KR20180118697A - 롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정 - Google Patents

롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정 Download PDF

Info

Publication number
KR20180118697A
KR20180118697A KR1020187027491A KR20187027491A KR20180118697A KR 20180118697 A KR20180118697 A KR 20180118697A KR 1020187027491 A KR1020187027491 A KR 1020187027491A KR 20187027491 A KR20187027491 A KR 20187027491A KR 20180118697 A KR20180118697 A KR 20180118697A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
stands
roll stands
train
control element
Prior art date
Application number
KR1020187027491A
Other languages
English (en)
Inventor
안스가르 그뢰스
베른트 린저
Original Assignee
프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하 filed Critical 프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하
Publication of KR20180118697A publication Critical patent/KR20180118697A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45145—Milling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49033—Blanks or taken from roll of metal sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

롤 트레인의 롤 스탠드(예를 들어, 4)의 정상 동작시에, 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)은 롤 스탠드(4)의 제어 요소(14)의 제어 요소 위치(p4)를 조정함으로써 롤 간극(s4)이 조정되어, 작업 롤들(10)이 금속 밴드(5)를 압연한다. 조정될 제어 요소 위치(p4)를 결정하기 위해서, 각각의 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4), 롤 스탠드(4)의 추가 상태 파라미터들(P4) 및 타겟 롤 간극(s4*)은 롤 스탠드(4)의 모델(15)로 특정된다. 모델(15)은 그로부터 조정될 제어 요소 위치(p4)를 결정한다. 교정 동작시에, 제어 요소 위치(p4)는 금속 밴드(5)가 압연되지 않고 롤 스탠드(4)를 통과하는 방식으로 최초로 조정된다. 제어 요소 위치(p4)는 작업 롤들(10)이 금속 밴드(5)를 압연하도록 변화된다. 금속 밴드(5)의 두께(d)는 하류 두께-측정 장치(9)에 의해 검출된다. 두께(d), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 제어 요소 위치(p4)는 모델(15)에 공급되며, 모델(15)은 이로부터 각각의 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)을 결정한다. 이어서, 정상 동작이 재개되고, 이전에 결정된 교정 값(sC4)은 각각의 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)으로서, 조정될 제어 요소 위치들(p4)을 결정하도록 사용된다.

Description

롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정
본 발명은 금속 스트립(metal strip)을 압연(rolling)하기 위한 복수의 롤 스탠드를 갖는 롤 트레인의 작동 방법에 관한 것으로,
­ 여기서, 롤 스탠드들 ― 각각의 롤 스탠드에 관련됨 ― 은 때때로 정상 동작시에 작동되고, 때로는 교정 동작시에 작동되며,
­ 상기 롤 스탠드 각각의 작업 롤들은 롤 스탠드 각각의 제어 요소의 제어 요소 위치를 설정하는 것에 의해 작업 롤들이 정상 동작 중에 금속 스트립을 압연하도록 롤 갭이 설정되고,
­ 상기 롤 스탠드 각각의 교정 값, 롤 스탠드 각각의 추가 상태 파라미터들, 및 설정될 셋포인트 롤 간격은 설정될 제어 요소 위치를 확립하기 위해 각각의 롤 스탠드를 기술하는 모델에 대해 사전 결정되고, 상기 모델은 교정 값, 추가 상태 파라미터들, 및 셋포인트 롤 간격에 기초하여, 설정될 제어 요소 위치를 확립하며,
­ 상기 제어 요소 위치는 금속 스트립이 작업 롤들에 의해 압연되지 않고 롤 스탠드를 통과하는 방식으로 교정 동작시에 최초로 설정되고,
­그 뒤에 상기 제어 요소 위치는 작업 롤들이 금속 스트립을 압연하도록 교정 동작 중에 변경되고,
­상기 금속 스트립의 두께는 각각의 롤 스탠드의 하류측에 배치된 두께 측정 장치에 의해 교정 동작 중에 포착(capture)되며, 상기 두께는 금속 스트립이 각각의 롤 스탠드로부터 빠져나오는 두께이다.
또한, 본 발명은 금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 제어 장치용 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 여기서 상기 컴퓨터 프로그램은 제어 장치에 의해 즉시 실행 가능한 기계어 코드(machine code)를 포함하며, 제어 장치에 의해 기계어 코드를 실행하는 것은 제어 장치로 하여금 이 작동 방법에 따라 롤 트레인을 작동시키도록 한다.
또한, 본 발명은 금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 제어 장치에 관한 것으로, 여기서 상기 제어 장치는 이 작동 방법에 따라 롤 트레인을 작동시키는 방식으로 구현된다.
또한, 본 발명은 금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인에 관한 것으로, 여기서 상기 롤 트레인은 이 제어 장치에 의해 제어된다.
롤 스탠드들의 롤들은 동작 중에 마모된다. 따라서, 영향을 받은 롤들이 위험한 정도의 마모에 도달하면, 상기 롤들이 교체되어야 한다. 롤 스탠드들의 작업 롤들, 특히 더 높은 스트립 속도로 인해 롤 트레인의 뒤쪽 롤 스탠드들의 작업 롤들이 특히 상당히 마모된다.
냉간 압연기들의 경우, 롤들을 교체하기 위해 롤 트레인이 정지된다. 따라서, 문제없이 교체가 가능하다. 종래의 열간 압연기에서는, 슬래브들(slabs)이 임시로 노(furnace) 내에서 보관될 수 있다. 임시 보관 중에 롤 교체를 수행할 수 있다. 여기서도 역시 문제없이 교체가 가능하다.
ESP 설비와 같은 연속 주조 및 압연 설비의 경우, 주조 금속 바(bar)가 주조 시퀀스 내에서 연속적으로 공급된다. 임시 보관은 불가능하다. 따라서, 마모된 롤들을 교체하기 위해서는, 연속 주조기(continuous casting machine)를 비활성화시키고 롤 트레인을 비워야 한다. 롤들의 교체 후에는, 주조 및 압연 설비를 다시 활성화시키고, 정상 동작까지 상승시켜야 한다(ramp up). 그러나, 이러한 절차는 설비의 전체 생산성의 상당한 저하를 초래한다. 대안적으로, 생성된 슬래브들을 제1 롤 트레인과 제1 롤 트레인의 하류측에 배치된 제2 롤 트레인 사이에서 배출하여, 이에 따라 제2 롤 트레인을 생산에서 제외시키는 것이 가능하다. 이 경우, 롤 교체는 제2 롤 트레인 내에서 수행될 수 있다. 그러나, 생산된 금속 바는 얇고 넓은 스트립의 최종 치수들로 더 이상 압연될 수 없다.
특히 뒤쪽의 작업 스탠드들의 작업 롤들의 마모가 특히 심한 상황으로 인해, 뒤쪽의 롤 스탠드들의 작업 롤들은 앞쪽의 롤 스탠드들의 작업 롤들보다 자주 교체되어야 한다. 그럼에도 불구하고, 단일 롤 스탠드의 작업 롤들을 교체하는 것만이 필요한 경우에도, 종래 기술에서는 전체 롤 트레인이 비활성화되어야 한다. 전체 설비의 생산성은 이와 관련된 설비 휴지 시간들의 빈도와 함께 감소된다.
연속 주조 및 압연 설비, 및 핫 스트립 압연기에서 작업 롤들을 교체하는 방법이 WO 2011/124585 A1에 개시되어 있고, 여기서, 작업 롤들은 즉시, 즉 압연 중에, 다시 말해 이동 중인 스트립의 경우에 교체된다. 이 방법에서는, 통과 라인으로 안내되는 적어도 하나의 홀드­다운 롤(hold­down roll)에 의한 교정 동작에서, 스트립 장력이 롤 스탠드에 진입하기 전 및/또는 후의 금속 스트립에 가해진다.
WO 2004/004938 A1에는 연속 주조기에 의해 주조된 금속 바를 사전 결정된 길이로 분할하고 각 길이들을 압연하는 예가 개시되어 있다. 롤 교체를 수행해야 할 경우, 연속 주조 설비의 주조 속도가 감소되는데, 이는 더 큰 타임 윈도우가 롤 트레인의 롤들을 교체하는데 이용되기 때문이다.
JP S59­070412 A에는 롤 스탠드의 전후에 드라이버들을 제공하는 예가 개시되어 있다. 드라이버들은 롤 스탠드의 작업 롤들을 교체해야 할 때에 활성화된다. 드라이버들은 상류측 및 하류측 롤 스탠드쪽으로 금속 스트립에, 정의된 스트립 장력을 인가하는 기능을 한다.
US 2011/0 099 783 A1은 실제로 필요한 것보다 하나 더 많은 롤 스탠드를 갖는 롤 트레인을 설치하는 예를 개시하고 있다. 일반적으로, 추가된 롤 스탠드는 비활성화, 즉, 금속 스트립을 압연하지 않은 상태이다. 작업 롤들이 활성화 롤 스탠드(즉, 금속 스트립을 압연 중인 롤 스탠드)에서 교체되어야 한다면, 추가된 롤 스탠드가 활성화되고, 그 인접하는 롤 스탠드들 중 하나의 기능을 대신 수행한다. 인접하는 롤 스탠드는 작업 롤들을 교체해야 하는 롤 스탠드에 도달할 때까지, 그 인접한 롤 스탠드 등의 기능을 차례차례 수행한다. 이 롤 스탠드는 이제 비활성화 상태이다. 따라서, 그 작업 롤들을 교체할 수 있다. 작업 롤들의 교체 후에, 처리가 역순으로 수행되고, 그에 의해 작업 롤들이 교체된 롤 스탠드가 다시 활성화된다.
롤 스탠드의 롤들을 교체한 후에는 롤 스탠드를 재교정해야 한다. 교정시에 롤 스탠드의 작업 롤들 사이에 금속 스트립이 없으면 문제없이 교정이 가능하다. 이 경우, 정의된 압연력(rolling force)이 얻어질 때까지, 제어 요소 ― 일반적으로 유압 실린더 장치 ― 에 의해 교정을 위한 압연력 규제 하에서 롤 간격이 폐쇄된다. 그러면, 롤 스탠드의 교정 값은 롤 스탠드의 추가 상태 파라미터들과 함께 그 때의 제어 요소 위치를 기초로 하여 설정된다. 설정된 교정 값은 저장된다. 그 후, 후속하는 정상 동작시에는, 교정 동작 중에 설정된 교정 값은 롤 스탠드의 교정 값으로서 설정될 제어 요소 위치를 설정하는데 사용된다.
이러한 절차는, 작업 롤을 즉석에서 교체하는 경우, 즉 압연 동작 중에 작업 롤들을 교체할 때에는 불가능하다. 따라서, 롤 스탠드를 교정하기 위한 다른 선택 사항을 찾을 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 비록 교정되어야 할 롤 스탠드를 압연 스톡(rolling stock)이 차지하고 있더라도, 즉 비록 금속 스트립이 롤 스탠드의 롤 간격 내에 위치하더라도, 롤 스탠드의 교정을 위한 선택 사항을 특정하는 것으로 구성된다.
이 목적은 청구항 1의 특징들을 갖는 작동 방법에 의해 달성된다. 작동 방법의 유용한 구성은 종속 청구항 2 내지 8의 주제(subject matter)이다.
본 발명에 따르면, 처음에 설명되는 유형의 작동 방법은,
­ 두께, 추가 상태 파라미터들 및 상기 제어 요소 위치는 모델에 제공되고, 상기 모델은 두께, 추가 상태 파라미터들 및 제어 요소 위치에 기초하여, 롤 스탠드 각각의 교정 값을 설정하고,
­ 이어서 교정 동작으로부터 정상 동작으로 이행하고, 교정 동작시에 설정된 교정 값는, 정상 동작 동안, 각각의 롤 스탠드의 교정 값으로 설정될 제어 요소 위치를 특정하는데 사용되도록 구성된다.
일반적으로, 롤 트레인의 개별의 롤 스탠드들 사이에는 두께 측정 장치들이 없다. 대신에, 두께 측정 장치가 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드 뒤에만 배치된다. 따라서, 본 발명에 따른 절차를 실시하기 위해서는, 롤 스탠드 각각과 두께 측정 장치 사이에 다른 롤 스탠드가 배치되지 않거나, 또는 롤 스탠드 각각과 두께 측정 장치 사이에 적어도 하나의 다른 롤 스탠드가 배치되더라도, 금속 스트립이, 다른 롤 스탠드 각각의 작업 롤들에 의해 압연되지 하고 다른 롤 스탠드 각각을 통과하도록, 롤 스탠드 각각의 교정 동작 중에 모든 다른 롤 스탠드들에 대해 제어 요소 위치가 각각 설정되어야 한다.
바람직하게는, 롤 트레인은 롤 스탠드 각각의 하류측에 배치된 드라이버를 갖는다. 이 경우, 드라이버는, 롤 스탠드 각각의 교정 동작 중에 롤 스탠드 각각의 런아웃측의 금속 스트립에 견인력을 인가한다. 그러나, 드라이버는 금속 스트립에만 견인력을 인가한다. 금속 스트립의 소성 변형은 수행되지 않는다. 따라서, 드라이버 뒤쪽의 금속 스트립의 두께는 드라이버 앞쪽의 금속 스트립의 두께와 동일하다.
드라이버는 롤 스탠드 각각의 바로 하류측에 배치될 수 있다; 즉, 다른 롤 스탠드들 또는 다른 드라이버들이 롤 스탠드 각각과 드라이버 사이에 위치하지 않는다. 대안적으로, 다른 롤 스탠드들이 롤 스탠드 각각과 드라이버 사이에 위치할 수 있다. 특히, 드라이버는 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드의 하류측에 배치될 수 있다. 그러나, 이 경우, 다른 롤 스탠드 내의 각 제어 요소 위치는 금속 스트립이 다른 롤 스탠드 각각의 작업 롤들에 의해 압연되지 않고 다른 롤 스탠드의 각각을 통과하도록 설정된다.
일반적으로, 롤 트레인은 각 롤 스탠드의 상류측에 배치된 루프 리프터를 갖는다. 각 롤 스탠드의 상류측에 배치된 루프 리프터는, 교정 동작 중에, 규정 된 높이로 유지된다. 이는 롤 교체 중에 금속 스트립이 각 롤 스탠드의 작업 롤들에 접촉하는 것을 방지한다.
각각의 롤 스탠드가 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드가 아닌 경우, 롤 트레인은 일반적으로 각각의 롤 스탠드의 하류측에 배치된 루프 리프터를 또한 갖는다. 이 경우, 하류측에 배치된 루프 리프터 - 상류측 루프 리프터와 동일한 방식으로 - 는 교정 동작 중에, 규정된 높이로 유지된다.
일반적으로, 적어도 하나의 다른 롤 스탠드는 각각의 롤 스탠드의 상류측에 배치된다. 이 경우, 각 롤 스탠드의 제어 요소의 제어 요소 위치의 변화가 시작되는 순간부터, 각 롤 스탠드에 대한 교정 동작에서 정상 동작으로 이행하는 순간까지, 다른 롤 스탠드들이 작동됨에 따라 통과 시퀀스가 변경되지 않은 채로 유지되는 것이 바람직하다. 그 결과, 금속 스트립의 두께는 각 롤 스탠드의 교정 동안, 특히 각 롤 스탠드의 런인(run­in)측 상에서 거의 일정하게 안정적으로 유지될 수 있다.
각 롤 스탠드에 대한 교정 동작으로부터 정상 동작으로 이행되는 순간 이후에는, 각 롤 스탠드 및 다른 롤 스탠드들(즉 상류측 롤 스탠드들)이 동작됨에 따라 통과 시퀀스가 수정될 수 있다. 그 결과, 특히, 각 롤 스탠드들 사이의 하중 분배를 최적화할 수 있다.
또한, 이 목적은 청구항 9의 특징들을 갖는 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 처음에 설명한 유형의 컴퓨터 프로그램은 제어 장치에 의해 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 제어 장치가 본 발명에 따른 작동 방법에 따라 롤 트레인을 작동하게 하도록 구성된다.
또한, 이 목적은 청구항 10의 특징들을 갖는 제어 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 제어 장치는 본 발명에 따른 작동 방법에 따라 롤 트레인을 작동시키는 방식으로 구현된다.
또한, 이 목적은 청구항 11의 특징들을 갖는 롤 트레인에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 처음에 설명한 유형의 롤 트레인은 롤 트레인이 본 발명에 따른 제어 장치에 의해 제어되도록 구성된다.
본 발명의 전술한 특성들, 특징들 및 이점들, 및 이들을 달성하는 방식은 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명되는 예시적인 실시예들에 대한 이하의 설명과 함께 보다 명확하고 쉽게 이해될 것이다. 여기에 도면들을 개략적으로 설명한다.
도 1은 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인을 도시하고,
도 2는 롤 트레인에서의 롤 스탠드들의 정상 동작을 도시하고,
도 3은 모델의 동작 모드를 도시하고,
도 4 내지 도 6은, 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드의 교정 동작 동안, 롤 트레인 상태들의 시퀀스를 도시하고,
도 7은 도 3의 모델의 역동작 모드를 도시하고,
도 8 내지 도 10은, 롤 트레인의 다른 롤 스탠드의 교정 동작 동안, 롤 트레인 상태들의 시퀀스를 도시한다.
도 1을 참조하면, 롤 트레인은 복수의 롤 스탠드들을 갖는다. 롤 스탠드의 수는 다를 수 있다. 도 1은 4 개의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인을 도시하며, 상기 롤 스탠드는 참조부호 1 내지 4로 연속적으로 표시된다. 그러나, 대안적으로, 임의의 다른 개수, 특히 2, 3, 5, 6, 7 또는 8 개의 롤 스탠드들이 마찬가지로 존재할 수도 있다. 금속 스트립(5)은 롤 트레인의 롤 스탠드들(1 내지 4)에 의해 압연된다. 예로서, 금속 스트립(5)은 강철 스트립 또는 알루미늄 스트립일 수 있다. 일반적으로 롤 트레인에서의 압연은 열간 압연이다. 종종, 도 1의 개략도에 상응하는 롤 트레인의 상류측에는 연속 주조기가 배치된다. 그러나, 이것은 본 발명의 범위 내에서 중요하지 않다.
롤 트레인은 제어 장치(6)에 의해 제어된다. 제어 장치(6)는 보다 상세히 후술하는 동작 방법에 따라 롤 트레인을 작동시키는 방식으로 구현된다.
일반적으로, 제어 장치(6)는 소프트웨어로 프로그램 가능한 제어 장치로서 구현된다. 이 경우, 제어 장치(6)의 상응하는 실시예는 제어 장치(6)를 프로그램하는 컴퓨터 프로그램(7)에 기인한다. 컴퓨터 프로그램(7)은 제어 장치(6)에 의해 직접 실행 가능한 기계어 코드(machine code)(8)를 포함한다. 이 경우, 제어 장치(6)에 의해 기계어 코드(8)를 실행하면 제어 장치(6)가 상응하는 동작 방법에 따라 롤 트레인을 작동하게 한다.
도 2에 따르면, 롤 스탠드들(1 내지 4)의 정상 동작 중에는, 초기 두께(d0)에서 최종 두께(d)로 압연된다. 각 롤 스탠드들(1 내지 4)은 사전 결정된 통과 시퀀스를 따라 금속 스트립(5)을 각 롤 스탠드(1 내지 4)에 대해 사전 결정된 런아웃측 두께(d1 내지 d4)로 압연하는 경우 및 압연하는 한, 정상 동작으로 간주되며, 그 결과 롤 트레인은, 롤 스탠드들(1 내지 4) 전체에 걸쳐 볼 때, 금속 스트립(5)을 초기 두께(d0)에서 최종 두께(d)로 압연한다.
두께 측정 장치(9)는 롤 트레인의 롤 스탠드들(1 내지 4)의 하류측에 배치된다. 두께 측정 장치(9)에 의해 금속 스트립(5)의 최종 두께(d)가 포착된다. 상응하는 측정 값은 제어 장치(6)에 공급된다.
각각의 롤 스탠드(1 내지 4)가 금속 스트립(5)을 그것의 런아웃측 두께(d1 내지 d4)로 압연하도록, 롤 스탠드들(1 내지 4) 또는 그의 작업 롤(10)은 각각의 롤 간격(s1 내지 s4)으로 설정되어야 한다. 롤 간격들(s1 내지 s4)은 일반적으로 제어 요소(11 내지 14) ― 유압 실린더 유닛들 ― 에 의해 설정된다(도 1). 특히, 이를 위해 각각의 제어 요소(11 내지 14)는 제어 요소 위치(p1 내지 p4) 각각으로 설정된다. 제어 요소 위치들(p1 내지 p4)은 각각의 롤 간격(s1 내지 s4)이 설정되는 방식으로 결정된다.
이하, 먼저 4 개의 스탠드들을 포함하는 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드(4)와 관련하여 본 발명을 설명한다. 그러나, 적절한 설명들은 롤 트레인의 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)에도 적용된다. 또한, 롤 트레인이 상이한 개수의 롤 스탠드들, 예컨대 6 개 또는 7 개의 롤 스탠드들을 가지는 경우에도 설명들을 적용한다.
제어 장치(5)는 일반적으로 컴퓨터 프로그램(7)에 의해 프로그래밍되기 때문에, 롤 스탠드(4)에 대한 모델(15)을 구현한다. 모델(15)은 롤 스탠드(4)를 기술하고 있다. 설정될 제어 부재 위치(p4)를 확립하기 위해서는, 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4), 롤 스탠드(4)의 추가 상태 파라미터들(P4), 및 설정될 셋포인트 롤 간격(s4*)이 도 3에 따라 모델(15)에 사전 결정된다. 그렇게 하면, 모델(15)은 교정 값(sC4), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 셋포인트 롤 간격(s4*)에 기초하여, 설정될 제어 요소 위치(p4)를 확립한다.
상응하는 절차는 일반적으로 당업자에게 공지되어 있다. 이하에서는, 롤 스탠드(4)가 4 단 스탠드(four­high stand), 즉 작업 롤들(10) 이외에도 백업 롤들을 갖는 롤 스탠드로서 구현되는 경우에 대해 설명한다. 그러나, 작업 롤들(10) 및 백업 롤들(16) 이외에도 중간 롤들이 존재하는 다른 롤 스탠드들, 예를 들어 6 단 스탠드들에 대해서도 유사한 절차들이 당업자에게 알려져 있다.
모델된 롤 스탠드(4)는 모델(15)의 범위 내의 각 요소들에 의해 모델링되며, 상기 요소는 기계적 스프링들로 간주될 수 있다. 예를 들어, 상기 요소들은 롤 스탠드 열, 상부 및 하부 압력판, 압연력 로드 셀들(rolling force load cells), 롤 스탠드(4)의 롤들(10, 16), 롤 베어링, 작업 롤들(10)의 역 휨을 위한 장치, 및 롤 간격(s4)을 설정하기 위한 제어 요소(14)에 의해 구성된다. 탄력 탄성(resilient elasticity)은 개별적으로 또는 함께 상기 요소들에 기인하고 있다. 또한, 이들 요소들 중 적어도 일부는 예를 들어 열 크라운(thermal crown) 및 마모에 의해 작업 롤들(10)을 소성 변형시킬 수도 있다. 탄력 탄성은 선형적 또는 비선형적일 수 있다. 특히, 롤 편평화(roll flattening)로 인해 발생하는 탄성은 매우 비선형적이다. 또한, 예를 들어 롤 속도와 같은 다른 변수들과의 의존성이 있을 수 있다.
또한, 롤 스탠드(4)의 3 가지 기본 상태들, 즉
­상태 1: 롤 간격(s4) 개방, 작업 롤들(10) 들어올림, 서로 접촉하지 않음. 롤 간격 내에 금속 스트립이 위치하지 않는다.
­상태 2: 롤 간격(s4) 폐쇄, 마찬가지로 롤 간격(s4) 내에 금속 스트립(5)이 존재하지 않음(즉, 작업 롤들(10)이 서로 접촉함), 작업 롤들(10) 들어올림(즉, 작업 롤들(10)의 역 휨을 위한 장치가 작업 롤들(10)에 대해 역 휨력을 가하며, 상부 롤(10)의 무게를 보상).
­상태 3: 롤 간격(s4) 폐쇄, 롤 간격(s4) 내의 금속 스트립(5).
상태 1에 대해, 롤 스탠드(4)의 다른 요소들의 개별 치수들, 특히 백업 롤(16)의 반경들, 작업 롤들(10)의 치수들, 백업 롤 삽입물들 및 압력판들의 유효 설치 높이, 롤 간격(s4)을 설정하기 위한 제어 요소(14)의 오프셋(통상적으로 접힌 유압 조정(collapsed hydraulic adjustment)이라도 지칭됨), 및 제어 요소 위치(p4) 중 하나로부터 감산되는 롤 스탠드 열의 윈도우의 명확한 폭으로부터 롤 간격(s4)이 나타난다. 또한, 특히 작업 롤들(10)의 열 크라운 및 마모, 및 백업 롤러 베어링들의 모델링으로부터의 보상을 고려하여 보정 값이 이들로부터 감산된다.
압연력 측정은 상태 1에서 행해지며, 즉 현재 설정값이 0으로 설정된다. 이제, 작업 롤들(10)이 접촉할 때까지(소위 키싱 포인트(kissing point)), 유압 조정기(14)의 상승이 점진적으로 증가된다. 키싱 포인트에 도달하면 상태 2로 전환된다.
롤 갭(s4)이 폐쇄되면, 0의 값에 도달한다. 롤 간격(s4)은 더 작은 값을 취할 수 없다. 유압 조정기(14)의 상승이 더 증가되면, 이러한 증가는 롤 스탠드(4)의 상응하는 스프링 백(spring back) 또는 롤 스탠드(4)의 요소들의 상응하는 스프링 백에 의해 보상되어야 한다. 따라서, 롤 간격(s4)은,
s4 = sCAL4 ­ p4 + sC4 + D4 + BM4 + A4 + L4 + TW4 + s04 (1)
로서 설정될 수 있다.
여기서, 상기 식에서 사용된 변수들은 이하와 같은 의미를 갖는다.
­s4는 롤 간격(s4)이다.
­sCAL4는 보정점에서 추정되는 이론적인 롤 간격이다. 롤 간격(s4)을 교정할 때 사용되는 압연력에 적용된다.
­p4는 제어 요소 위치(p4)이다. 측정 기술을 사용하여 포착된다.
­sC4는 이론적인 롤 간격(sCAL4)이 추정되는 제어 요소 위치이다. 이 값은 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)에 해당한다.
­D4는 롤 스탠드(4)의 스프링 백이다. 이것은 롤 간격(s4)을 교정할 때의 압연력과 현재의 압연력과 관련하여 롤 스탠드(4)의 스프링 특성에 의해 용이하게 설정될 수 있다.
­BM4는 작업 롤들(10)의 휨에 대한 보상값이다. 이것은 종래의 롤 휨 모델들에 의해 설정될 수 있다.
­A4는 작업 롤들(10) 및 선택적으로 백업 롤들(16)의 편평화에 대한 보상값이다. 이것은 종래의 편평화 모델들에 의해 설정될 수 있다.
­L4는 백업 롤들(16)의 베어링의 탄력에 대한 보상값이다. 이것은 백업 롤들(16)의 위치에 대한 일반적인 모델들에 의해 확립될 수 있다.
­TW4는 작업 롤들(10)의 열 크라운 및 마모에 대한 보상값이다. 작업 롤들(10)의 열 크라운 및 마모에 대한 일반적인 모델에 의해서 확립될 수 있다.
­s04는 영점 보정치이다. 한번만 파라미터화되어야 한다.
상기 식으로부터, 그 중에서도, 대체로, 임의의 제어 요소 위치(p4)가 교정 값(sC4)으로서 사용될 수 있다는 것이 명백하다. 유일한 전제 조건은 롤 스탠드(4)가 상태 2에 있다는 것이다. 바람직하게는, 교정 값(sC4)은 중간 압연력으로 설정된다. 특히, 작업 롤들(10)의 압연력-조정 조절(rolling-force-regulated adjustment)이 있을 수 있다. 파라미터화된 압연력(교정 압연력)에 도달한 후에, 교정 값(sC4)은 저장되고, 교정 값(sC4)이 다시 설정될 때까지 유지된다.
다른 모델링도 역시 가능하다. 그러나, 모델(15)의 정확한 구조와 관계없이, 모델(15)은 공급된 변수들(sC4, P4, s4*)을 기초로, 설정될 제어 요소 위치(p4)를 확립할 수 있다. 따라서, 모델(15)은 궁극적으로 요구되는 셋포인트 롤 간격(s4*)을, 이 목적을 위해 필요한 설정될 제어 요소 위치(p4)로 변환할 수 있다.
롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 때로는 교체되어야 한다(때로는 추가로, 백업 롤들(16)도 마찬가지임). 이 경우, 롤 스탠드(4)는 제어 롤들(10)이 더 이상 금속 스트립(5)을 압연하지 않고 심지어 더 이상 금속 스트립과 접촉하지 않도록, 제어 요소(14)의 상응하는 동작에 의해 개방된다. 따라서, 금속 스트립(5)은 작업 롤들(10)과 접촉하지 않고 롤 스탠드(4)를 통과한다. 롤 스탠드(4)를 개방하는 것은 롤 스탠드(4)로부터 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)까지의 하중 재분배로 이어질 수 있다. 대안적으로, 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)의 하중이 유지될 수 있다. 이들 2 가지 절차 중 어느 것이 채택되는지는 본 발명의 범위 내에서 중요하지 않다. 결정적인 것은 롤 스탠드(4)가 롤 교체를 위한 개방, 즉 롤 교체 동작을 갖는 특별한 동작으로 이행한다는 것이다. 주조기(casting machine)가 롤 트레인의 상류측에 배치되면, 주조기의 주조 속도는 더 감소될 수 있다.
그러면 작업 롤들(10)이 교체된다. 이것이 필요하면 백업 롤들(16)도 역시 교체된다. 작업 롤들(10)의 교체 및, 선택적으로, 백업 롤들(16)의 교체도 역시 그 자체로 공지된 방식으로 수행될 수 있다. 롤 교체를 수행하는 방법도 역시 본 발명의 범위 내에서 중요하지 않다. 결정적인 것은 롤 교체가 완료되자마자 롤 스탠드(4)를 교정 동작으로 이행한다는 것이다.
교정 동작으로 이행되는 순간, 롤 스탠드(4)는 도 4의 예에 따라 여전히 개방되어 있다. 결과적으로, 금속 스트립(5)이 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)에 의해 압연되지 않고, 롤 스탠드(4)를 통과하는 교정 동작의 시작 시에 제어 요소 위치(p4)가 설정된다. 그러나, 도 4의 예에 상응하여, 금속 스트립(5)은 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)에서 각각의 런아웃 측 두께들(d1 내지 d3)로 압연된다. 특히, 이 때의 최종 두께(d)에 상응하는 런아웃측 두께(d3)는 3.5 mm 내지 1.5 mm, 예를 들어, 2.0 mm로 있을 수 있다.
원하는 경우 또는 필요한 경우, 도 4의 상태를 일정 기간 유지할 수 있다. 그러나, 이 기간의 길이에 관계없이, 제어 요소 위치(p4)는 이 시간 주기가 경과하면 교정 동작 중에, 도 4의 상태로부터 진행하여 변화된다. 특히, 관련되는 롤 갭(s4)은 연속적으로 폐쇄된다. 도 4에서, 롤 간격(s4)의 폐쇄는 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10) 옆에 화살표로 나타내어진다. 도 5는 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)에 막 접촉하였지만, 롤 스탠드를 압연하지 않은 상태를 도시한다. 금속 스트립(5)이 작업 롤들(10) 사이에 위치하지 않으면, 이 상태는 키싱 포인트에 상응할 것이다. 이 때, 금속 스트립(5)은 롤 스탠드(4)의 런인측 및 런아웃측 모두 두께(d3)를 최종 두께(d)로서 갖는다. 두께 측정 장치(9)도 역시 두께(d3)를 최종 두께(d)로서 포착한다.
그러나, 도 4의 상태로부터 진행하면, 제어 요소 위치(p4)는 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(12)이 단지 금속 스트립(5) 상에 위치될 때까지 가변되는 것만은 아니다. 오히려, 롤 간격(s4)은 (예비) 최종 상태에 도달할 때까지 더욱더 폐쇄된다. 예비 최종 상태는 롤 스탠드(4)가 금속 스트립(5)을 원하는 최종 두께(d)로 압연하는 상태에서의 가능한 한 양호한 추정값에 상응한다. 롤 간격(s4)의 더욱더 폐쇄는 도 4와 마찬가지로, 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10) 옆의 화살표에 의해 도 5에 도시된다. 예비 최종 상태는 도 6에 도시되어 있다. 도 6에 따르면, 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)을 압연하도록, 즉 그 두께를 감소시키도록 제어 요소 위치(p4)가 설정된다. 따라서, 롤 스탠드(4) 뒤에, 금속 스트립(5)은 런아웃측 두께(d4)를 가지며, 상기 런아웃측 두께(d4)는 그 상류측에 배치된 롤 스탠드(3) 뒤의 런아웃측 두께(d3)보다 작다. 특히, 런아웃측 두께(d4)는 3.0 mm내지 1.0 mm, 예를 들면 2.0 mm일 수 있다. 일반적으로, 런아웃측 두께(d4)에 대한 런아웃측 두께(d3)의 비율은 0.8 내지 0.95이다.
도 6의 예에 상응하여, 두께 측정 장치(9)는 처음에도 여전히 값(d3)을 최종 두께(d)로서 포착한다. 그러나, 롤 스탠드(4)에 의해 압연된 금속 스트립(5)의 길이가 충분히 길면, 두께 측정 장치(9)는 값(d4)을 최종 두께(d)로서 포착한다.
두께 계측 장치(9)에 의해 포착된 최종 두께(d)는 제어 장치(6)에 연속적으로 공급된다. 또한, 제어 장치(6)는 최종 두께(d)가 값(d3)에서 값(d4)으로 변화하는 시간을 설정한다. 예로서, 이를 위해, 제어 장치(6)는 상응하는 두께 급변(thickness jump)에 대한 최종 두께(d)의 시간 프로파일을 평가할 수 있다. 대안적으로, 제어 장치(6)가 금속 스트립(5)의 이동을 추적하는 것이 가능하다. 이동을 추적하는 것은 일반적으로 당업자에게 공지되어 있다.
제어 장치(6)가 어떻게 두께 급변의 시간을 설정하는지에 관계없이, 두께(d), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 제어 요소 위치(p4)는 이 시간 이후에 도 7의 예에 대응하는 모델(15)에 공급된다. 두께(d), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 제어 요소 위치(p4)에 기초하여, 모델(15)이 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)을 설정한다.
두께(d), 추가 상태 파라미터(P4) 및 제어 요소 위치(p4)에 기초하여, 모델(15)의 직접전 반전(direct inversion)이 가능, 즉 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)을 직접적으로 설정 가능할 수 있다. 특히, 식 (1)은 교정 값(sC4)을 해결될 수 있다. 대안적으로, 롤 스탠드(4)의 예비 교정 값(sC4)을 초기 설정하는 것, 두께에 기초하여 롤 간격(s4)을 설정하는 것(가장 간단한 경우, 롤 간격(s4)으로서 두께(d)를 채택하면 됨), 및 예비 교정 값(sC4), 롤 간격(s4) 및 추가 상태 파라미터들(P4)을 모델(15)에 공급하는 것이 가능하다. 이 경우에, 모델(15)에 의해 설정된 제어 요소 위치(p4)에 따라, 예비 교정 값(sC4)이 상향 또는 하향으로 보정될 수 있다. 필요하다면, 이 절차는 제어 요소 위치(p4)와 모델(15)에 의해 설정된 제어 요소 위치(p4) 사이에서 충분한 대응이 이루어질 때까지 여러번 반복될 수 있다.
보정 값(sC4)이 설정되었다면 교정 동작이 완료된다. 따라서, 롤 스탠드(4)에 대해 교정 동작으로부터 정상 동작으로의 이행이 존재한다. 이미 전술한 바와 같이, 설정될 제어 요소 위치(p4)는 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 설정될 롤 간격(s4)에 기초하여 모델(15)에 의해 확립된다. 모델(15)이 사용하는 교정 값(sC4)은 교정 동작 중에 설정된 교정 값이다. 더욱이, 측정된 최종 두께(d)가 원하는 최종 두께로부터 벗어난다면, 제어 요소 위치(p4)는 금속 스트립(5)이 원하는 최종 두께(d)로 압연되도록, 롤 간격(s4)을 설정하기 위해 정상 동작의 시작시에 즉시 갱신된다.
롤 스탠드(4)는 정상 동작 중에 작동한다; 즉, 금속 스트립(5)을 압연한다. 따라서 특히, 금속 스트립(5)에 대해 롤 스탠드(4)에 의해 상류측에 배치된 롤 스탠드(3)쪽으로 견인력(Z)을 가하는 것도 또한 가능하다. 특히, 견인력 Z는 압연 공정의 안정성을 보장하는 데 필요하다. 그러나, 롤 스탠드(4)는 롤 스탠드(4)의 롤들(10, 16)을 교체하기 위해 개방된다. 따라서, 금속 스트립(5)에 견인력을 가할 수 없다. 그럼에도 불구하고 금속 스트립(5)에 대해 견인력(Z)을 계속 발휘할 수 있도록, 도 1 및 도 4 내지 도 7의 예에 따라 롤 스탠드(4)의 하류측에 드라이버(17)가 배치된다. 도 1의 예에 상응하도록, 두께 측정 장치(9)의 상류측에 드라이버(17)가 배치될 수 있다. 대안적으로, 드라이버(17)가 두께 측정 장치(9)의 하류측에 배치될 수 있다. 드라이버(17)는 교정 동작 중에 롤 스탠드(4)의 런아웃측에서 규정된 견인력(Z)을 금속 스트립(5)에 대해 인가한다. 롤 스탠드(4)를 개방할 때 드라이버(17)에 의해 견인력(Z)을 사용하는 것은 저크 프리 방식(jerk­free manner)으로 구현될 수 있다.
롤 스탠드(4)와는 대조적으로, 드라이버(17)는 금속 스트립(5)의 임의의 플라스틱 단면 감소를 초래하지 않는다. 따라서, 금속 스트립(5)은 드라이버(17)의 앞 및 뒤 모두에서 동일한 최종 두께(d)를 갖는다. 견인력(Z)의 값은 정상 동작 중에 롤 스탠드(4)에 의해 이전에 금속 스트립(5)에 대해 가해진 견인력(Z)과 동일한 것이 바람직하다. 롤 스탠드(4)가 교정 동작 중에(적어도 교정 동작의 시작시에) 개방되는 상황들로 인해, 견인력(Z)은 롤 스탠드(4)를 통해 그 앞에 배치된 롤 스탠드(3)까지 전파된다. 이는 교정 동작 중에 작업 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)과 재접촉할 때까지 적용된다. 이 상태에서, 롤 간격(s4)이 폐쇄되어 있을 때 롤 스탠드(4)가 잡아당김없이 견인력(Z)을 채용할 수 있다.
또한, 루프 리프터들(18 내지 20)은 종종 롤 트레인의 롤 스탠드들(1 내지 4) 사이에 배치된다. 롤 스탠드들(1 내지 4) 사이에 위치한 금속 스트립(5)의 길이는 루프 리프터들(18 내지 20)에 의해 가변되어, 더욱이 루프 리프트들이 롤 스탠드들(1 내지 4) 사이의 견인력(Z)에 영향을 준다. 특히, 루프 리프터(20)는 마지막 롤 스탠드(4)의 상류측에 배치된다. 롤 스탠드(4)의 롤들(10, 16)의 교체 동안 그리고, 또한 롤 스탠드(4)의 교정 동작 중에, 루프 리프터(20)는 규정된 일정 높이로 유지된다. 금속 스트립(5)이 롤 스탠드(4)의 롤들(10, 16)의 교체를 방해하지 않는 방식 높이가 결정된다.
또한, 롤 스탠드들(1 내지 3)은 롤 스탠드(4)의 상류측에 배치된다. 롤 트레인의 정상 동작 중에(즉, 롤 트레인의 모든 롤 스탠드들(1 내지 4)가 정상 동작 중인 경우), 롤 트레인의 통과 시퀀스를 때때로 변경하는 것, 즉 새롭게 각각의 런아웃측 두께(d1 내지 d4) 및 롤들(1 내지 4)의 관련 동작 파라미터들을 사전 결정되는 것이 가능하다. 롤 트레인의 통과 시퀀스는 롤 스탠드(4)의 롤들(10, 16)이 교체되는 동안, 특정 상황들 하에서, 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대해 변경될 수 있다. 대안적으로, 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 통과 시퀀스가 유지될 수 있다. 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 통과 시퀀스의 변경도 또한 교정 동작 중에 가능하다. 그러나, 본 발명의 범위 내에서, 마지막 롤 스탠드(4)의 제어 요소(14)의 제어 요소 위치(p4)의 변화가 시작된 순간 이후에, 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 통과 시퀀스는 더 이상 변경되지 않는 것이 바람직하다. 달리 표현하면, 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 도 4에 도시된 위치 내에서 정적으로 위치되는 한, 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 롤 트레인의 통과 시퀀스를 변경하는 것은 허용된다. 그러나, 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 통과 시퀀스는 제어 요소 위치(p4)의 변경이 시작되는 순간부터 변경되지 않고 유지된다.
특히, 제어 장치(6)가 마지막 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)을 설정하고 마지막 롤 스탠드(4)가 정상 동작을 다시 채용할 때까지 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)에 대한 통과 시퀀스가 유지된다. 이 순간부터, 롤 트레인의 통과 시퀀스를 다시 한번 변경하는 것이 가능하며, 이 때 상류측의 롤 스탠드들(1 내지 3)뿐만 아니라, 롤 스탠드들(1 내지 4)에 대해서도 가능하다. 예로서, 순수한 하중 재분배가 수행될 수 있거나 금속 스트립(5)이 새로운 최종 두께(d)로 압연될 수 있다.
지금까지, 본 발명은 롤 트레인의 마지막 롤 스탠드(4)에 대해 설명하였다. 이 경우, 롤 스탠드(4)와 두께 측정 장치(9) 사이에는 롤 스탠드가 더 배치되지 않는다. 그러나, 적어도 하나의 다른 롤 스탠드들(2 내지 4)이 각각의 롤 스탠드들(1 내지 3)과 두께 측정 장치(9) 사이에 배치될 때에, 본 발명에 따른 롤 스탠드들(1 내지 4)의 교정이 또한 가능하다. 이하에서, 도 8 내지 도 10를 참조하여, 롤 트레인의 끝에서 두 번째 롤 스탠드(3)에 대해 예시적인 방식으로 설명한다.
끝에서 두 번째 롤 스탠드(3)에 관련된 절차는 그 접근의 관점에서, 마지막 롤 스탠드(4)에 대한 절차와 동일하다. 마지막 롤 스탠드(4)의 절차와 관련하여 전술한 설명들은 1 : 1로 대응된다. 그러나, 결정적인 것은, 도 8 내지 도 10의 예에 따라, 금속 스트립(5)이 마지막 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)에 의해 압연되지 않고 마지막 롤 스탠드(4)를 통과하도록, 마지막 롤 스탠드(4)의 제어 요소 위치(p4)는 끝에서 두 번째의 롤 스탠드(3)가 교정 동작 중에 있는 기간 동안에 설정된다. 일반적으로, 제어 요소 위치(p4)는 마지막 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)과 접촉하지 않도록 설정된다. 따라서, 마지막 롤 스탠드(4)의 롤 간격(s4)이 개방된다. 이 경우, 상류측의 롤 스탠드들은 제1 및 제2 롤 스탠드(1, 2)이다.
롤 트레인의 마지막 롤 스탠드(4)가 개방되는 상황으로 인해, 드라이버(17)에 의해 금속 스트립(5)에 인가된 견인력(Z)은 롤 스탠드(2)의 런아웃측에 대해 직접 작용한다. 또한, 금속 스트립(5)이 롤 스탠드(3)의 작업 롤들(10)의 교체를 방해하지 않도록, 롤 스탠드(3)에 관해서는, 루프 리프터(19)뿐만 아니라 게다가 로프 리프터(20)가, 롤 스탠드(3)의 롤들(10, 16)의 교체시에 및 롤 스탠드(3)의 교정 작동 중에도 규정된 높이로 유지된다. 통과 시퀀스에 대한 변경이 수행된다고 하면, 롤 스탠드(3)의 교정 동작 동안의 통과 시퀀스의 이들 변경들은 롤 스탠드(3)의 상류측에 배치된 롤 스탠드(1, 2)로 제한된다.
롤 스탠드(2)도 또한 유사한 방식으로 교정될 수 있다. 이 경우에 중요한 것은, 롤 스탠드(2)가 교정 동작 중인 기간 동안에, 금속 스트립(5)이 각각의 롤 스탠드(3, 4)의 작업 롤들(10)에 의해 압연되지 않고 대응하는 롤 스탠드(3, 4)를 통과하도록, 끝에서 두 번째의 롤 스탠드(3) 및 마지막 롤 스탠드(4)에서의 제어 요소 위치들(p3, p4)이 각각 설정된다는 것이다. 이 경우, 상류측의 롤 스탠드는 롤 스탠드(1)이다.
일반적으로, 관련되는 롤 스탠드(1 내지 3)의 하류측에 배치된 롤 스탠드들(2 내지 4) ― 예를 들어, 마지막 롤 스탠드(4) ― 의 롤들(10, 16)을 또한 동시에 교체하지 않고, 전방의 롤 스탠드(1 내지 3) 중 하나 ― 예를 들어, 끝에서 세 번째의 롤 스탠드(3) ― 의 롤들(10, 16)을 교체할 수 있다. 이것은 각 롤 스탠드(1 내지 3)의 하류측에 배치된 롤 스탠드들(2 내지 4)이 개방되는 것이 필수이기 때문이다. 그러나, 일반적으로, 모든 하류측의 롤 스탠드들(2 내지 4)의 롤들(10, 16)은 또한 특정 롤 스탠드(1 내지 3)의 롤들(10, 16)과 함께 교체된다. 이 경우, 롤 스탠드들(1 내지 4)의 교정은 롤들(10, 16)이 교체되고, 스트립 작동 방향으로 순차적으로 수행된다.
요약하면, 본 발명은 결과적으로 이하의 상황들에 관한 것이다:
롤 트레인의 롤 스탠드, 예컨대, 롤 스탠드(4)의 정상 동작 중에, 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)을 압연하는 방식으로, 롤 스탠드(4)의 제어 요소(14)의 제어 요소 위치(p4)를 설정함으로써, 롤 스탠드(4)의 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)을 압연하도록 설정된다. 설정될 제어 요소 위치(p4)를 확립하기 위해서는, 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4), 롤 스탠드(4)의 추가 상태 파라미터들(P4) 및 셋포인트 롤 간격(s4*)은 롤 스탠드(4)의 모델(15)에 대해 사전 결정된다. 이로부터, 모델(15)은 설정될 제어 요소 위치(p4)를 확립한다. 교정 동작 중에, 금속 스트립(5)이 압연되지 않고 롤 스탠드(4)를 통과하도록, 처음으로 제어 요소 위치(p4)가 설정된다. 제어 요소 위치(p4)는 작업 롤들(10)이 금속 스트립(5)을 압연하도록 변화된다. 금속 스트립(5)의 두께(d)는 하류측의 두께 측정 장치(9)에 의해 포착된다. 두께(d), 추가 상태 파라미터들(P4) 및 제어 요소 위치(p4)는 모델(15)에 공급되고, 이로부터 보정 값(sC4)을 확립한다. 그 후, 정상 동작으로 다시 이행되고, 각 롤 스탠드(4)의 교정 값(sC4)으로 설정될 제어 요소 위치(p4)를 확립하기 위해 이전에 확립된 교정 값(sC4)이 여기서 사용된다.
본 발명은 많은 이점들을 갖는다. 특히, 롤 트레인의 연속적인 작동을 방해하지 않고, 롤 스탠드들(1 내지 4)의 롤들(10, 16)을 즉시 교체함에도 불구하고 롤 스탠드들(1 내지 4)을 매우 정확하게 교정할 수 있다. 휴지 시간들(downtimes) 및 이와 관련된 생산성 저하를 피할 수 있다. 또한, 교체된 작업 롤들(10)이 매끄러운 표면을 가질 때에만 교정이 가능한 것은 아니다. 오히려, 교체된 작업 롤들(10)이 규정된 표면 윤곽, 예를 들어 플루팅(fluting)을 가지는 경우에만, 교정이 가능하다.
비록 바람직한 예시적인 실시예에 의해 본 발명을 보다 상세하게 기술되고 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예들에 의해 제한되지 않으며, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않고, 이로부터 다른 변형예들이 당업자에 의해 도출될 수 있다.
1 내지 4: 롤 스탠드들
5: 금속 스트립
6: 제어 장치
7: 컴퓨터 프로그램
8: 기계어 코드
9: 두께 측정 장치
10: 작업 롤들
11 내지 14: 제어 요소
15: 모델
16: 백업 롤들
17: 드라이버
18 내지 20: 루프 리프터들
d0: 초기 두께
d: 최종 두께
d1 내지 d4: 런아웃측 두께들
P1 내지 P4: 상태 파라미터들
p1 내지 p4: 제어 요소 위치들
S1 내지 s4: 롤 간격들
s1* 내지 s4*: 셋포인트 롤 간격들
sC1, sC4: 교정 값
Z: 견인력

Claims (11)

  1. 금속 스트립(strip)(5)을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들(roll stands)(1 내지 4)을 갖는 롤 트레인(roll train)의 작동 방법으로서,
    ­상기 롤 스탠드들(1 내지 4) ― 상기 롤 스탠드(1 내지 4)의 각각에 관련됨 ― 은 때때로 정상 동작시에 작동되고, 때로는 교정 동작시에 작동되며,
    ­상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 작업 롤들(10)은, 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 제어 요소(control element)(10 내지 14)의 제어 요소 위치(p1 내지 p4)의 설정에 의한 정상 동작 중에 상기 작업 롤들(10)이 상기 금속 스트립(5)을 압연하도록, 롤 간격(s1 내지 s4)을 설정하고,
    ­상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 교정 값(sC1 내지 sC4), 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 추가 상태 파라미터들(P1 내지 P4) 및 설정될 셋포인트 롤 간격(setpoint roll gap)(s1* 내지 s4*)은 설정될 제어 요소 위치(p1 내지 p4)를 확립하기 위해 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각을 기술하는 모델(15)에 대해 사전 결정되고, 상기 모델(15)은 상기 교정 값(sC1 내지 sC4), 상기 추가 상태 파라미터들(P1 내지 P4) 및 상기 셋포인트 롤 간격(s1* 내지 s4*)에 기초하여, 설정될 제어 요소 위치(p1 내지 p4)를 확립하며,
    ­상기 제어 요소 위치(p1 내지 p4)는 상기 금속 스트립(5)이 상기 작업 롤들(10)에 의해 압연되지 않고 롤 스탠드(1 내지 4)를 통과하는 방식으로 상기 교정 동작 중에 최초로 설정되고,
    ­그 뒤에, 상기 제어 요소 위치(p1 내지 p4)는 상기 작업 롤들(10)이 상기 금속 스트립(5)을 압연하도록 상기 교정 동작 중에 변화되고,
    ­상기 금속 스트립(5)의 두께(d)는 상기 롤 스탠드 각각의 하류측에 배치된 두께 측정 장치(9)에 의해 상기 교정 동작 중에 포착(capture)되며, 상기 두께는 상기 금속 스트립(5)이 상기 롤 스탠드(1 내지 4)의 각각으로부터 나오는 두께이며,
    ­상기 두께(d), 상기 추가 상태 파라미터들(P1 내지 P4) 및 상기 제어 요소 위치(p1 내지 p4)는 상기 모델(15)에 제공되고, 상기 모델(15)은 상기 두께(d), 상기 추가 상태 파라미터들(P1 내지 P4) 및 제어 요소 위치(p1 내지 p4)에 기초하여, 상기 롤 스탠드(4) 각각의 상기 교정 값(sC1 내지 sC4)을 설정하며,
    ­이어서 상기 교정 동작으로부터 상기 정상 동작으로 이행되고, 상기 교정 동작시에 설정된 교정 값(sC1 내지 sC4)은 설정될 상기 제어 요소 위치(p1 내지 p4)를 설정하는 상기 정상 동작 중에 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 교정 값(sC1 내지 sC4)으로서 사용되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 롤 스탠드(4) 각각과 상기 두께 측정 장치(9) 사이에 롤 스탠드가 더 배치되지 않거나, 또는 롤 스탠드(1 내지 3) 각각과 상기 두께 측정 장치(9) 사이에 적어도 하나의 추가의 롤 스탠드(2 내지 4)가 배치되고, 제어 요소 위치(p2 내지 p4) 각각은, 상기 금속 스트립(5)이 롤 스탠드(2 내지 4) 각각의 작업 롤들(10)에 의해 압연되지 않고 상기 추가의 롤 스탠드(2 내지 4) 각각을 통과하도록 롤 스탠드(1 내지 3) 각각의 상기 교정 동작 중에 모든 추가의 롤 스탠드들(2 내지 4)에 대해 설정되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 롤 트레인은 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 하류측에 배치되는 드라이버(driver)(17)를 가지며, 상기 드라이버(17)는 상기 롤 스탠드(1 내지 4)의 교정 동작중, 상기 롤 스탠드(1 내지 4) 각각의 런아웃측(run-out side) 상의 상기 금속 스트립(5)에 대해, 규정된 견인력(pull)(Z)을 인가하는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 드라이버(17)는 상기 롤 트레인의 마지막 상기 롤 스탠드(4)의 하류측에 배치되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항에 있어서,
    상기 롤 트레인은 상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각의 상류측에 배치된 루프 리프터(loop lifter)(18 내지 20)를 가지며, 상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각의 상류측에 배치된 상기 루프 리프터(18 내지 20)는 상기 교정 동작 중에 규정된 높이로 유지되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤 트레인은 상기 롤 스탠드(1 내지 3) 각각의 하류측에 배치된 루프 리프터(18 내지 20)를 가지며, 상기 롤 스탠드(1 내지 3) 각각의 하류측에 배치된 상기 루프 리프터(18 내지 20)는 상기 교정 동작 중에 규정된 높이로 유지되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각의 상류측에는 적어도 하나의 다른 롤 스탠드(1 내지 3)가 배치되고, 상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각의 상기 제어 요소(12 내지 14)의 상기 제어 요소 위치(p2 내지 p4)가 변화하기 시작하는 순간부터, 상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각에 대한 상기 교정 동작으로부터 상기 정상 동작으로 이행하는 순간까지, 상기 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)이 작동되는 통과 시퀀스는 변경되지 않고 유지되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각에 대한 상기 교정 동작으로부터 상기 정상 동작으로 이행되는 순간 이후에는, 상기 롤 스탠드(2 내지 4) 각각 및 상기 다른 롤 스탠드들(1 내지 3)이 동작되는 통과 시퀀스(pass sequence)는 수정되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 작동 방법.
  9. 금속 스트립(5)을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들(1 내지 4)을 갖는 롤 트레인의 제어 장치(6)를 위한 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 상기 제어 장치(6)에 의해 즉시 실행 가능한 기계어 코드(machine code)(8)를 포함하며, 상기 제어 장치(6)에 의해 상기 기계어 코드(8)를 실행하는 것은 상기 제어 장치(6)로 하여금 제1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 작동 방법에 따라 상기 롤 트레인을 작동시키도록 하는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 제어 장치를 위한 컴퓨터 프로그램.
  10. 금속 스트립(5)을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들(1 내지 4)을 갖는 롤 트레인의 제어 장치로서,
    상기 제어 장치는 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 기재된 작동 방법에 따라 상기 롤 트레인을 동작시키도록 구현되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 갖는 롤 트레인의 제어 장치.
  11. 금속 스트립(5)을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들(1 내지 4)을 가지는 롤 트레인으로서,
    상기 롤 트레인은 제10 항에 기재된 제어 장치(6)에 의해 제어되는,
    금속 스트립을 압연하기 위한 복수의 롤 스탠드들을 가지는 롤 트레인.
KR1020187027491A 2016-02-22 2017-01-26 롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정 KR20180118697A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16156732.6A EP3208673B1 (de) 2016-02-22 2016-02-22 Inline-kalibrierung des walzspalts eines walzgerüsts
EP16156732.6 2016-02-22
PCT/EP2017/051647 WO2017144226A1 (de) 2016-02-22 2017-01-26 Inline-kalibrierung des walzspalts eines walzgerüsts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180118697A true KR20180118697A (ko) 2018-10-31

Family

ID=55411282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187027491A KR20180118697A (ko) 2016-02-22 2017-01-26 롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11173529B2 (ko)
EP (1) EP3208673B1 (ko)
JP (1) JP2019511364A (ko)
KR (1) KR20180118697A (ko)
CN (1) CN108700866B (ko)
WO (1) WO2017144226A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112191694B (zh) * 2020-11-04 2024-02-09 宝信软件(安徽)股份有限公司 一种热轧平整机辊缝自适应标定的方法
CN113333477B (zh) * 2021-07-19 2022-12-27 燕山大学 一种esp精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法
CN113787104B (zh) * 2021-08-30 2024-06-04 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种飞剪出口夹送辊的标定方法及装置

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3387470A (en) * 1965-09-28 1968-06-11 Westinghouse Electric Corp Method for measuring roll crown and improving the operation of a rolling mill
US3702071A (en) * 1970-10-14 1972-11-07 Westinghouse Electric Corp Gauge control method and apparatus for metal rolling mills
JPS5970412A (ja) 1982-10-15 1984-04-20 Sumitomo Metal Ind Ltd ロ−ル組替方法
JPS5978707A (ja) 1982-10-29 1984-05-07 Hitachi Ltd 圧延機の制御方法
JPS59202107A (ja) * 1983-04-28 1984-11-15 Nisshin Steel Co Ltd タンデムクラスタミルにおける走間ワ−クロ−ル交換法
JPS62101307A (ja) 1985-10-29 1987-05-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロ−ル組替方法
JPS62101307U (ko) * 1985-12-13 1987-06-27
JPS62197211A (ja) * 1986-02-25 1987-08-31 Kobe Steel Ltd ミル剛性検出値を利用した板厚制御方法
JPS62197211U (ko) * 1986-06-04 1987-12-15
JPS63194811A (ja) * 1987-02-06 1988-08-12 Sumitomo Metal Ind Ltd 圧延機による板厚制御方法
JPS63252607A (ja) 1987-04-09 1988-10-19 Hitachi Ltd 走間ロ−ル組替方法
JPH0646892Y2 (ja) * 1987-05-30 1994-11-30 昭和機械商事株式会社 バ−ンクリ−ナ用チェ−ン
JPS6478612A (en) 1987-09-21 1989-03-24 Kobe Steel Ltd Arithmetic unit for gap between rolls of multistage rolling mill
JPH05245516A (ja) * 1992-03-09 1993-09-24 Nippon Steel Corp ロール圧下位置表示の零点調整方法
JPH08290208A (ja) * 1995-04-20 1996-11-05 Nippon Steel Corp 薄肉連続鋳造熱間圧延ラインの圧延機のロール組替方法及びロール組替装置
JPH1078612A (ja) 1996-09-04 1998-03-24 Olympus Optical Co Ltd 銀塩カメラ
JP3348826B2 (ja) 1997-12-04 2002-11-20 川崎製鉄株式会社 熱間圧延材の圧延条件設定方法
JP2933923B1 (ja) * 1998-09-08 1999-08-16 川崎重工業株式会社 薄板の熱間圧延機
JP2000312909A (ja) * 1999-04-27 2000-11-14 Toshiba Corp 板幅制御装置
CN1091009C (zh) 1999-11-30 2002-09-18 宝山钢铁股份有限公司 连轧机有带钢压下位置零点校正方法
KR20020002044A (ko) * 2000-06-29 2002-01-09 이구택 압연기의 롤갭 제어방법
TWI288676B (en) 2002-07-06 2007-10-21 Sms Demag Ag Method and casting roller plant for the semi-endless or endless rolling by casting of a metal in particular a steel strip which may be transversely cut as required after solidification
JP3896067B2 (ja) 2002-10-22 2007-03-22 新日本製鐵株式会社 冷間圧延における圧下制御方法
FR2846579B1 (fr) 2002-11-05 2006-05-05 Vai Clecim Procede pour elargir la gamme de production d'une installation de laminage de produits metalliques et installation pour la mise en oeuvre du procede
JP3947116B2 (ja) 2003-02-26 2007-07-18 東芝三菱電機産業システム株式会社 連続圧延機の走間板厚変更装置
JP4300518B2 (ja) * 2003-10-07 2009-07-22 住友金属工業株式会社 多段圧延機の芯ずれ量測定装置
JP2005186085A (ja) 2003-12-24 2005-07-14 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 冷間連続圧延機の走間板厚変更制御装置
KR100685038B1 (ko) * 2005-10-05 2007-02-20 주식회사 포스코 압연두께 제어장치
CN100518975C (zh) * 2007-08-07 2009-07-29 攀枝花新钢钒股份有限公司 轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法
KR101460841B1 (ko) 2008-06-19 2014-11-11 지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스 연속 진행 강철 스트립을 위한 압연기의 롤러를 교체하는 방법
CN101869914B (zh) * 2009-04-22 2012-03-28 宝山钢铁股份有限公司 一种精轧带钢的厚度控制方法及装置
JP5293405B2 (ja) * 2009-05-27 2013-09-18 新日鐵住金株式会社 リバース圧延におけるロールギャップのセットアップ方法
CN201603849U (zh) * 2010-03-26 2010-10-13 涿神有色金属加工专用设备有限公司 带辊缝调节装置的水平式铝铸轧机
DE102010014346A1 (de) 2010-04-09 2011-10-13 Sms Siemag Ag Verfahren zum fliegenden Arbeitswalzenwechsel in Gießwalzanlagen und Warmbandstraßen
EP2431104A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Echtzeit-Ermittlungsverfahren für Temperatur und Geometrie eines Metall-Warmbandes in einer Fertigstraße
CN202123107U (zh) * 2011-05-18 2012-01-25 合肥市百胜科技发展股份有限公司 轧机轧辊的调整装置
ES2551870T3 (es) * 2011-09-14 2015-11-24 Sms Meer Gmbh Tren de laminación con un dispositivo para establecer el calibre de laminación o de guiado de las cajas de laminación o guiado dentro de un tren de laminación multicajas
CN103008586B (zh) * 2011-09-28 2015-04-22 宝山钢铁股份有限公司 一种双辊薄带连铸铸机固定辊调整方法和装置
JP5452575B2 (ja) 2011-12-06 2014-03-26 株式会社日立製作所 圧延装置の制御方法
CN103182492B (zh) * 2011-12-30 2015-12-09 宝山钢铁股份有限公司 一种双辊薄带连铸铸辊的定位及辊缝调节方法及装置
EP2620233A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einem Warmwalzwerk
CN202638875U (zh) * 2012-06-18 2013-01-02 唐山建龙实业有限公司 一种冷轧机组换辊横移补偿装置
CN203197060U (zh) * 2013-01-25 2013-09-18 大连三高科技发展有限公司 冷弯成型快换机架的换辊装置
CN103302102B (zh) * 2013-05-10 2015-01-07 唐山建龙实业有限公司 一种带钢精轧机辊缝调平方法
GB2514599B (en) * 2013-05-30 2015-07-08 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Adjustable descaler
CN103286142B (zh) 2013-06-13 2016-01-27 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种冷连轧动态变规格时的动态辊缝补偿方法
CN103506405B (zh) * 2013-09-26 2015-11-25 山西太钢不锈钢股份有限公司 不锈钢混轧的精轧辊缝的补偿方法
CN203778497U (zh) * 2013-10-31 2014-08-20 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧机粗轧立辊辊缝标定装置
CN104998911A (zh) * 2014-04-17 2015-10-28 宝山钢铁股份有限公司 热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法
CN204194434U (zh) * 2014-09-23 2015-03-11 江苏东顺新能源科技有限公司 一种驱动滑块、辊间隙调节装置及板带轧机
CN104492816B (zh) * 2014-12-05 2016-09-07 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种断带穿带的方法
JP2017185505A (ja) * 2016-04-01 2017-10-12 株式会社神戸製鋼所 圧延機の制御方法
CN109351780B (zh) * 2018-11-19 2019-09-06 燕山大学 一种基于esp精轧机组撤辊的动态变规程方法
CN110227718A (zh) * 2019-05-24 2019-09-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种防止管线钢下表面划伤的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3208673A1 (de) 2017-08-23
US20190047029A1 (en) 2019-02-14
CN108700866A (zh) 2018-10-23
US11173529B2 (en) 2021-11-16
CN108700866B (zh) 2021-07-02
EP3208673B1 (de) 2019-06-05
WO2017144226A1 (de) 2017-08-31
JP2019511364A (ja) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2346773C2 (ru) Способ правки металлической ленты
US9050637B2 (en) Operating method for introducing a product to be rolled into a roll stand of a roll mill, control device, data carrier, and roll mill for rolling a strip-type product to be rolled
US10639688B2 (en) Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill
US9547290B2 (en) Control method for a rolling train
US11358194B2 (en) Roll wear dispersion method for rolling stand and rolling system
KR20180118697A (ko) 롤 스탠드의 롤 간격의 즉시 교정
US9586245B2 (en) Operating method for a rolling train
RU2576971C2 (ru) Способ управления для прокатного стана
RU2344891C1 (ru) Способ и прокатный стан для улучшения выпуска катаной металлической полосы, конец которой выходит со скоростью прокатки
JP2006255727A (ja) 熱延鋼板の圧延方法
RU2566132C2 (ru) Способ и прокатный стан для прокатки металлической полосы
DK3097992T3 (en) PROCEDURE FOR STEP COLLECTION OF A METAL TAPE
JP2008043967A (ja) 熱間圧延における板形状の制御方法
US6336350B1 (en) Method for the flexible rolling of a metallic strip
JP7302104B2 (ja) 圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法、制御システム及び製造ライン
JP7200859B2 (ja) 圧延形状制御装置
RU2764727C2 (ru) Способ и устройство для прокатки металлических полос
JP7447779B2 (ja) 圧延材の形状制御システム
JP7506820B2 (ja) 安定した圧延プロセスのためのパススケジュールを演算する方法及びコンピュータプログラム製品
CN112427463A (zh) 一种热连轧机入口矫直机辊缝补偿控制方法
JP4227686B2 (ja) 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法
JP6874794B2 (ja) 熱延鋼板の調質圧延方法
JP4516834B2 (ja) 冷間圧延設備および冷間タンデム圧延方法
JP5877770B2 (ja) 圧延パススケジュールの決定方法
JP5459599B2 (ja) 熱延板の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal