KR20190093790A - 지능형 차량 공조 시스템 - Google Patents

지능형 차량 공조 시스템 Download PDF

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KR20190093790A
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KR1020180005853A
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최장욱
나경진
안찬호
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아진산업(주)
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Abstract

본 발명은 탑승자 각각에 최적화된 온도 제어 동작이 가능하도록 하며, 또한 보다 다양한 방식으로 차량 온도 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 지능형 차량 공조 시스템에 관한 것으로, 이는 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 각각의 체온을 측정하는 다수의 열 화상 센서; 차량 외부에 배치되어, 차량 외부 온도를 측정하는 외부 온도 센서; 상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 및 탑승자 착석 영역을 식별하고, 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 획득하는 다수의 개별 온도 설정부; 상기 차량 외부 온도 및 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 학습하는 탑승자 학습부; 상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 차량 공조 장치에 의해 생성되어 상기 차량 내부 영역 각각에 개별 공급되는 냉온풍의 공급 정도를 제어하는 다수의 개별 온도 제어부; 및 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드의 동작 모드를 구비하고, 일반 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 자동 모드시에는 상기 탑승자 각각의 체온을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 인공 지능 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

지능형 차량 공조 시스템{SMART AIR CONDITIONING SYSTEM OF AN AUTOMOBILE}
본 발명은 지능형 차량 공조 시스템에 관한 것으로, 특히 탑승자 각각에 최적화된 온도 제어 동작이 가능하도록 하는 지능형 차량 공조 시스템에 관한 것이다.
근래의 자동차에는 대부분 공조장치가 설치되어 있어 운전자가 쾌적한 환경 하에서 운전을 할 수 있도록 하고 있다. 또한, ATC(Auto Temperature Controller; 자동온도조절장치)를 구비하여, 사용자가 공조장치를 직접 제어하지 않아도 사용 환경에 따라 최적화된 사양으로 공조 제어가 가능하도록 하고 있다.
그러나 사용자의 취향이 다양하고 지역적 환경이 서로 다름에 따라 ATC 장치의 제어 로직이 복잡화 및 다양화되고 있으며, 이러한 다양하고도 복잡한 제어 로직의 구성에도 불구하고 실 사용자의 개인적 취향이나 예상 밖의 특정한 주행 환경 등으로 인해 자동 제어 로직이 사용자를 100% 만족시키지 못하고 있는 실정이다.
특히, 종래의 차량내 공조 장치는 차량 실내 온도를 일괄 제어하는 방식을 취하는 데, 이러한 경우 서로 상이한 개인적 취향을 가지는 다수의 탑승객 모두가 만족하는 차량 환경을 제공하기가 어렵게 된다.
국내공개특허 제10-2017-0095648호(공개일자 : 2017.08.23.)
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 탑승자 각각에 최적화된 온도 제어 동작이 가능하도록 하는 지능형 차량 공조 시스템에 관한 것이다.
또한 보다 다양한 방식으로 차량 온도 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 지능형 차량 공조 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 차량 내부를 다수개 영역으로 분할한 다수의 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 각각의 체온을 측정하는 다수의 열 화상 센서; 차량 외부에 배치되어, 차량 외부 온도를 측정하는 외부 온도 센서; 상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 및 탑승자 착석 영역을 식별하고, 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 획득하는 다수의 개별 온도 설정부; 상기 차량 외부 온도 및 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 학습하는 탑승자 학습부; 상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 차량 공조 장치에 의해 생성되어 상기 차량 내부 영역 각각에 개별 공급되는 냉온풍의 공급 정도를 제어하는 다수의 개별 온도 제어부; 및 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드의 동작 모드를 구비하고, 일반 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 자동 모드시에는 상기 탑승자 각각의 체온을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 인공 지능 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 개별 온도 설정부 각각은 탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말과 근거리 통신하여, 상기 통신 단말로부터 장치 식별 정보 및 온도 설정값을 제공받는 근거리 통신 모듈로 구현되는 것을 특징으로 한다.
상기 개별 온도 설정부 각각은 탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말과 근거리 통신하여, 상기 통신 단말로부터 장치 식별 정보를 제공받은 근거리 통신 모듈; 및 버튼, 스크롤바 및 터치스크린 중 적어도 하나를 구비하고, 상기 버튼, 스크롤바 및 터치스크린 중 적어도 하나를 통해 입력되는 온도 설정값을 획득 및 출력하는 조작 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탑승자 학습부는 상기 차량 외부 온도 및 탑승자별 온도 설정값을 지속적으로 수집하고 딥러닝 방식으로 학습하여, 현재 차량 외부 온도에 대응하는 탑승자 온도 설정값을 획득 및 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 개별 온도 제어부 각각은 상기 차량 공조 장치에 의해 생성된 후 덕트를 통해 송풍되는 냉온풍이 대상 영역에 토출되도록 하는 그릴; 및 상기 제어부의 제어 하에 상기 그릴의 개폐 정도를 조정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더하여, 상기 지능형 차량 공조 시스템은 운전자에 의해 온도 중앙 제어가 요청되면, 상기 운전자에 의해 설정된 온도 설정값에 따라 상기 개별 온도 제어부 모두를 일괄 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지능형 차량 공조 시스템은 운전자에 의해 온도 중앙 제어가 요청되면, 상기 운전자의 맞춤 온도 조건에 따라 상기 개별 온도 제어부 모두를 일괄 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 차량 공조 시스템은 차량 내부 영역을 다수의 영역을 분할 한 후, 영역별 온도 제어 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 각 영역에 착석한 탑승자에 최적화된 차량 환경을 구축할 수 있도록 해준다.
또한 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드, 중앙 제어 모드의 4가지 동작 모드에 따라 차량 온도 제어 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 사용자의 여러 가지 요구 사항을 보다 구체적으로 반영할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 공조 시스템의 구성도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 공조 시스템에 의한 차량 내부 영역 구분 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 온도 제어부의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 일반 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 일반 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
도 6는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 일반 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 공조 시스템의 구성도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 지능형 차량 공조 시스템은 다수의 열 화상 센서(11~14), 외부 온도 센서(20), 다수의 개별 온도 설정부(31~34), 탑승자 학습부(40), 다수의 개별 온도 제어부(51~54), 및 제어부(60) 등을 포함하여, 도 2에서와 같이 차량 내부를 다수 영역으로 나눈 후, 영역별 온도 제어 동작을 수행할 수 있도록 한다.
열 화상 센서(11~14) 각각은 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 배치되어, 다수 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 착석한 탑승자 각각의 체온(또는 영역 온도)을 측정한다.
외부 온도 센서(20)는 차량 외부에 배치되어, 차량 외부 온도를 측정하도록 한다.
개별 온도 설정부(31~34) 각각은 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 배치되어, 다수 내부 영역(zone1~zone4) 중 적어도 하나에 착석한 탑승자를 식별하고, 해당 탑승자에 의해 설정된 온도 값을 획득한다.
본 발명의 개별 온도 설정부(31~34)는 블루투스, NFC 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말과 통신하여, 장치 식별 정보 및 온도 설정값을 제공받는 근거리 통신 모듈로 구현될 수 있다.
또한, 탑승자의 통신 단말이 온도 설정값을 제공하지 못하는 경우를 대비하여 버튼, 다이얼스위치, 스크롤바 및 터치스크린 중 적어도 하나로 구현된 조작 패널을 추가 구비하고, 탑승자가 이를 통해 온도 설정값을 수동 입력할 수도 있도록 한다.
탑승자 학습부(40)는 차량 외부 온도, 탑승자 각각의 체온, 및 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 학습한다. 즉, 차량 외부 온도 및 탑승자 체온에 상응하는 온도 제어값을 지속적으로 수집하고 딥러닝 방식으로 학습함으로써, 차후 인공 지능 방식으로 현재 차량 외부 온도 및 탑승자 체온값에 대응하는 온도 제어값을 획득 및 제공할 수 있도록 한다.
개별 온도 제어부(51~54) 각각은 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 배치되어, 차량 공조 장치(미도시)에 의해 생성되어 내부 영역 각각에 개별 공급되는 냉온풍의 공급 정도를 제어한다.
본 발명의 개별 온도 제어부(51~54) 각각은 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 공조 장치(510)에 의해 생성된 냉온풍이 차량 내부의 덕트를 거쳐 대상 영역(zone1~zone4)에 토출되도록 하는 그릴(521~524) 및 그릴(521~524)을 개폐하도록 일정 면적의 회전익을 유동시키는 액추에이터(531~534)를 포함할 수 있으며, 이때의 엑츄에이터(530)는 제어부(60)의 제어 하에 그릴 개폐량을 제어할 수 있도록 한다.
제어부(60)는 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드, 중앙 제어 모드의 4가지 동작 모드를 구비한다. 일반 모드시에는 탑승자 각각이 좌석에 마련된 조작 패널을 통해 직접 입력한 온도 설정값을 기반으로 개별 온도 제어부(51~54) 각각을 개별 제어하고, 자동 모드시에는 열 화상 센서(11~14)를 통해 센싱된 탑승자 각각의 체온을 기반으로 개별 온도 제어부(51~54) 각각을 개별 제어하고, 인공 지능 모드시에는 탑승자 각각에 대해 사전 학습된 온도 제어 조건을 기반으로 개별 온도 제어부(51~54) 각각을 개별 제어하도록 한다. 그리고 중앙 제어 모드시에는 운전자에게 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드 중 어느 모드로 온도 제어 동작을 수행할 지 먼저 문의한다. 그리고 일반 모드 선택시에는 조작 패널을 통해 입력되는 온도 설정값을 기반으로, 자동 모드 선택시에는 운전자 체온을 기반으로, 인공 지능 모드 선택시에는 운전자에 대해 사전 학습된 온도 제어 조건을 기반으로 개별 온도 제어부(51~54) 모두를 일괄 제어하도록 한다.
더하여, 제어부(60)는 일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드, 중앙 제어 모드 각각의 선택 이력을 수집 및 관리하고, 사용자가 가장 빈번히 선택한 동작 모드가 기본값으로 설정될 수 있도록 할 수 도 있도록 한다. 즉, 사용자가 가장 빈번히 선택하는 동작 모드가 우선적으로 설정 및 구동하되, 사용자 요청하에 사용자가 필요로 하는 또 다른 모드를 설정 및 구동할 수 있도록 한다.
또한 개별 온도 제어 동작을 차량 내부 영역(zone1~zone4) 중에서 탑승자 착석이 감지된 곳에 대해서만 수행되도록 함으로써, 불필요한 전력 낭비가 발생하는 것을 사전에 방지하도록 한다. 이때, 탑승자 착석 여부는 열 화상 센서(11~14)가 기 설정값 이상(예를 들어, 35°)의 온도를 센싱하는 지, 또는 개별 온도 설정부(31~34)가 탑승자가 휴대한 통신단말로부터 장치 식별 정보를 수신받는 지를 통해 용이하게 식별할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 일반 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
만약, 운전자에 의해 일반 모드가 설정되면(S11), 탑승자 각각의 통신 단말 또는 운전자석에 배치된 조작 패널을 통해 탑승자별 온도 설정값을 획득한다(S12).
그리고 탑승자별 온도 설정값 및 외부 온도를 기반으로 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각의 온도 제어값을 산출한 후(S13), 이를 기반으로 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각으로 공급되는 냉온풍 정도를 제어하도록 한다(S14).
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 자동 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
만약, 운전자에 의해 일반 모드가 설정되면(S21), 운전자의 통신 단말 또는 운전자석에 배치된 조작 패널을 통해 온도 설정값을 입력받는다(S22).
그리고 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 배치된 열 화상 센서(11~14)를 통해 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 착석한 탑승자의 체온을 열 화상 방식으로 측정한다(S23).
그리고 단계 S22를 통해 입력된 온도 설정값과 단계 S12를 통해 획득된 탑승자 각각의 체온을 비교하여, 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각의 온도 제어값을 산출한 후(S24), 이를 기반으로 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각으로 공급되는 냉온풍 정도를 제어하도록 한다(S25).
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 공조 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 인공 지능 모드에 따른 차량 공조 방법에 관한 것이다.
만약, 운전자에 의해 인공 지능 모드가 설정되면(S31), 탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말을 통해 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각에 착석한 탑승자를 식별한다(S32).
그리고 외부 온도 및 탑승자별 체온을 측정한 후(S33), 탑승자 학습부(40)를 통해 현재 측정된 외부 온도 및 탑승자 체온에 상응하는 온도 제어 조건을 탑승자별로 파악하도록 한다(S34).
그리고 탑승자별 온도 제어 조건에 따라 차량 내부 영역(zone1~zone4) 각각으로 공급되는 냉온풍 정도를 제어하도록 한다(S35).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 차량 내부를 다수개 영역으로 분할한 다수의 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 각각의 체온을 측정하는 다수의 열 화상 센서;
    차량 외부에 배치되어, 차량 외부 온도를 측정하는 외부 온도 센서;
    상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 탑승자 및 탑승자 착석 영역을 식별하고, 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 획득하는 다수의 개별 온도 설정부;
    상기 차량 외부 온도, 상기 탑승자 각각의 체온, 및 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 학습하는 탑승자 학습부;
    상기 차량 내부 영역 각각에 배치되어, 차량 공조 장치에 의해 생성되어 상기 차량 내부 영역 각각에 개별 공급되는 냉온풍의 공급 정도를 제어하는 다수의 개별 온도 제어부; 및
    일반 모드, 자동 모드, 인공 지능 모드의 동작 모드를 구비하고, 일반 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 설정값을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 자동 모드시에는 상기 탑승자 각각의 체온을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하고, 인공 지능 모드시에는 상기 탑승자 각각의 온도 제어 조건을 기반으로 상기 개별 온도 제어부 각각을 개별 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개별 온도 설정부 각각은
    탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말과 근거리 통신하여, 상기 통신 단말로부터 장치 식별 정보 및 온도 설정값을 제공받는 근거리 통신 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 개별 온도 설정부 각각은
    탑승자에 의해 휴대되는 통신 단말과 근거리 통신하여, 상기 통신 단말로부터 장치 식별 정보를 제공받은 근거리 통신 모듈; 및
    버튼, 스크롤바 및 터치스크린 중 적어도 하나를 구비하고, 상기 버튼, 스크롤바 및 터치스크린 중 적어도 하나를 통해 입력되는 온도 설정값을 획득 및 출력하는 조작 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탑승자 학습부는
    상기 차량 외부 온도 및 탑승자별 온도 설정값을 지속적으로 수집하고 딥러닝 방식으로 학습하여, 현재 차량 외부 온도에 대응하는 탑승자 온도 설정값을 획득 및 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 개별 온도 제어부 각각은
    상기 차량 공조 장치에 의해 생성된 후 덕트를 통해 송풍되는 냉온풍이 대상 영역에 토출되도록 하는 그릴; 및
    상기 제어부의 제어 하에 상기 그릴의 개폐 정도를 조정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    운전자에 의해 온도 중앙 제어가 요청되면, 상기 운전자에 의해 설정된 온도 설정값에 따라 상기 개별 온도 제어부 모두를 일괄 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    운전자에 의해 온도 중앙 제어가 요청되면, 상기 운전자의 맞춤 온도 조건에 따라 상기 개별 온도 제어부 모두를 일괄 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 공조 시스템.
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