KR20190128891A - 부품 실장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품 실장 장치를 개시한다. 본 발명은, 부품을 흡착하여 이동시키는 흡착부를 구비하는 부품 실장부와, 상기 흡착부의 부품 측면에 제1 빛을 조사하는 제1 광원부와, 상기 제1 광원부와 상이한 제2 빛을 방출하며, 기판의 피듀셜 마크에 상기 제2 빛을 조사하는 제2 광원부와, 반사된 상기 제1 빛을 통과시키며, 반사된 상기 제2 빛을 굴절시키는 필터부와, 상기 필터부를 통과한 상기 제1 빛과 상기 필터부에서 굴절된 상기 제2 빛을 감지하는 촬상부를 포함한다.

Description

부품 실장 장치{Chip mounting apparatus}
본 발명은 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 실장 장치에 관한 것이다.
부품 실장 장치는 부품을 기판에 배치한 후 부품을 기판 상에 실장하는 장치이다. 이러한 부품 실장 장치는 부품을 기판의 정확한 위치에 배치하여 실장하는 것이 상당히 중요하다. 부품 실장 장치가 부품을 기판에 정확하게 실장하지 못하는 경우 부품이 제대로 작동하지 않거나 손상될 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 부품 실장 장치는 기판의 위치 및 자세를 측정하고, 부품의 위치 및 자세를 측정할 수 있다. 이때, 일반적인 부품 실장 장치는 기판의 위치 및 자세를 측정하기 위한 카메라와 부품의 위치 및 자세를 측정하는 카메라를 별도로 구비할 수 있다.
이때, 각 카메라의 위치는 고정되고, 이를 통하여 촬영된 이미지를 근거로 부품 및 기판 중 적어도 하나의 위치 및 자세를 판별할 수 있다. 이에 따라 부품의 위치 및 자세를 조절하여 기판에 장착할 수 있다.
이러한 부품 실장 장치는 대한민국등록특허 제1038496호(발명의 명칭: 부품 실장기, 특허권자: 삼성테크윈 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있습니다.
대한민국등록특허 제1038496호
본 발명의 실시예들은 부품 실장 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 부품을 흡착하여 이동시키는 흡착부를 구비하는 부품 실장부와, 상기 흡착부의 부품 측면에 제1 빛을 조사하는 제1 광원부와, 상기 제1 광원부와 상이한 제2 빛을 방출하며, 기판의 피듀셜 마크에 상기 제2 빛을 조사하는 제2 광원부와, 반사된 상기 제1 빛을 통과시키며, 반사된 상기 제2 빛을 굴절시키는 필터부와, 상기 필터부를 통과한 상기 제1 빛과 상기 필터부에서 굴절된 상기 제2 빛을 감지하는 촬상부를 포함하는 부품 실장 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 빛은 적외선 또는 자외선일 수 있다.
또한, 상기 제2 빛은 가시광선일 수 있다.
또한, 상기 제2 빛은 단색일 수 있다.
또한, 상기 제1 빛을 적어도 한번 이상 굴절시켜 상기 필터부로 안내하는 제1 광가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 빛을 굴절시켜 상기 필터부로 안내하는 제2 광가이드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 하나의 촬상부를 가지고 피듀셀 마크와 부품을 촬영하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예들은 부품 및 기판 중 적어도 하나의 위치 및 자세를 정확하게 측정하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예들은 부품 및 기판 중 적어도 하나의 위치 및 자세를 근거로 기판 상에 부품의 실장 위치를 정확하게 판별하고 부품을 기판에 실장하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태를 보여주는 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태를 보여주는 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태에 따라 제1 빛과 제2 빛의 경로를 보여주는 개념도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 보여주는 개념도이다. 도 2는 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태를 보여주는 정면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태를 보여주는 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 부품 실장 장치(100)는 부품 실장부(110), 제1 광원부(120), 제2 광원부(130), 필터부(140), 촬상부(150), 기판안착부(160), 케이스(170), 제1 광가이드(180) 및 제2 광가이드(190)를 포함할 수 있다.
부품 실장부(110)는 부품(P)을 픽업하여 기판(S)에 부품(P)을 안착시킬 수 있다. 이때, 부품 실장부(110)는 부품(P)을 흡착하도록 흡착 노즐이 배치될 수 있다. 이러한 부품 실장부(110)는 자전 운동, 선형 운동 등을 수행함으로써 부품(P)을 이송시킬 뿐만 아니라 부품(P)을 기판(S)에 안착시킬 수 있다. 또한, 부품 실장부(110)는 부품(P)의 일부에 열을 가하여 부품(P)을 기판(S)에 고정시키는 것도 가능하다. 상기와 같은 부품 실장부(110)는 자전 운동 및 선형 운동 중 적어도 하나를 수행하기 위하여 별도의 모터 등과 같은 구동부에 연결되거나 이러한 구동부를 포함할 수 있다.
제1 광원부(120)는 적어도 한 개 이상 구비될 수 있다. 이때, 제1 광원부(120)는 제1 빛(L1)이 부품(P)에 반사된 후 필터부(140)로 입사하는 제1 빛(L1)의 경로와 겹치지 않도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 광원부(120)가 복수개 구비되는 경우 복수개의 제1 광원부(120)는 원형으로 배열될 수 있으며, 복수개의 제1 광원부(120)의 중심은 제1 빛(L1)이 부품(P)에 충돌하여 반사된 후 통과할 수 있다.
제2 광원부(130)는 제1 광원부(120)와 상이한 위치에 배열되어 제2 빛(L2)을 기판(S)으로 조사할 수 있다. 제2 광원부(130)는 적어도 한 개 이상 구비될 수 있다. 이때, 제2 광원부(130)는 제2 빛(L2)이 기판(S)에 조사된 후 필터부(140)로 입사하는 제2 빛(L2)의 이동 경로와 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 특히 제2 광원부(130)가 복수개 구비되는 경우 복수개의 제2 광원부(130)는 원형으로 배열되어 제2 빛(L2)의 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기와 같은 제1 광원부(120)와 제2 광원부(130)는 서로 상이한 빛을 외부로 방출할 수 있다. 예를 들면, 제1 광원부(120)는 적외선 또는 자외선인 제1 빛(L1)을 부품(P)에 주사할 수 있다. 또한, 제2 광원부(130)에서 방출되는 제2 빛(L2)은 파란색, 붉은색 등과 같은 가시광선을 포함할 수 있다. 이러한 경우 제2 빛(L2)은 단일색을 가질 수 있다. 상기와 같이 제1 광원부(120)와 제2 광원부(130)에서 방출되는 빛이 서로 상이한 경우 촬상부(150)에서 촬영되는 이미지의 색이 확연하게 구분될 수 있다. 이러한 경우 촬상부(150)에서 촬영된 이미지의 색에 따라 부품(P)을 촬영한 이미지인지 기판(S)을 촬영한 이미지인지 명확하게 구분하는 것이 가능하다.
필터부(140)는 제1 빛(L1) 또는 제2 빛(L2) 중 하나를 통과시키며 제1 빛(L1) 또는 제2 빛(L2) 중 다른 하나는 반사하여 굴절시킬 수 있다. 이때, 필터부(140)는 특정 파장의 빛만 통과시키는 다이크로익 필터(Dichroic filter)를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 필터부(140)는 제1 빛(L1)은 투과시킬 수 있으며, 제2 빛(L2)은 투과시키지 못하고 반사시키는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
촬상부(150)는 필터부(140)를 통하여 투과된 제1 빛(L1) 및 반사된 제2 빛(L2)을 통하여 부품(P) 및 기판(S)의 피듀셜 마크(Fiducial mark)를 촬영할 수 있다. 이러한 경우 촬상부(150)는 부품(P)의 측면을 향하도록 배치될 수 있다. 이때, 촬상부(150)는 카메라를 포함할 수 있다. 이러한 촬상부(150)는 부품(P)의 측면과 상이한 높이에 배열될 수 있다. 따라서 촬상부(150)는 제1 빛(L1)과 제2 빛(L2)에 따른 영상 또는 이미지를 간섭없이 촬영하는 것이 가능하다.
기판안착부(160)는 기판(S)이 안착되어 기판(S)을 고정시킬 수 있으며, 기판(S)을 이송시키는 것도 가능하다. 이때, 기판안착부(160)는 기판(S)을 고정시키기 위한 구조 및 장치를 구비할 수 있으며, 기판(S)을 이송시키기 위하여 컨베이어 등을 구비할 수 있다.
케이스(170)는 내부에 공간이 형성될 수 있다. 또한, 케이스(170)는 외부의 빛을 차단함으로써 제1 빛(L1) 및 제2 빛(L2)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 이러한 경우 케이스(170)는 외부로부터 빛이 유입되는 것을 방지하도록 비투과성 재질 또는 비투과성 색의 외면을 구비할 수 있다. 케이스(170)는 제1 빛(L1) 및 제2 빛(L2)이 내부로 입사하도록 홀(174)이 형성될 수 있다. 이때, 홀(174)에는 별도의 투명창(173)이 구비되거나 별도의 부재가 배치되지 않은 개방된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 홀(174) 또는 투명창(173) 주변에는 제1 광원부(120) 또는 제2 광원부(130)가 각각 배치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 홀(174)에는 투명창(173)이 배치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같은 케이스(170)에는 제1 빛(L1)을 차단하는 제1 격벽(171)과 제2 빛(L2)을 차단하는 제2 격벽(172)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 격벽(171)은 부품(P)의 측면에서 반사되어 직진하는 제1 빛(L1)을 차단할 수 있다. 또한, 제2 격벽(172)은 기판(S)의 피듀셜 마크(M)에서 반사된 제2 빛(L2)이 촬상부(150)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
제1 광가이드(180)는 부품(P)에서 반사된 제1 빛(L1)의 경로를 변경할 수 있다. 예를 들면, 제1 광가이드(180)는 부품(P)에서 반사된 제1 빛(L1)을 제1 방향으로 반사시킬 수 있으며, 제1 방향에서 입사되는 제1 빛(L1)을 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 반사키켜 필터부(140)로 입사시킬 수 있다. 이러한 제1 광가이드(180)는 제1 빛(L1)을 제1 방향으로 반사시키는 제1 미러(181)와 제1 미러(181)에서 반사된 제1 빛(L1)을 제2 방향으로 반사시키는 제2 미러(182)를 포함할 수 있다.
제2 광가이드(190)는 기판(S)의 피듀셜 마크(M)에서 반사된 제2 빛(L2)을 반사시키거나 굴절시킬 수 있다. 이때, 제2 광가이드(190)는 제2 빛(L2)을 필터부(140)로 안내할 수 있다.
상기와 같은 제1 광가이드(180)와 제2 광가이드(190)는 필터부(140)로 입사하는 제1 빛(L1)과 제2 빛(L2)의 광경로가 서로 중첩되지 않도록 할 수 있다.
한편, 이하에서는 부품 실장 장치(100)의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
부품 실장 장치(100)가 작동하는 경우 부품(P)의 틀어진 정도를 측정할 수 있다. 구체적으로 제1 광원부(120)에서 제1 빛(L1)이 방출되면, 제1 빛(L1)은 제1 광원부(120)에서 부품(P)으로 조사될 수 있다. 이후 부품(P)에 충돌하여 반사된 제1 빛(L1)은 부품(P)의 측면으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 빛(L1)은 제1 미러(181)에 충돌하여 반사될 수 있다. 이러한 경우 제1 빛(L1)은 제1 미러(181)에 반사되어 방향을 전환하여 제1 방향(예를 들면, 도 2의 Y방향)으로 진행할 수 있다. 이러한 제1 빛(L1)은 제1 미러(181)를 통하여 제2 미러(182)로 전달될 수 있다. 제2 미러(182)는 제1 방향으로 진행하는 제1 빛(L1)을 제2 방향(예를 들면, 도 2의 X방향)으로 진행할 수 있다. 이러한 경우 제1 방향과 제2 방향은 서로 상이한 방향일 수 있다. 상기와 같이 진행된 제1 빛(L1)은 필터부(140)로 입사할 수 있다. 이때, 필터부(140)는 제1 빛(L1)을 투과시킬 수 있다. 제1 격벽(171)은 기판(S)과 수직하게 배열되어 제1 빛(L1)의 일부를 차단할 수 있다. 이러한 경우 제1 격벽(171)은 제1 빛(L1)의 일부에 의하여 촬상부(150)에서 부품(P)의 이미지가 흐려지는 것을 방지할 수 있다.
필터부(140)를 투과한 제1 빛(L1)은 촬상부(150)로 주입될 수 있다. 이때, 촬상부(150)는 제1 빛(L1)을 촬영하여 부품(P)의 상태를 감지할 수 있다.
부품 실장 장치(100)가 기판(S)의 위치를 감지할 때 제2 광원부(130)는 제2 빛(L2)을 기판(S)의 피듀셜 마크(M)에 조사할 수 있다. 제2 빛(L2)은 피듀셜 마크(M)로 입사한 후 반사되어 케이스(170) 내부로 진입할 수 있다. 이때, 제2 광가이드(190)는 제2 빛(L2)을 굴절시켜 필터부(140)로 안내할 수 있다.
상기와 같은 경우 필터부(140)는 제2 빛(L2)을 투과시키지 않을 수 있으며, 제2 빛(L2)을 반사시킬 수 있다. 이러한 경우 제2 빛(L2)은 필터부(140)에 충돌한 후 반사되어 촬상부(150)로 진입할 수 있다.
촬상부(150)는 기판(S)과 피듀셜 마크(M)의 이미지를 상기와 같은 방법으로 촬영할 수 있다. 이때, 제2 격벽(172)은 제2 광원부(130)에서 분사된 제2 빛(L2)이 촬상부(150)로 직접 들어가는 것을 차단할 수 있다. 이러한 경우 제2 격벽(172)은 기판(S)과 평행하도록 배열될 수 있다.
한편, 이하에서는 부품 실장 장치(100)의 작동 방법에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
부품 실장 장치(100)는 부품(P)을 픽업하여 기판(S)에 실장시킬 수 있다. 이때, 부품 실장 장치(100)는 기판(S)의 위치 및 기판(S)의 자세를 감지할 수 있다. 구체적으로 상기 도 3에서 설명한 것과 같이 제2 광원부(130)에서 제2 빛(L2)을 피듀셜 마크(M)에 조사하면, 피듀셜 마크(M)에 반사된 제2 빛(L2)은 제2 광가이드(190)를 통하여 굴절될 수 있다. 굴절된 제2 빛(L2)은 필터부(140)에 반사되어 촬상부(150)로 입사될 수 있다.
촬상부(150)에 입사된 제2 빛(L2)을 통하여 기판(S)의 위치 및 자세를 판단할 수 있다. 이때, 부품 실장 장치(100)는 제어부(미도시)를 별도로 구비함으로써 촬상부(150)에서 촬영된 이미지를 근거로 기판(S)의 위치 및 자세를 판단할 수 있다.
상기와 같이 기판(S)의 위치 및 자세를 판단한 후 기판(S)의 위치 및 자세에 따라 부품 실장부(110)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부는 촬상부(150)에서 촬영된 이미지와 기 설정된 기판(S)의 위치 및 자세를 비교하여 기판(S)의 위치 및 자세를 판별할 수 있다. 이후 기 설정된 기판(S)의 위치 및 자세와 촬상부(150)에서 찰영된 기판(S)의 위치 및 자세의 차이만큼 부품 실장부(110)의 위치를 가변시킬 수 있다.
상기와 같은 과정이 완료되거나 상기 같이 과정 전에 부품(P)의 위치 및 자세를 측정하는 것도 가능하다. 예를 들면, 제1 광원부(120)에서 부품(P)에 제1 빛(L1)을 조사한 후 반사된 제1 빛(L1)을 상기 도 2에서 설명한 바와 같이 굴절시켜 필터부(140)를 통과시킨 후 촬상부(150)에서 촬영할 수 있다. 이때, 촬상부(150)에서 촬영된 이미지와 기 설정된 부품(P)의 위치 및 자세를 비교하여 부품 실장부(110)를 조절할 수 있다. 이러한 경우 부품 실장부(110)는 부품(P)의 위치 및 자세를 기 설정된 부품(P)의 위치 및 자세와 비교하여 부품(P)을 흡입하는 흡입력을 조절하거나 자전 운동함으로써 부품(P)의 위치 및 자세를 조절할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 상기에서 측정한 기판(S)의 위치 및 자세와 부품(P)의 위치 및 자세를 근거로 부품 실장부(110)의 위치를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기와 같은 결과를 근거로 부품 실장부(110)의 운동을 제어하여 부품(P)을 기판(S) 상에 배치한 후 부품(P)을 기판(S)에 실장시킬 수 있다.
따라서 부품 실장 장치(100)는 부품(P)의 위치 및 자세 뿐만 아니라 기판(S)의 위치 및 자세를 하나의 촬상부(150)를 통하여 감지하는 것이 가능하다. 또한, 부품 실장 장치(100)는 부품(P) 및 기판(S)을 감지하는 경우 서로 간섭하지 않음으로써 선명한 이미지를 획득하여 부품(P) 및 기판(S)의 위치 및 자세 등을 측정하는 것이 가능하다.
부품 실장 장치(100)는 부품(P)의 위치 및 자세, 기판(S)의 위치 및 자세 등을 측정하기 위한 구조물을 최소화할 수 있으므로 부품 실장 장치(100) 자체의 부피를 최소화할 수 있다.
부품 실장 장치(100)는 부품(P)의 위치 및 자세, 기판(S)의 위치 및 자세 등을 정확히 측정이 가능함으로써 부품(P)을 기판(S)의 정확한 위치에 실장하는 것이 가능하다.
도 4는 도 1에 도시된 부품 실장 장치의 작동 상태에 따라 제1 빛과 제2 빛의 경로를 보여주는 개념도이다.
도 4를 참고하면, 상기에서 설명한 제1 빛(L1)과 제2 빛(L2)은 따라서 상기에서 설명한 바와 같이 필터부(140)를 통과하거나 필터부(140)로부터 반사될 수 있다.
예를 들면, 제1 빛(L1)의 경우 제1 광원부(120)에서 방출되면, 도 4에 도시되어 있지 않지만, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 노즐부(110)에 흡착된 부품(P)에 충돌한 후 제1 광가이드(미도시)를 통하여 절곡되어 필터부(140)로 전달될 수 있다. 이러한 제1 빛(L1)은 필터부(140)를 통과할 수 있다. 반면, 제1 광원부(120)에서 방출된 제1 빛(L1) 중 일부가 피듀셀 마크(M)로 전달될 수 있으며, 제1 빛(L1)은 피듀셀 마크(M)에 충돌한 후 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제2 광가이드(미도시)를 통하여 필터부(140)로 전달될 수 있다. 이러한 경우 필터부(140)로 입사한 제1 빛(L1)은 필터부(140)를 통과하여 필터부(140)의 상측으로 이동함으로써 피듀셀 마크(M)에 충돌한 제1 빛(L1)은 촬상부(150)로 입사하지 못할 수 있다.
제2 빛(L2)의 경우는 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같이 피듀셀 마크(M)에 충돌하여 상기 제2 광가이드로부터 굴절된 후 필터부(140)로 입사할 수 있다. 이때, 제2 빛(L2)은 필터부(140)로부터 굴절되어 촬상부(150)로 입사할 수 있다. 반면, 제2 광원부(130)에서 방출된 제2 빛(L2) 중 일부는 부품(M) 측으로 이동하여 부품(M)에 충돌한 후 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 광가이드로 입사할 수 있다. 이후 제2 빛(L2)은 필터부(140)로 입사할 수 있으나 필터부(140)에 의하여 반사될 수 있다.
상기와 같은 경우 제1 광원부(120)에서 방출된 제1 빛(L1)에 의해 촬상부(150)에서 피듀셀 마크(M)가 촬영되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제2 광원부(130)에서 방출된 제2 빛(L2)에 의해 촬상부(150)에서 부품(M)이 촬영되는 것을 방지할 수 있다.
따라서 부품 실장 장치(100)는 피듀셀 마크(M) 또는 부품(M)을 하나의 광원을 통하여 하나의 이미지만을 촬상부(150)에서 촬영함으로써 정밀하면서 정확한 이미지의 촬영이 가능하다. 특히 부품 실장 장치(100)는 피듀셀 마크(M) 또는 부품(M) 중 하나의 촬영 시 피듀셀 마크(M) 또는 부품(M) 중 다른 하나의 이미지를 촬영하지 않을 수 있으며, 피듀셀 마크(M)의 이미지와 부품(M)의 이미지가 서로 겹치는 것을 방지할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100: 부품 실장 장치
110: 부품 실장부
120: 제1 광원부
130: 제2 광원부
140: 필터부
150: 촬상부
160: 기판안착부
170: 케이스
171: 제1 격벽
172: 제2 격벽
173: 투명창
174: 홀
180: 제1 광가이드
181: 제1 미러
182: 제2 미러
190: 제2 광가이드

Claims (6)

  1. 부품을 흡착하여 이동시키는 흡착부를 구비하는 부품 실장부;
    상기 흡착부의 부품 측면에 제1 빛을 조사하는 제1 광원부;
    상기 제1 광원부와 상이한 제2 빛을 방출하며, 기판의 피듀셜 마크에 상기 제2 빛을 조사하는 제2 광원부;
    반사된 상기 제1 빛을 통과시키며, 반사된 상기 제2 빛을 굴절시키는 필터부; 및
    상기 필터부를 통과한 상기 제1 빛과 상기 필터부에서 굴절된 상기 제2 빛을 감지하는 촬상부;를 포함하는 부품 실장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 빛은 적외선 또는 자외선인 부품 실장 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 빛은 가시광선인 부품 실장 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 빛은 단색인 부품 실장 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 빛을 적어도 한번 이상 굴절시켜 상기 필터부로 안내하는 제1 광가이드;를 더 포함하는 부품 실장 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 빛을 굴절시켜 상기 필터부로 안내하는 제2 광가이드;를 더 포함하는 부품 실장 장치.
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