CN112188747B - 一种集成电路板布线用智能定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路板布线用智能定位系统，属于集成电路板加工技术领域，包括PCB移动平台、安装在所述PCB移动平台上的荧光标记模块、图像采集模块和智能定位模块；所述荧光标记模块包括分别设置在所述PCB移动平台两侧的标记夹块，所述标记夹块上涂抹荧光涂料，且所述标记夹块通过气缸驱动与所述PCB移动平台上的PCB基板的侧边接触，使所述PCB基板的边框沾上荧光涂料；所述图像采集模块用于采集所述PCB基板的图像，所述智能定位模块通过荧光涂料标记的边框确定所述PCB基板的位置，且与PCB板布线模块信号连接。通过对PCB基板边缘进行荧光标记，再利用图像采集模块采集PCB基板的图像画面，最后智能定位模块准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路板加工技术领域，特别涉及一种集成电路板布线用智能定位系统。
背景技术
集成电路板是载装集成电路的一个载体。但往往说集成电路板时也把集成电路带上。集成电路板主要有硅胶构成，所以一般呈绿色，集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。
集成电路板在加工的时候需要通过布线设备在表面刻蚀电路铜线，因此需要对集成电路板的基板进行定位，再根据基板的位置调式布线设备的角度和位置，使线路在刻蚀时不会出现误差，传统的定位方式通过图像处理来确定基板的坐标，但是该方式存在缺陷，在光线较暗的环境或者基板与承载板颜色区别不大的情况下，图像拍摄的基板画面模糊，导致边缘定位模糊，从而导致位置确定出现误差，影响基板的布线。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述图像处理方式对基板定位，容易出现误差影响布线的问题而提供一种集成电路板布线用智能定位系统，具有通过荧光标记凸显基板的边缘，使得图像处理时边缘坐标更加精准，布线更加精确减少误差的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种集成电路板布线用智能定位系统，包括PCB移动平台、安装在所述PCB移动平台上的荧光标记模块、图像采集模块和智能定位模块；
所述荧光标记模块包括分别设置在所述PCB移动平台两侧的标记夹块，所述标记夹块上涂抹荧光涂料，且所述标记夹块通过气缸驱动与所述PCB移动平台上的PCB基板的侧边接触，使所述PCB基板的边框沾上荧光涂料；
所述图像采集模块用于采集所述PCB基板的图像，所述智能定位模块通过荧光涂料标记的边框确定所述PCB基板的位置，且与PCB板布线模块信号连接。
优选的，所述气缸安装在支撑架上，支撑架上还安装荧光涂料桶，荧光涂料桶通过荧光管将涂料涂抹在标记夹块上。
优选的，所述所述标记夹块的顶部开设漏料通孔，漏料通孔的顶部通过管接头与荧光管管道连接，底端连接设置在标记夹块内壁的海绵条。
优选的，所述智能定位模块包括图像处理模块，通过图像处理模块定位PCB基板位置的方法为：
获取实时PCB图像，计算PCB图像的边缘坐标；
获取标记图像，分析标记坐标获取PCB基板的边缘坐标；
PCB图像边缘坐标和PCB基板边缘坐标匹配，计算偏移值；
根据偏移值向PCB板布线模块输出运动补偿值。
优选的，所述图像采集模块为工业CCD相机。
优选的，所述PCB移动平台为传输机。
优选的，所述PCB板布线模块上安装运动轴台，用于PCB板布线模块在X、Y、Z轴的运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对PCB基板边缘进行荧光标记，使得图像采集模块在采集PCB基板的图像信息时可以更加清楚准确，不受外界光线影响，图像采集模块采集的PCB基板图像画面上传给智能定位模块，通过PCB基板边缘的荧光标记准确定位PCB板的位置，使PCB板布线模块布线时更加精准。
2、通过气缸驱动的夹块将荧光涂料粘覆在PCB基板的边缘处，标记方便快捷，无需人工操作，使用起来省时省力，也能保证荧光涂料精准的涂抹在PCB基板的边缘。
附图说明
图1为本发明的整体系统示意图。
图2为本发明的荧光标记模块结构示意图。
图3为本发明的标记夹块结构示意图。
图4为本发明的智能定位模块定位方法流程图。
图中：1、荧光标记模块，2、支撑架，3、气缸，4、标记夹块，5、荧光涂料桶，6、荧光管，7、PCB板移动平台，8、PCB基板，9、漏料通孔，10、海绵条，11、管接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，一种集成电路板布线用智能定位系统，包括PCB移动平台7、安装在PCB移动平台7上的荧光标记模块1、图像采集模块和智能定位模块，PCB移动平台7用来输送PCB基板8，使PCB基板8可以转运到PCB布线模块下方进行布线。荧光标记模块1包括分别设置在PCB移动平台7两侧的标记夹块4，标记夹块4上涂抹荧光涂料，且标记夹块4通过气缸3驱动与PCB移动平台7上的PCB基板8的侧边接触，使PCB基板8的边框沾上荧光涂料，荧光标记模块1将PCB基板8的边缘涂抹上荧光标记，这样图像采集模块在采集PCB基板8的画面时，可以凸显出边缘的线条，方便后续智能定位的定位，在标记PCB基板8边缘时，通过气缸3推动涂抹有荧光涂料的标记夹块4与PCB基板8侧边接触，使荧光涂料粘覆在PCB基板8的边缘，完成边缘的荧光标记。图像采集模块用于采集PCB基板8的图像，智能定位模块通过荧光涂料标记的边框确定PCB基板8的位置，且与PCB板布线模块信号连接，智能定位模块确定PCB基板8的边缘位置，计算出PCB基板8的尺寸和位置，再根据尺寸和位置向PCB板布线模块输出运动值，使PCB板布线模块移动到指定的位置进行布线。
如图2和图3所示，气缸3安装在支撑架2上，支撑架2上还安装荧光涂料桶5，荧光涂料桶5通过荧光管6将涂料涂抹在标记夹块4上，所述标记夹块4的顶部开设漏料通孔9，漏料通孔9的顶部通过管接头11与荧光管6管道连接，底端连接设置在标记夹块4内壁的海绵条10，通过荧光涂料桶5提供充足的荧光涂料，荧光涂料通过荧光管6输送入漏料通孔9中，漏料通孔9与海绵条10连通，使海绵条10始终浸泡在荧光涂料中，当气缸3推动标记夹块4贴在PCB基板8的侧边时，海绵条10与PCB基板8的边缘接触，将荧光涂料粘覆在PCB基板8的边缘。
如图4所示，智能定位模块包括图像处理模块，通过图像处理模块定位PCB基板8位置的方法为：
获取实时PCB图像，计算PCB图像的边缘坐标，实时PCB图像为设计好的PCB图像，PCB板布线模块根据该PCB图像来布线，通过计算PCB图像的边缘坐标，获得整个PCB图像的尺寸大小和边角的位置；
获取标记图像，分析标记坐标获取PCB基板8的边缘坐标，获取的标机图像为PCB基板8边缘粘覆过荧光涂料的图像，在图像采集时，边缘的荧光使PCB基板8的画面轮廓更加清晰，根据两侧边的荧光来确定PCB基板8的边缘坐标；
PCB图像边缘坐标和PCB基板8边缘坐标匹配，计算偏移值，这样可以确定PCB图像在布线时线路应该布设在PCB基板8上的位置；
根据偏移值向PCB板布线模块输出运动补偿值，同时输出的还有PCB基板8的边缘坐标，使PCB板布线模块可以移动到该位置准备布线，而运动补偿值用来确定PCB板布线模块的起始布线位置和布线头的运动方向和数值。
图像采集模块为工业CCD相机，可以清晰的拍摄PCB基板8的图像画面，PCB移动平台7为传输机，用来将PCB基板8输送到PCB布线模块的下方，PCB板布线模块上安装运动轴台，用于PCB板布线模块在X、Y、Z轴的运动，提供PCB板布线模块布线时的运动范围，智能定位模块输出的信号用来控制PCB板布线模块在X、Y、Z轴的运动，完成集成电路板的布线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，包括PCB移动平台(7)、安装在所述PCB移动平台(7)上的荧光标记模块(1)、图像采集模块和智能定位模块；
所述荧光标记模块(1)包括分别设置在所述PCB移动平台(7)两侧的标记夹块(4)，所述标记夹块(4)上涂抹荧光涂料，且所述标记夹块(4)通过气缸(3)驱动与所述PCB移动平台(7)上的PCB基板(8)的侧边接触，使所述PCB基板(8)的边框沾上荧光涂料；
所述图像采集模块用于采集所述PCB基板(8)的图像，所述智能定位模块通过荧光涂料标记的边框确定所述PCB基板(8)的位置，且与PCB板布线模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述气缸(3)安装在支撑架(2)上，支撑架(2)上还安装荧光涂料桶(5)，荧光涂料桶(5)通过荧光管(6)将涂料涂抹在标记夹块(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述标记夹块(4)的顶部开设漏料通孔(9)，漏料通孔(9)的顶部通过管接头(11)与荧光管(6)管道连接，底端连接设置在标记夹块(4)内壁的海绵条(10)。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述智能定位模块包括图像处理模块，通过图像处理模块定位PCB基板(8)位置的方法为：
获取实时PCB图像，计算PCB图像的边缘坐标；
获取标记图像，分析标记坐标获取PCB基板(8)的边缘坐标；
PCB图像边缘坐标和PCB基板(8)边缘坐标匹配，计算偏移值；
根据偏移值向PCB板布线模块输出运动补偿值。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述图像采集模块为工业CCD相机。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述PCB移动平台(7)为传输机。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路板布线用智能定位系统，其特征在于，所述PCB板布线模块上安装运动轴台，用于PCB板布线模块在X、Y、Z轴的运动。
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