，分别螺接于该本体上。
10.如权利要求8所述的吸具，其特征在于，该壳件包含一上壳体及一下壳体，该开口形成于该下壳体，该容置空间由该上壳体及该下壳体共同定义。
11.如权利要求5至10中任一项所述的吸具，其特征在于，该吸盘具有一第一接合段，该第二气嘴具有一第二接合段，该第一接合段及该第二接合段的形状互补，使该第一接合段紧套于该第二接合段上。
12.如权利要求11所述的吸具，其特征在于，当该抵掣件沿该轴线移动至该止动状态，通过该吸气管在该气道中形成一低真空状态，使该脚垫紧贴于该吸盘。
13.如权利要求12所述的吸具，其特征在于，该容置空间具有一环形槽区，该弹性件的一端容置于该环形槽区中，另一端接触于该止挡部。
14.如权利要求13所述的吸具，其特征在于，该弹性件为一压簧。
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