JPS6132500A - 位置決め方法 - Google Patents
位置決め方法Info
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- JPS6132500A JPS6132500A JP15346684A JP15346684A JPS6132500A JP S6132500 A JPS6132500 A JP S6132500A JP 15346684 A JP15346684 A JP 15346684A JP 15346684 A JP15346684 A JP 15346684A JP S6132500 A JPS6132500 A JP S6132500A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- printed circuit
- circuit board
- pattern
- chip component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板にチップ部品を位置決めするた
めの位置決め方法に関する。
めの位置決め方法に関する。
従来のチップ部品の代表的な位置決め方法は、プリント
基板を照明し、その反射光によるパターン像を撮像し１
．同様にチップ部品を照明し、その反射光による端子像
を撮像し、パターン像と端子像との位置ずわ量を求め、
プリン１−幕板の位置を補正する方法であった。
基板を照明し、その反射光によるパターン像を撮像し１
．同様にチップ部品を照明し、その反射光による端子像
を撮像し、パターン像と端子像との位置ずわ量を求め、
プリン１−幕板の位置を補正する方法であった。
このような方法の従来の位置決め装置を第５図に示し・
、説明する。図において、１はプリント基板であり、Ｘ
方向Ｃ図の左右方向）およびＹ方向（図に対し、垂直な
方向）に移動可能なＸＹテーブル（図示せず）に乗せら
れている。光源８から出てコンデンサレンズ９を通過し
た光２１は、ハーフミラ−７により進路方向を変えられ
、プリント基板１を照明する。プリント基板１の表面か
らの反射光３３はハーフミラ−７を通過し、結像レンズ
１０によりテレビカメラ１１の撮像面に結像される。か
くして、プリント基板】のパターン２の像がテレビカメ
ラ１１により撮像される。
、説明する。図において、１はプリント基板であり、Ｘ
方向Ｃ図の左右方向）およびＹ方向（図に対し、垂直な
方向）に移動可能なＸＹテーブル（図示せず）に乗せら
れている。光源８から出てコンデンサレンズ９を通過し
た光２１は、ハーフミラ−７により進路方向を変えられ
、プリント基板１を照明する。プリント基板１の表面か
らの反射光３３はハーフミラ−７を通過し、結像レンズ
１０によりテレビカメラ１１の撮像面に結像される。か
くして、プリント基板】のパターン２の像がテレビカメ
ラ１１により撮像される。
４は位置決めすべきチップ部品である。６はチップ部品
供給機であり、破線６′で示す右側位置に回転した状態
でセットされたチップ部品４を。
供給機であり、破線６′で示す右側位置に回転した状態
でセットされたチップ部品４を。
実線で示す位置に回転しプリント基板上方位置に供給す
る。このチップ部品４も照明光２１により照明さｈ、そ
の反射光３２はハーフミラ−７お、よび結像レンズ１０
を経由Ｌ７、テレビカメラ１１の撮像面に結像される。
る。このチップ部品４も照明光２１により照明さｈ、そ
の反射光３２はハーフミラ−７お、よび結像レンズ１０
を経由Ｌ７、テレビカメラ１１の撮像面に結像される。
このとき、結像レンズ］０とテレビカメラ１１を破線１
０’、１１ ′に示すように移動させ、焦点合わせか行
わハる。かくして、チップ部品４の端子５の像かテレビ
カメラ１１（；より撮像される。
０’、１１ ′に示すように移動させ、焦点合わせか行
わハる。かくして、チップ部品４の端子５の像かテレビ
カメラ１１（；より撮像される。
撮像されたパターン像と端子像の位置すれ星か図示し７
ない処理装置で求めら才（、それを補正するようにＸＹ
チーフルか動かされ、チップ部品４とプリント基板１の
パターン２との位置決めがなされる。
ない処理装置で求めら才（、それを補正するようにＸＹ
チーフルか動かされ、チップ部品４とプリント基板１の
パターン２との位置決めがなされる。
このような従来の位置決め方法は、プリン１〜基板のパ
ターン表面に傷や変色、あるいは溶融はんだ面のような
平滑な曲面で、ある方向に異常に強く反射する光沢部分
が存在すると、その影響でパターン像を正確に撮像でき
ず、位置決め精度が悪化するという問題がある。
ターン表面に傷や変色、あるいは溶融はんだ面のような
平滑な曲面で、ある方向に異常に強く反射する光沢部分
が存在すると、その影響でパターン像を正確に撮像でき
ず、位置決め精度が悪化するという問題がある。
チップ部品の位置決めに関しては、」−述した方θく以
外に、プリント基板の裏面を照明し、プリン１〜基板の
透過光によるパターン像を撮像する方法（特開昭５８−
１０６８９１号）や、プリン１一基板をそのパターン表
面の研磨傷痕とほぼ直交する方向かｔつ照明し、その反
射光によるパターン像を撮像する方法（特開昭５８−６
７０９３号）が知られている。しかし、前者は裏面のパ
ターンの影響を受けて表面のパターン像を正しく撮像で
きないことかある。また後者は、パターン表面の傷や変
色の影響を受ける。
外に、プリント基板の裏面を照明し、プリン１〜基板の
透過光によるパターン像を撮像する方法（特開昭５８−
１０６８９１号）や、プリン１一基板をそのパターン表
面の研磨傷痕とほぼ直交する方向かｔつ照明し、その反
射光によるパターン像を撮像する方法（特開昭５８−６
７０９３号）が知られている。しかし、前者は裏面のパ
ターンの影響を受けて表面のパターン像を正しく撮像で
きないことかある。また後者は、パターン表面の傷や変
色の影響を受ける。
本発明の目的は、プリント基板表面の傷、変色、光沢曲
面やプリント基板裏面のパターンにより影響されること
なく、プリント基板表面のパターン像を正確に撮像し１
．正確な位置決めを行うことができる位置決め方法を提
供する１：とにある。
面やプリント基板裏面のパターンにより影響されること
なく、プリント基板表面のパターン像を正確に撮像し１
．正確な位置決めを行うことができる位置決め方法を提
供する１：とにある。
プリント基板の基材であるガラスポリイミド板やガラス
エポキシ板は、特定の波長範囲の光を照射されると、特
定波長範囲の蛍光を発生する性質がある。
エポキシ板は、特定の波長範囲の光を照射されると、特
定波長範囲の蛍光を発生する性質がある。
二の性質に着目し１本発明は、プリント基板の基＋１が
蛍光を発生するような波長範囲の励起光をプリント基板
に照射し、プリン１〜基板のパターン像をその基材から
発生する蛍光の像とＬ５て撮像することを特徴とするも
のである。この蛍光像は、蛍光の光源である基材をプリ
ント基板の表面パターンでマスキングし、たものである
から、裏面パターンの影響を受ないことは勿論のこと、
表面パターン面の傷や変色、光沢曲面の影響も受けない
。
蛍光を発生するような波長範囲の励起光をプリント基板
に照射し、プリン１〜基板のパターン像をその基材から
発生する蛍光の像とＬ５て撮像することを特徴とするも
のである。この蛍光像は、蛍光の光源である基材をプリ
ント基板の表面パターンでマスキングし、たものである
から、裏面パターンの影響を受ないことは勿論のこと、
表面パターン面の傷や変色、光沢曲面の影響も受けない
。
従って、プリン１〜基板の表面パターンの像を正確に撮
像し７．高精度な位置決めを行う二とかできる。
像し７．高精度な位置決めを行う二とかできる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を、ｉＹｉ ｉｌ
ｌに説明する。
ｌに説明する。
第１図は本発明の一実施例による位置決め装置の模式図
であり、第５図と同一符号は同等部分を示Ｌ、でいる。
であり、第５図と同一符号は同等部分を示Ｌ、でいる。
二の位置決め装置と第５図の装置との州庁は、コンデン
サレンズ９どハーフミラ−７との間に第１のフィルタ１
２を設け、結像レンツごス１０とテレビカメラ１１との
間に第２のフーイルタ１３を必要な時に挿入するように
構成した点である。
サレンズ９どハーフミラ−７との間に第１のフィルタ１
２を設け、結像レンツごス１０とテレビカメラ１１との
間に第２のフーイルタ１３を必要な時に挿入するように
構成した点である。
動作を説明する。プリント基板１のパターン像を撮像す
る時には、チップ部品供給機６は破線６′て示す位置に
回転させられ、従ってプリント基板１の４一方にはチッ
プ部品４は存在し−ない。また、結像レンズ１０とテレ
ビカメラ１１、および第２のフーイルタ１０は、それぞ
れ実線で示された位置にある。
る時には、チップ部品供給機６は破線６′て示す位置に
回転させられ、従ってプリント基板１の４一方にはチッ
プ部品４は存在し−ない。また、結像レンズ１０とテレ
ビカメラ１１、および第２のフーイルタ１０は、それぞ
れ実線で示された位置にある。
）’ｒ； ＩＭ ８から発しコンデンサレンズ９を通っ
た光２Ｉけ フィルター２を通過する。このフィルタＩ
２を通過し、たソ／；２３は、プリン１へ基板１の基材
３か１〕、蛍ソロを効宇的に発生させ得る波長範囲の励
起）１６である。この励起光２３はハーフミラ−７で反
１」さ」腰プリン１一基板１の表面を照明する。その結
果、プリン１〜桟仮１の基材３が励起され、蛍）’６３
５を発する。プリン１一基板１の表面パターン２てマス
キングさ、れた蛍光と、プリント基板表面で反ル［さ１
また励起光の合成光３８は、ハーフミラ−７と結像レン
ズ１０、さらにフィルタ１：３を通過してテレビカメラ
１１の撮像面に結像される３、ここで、フ、イルタ１３
は合成光３８の励起光成分をカッｉ〜するため、テレビ
カメラ１１の入ｎ・１光３９は、蛍光成分だけから成る
。かくして、蛍光によるパターン２の像がｉＥ ＃、に
撮イ免さハる。
た光２Ｉけ フィルター２を通過する。このフィルタＩ
２を通過し、たソ／；２３は、プリン１へ基板１の基材
３か１〕、蛍ソロを効宇的に発生させ得る波長範囲の励
起）１６である。この励起光２３はハーフミラ−７で反
１」さ」腰プリン１一基板１の表面を照明する。その結
果、プリン１〜桟仮１の基材３が励起され、蛍）’６３
５を発する。プリン１一基板１の表面パターン２てマス
キングさ、れた蛍光と、プリント基板表面で反ル［さ１
また励起光の合成光３８は、ハーフミラ−７と結像レン
ズ１０、さらにフィルタ１：３を通過してテレビカメラ
１１の撮像面に結像される３、ここで、フ、イルタ１３
は合成光３８の励起光成分をカッｉ〜するため、テレビ
カメラ１１の入ｎ・１光３９は、蛍光成分だけから成る
。かくして、蛍光によるパターン２の像がｉＥ ＃、に
撮イ免さハる。
次にチップ部品１の端子の撮像か行わ４しる。二の場合
、達ノブ部品（＋Ｉ：給磯６か実線で示さ才ｌる（Ｉ’
ｔ。
、達ノブ部品（＋Ｉ：給磯６か実線で示さ才ｌる（Ｉ’
ｔ。
ｉｆ”ｊ へ回１ｇ Ｌ、チノ、、ｆ部品５か実線位ｆ
、ｔ ｔ＝ （ｔｌｌ、袷さ４Ｉる。また、］ｒルタ１
３は［！＆ 線１３′ＴＦ示さ、ｆする光路外位置まて
移動させら１しろ イＪ−お、：のように）ｆルタｌ
：ＩをＴ８１Ｉすｊさせろ手段は、公知技術により容易
に実現てきろのて、図中省略さ、１℃でいろ。
、ｔ ｔ＝ （ｔｌｌ、袷さ４Ｉる。また、］ｒルタ１
３は［！＆ 線１３′ＴＦ示さ、ｆする光路外位置まて
移動させら１しろ イＪ−お、：のように）ｆルタｌ
：ＩをＴ８１Ｉすｊさせろ手段は、公知技術により容易
に実現てきろのて、図中省略さ、１℃でいろ。
また 結イ争１ノンスｌＯとテレビカメラ］１は、焦点
合わせのために破線１（１′、１１ ′の位置に移動さ
せら償ろ。
合わせのために破線１（１′、１１ ′の位置に移動さ
せら償ろ。
チップ部品４は励起）ｓ： ２３により照明さ４１５、
その反射光３７けハーフミラ−７と結像１ノンス１０を
介してテレビカメラ１１の撮像面に結像さオ（ろ、。
その反射光３７けハーフミラ−７と結像１ノンス１０を
介してテレビカメラ１１の撮像面に結像さオ（ろ、。
この時のテレビカメラ１１の入η４光４０は、励起光成
分だけからなっている。かくして、チップ部品４の幅１
子５の像が撮像される。
分だけからなっている。かくして、チップ部品４の幅１
子５の像が撮像される。
、二の、上うにしてテレビカメラ１１の撮像面に撮像さ
Ｊまたパターン像と端子像との相対位置が図示しない処
理装置により比較され、パターン２に対するチップ部品
４の位置ずれ量が求められる。そして、その位置ずれ量
を補正するように、プリント袖板１が乗せられているＸ
Ｙテーブルが移動せしめられ、チップ部品４の位置決め
がなされる。
Ｊまたパターン像と端子像との相対位置が図示しない処
理装置により比較され、パターン２に対するチップ部品
４の位置ずれ量が求められる。そして、その位置ずれ量
を補正するように、プリント袖板１が乗せられているＸ
Ｙテーブルが移動せしめられ、チップ部品４の位置決め
がなされる。
なお、」１記処理装置の処理内容は従来と同様でよいの
で、その詳釦説明は省略する。また、ＸＹテーブルやそ
の駆動機構、さらに結像レンズ１０とテレビカメラ１１
を移動さぜる機構も従来と同様で、よいから、図中省略
されている。
で、その詳釦説明は省略する。また、ＸＹテーブルやそ
の駆動機構、さらに結像レンズ１０とテレビカメラ１１
を移動さぜる機構も従来と同様で、よいから、図中省略
されている。
ここで、励起）ｌ／、波長、蛍光波長、フィルタ１２゜
１３の波長特性について説明する。
１３の波長特性について説明する。
プリント基板１の長材３としては、ガラスポリイミド板
とガラスエポキシ板が代表的である。その中のカラスポ
リイミド板は、５００ｎｍの波長の光に対し蛍光発生量
がピ〜りとなり、蛍光の波長は（ｉ ００ ｎ ｍ ！
ｊ中心にして３Ｏｎ＝ＲＯＯｎｍの範囲てあ２）。？羊
−〕で、プリン１−基（反１の１舌（反３かカラスポリ
−イミｌ’ ４反のｊ場合、３７０〜３９００ｍの波長
で透過率かび−クとなり、５００ ｎ ｍの波長の光す
て透過させろフルーフィルタを第１のフィルタ１２とし
て用いることかできる。第２のフィルタ１３どし、では
、約５００ｎｍ以−にの光を透過させ、５２０〜５’ｌ
Ｏｎｍの波長で透過率が５０％となるイエローフィルタ
を用いる。二とができる。
とガラスエポキシ板が代表的である。その中のカラスポ
リイミド板は、５００ｎｍの波長の光に対し蛍光発生量
がピ〜りとなり、蛍光の波長は（ｉ ００ ｎ ｍ ！
ｊ中心にして３Ｏｎ＝ＲＯＯｎｍの範囲てあ２）。？羊
−〕で、プリン１−基（反１の１舌（反３かカラスポリ
−イミｌ’ ４反のｊ場合、３７０〜３９００ｍの波長
で透過率かび−クとなり、５００ ｎ ｍの波長の光す
て透過させろフルーフィルタを第１のフィルタ１２とし
て用いることかできる。第２のフィルタ１３どし、では
、約５００ｎｍ以−にの光を透過させ、５２０〜５’ｌ
Ｏｎｍの波長で透過率が５０％となるイエローフィルタ
を用いる。二とができる。
なお、この場合、光源８とし７て波長か５１４ｎｍまた
は４８８ｎｍのアルゴンレーザに用いれば、第１のフィ
ルタ１２を省くことかできる。。
は４８８ｎｍのアルゴンレーザに用いれば、第１のフィ
ルタ１２を省くことかできる。。
ガラスエポキシ板の場合は、３９０ｎｍの励起光に対し
て蛍光発生量かピークとなり、蛍光は４９０ｎｍをピー
クどして３５０−７５０ｎｍの波長範囲である。従って
、プリント基板１の基材３がガラスエポキシ牟反の場合
も、フィルり１２，１３として上述のブルーフィルタと
イエローフィルタをそ４ぞれ用いることができる。
て蛍光発生量かピークとなり、蛍光は４９０ｎｍをピー
クどして３５０−７５０ｎｍの波長範囲である。従って
、プリント基板１の基材３がガラスエポキシ牟反の場合
も、フィルり１２，１３として上述のブルーフィルタと
イエローフィルタをそ４ぞれ用いることができる。
第：２図は本発明の他の実施例による位置決め装置のＩ
’ｒ￥ ｙ（：図でＪリイ・、二の位置決め装置におい
ては、結（争し／ンズ１０とテ１．ノビカメラ１１を固
定し７た状態でパターン像ど端Ｔ−＠を撮像てきるよう
にするために、光路Ｊて調節４（：（’ Ｉ ４が新た
に設けられている 第２図のフＣルタ１３は光路長調節
器１／Ｉと一体的に移動する３２．二ね以外は上記実施
例装置と同様Ｃある。
’ｒ￥ ｙ（：図でＪリイ・、二の位置決め装置におい
ては、結（争し／ンズ１０とテ１．ノビカメラ１１を固
定し７た状態でパターン像ど端Ｔ−＠を撮像てきるよう
にするために、光路Ｊて調節４（：（’ Ｉ ４が新た
に設けられている 第２図のフＣルタ１３は光路長調節
器１／Ｉと一体的に移動する３２．二ね以外は上記実施
例装置と同様Ｃある。
ブ？ｊン１一基板（のパターン像を撮像する場合、光路
長調節器］／Ｉはテレビカメラ１１の光路外に移動し１
．またフ、イルタ１３は実線で示されるように光路中に
移動する。従って、」−２実施例装置と同様な条件で蛍
ソロによるパターン像が撮像される。
長調節器］／Ｉはテレビカメラ１１の光路外に移動し１
．またフ、イルタ１３は実線で示されるように光路中に
移動する。従って、」−２実施例装置と同様な条件で蛍
ソロによるパターン像が撮像される。
チップ部品４の端子像を撮像する場合、チップ部品４の
上面は距離したけテレビカメラ１１の撮像面に近付くた
め、上記実施例の構成ではテレビカメラ１１と結像レン
ズ１ｏを」二に移動させることにより、焦点あわせを行
う必要があった。こ胞に対し１本実施例装置においては
、テレビカメラ１１ど結像１ノンス１０を移動する代わ
りに、光路長調節器１７Ｉを破１ｉ！ｉ目４′に示す上
うにソ１′、路中に位置させ、必要叶だけ）■路長を延
長する二とにより、テレビカメラ１１と結像レンズ１０
を固定し、たままて焦点を合わせ、端子像を撮像する１
゜テレビカメラ】１と結像１ノンズ１０を移動すると、
光軸ずれ等による像の歪や倍率の変動が生じ、像か不安
定になりやすい。また、テレビカメラ１１と結像ｌノン
ズ１０を移動させるために、精密な機構か必要である。
上面は距離したけテレビカメラ１１の撮像面に近付くた
め、上記実施例の構成ではテレビカメラ１１と結像レン
ズ１ｏを」二に移動させることにより、焦点あわせを行
う必要があった。こ胞に対し１本実施例装置においては
、テレビカメラ１１ど結像１ノンス１０を移動する代わ
りに、光路長調節器１７Ｉを破１ｉ！ｉ目４′に示す上
うにソ１′、路中に位置させ、必要叶だけ）■路長を延
長する二とにより、テレビカメラ１１と結像レンズ１０
を固定し、たままて焦点を合わせ、端子像を撮像する１
゜テレビカメラ】１と結像１ノンズ１０を移動すると、
光軸ずれ等による像の歪や倍率の変動が生じ、像か不安
定になりやすい。また、テレビカメラ１１と結像ｌノン
ズ１０を移動させるために、精密な機構か必要である。
本実施例では、テレビカメラ１１と結像レンズ１０は固
定されるが、そのような問題を解決できる。
定されるが、そのような問題を解決できる。
本実施例装置における位置決め手順を第３図に示す８こ
の図の最後のステップ３７は、位置決め後にチップ部品
供給機６からチップ部品４を落下させ、プリント基板１
に搭載する操作である。
の図の最後のステップ３７は、位置決め後にチップ部品
供給機６からチップ部品４を落下させ、プリント基板１
に搭載する操作である。
上記光路長調器１４の−・例を第４図に示す。この図に
おいて、１５ａ＝＋５ｄは鏡面であり、２枚ずつ平行に
向かい合せて「＜」の字状に配置されている。長ρ１、
幅Ｃ１、鏡面間隔ｄにはｄ−４，、−Ｑ、／４ の関係かある。従って、プリント基板パターン面とチッ
プ部品」二面の結像面の距離Ｌ（つまりｆ〜ｆ′間’ｄ
ｌ”、ｆｌｌＩ テ’Ｍ ２１’ｌ （７） Ｔ−トｆ
ｉｌ ） ハＬ＝２ｄτ２Ｘ （Ｑ、−Ｑ、、 ／Ｉ
Ｉ）で示されろ。
おいて、１５ａ＝＋５ｄは鏡面であり、２枚ずつ平行に
向かい合せて「＜」の字状に配置されている。長ρ１、
幅Ｃ１、鏡面間隔ｄにはｄ−４，、−Ｑ、／４ の関係かある。従って、プリント基板パターン面とチッ
プ部品」二面の結像面の距離Ｌ（つまりｆ〜ｆ′間’ｄ
ｌ”、ｆｌｌＩ テ’Ｍ ２１’ｌ （７） Ｔ−トｆ
ｉｌ ） ハＬ＝２ｄτ２Ｘ （Ｑ、−Ｑ、、 ／Ｉ
Ｉ）で示されろ。
以上、実施例について説明したが１本発明はそＡまたけ
に限定されるものではなく、種々変形して実施できるも
のである。
に限定されるものではなく、種々変形して実施できるも
のである。
以」二の説明から明らかなように１本発明によれは、プ
リント基板の基材がら発生した蛍光の像としてパターン
像を撮像するから、撮像すべきパターン面に傷や変色、
あるいは溶融はんだ面のような平滑で特定方向に異常に
強く反射する曲面か存在しても、さらに裏面パターンが
存在しても、パターン像を正確に撮像し１、正確な位置
決めを行うことかできるという効果を得られる。
リント基板の基材がら発生した蛍光の像としてパターン
像を撮像するから、撮像すべきパターン面に傷や変色、
あるいは溶融はんだ面のような平滑で特定方向に異常に
強く反射する曲面か存在しても、さらに裏面パターンが
存在しても、パターン像を正確に撮像し１、正確な位置
決めを行うことかできるという効果を得られる。
第１図は本発明の一実施例による位置決め装置の模式図
、第２図は本発明の他の実施例による位置決め装置の模
式図、第３図は第２図に示し、た位置決め′！Ａ置にお
ける位置決め手順を示すフローチャー１− 第４図は光
路長調節器の一例を示す断面図、第５図は従来の位置決
め方法による位置決め装置の模式図である。 １ プリント基板、 ２ パターン、３・・４ル＋↓
、 ４・チップ部品、 ５・・端子、６ チソゾ部
品供ｉｌ１機、 ７・・ハーフミラ−１８光ｌ原、
９ コンテンサＬ／ンス、１０ 結像１ノンズ、
１１ テレビカメラ、）２ ・第１のフーイルタ、
１３ 第２のフィルタ １１１ 光路長２節器、
］ ５ ａ −］ ５ ｄ鏡面。 第 １ 図 ′ 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
、第２図は本発明の他の実施例による位置決め装置の模
式図、第３図は第２図に示し、た位置決め′！Ａ置にお
ける位置決め手順を示すフローチャー１− 第４図は光
路長調節器の一例を示す断面図、第５図は従来の位置決
め方法による位置決め装置の模式図である。 １ プリント基板、 ２ パターン、３・・４ル＋↓
、 ４・チップ部品、 ５・・端子、６ チソゾ部
品供ｉｌ１機、 ７・・ハーフミラ−１８光ｌ原、
９ コンテンサＬ／ンス、１０ 結像１ノンズ、
１１ テレビカメラ、）２ ・第１のフーイルタ、
１３ 第２のフィルタ １１１ 光路長２節器、
］ ５ ａ −］ ５ ｄ鏡面。 第 １ 図 ′ 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- （１）プリント基板の特定のパターン像とチップ部品の
端子像とを撮像し、画像の相対位置ずれを補正するよう
にプリント基板とチップ部品との相対位置を調節するこ
とにより、チップ部品をプリント基板に位置決めする位
置決め方法において、プリント基板に励起光を照射して
該プリント基板の基材から蛍光を発生させ、該プリント
基板のパターン像を該蛍光による像として撮像すること
を特徴とする位置決め方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15346684A JPS6132500A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 位置決め方法 |
| US06/757,662 US4672209A (en) | 1984-07-24 | 1985-07-22 | Component alignment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15346684A JPS6132500A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122300A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 日立電子株式会社 | 部品搭載装置 |
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