TWM601240U - 吸具 - Google Patents

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TWM601240U
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suction device
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蘇彥彰
葉建成
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信錦企業股份有限公司
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Abstract

本創作係關於一種吸具，與外接的一吸氣管連接，用於自一離型材上吸取一腳墊。該吸具包括一管件及一抵掣件。該管件沿一軸線延伸，包含一本體及一吸盤。該本體具有一氣道和相對的一第一氣嘴及一第二氣嘴，該氣道、該第一氣嘴及該第二氣嘴彼此連通，該第一氣嘴用於連接該吸氣管。該吸盤連接於該第二氣嘴，用於接觸該腳墊。該抵掣件環繞該吸盤，用於抵壓該離型材。藉此，當該吸盤吸附該腳墊而該吸具朝非平行該軸線的方向移動，該抵掣件推抵該腳墊的一側緣使該腳墊自該離型材分離。

Description

吸具
本創作係關於一種吸具，尤指一種可將腳墊從離型材上分離的吸具。
市面上的顯示器支撐架底部貼有的腳墊大多採用人工的方式組裝，即以手動將腳墊從離型材取下，再貼在各個支撐架的底部。雖然人工的作業方式成本較高且不利於自動化生產，但僅利用自動化機械手臂配合泵浦、吸氣管及吸具，即便加強吸力也無法直接將腳墊從離型紙上剝離。
本創作之一主要目的在於提供一種吸具，搭配一泵浦及一的吸氣管連接使用，操作時透過其具有的一抵掣件固定目標腳墊周邊的離型材，並在吸具的一吸盤吸取貼附於離型材上的腳墊後，同時藉由抵掣件推抵腳墊的側緣以助其與離型材分離，可快速且準確地自離型材取得腳墊，供後續製程使用。
為達上述目的，本創作揭露一種吸具，與外接的一吸氣管連接，用於自一離型材上吸取一腳墊，該吸具包括一管件以及一抵掣件。該管件沿一軸線延伸，包含一本體以及一吸盤。該本體具有一氣道和相對的一第一氣嘴及一第二氣嘴，該氣道、該第一氣嘴及該第二氣嘴彼此連通，該第一氣嘴用於連接該吸氣管。該吸盤連接於該第二氣嘴，用於接觸該腳墊。該抵掣件環繞該吸盤，用於抵壓該離型材。藉此，當該吸盤吸附該腳墊而該吸具朝非平行該軸線的方向移動，該抵掣件推抵該腳墊的一側緣使該腳墊自該離型材分離。
該吸具更包含一彈性件，對該抵掣件提供一彈性力，該抵掣件具有用以與該離型材接觸的一外緣部，該彈性件在常態下，該彈性力使該抵掣件位於一初始位置，且該外緣部於該軸線上遠離該第一氣嘴，當該抵掣件受沿該軸線朝向該第一氣嘴的一外力，該抵掣件推抵該彈性件並逐漸壓縮該彈性件。
當該管件朝向該離型材移動使該抵掣件接觸該離型材而受該外力推抵，該彈性件受壓縮，而該抵掣件相對該管件由該初始位置朝該第一氣嘴移動，直到使該吸盤接觸該腳墊，此時，該抵掣件處於一止動狀態。
該吸具更包括一殼件，該殼件具有一開口及一容置空間，該容置空間由該殼件的內表面圍繞形成，其中，該管件穿設於該殼件並局部位於該容置空間中，該彈性件位於該容置空間中，抵頂於該殼件及該抵掣件之間。
該抵掣件更具有一止擋部，該止擋部與該外緣部相對且位於該容置空間中，該外緣部自該開口突出於該殼件外，當該抵掣件位於該初始位置，該止擋部被夾持於該彈性件及該殼件之間。
該抵掣件由該初始位置朝該第一氣嘴移動，直至處於該止動狀態而定義一位移，該位移與該腳墊的一厚度呈負相關。
該抵掣件位於該初始位置時，該外緣部及該吸盤定義一間距，該位移實質上等於該間距與該腳墊之該厚度的差。
該管件更包含一第一固定件及一第二固定件，分別設於該本體，該第一固定件位於該殼件外側，而該第二固定件位於該容置空間內，該第一固定件及該第二固定件共同夾掣該殼件，使該本體固定於該殼件上。
於一實施例中，該第一固定件為螺帽，螺接於該本體上。
該殼件包含一上殼體及一下殼體，該開口形成於該下殼體，該容置空間由該上殼體及該下殼體共同定義。
該吸盤具有一第一接合段，該第二氣嘴具有一第二接合段，該第一接合段及該第二接合段的形狀互補，使該第一接合段緊套於該第二接合段上。
當該抵掣件沿該軸線移動至該止動狀態，經由該吸氣管在該氣道中形成一低真空狀態，使該腳墊緊貼於該吸盤。
該容置空間包含一環形槽區，該彈性件之一端容置於該環形槽區中，另一端接觸於該止擋部。
於一實施例中，該彈性件為一壓簧。
請參圖1、圖2及圖3，所示為本創作一實施例的吸具1000的立體圖、爆炸圖及吸具1000於實際使用情境的示意圖。吸具1000包括一殼件1、一管件2、一抵掣件3及一彈性件4，於本實施例操作中，吸具1000透過一吸氣管3000與一泵浦2000連接，用於自一離型材4000上吸取一腳墊5000，其中，離型材4000為一離型紙。
請一併參閱圖4及圖5，殼件1具有一開口11、一容置空間12、一上殼體13及一下殼體14，上殼體13約略呈一板狀，且中心處具有圓盤狀的一突起部131，下殼體14約略為一中空柱狀，具有一內壁141，上殼體13及下殼體14沿一軸線X彼此鎖固，其中，開口11形成於該下殼體14，容置空間12由上殼體13及下殼體14共同定義，即上殼體13及下殼體14鎖固後於兩者間的空間，並與開口11連通，容置空間12包含一環形槽區121，形成於上殼體13的突起部131及下殼體14的內壁141之間，供該彈性件4設置，環形槽區121的尺寸與彈性件4約略匹配，使得彈性件4其中一端位於環型槽121時，彈性件4被壓縮時不會產生偏移。
參圖4至圖7，管件2沿軸線X延伸，穿設於殼件1並局部位於容置空間12中，且包含一本體21、一吸盤22、二第一固定件23及一第二固定件24。本體21為一內徑固定的中空管體，具有一氣道211和相對的一第一氣嘴212及一第二氣嘴213，氣道211、第一氣嘴212及第二氣嘴213彼此連通，第一氣嘴212用於連接吸氣管3000，第二氣嘴213與吸盤22連接。其中，吸盤22套設於第二氣嘴213，用於接觸該腳墊5000，吸盤22具有一第一接合段221及一吸嘴222，而第二氣嘴213具有一第二接合段2131，第一接合段221及第二接合段2131的形狀互補，使第一接合段221緊套於第二接合段2131上，空氣無法從第一接合段221及第二接合段2131間流通。於本實施例中，第一接合段221是向內延伸的環狀突起，第二接合段2131為向內凹陷的一溝槽而與第一接合段221相組配。由於吸盤22是用於吸取腳墊5000，吸盤22的吸嘴222表面積需小於腳墊5000的表面積。
所述第一固定件23及第二固定件24分別設於本體21，所述第一固定件23位於殼件1外側，並推抵上殼體13，而第二固定件24位於容置空間12內，並抵頂於上殼體13的突起部131，透過第一固定件23及第二固定件24共同夾掣殼件1，使本體21固定於殼件1上。於本實施例中，所述第一固定件23為螺帽，螺接於本體21上，而第二固定件24則與本體21一體成形，因此，管件2可以更加穩固地鎖固於殼件1。
請參閱圖4、圖5、圖8、及圖9，於本實施例中，抵掣件3為一環型件，穿設於下殼體14，並可相對下殼體14沿軸線X移動，抵掣件3環繞吸盤22而用於抵壓離型材4000，詳言之，抵掣件3具有用以與該離型材4000接觸的一外緣部31及用於與彈性件4接觸的一止擋部32，止擋部32與外緣部31相對且可動地容置於容置空間12中，外緣部31自開口11突出於該殼件1外。
彈性件4抵頂於殼件1及抵掣件3之間，詳言之，彈性件4位於容置空間12中，且一端容置於環形槽區121中並抵頂於上殼體13，另一端則抵頂於止擋部32。於本實施例中，彈性件4為一壓簧，彈性件4對抵掣件3提供一彈性力，使止擋部32傾向於軸線X上朝開口11移動。在常態下，彈性力使抵掣件3傾向位於一初始位置，且使外緣部31於軸線X上遠離第一氣嘴212，當抵掣件3位於初始位置，止擋部32被彈性件4抵推而抵靠於殼件1的內壁141。當抵掣件3受沿該軸線X朝向該第一氣嘴212的一外力，抵掣件3以止擋部32推抵彈性件4且抵掣件3沿軸線X朝第一氣嘴212逐漸移動一。
以下說明本創作吸具1000的作動方式。
如圖3所示，本實施例中，吸具1000設置於一機械手臂6000上使用，第一氣嘴212接上吸氣管3000，吸氣管3000連接泵浦2000，一工作面P上放置有離型材4000，藉由泵浦2000抽氣以吸取貼附於離型材4000上的腳墊5000。詳細而言，當機械手臂6000朝工作面P移動而帶動吸具1000朝向離型材4000移動，抵掣件3接觸離型材4000並受外力推抵而相對管件2由該初始位置逐漸內縮，直到吸盤22接觸腳墊5000，即由圖4位置變換為圖5位置，此時，抵掣件3處於一止動狀態，吸嘴222貼於腳墊5000上使兩者之間不具有可供空氣流通的空隙，此時以泵浦2000經由吸氣管3000抽吸氣道211內氣體，使管件2內部的氣壓相較外界降低，在氣道211中及吸盤22內形成一低真空狀態，使得腳墊5000緊貼於吸盤22。
須說明的是，能夠將腳墊5000從離型材4000上取下為本創作其中一主要特徵。當腳墊5000平整的貼附於離型材4000上時，要將腳墊5000從離型材4000上剝離並不容易，單憑吸盤22抵靠並抽真空並無法直接將腳墊5000從離型材4000上吸起。因此，較佳的取料方式為，先以吸盤22吸附腳墊5000，然後機械手臂6000帶動吸具1000朝非平行軸線X的方向移動(一般是沿平行離型材4000的一表面移動)，使得抵掣件3能同時略為推抵腳墊5000的一側緣5001，使腳墊5000的側緣5001與離型材4000之間產生一傾角，以幫助腳墊5000得以自離型材4000分離。也就是，讓腳墊5000不要完全平整的貼於離型材4000上，例如腳墊5000邊緣與離型材4000間有傾角，腳墊5000就容易在產生傾角處(即與離型材4000較不密合的部分)脫離離型材4000。
當抵掣件3位於初始位置時，外緣部31及吸盤22定義一間距G，間距G為一定值。抵掣件3由初始位置朝第一氣嘴212移動，直至處於止動狀態(即吸盤22接觸腳墊5000)而定義一位移L，位移L與腳墊5000的一厚度D呈負相關，詳細而言，位移L實質上等於間距G與腳墊5000的厚度D的差，也就是吸具1000可配合不同厚度D的腳墊5000，而調整抵掣件3內縮的位移L(即位移L為可變的)，使抵掣件3為因應各種不同厚度D的腳墊5000而被壓掣朝第一氣嘴212內縮不同位移L時，吸盤22與離型材4000之間皆剛好可容納腳墊5000。應注意的是，欲吸取腳墊5000的厚度D有限制，厚度D上限等於間距G。此外，於其他實施例中，若是所欲吸取的腳墊5000尺寸固定不變，也可以省卻彈性件4的設置，使抵掣件3相對殼件1為固定元件。
綜上所述，本創作的吸具，結合泵浦後可直接以機械方式將貼附於離型紙上的腳墊取下，以便於後續加工，克服習知吸具難以將腳墊從離型材上分離取下，而無法將產線自動化的困境，使腳墊的裝配流程可以減少人力投入，以提高生產效率及加工的準確度。
上述的實施例僅用來例舉本創作的實施態樣，以及闡釋本創作的技術特徵，並非用來限制本創作的保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本創作所主張的範圍，本創作的權利保護範圍應以申請專利範圍為準。
1000:吸具 2000:泵浦 3000:吸氣管 4000:離型材 5000:腳墊 5001:側緣 6000:機械手臂 1:殼件 11:開口 12:容置空間 121:環形槽區 13:上殼體 131:突起部 14:下殼體 141:內壁 2:管件 21:本體 211:氣道 212:第一氣嘴 213:第二氣嘴 2131:第二接合段 22:吸盤 221:第一接合段 222:吸嘴 23:第一固定件 24:第二固定件 3:抵掣件 31:外緣部 32:止擋部 4:彈性件 X:軸線 L:位移 G:間距 D:厚度
圖1為本創作吸具一實施例的立體示意圖； 圖2為本創作吸具一實施例的立體爆炸圖； 圖3為本創作吸具一實施例裝設於機械手臂並透過吸氣管連接泵浦的立體示意圖； 圖4為本創作吸具一實施例中抵掣件位於初始位置的側視剖面圖； 圖5為本創作吸具一實施例中抵掣件從初始位置內縮至處於止動狀態的側視剖面圖； 圖6為本創作吸具一實施例的局部立體圖； 圖7為本創作吸具一實施例的局部爆炸圖； 圖8為本創作吸具一實施例下方視角的立體示意圖；以及 圖9為本創作吸具一實施例的立體透視圖。
1000:吸具
1:殼件
2:管件
3:抵掣件
X:軸線

Claims (14)

  1. 一種吸具，與外接的一吸氣管連接，用於自一離型材上吸取一腳墊，該吸具包括：一管件，沿一軸線延伸，該管件包含：一本體，具有一氣道和相對的一第一氣嘴及一第二氣嘴，該氣道、該第一氣嘴及該第二氣嘴彼此連通，該第一氣嘴用於連接該吸氣管；以及一吸盤，連接於該第二氣嘴，用於接觸該腳墊；以及一抵掣件，環繞該吸盤，用於抵壓該離型材；藉此，當該吸盤吸附該腳墊而該吸具朝非平行該軸線的方向移動，該抵掣件推抵該腳墊的一側緣使該腳墊自該離型材分離。
  2. 如請求項1所述之吸具，更包含一彈性件，對該抵掣件提供一彈性力，該抵掣件具有用以與該離型材接觸的一外緣部，該彈性力使該抵掣件傾向位於一初始位置，且該外緣部於該軸線上遠離該第一氣嘴，當該抵掣件受沿該軸線朝向該第一氣嘴的一外力，該抵掣件推抵該彈性件並逐漸壓縮該彈性件。
  3. 如請求項2所述之吸具，其中，當該管件朝向該離型材移動使該抵掣件接觸該離型材而受該外力推抵，該彈性件受壓縮，而該抵掣件相對該管件由該初始位置朝該第一氣嘴移動，直到該吸盤接觸該腳墊，此時，該抵掣件處於一止動狀態。
  4. 如請求項3所述之吸具，更包括一殼件，該殼件具有一容置空間，其中，該管件穿設於該殼件並局部位於於該容置空間中，該彈性件位於該容置空間中，抵頂於該殼件及該抵掣件之間。
  5. 如請求項4所述之吸具，其中，該殼件更具有一開口，該抵掣件更具有一止擋部，該止擋部與該外緣部相對且可動地容置於該容置空間中，該外緣部自該開口突出於該殼件外，當該抵掣件位於該初始位置，該止擋部被夾持於該彈性件及該殼件之間。
  6. 如請求項5所述之吸具，其中，該抵掣件由該初始位置朝該第一氣嘴移動，直至處於該止動狀態而定義一位移，該位移與該腳墊的一厚度呈負相關。
  7. 如請求項6所述之吸具，其中，該抵掣件位於該初始位置時，該外緣部及該吸盤定義一間距，該位移實質上等於該間距與該腳墊之該厚度的差。
  8. 如請求項7所述之吸具，其中，該管件更包含一第一固定件及一第二固定件，分別套設於該本體，該第一固定件位於該殼件外側，而該第二固定件位於該容置空間內，該第一固定件及該第二固定件共同夾掣該殼件，使該本體固定於該殼件上。
  9. 如請求項8所述之吸具，其中該第一固定件及該第二固定件為螺帽，分別螺接於該本體上。
  10. 如請求項8所述之吸具，其中，該殼件包含一上殼體及一下殼體，該開口形成於該下殼體，該容置空間由該上殼體及該下殼體共同定義。
  11. 如請求項5至10中任一項所述之吸具，其中，該吸盤具有一第一接合段，該第二氣嘴具有一第二接合段，該第一接合段及該第二接合段的形狀互補，使該第一接合段緊套於該第二接合段上。
  12. 如請求項11所述之吸具，其中，當該抵掣件沿該軸線移動至該止動狀態，經由該吸氣管在該氣道中形成一低真空狀態，使該腳墊緊貼於該吸盤。
  13. 如請求項12述之吸具，其中，該容置空間具有一環形槽區，該彈性件之一端容置於該環形槽區中，另一端接觸於該止擋部。
  14. 如請求項13所述之吸具，其中，該彈性件為一壓簧。
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