JP6725649B2 - グリップ装置 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 手のひら区域(20)を有するベース部分(12)と、グリップコンポーネントをグリップするために前記ベース部分(12)に可動に配置されたグリップフィンガ(14)とを有する人間型のグリップ装置(10,40)において、
前記グリップフィンガ(14)はそれぞれ1つ又は複数のフィンガ部材(16)から形成され、前記ベース部分(12)でクランプコンポーネント(28)を固定するために前記クランプコンポーネント(28)に設けられた少なくとも1つの保持区域(30)と協同作用する、前記グリップ装置(10,40,50)の作動時に前記グリップフィンガ(14)から独立して操作可能なクランプ装置(22)が前記手のひら区域(20)に追加的に設けられ、
前記手のひら区域(20)は前記手のひら区域(20)に固定された前記クランプコンポーネント(28)が当接する当接面を有するとともに、
前記クランプ装置(22)はロック部材(26)を有し、前記ロック部材(26)はロック位置にあるときに前記保持区域(30)と係合して前記クランプコンポーネント(28)を前記手のひら区域(20)に対して付勢するように構成され、前記クランプコンポーネント(28)は前記クランプ装置(22)によって前記手のひら区域(20)に固定されることを特徴とするグリップ装置。 - 前記ロック部材(26)は、ロック位置とリリース位置との間で変異可能であって、前記ロック位置のときに前記ベース部分(12)へ前記クランプコンポーネント(28)を固定するために保持区域(30,32)に後方係合するとともに、前記リリース位置のときに前記ベース部分(12)から前記クランプコンポーネント(28)を外すために前記保持区域(30,32)をリリースすることを特徴とする、請求項1に記載のグリップ装置(10,40)。
- 前記ロック部材(26)を前記ロック位置ないし前記リリース位置へと押圧するばね部材(64)が設けられ、及び/又は前記ロック部材(26)が前記リリース位置ないし前記ロック位置へと可動である駆動手段が設けられていることを特徴とする、請求項2に記載のグリップ装置(10)。
- 前記ロック部材(26)は、前記グリップ装置(10)で前記クランプコンポーネント(28)が固定されるときにまず前記保持区域(30,32)によりロック位置からリリース位置へと押圧され、次いで固定最終位置に達するとロック位置で係止され、又はスナップ止めされるように構成されていることを特徴とする、請求項2又は3に記載のグリップ装置(10)。
- 前記クランプ装置(54)は、前記クランプコンポーネント(28)に設けられるクランプ突起(58)を収容するためのクランプ収容部(56)を有することを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のグリップ装置(50)。
- 前記クランプ装置(22)は前記クランプコンポーネント(28)に設けられるクランプ収容部(30)へ係合するためのクランプ突起(24)を有することを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のグリップ装置(10,40)。
- 前記クランプ装置(22)は、前記クランプ装置(22)と前記保持区域(30)との間で力やモーメントを前記ベース部分へ伝達することができるように、前記保持区域(30)と形状接合式に協同作用することを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のグリップ装置(10,40)。
- 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載のグリップ装置(10,40)とクランプコンポーネント(28)とを含むグリップシステムにおいて、前記クランプコンポーネント(28)は前記クランプ装置(22)と協同作用する少なくとも1つの保持区域(30,32)を有しているグリップシステム。
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