JPS5978707A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5978707A JPS5978707A JP18895582A JP18895582A JPS5978707A JP S5978707 A JPS5978707 A JP S5978707A JP 18895582 A JP18895582 A JP 18895582A JP 18895582 A JP18895582 A JP 18895582A JP S5978707 A JPS5978707 A JP S5978707A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- tension
- stand
- rolling
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は圧延機の制御方法に係り、特に、連続圧延設備
における走間ロール替時のストリップに掛る張力を制御
する方法に関する。
における走間ロール替時のストリップに掛る張力を制御
する方法に関する。
従来では、圧延機においてストリップを連続圧延中に、
一部のスタンドのワークロールに障害が生じた場合、即
ちロール傷が発生したり、ロールが摩耗したシ或は圧延
仕様が犬きく変更となる等の場合、ロール替が必要とな
る。この様なロール替が必要となった場合は、従来の制
御方法ではストリップ走行中に手動介入により特定のス
タンドのロール替を行うことは不可能であった為、全ス
タンドの圧延機を停止後、ロール替を行わなければなら
なく、圧延機の稼動率を低下させる原因となっていた。
一部のスタンドのワークロールに障害が生じた場合、即
ちロール傷が発生したり、ロールが摩耗したシ或は圧延
仕様が犬きく変更となる等の場合、ロール替が必要とな
る。この様なロール替が必要となった場合は、従来の制
御方法ではストリップ走行中に手動介入により特定のス
タンドのロール替を行うことは不可能であった為、全ス
タンドの圧延機を停止後、ロール替を行わなければなら
なく、圧延機の稼動率を低下させる原因となっていた。
本発明の目的は、連続圧延中にロール替を行うことが出
来る圧延機の制御方法を提供するととＫある。
来る圧延機の制御方法を提供するととＫある。
本発明は、ロール替を行うスタンドの前方張力及び後方
張力を、ロール替する直前の前方張力及び後方張力の平
均値とし、しかる後にロール替を行って新ロールに取替
えた後、該スタンドの前方張力及び後方張力を通常の操
業時のそれになる様にして該スタンドを圧延に復帰させ
る制御方法を採用することに↓シ、圧延機を停止させる
ことなくロール替を行うものである。
張力を、ロール替する直前の前方張力及び後方張力の平
均値とし、しかる後にロール替を行って新ロールに取替
えた後、該スタンドの前方張力及び後方張力を通常の操
業時のそれになる様にして該スタンドを圧延に復帰させ
る制御方法を採用することに↓シ、圧延機を停止させる
ことなくロール替を行うものである。
以下本発明の圧延機の制御方法の一実施例を図面に従っ
て説明する。第１図は本発明の圧延機の制御方法の一実
施例を実現する圧延機の構成例を示した説明図である。
て説明する。第１図は本発明の圧延機の制御方法の一実
施例を実現する圧延機の構成例を示した説明図である。
五対のワークロールＩＡ〜ＩＥが各スタンドに設置され
ておシ、これらワークロールＩＡ〜ＩＥの上下にバック
アップロール２八〜２Ｅが配置されている。ワークロー
ルＩＡ〜ｉｇｒｆｉｉｏ電動機３Ａ〜３Ｅに連結されて
おシ、この駆動電動機３Ａ〜３Ｅｔｊ：ロール速度制御
装置４Ａ〜４ＥＫ、よりその速度が制御される様になっ
ている。各ロール速度制御装置ｔ４Ａ〜４Ｅは、積分器
５Ａ〜５Ｅの出方にょシ制御はれ、これら積分器５Ａ〜
５Ｅは掛算器６Ａ〜６Ｅの出力を受けて作動される様に
なっている。これ等用規−器６八〜６Ｅの各々には主演
算装Ｒ７において演算された速度変更信号ΔＶＲ＋ （
ｊ）（ｉ＝ｘ、２・・・・・・ｊ）が供給されると共に
、信号線８を介して時間遅れ一方、各バックアップロー
ル２Ａ〜２Ｅには図示されない公矧の圧下装置が連結さ
れ、各圧下装置は、圧下制御装置９Ａ〜９Ｅにより制御
される。
ておシ、これらワークロールＩＡ〜ＩＥの上下にバック
アップロール２八〜２Ｅが配置されている。ワークロー
ルＩＡ〜ｉｇｒｆｉｉｏ電動機３Ａ〜３Ｅに連結されて
おシ、この駆動電動機３Ａ〜３Ｅｔｊ：ロール速度制御
装置４Ａ〜４ＥＫ、よりその速度が制御される様になっ
ている。各ロール速度制御装置ｔ４Ａ〜４Ｅは、積分器
５Ａ〜５Ｅの出方にょシ制御はれ、これら積分器５Ａ〜
５Ｅは掛算器６Ａ〜６Ｅの出力を受けて作動される様に
なっている。これ等用規−器６八〜６Ｅの各々には主演
算装Ｒ７において演算された速度変更信号ΔＶＲ＋ （
ｊ）（ｉ＝ｘ、２・・・・・・ｊ）が供給されると共に
、信号線８を介して時間遅れ一方、各バックアップロー
ル２Ａ〜２Ｅには図示されない公矧の圧下装置が連結さ
れ、各圧下装置は、圧下制御装置９Ａ〜９Ｅにより制御
される。
これ等圧下制御装ｊ１９Ａ〜９Ｅには主演３９．装置１
１７から圧下変更信号ΔＳ＋（ｊ） （ｉ ＝ｌ−ｊ
）が出力される。この様な圧延機の入Ｉ）側には巻戻し
リールｌＯが設置されておフ、この巻戻しリール１０か
らストリップ１１がワークロールＩＡ−ＩＥ間に通され
て圧延が行われる。圧延機の出側には巻取リール１１が
設置されて圧延されたストリップ１１を巻取る。巻戻し
リール１０のストリップ１１がなくなった場合は巻戻し
リールｌＯ′が設置され、溶接機１２にて前のストリッ
プの端部と溶接されて引続き圧延機に送られる。又、巻
取り−ル１１が一杯になると切断機１４にてストリップ
１１が切断され、満杯の巻取リール１１がからの巻取リ
ール１１′に交換されてこの巻取り−ル１１’に再び巻
かれて操業が継続する。尚、上記ΔｖＲ，１（ｊ）は、
（ｊ）の圧延状態における第ｉスタンドのロール速度変
更１１号を示し、ΔＳ＋（ｊ）は、（ｊ）の圧延状態に
おける第１スタンドの圧延ｔｉ変更信号を示している。
１７から圧下変更信号ΔＳ＋（ｊ） （ｉ ＝ｌ−ｊ
）が出力される。この様な圧延機の入Ｉ）側には巻戻し
リールｌＯが設置されておフ、この巻戻しリール１０か
らストリップ１１がワークロールＩＡ−ＩＥ間に通され
て圧延が行われる。圧延機の出側には巻取リール１１が
設置されて圧延されたストリップ１１を巻取る。巻戻し
リール１０のストリップ１１がなくなった場合は巻戻し
リールｌＯ′が設置され、溶接機１２にて前のストリッ
プの端部と溶接されて引続き圧延機に送られる。又、巻
取り−ル１１が一杯になると切断機１４にてストリップ
１１が切断され、満杯の巻取リール１１がからの巻取リ
ール１１′に交換されてこの巻取り−ル１１’に再び巻
かれて操業が継続する。尚、上記ΔｖＲ，１（ｊ）は、
（ｊ）の圧延状態における第ｉスタンドのロール速度変
更１１号を示し、ΔＳ＋（ｊ）は、（ｊ）の圧延状態に
おける第１スタンドの圧延ｔｉ変更信号を示している。
ストリップ１２上に設定された特定のポイントが第ｉス
タンド（第１図ではＡ−Ｅのどれかのスタンド）に噛み
込まれると、主？Ｘ算装置７はロール圧下変更信号ΔＳ
ｔ （ｊ ）を各圧下制御装置９八〜９Ｅに出力すると
同時に、ロール速度変更信号ΔＶＲｔ（Ｊ）を各掛算器
６八〜６Ｅに出力する。同時に、主演算装置７は第ｉス
タンドにストリップ１２の前記特定ポイントが噛み込葦
れた直後から、ＴＩＩＪ時間後時間後練信号線８て各掛
算器６八〜ロール圧下制御装置９Ａ〜９Ｅによシロール
圧される。この積分器５Ａ〜５Ｅで計算された結果がロ
ール速度制御装置４Ａ〜４Ｅに入力される。
タンド（第１図ではＡ−Ｅのどれかのスタンド）に噛み
込まれると、主？Ｘ算装置７はロール圧下変更信号ΔＳ
ｔ （ｊ ）を各圧下制御装置９八〜９Ｅに出力すると
同時に、ロール速度変更信号ΔＶＲｔ（Ｊ）を各掛算器
６八〜６Ｅに出力する。同時に、主演算装置７は第ｉス
タンドにストリップ１２の前記特定ポイントが噛み込葦
れた直後から、ＴＩＩＪ時間後時間後練信号線８て各掛
算器６八〜ロール圧下制御装置９Ａ〜９Ｅによシロール
圧される。この積分器５Ａ〜５Ｅで計算された結果がロ
ール速度制御装置４Ａ〜４Ｅに入力される。
即ち、時間ＴＩＩＪ迄は各積分器５Ａ〜５Ｅによシ上記
した積分が行われその結果が出力される為、ロール速度
制御装置４Ａ〜４ＥはＩｌｌ、ｊの遅れ時間を持ったゆ
つ〈シした立ち上がりで速度を変更する。
した積分が行われその結果が出力される為、ロール速度
制御装置４Ａ〜４ＥはＩｌｌ、ｊの遅れ時間を持ったゆ
つ〈シした立ち上がりで速度を変更する。
時間Ｔが所定の時間Ｔｇ３に達すると主演算装置７は信
号□の出力を停止し、これ以降は各ローｓＪ ル速度制御装随４Ａ〜４ＥにはΔｖ）（ｔ（ｊ）の一定
値が入力される。このような上記の操作は圧下制御装置
９八〜９Ｅの応答度がロール速度制御装置４八〜４Ｅの
応答度に比べてＴＩＩＪ時間だけ遅い為、両者の作動時
点を一致させる為に行われるものである。
号□の出力を停止し、これ以降は各ローｓＪ ル速度制御装随４Ａ〜４ＥにはΔｖ）（ｔ（ｊ）の一定
値が入力される。このような上記の操作は圧下制御装置
９八〜９Ｅの応答度がロール速度制御装置４八〜４Ｅの
応答度に比べてＴＩＩＪ時間だけ遅い為、両者の作動時
点を一致させる為に行われるものである。
この様に本実施例においては、速度変更指令値全圧下制
御装置９八〜９Ｅの応答特性に一致させて徐々に変化さ
せている為、圧下制御装置９八〜９Ｅとロール速度制御
装置ｔ４Ａ〜４Ｅとのマツチングがよく、ストリップ１
２に悪影響を及ばず様な急激な張力変動を生じさせない
利点がある。
御装置９八〜９Ｅの応答特性に一致させて徐々に変化さ
せている為、圧下制御装置９八〜９Ｅとロール速度制御
装置ｔ４Ａ〜４Ｅとのマツチングがよく、ストリップ１
２に悪影響を及ばず様な急激な張力変動を生じさせない
利点がある。
次に本実施例の特徴である走間ロール替時の速度変更信
号ΔＶＲ＋（Ｊ）及び圧下量変更信号ΔＳ＋（ｊ）の決
定方法について説明する。
号ΔＶＲ＋（Ｊ）及び圧下量変更信号ΔＳ＋（ｊ）の決
定方法について説明する。
走間ロール替の場曾、圧延状態は主に次の５つの状態を
順に経ることによってなされる。（イ）通常の圧延状態
、（ロ）ロール替を予定するスタンドの前方張力と後方
張力とが等しい圧延状態、（ハ）ロール替を予定してい
たスタンドをダミースタンドとして圧延している圧延状
態、に）ロール替を完了したスタンドのｎｉＪ方張力と
後方張力が等しい圧延状態、（ホ）通常の圧延状態であ
る。この様な各圧延状態のロール開度（ロール圧下刃）
及び速度は第２図に・示したフローチャートに従って主
演算制御装置７によって決定される。このフローチャー
ト中の圧下率スケジュールの決定及び各スタンド間張力
設定値計算について以下上記した各状態順に詳しく説明
する。
順に経ることによってなされる。（イ）通常の圧延状態
、（ロ）ロール替を予定するスタンドの前方張力と後方
張力とが等しい圧延状態、（ハ）ロール替を予定してい
たスタンドをダミースタンドとして圧延している圧延状
態、に）ロール替を完了したスタンドのｎｉＪ方張力と
後方張力が等しい圧延状態、（ホ）通常の圧延状態であ
る。この様な各圧延状態のロール開度（ロール圧下刃）
及び速度は第２図に・示したフローチャートに従って主
演算制御装置７によって決定される。このフローチャー
ト中の圧下率スケジュールの決定及び各スタンド間張力
設定値計算について以下上記した各状態順に詳しく説明
する。
先ず、（イ）の通常の圧延状態において、圧下スケジュ
ールは第３図に示すフローチャートに従って決定される
。最初、基準圧下率が次式（１）に従って決定される。
ールは第３図に示すフローチャートに従って決定される
。最初、基準圧下率が次式（１）に従って決定される。
ｒ＋’＝ａｏｔ＋８＋＋１１ｙ＋ａｇ＋１−１＋８３＋
ｒＴ…０＋−（１）ここで、ｈｒは最終板厚、Ｈは母材
厚、ｒＴは全圧下率、ｒ１′は第ｉスタンドの基準川下
率、ａｌｌは定数、Ωは層列を示す。尚、この場合Ωは
鋼種でめる。次に次式（２）、 （３）よシ第１及び第
４スタンドの出側板厚が決定される。
ｒＴ…０＋−（１）ここで、ｈｒは最終板厚、Ｈは母材
厚、ｒＴは全圧下率、ｒ１′は第ｉスタンドの基準川下
率、ａｌｌは定数、Ωは層列を示す。尚、この場合Ωは
鋼種でめる。次に次式（２）、 （３）よシ第１及び第
４スタンドの出側板厚が決定される。
ｈｔ ＝Ｈｔ（１−ｒｔ’ ） ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）次に基本スケジュールから
求めた仮の出口板厚ｈＩ′が次式で計算される。
・・・・・・・・・・（２）次に基本スケジュールから
求めた仮の出口板厚ｈＩ′が次式で計算される。
）１＋’＝Ｈ＋’（１ｆｔ’Ｈ’＝２〜４） ＝（４
）（２）〜（４）式で求められた圧延基本スケジュール
は、各スタンド毎独立に算出されている為、全圧下率ｒ
Ｔとは一致しない。そこで中間スタンドに対し次の（５
）式で示される様な圧下率の補正が行われる。
）（２）〜（４）式で求められた圧延基本スケジュール
は、各スタンド毎独立に算出されている為、全圧下率ｒ
Ｔとは一致しない。そこで中間スタンドに対し次の（５
）式で示される様な圧下率の補正が行われる。
尚、ｒｌは第ｉスタンドの最終圧下率を示し又Ｈ＋’
＝ｈ＋’／（１”Ｉ’ ）の関係がある。
＝ｈ＋’／（１”Ｉ’ ）の関係がある。
次に、（５）式で求めたｒ、よシ次の（６）式で板厚の
最終決定が行われる。
最終決定が行われる。
ｈ＋ ＝ｈ＋−１（１ｒＩ） （’＝１〜４） ・旧
・・（６）以上により圧下スケジュールが決定出来る。
・・（６）以上により圧下スケジュールが決定出来る。
尚、第１スタンドがダミースタンドの場合は、（１）式
を次に示す（７）式に変更する仁とにょシ、同様の手順
で圧下スケジュールを決定することが出来る。
を次に示す（７）式に変更する仁とにょシ、同様の手順
で圧下スケジュールを決定することが出来る。
ｒ 、 ／ ＝＝ ０
・・・・・・・・・・・・（９次にスタンド間の
張力は通常次の様に決定される。後方（ストリップ１２
の進行方向とは逆方向）全張力は次式（８）式で決定さ
れる。
・・・・・・・・・・・・（９次にスタンド間の
張力は通常次の様に決定される。後方（ストリップ１２
の進行方向とは逆方向）全張力は次式（８）式で決定さ
れる。
Ｔ＋＝ｊｂ＋・■旧・ｂ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（８）ここで、ｔｂＩは後方単位張力
（ｂ、−ｂで層別された定数） 、Ｈ＋は第ｉスタンド
の入れ側板厚、ｂはストリップ１２の板幅である。
・・・・・・・・（８）ここで、ｔｂＩは後方単位張力
（ｂ、−ｂで層別された定数） 、Ｈ＋は第ｉスタンド
の入れ側板厚、ｂはストリップ１２の板幅である。
前方単位張力は一段後の後方単位張力に等しく次式（９
）で求められる。
）で求められる。
ｔ、、 ： ｊｂｌ＋１ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（９）前述した（イ）の
通常の圧延状態では上記した様に最終決定圧下率及び各
スタンド間の張力が決定される。次に圧延中にロール替
が決定した時、（ロ）の状態への移行の前に、（ロ）〜
（ホ）の圧延状態に対応上たロール開度Ｓ１及びロール
速度Ｖ １３１＋が第２図に示したフローチャートに従
ってセットアツプ計算される。以下このセットアツプ割
算についてロール替スタンドを第にスタンドとして説明
する。
・・・・・・・・・・・・・・（９）前述した（イ）の
通常の圧延状態では上記した様に最終決定圧下率及び各
スタンド間の張力が決定される。次に圧延中にロール替
が決定した時、（ロ）の状態への移行の前に、（ロ）〜
（ホ）の圧延状態に対応上たロール開度Ｓ１及びロール
速度Ｖ １３１＋が第２図に示したフローチャートに従
ってセットアツプ計算される。以下このセットアツプ割
算についてロール替スタンドを第にスタンドとして説明
する。
前述した（口）のロール替を予定するスタンドの前方張
力と後方張力が等しい圧延状態に対するセットアツプ計
算では、上記した第（８）式を用いた計算は次の００式
を用いて第２図のフローチャートに従ってｈ士算される
。
力と後方張力が等しい圧延状態に対するセットアツプ計
算では、上記した第（８）式を用いた計算は次の００式
を用いて第２図のフローチャートに従ってｈ士算される
。
ｔｂｔ−出・ｂ （ｉｎｋ−１，１ｎｋ）ここでＴＡｋ
は第にスタンドの（ロ）の圧延状態移行前の後方張力で
ある。
は第にスタンドの（ロ）の圧延状態移行前の後方張力で
ある。
前述の（ハ）のロール替を予定していたスタンドをダミ
ースタンドとして圧延している圧延状態に対するセット
アツプ計算では、後方張力について００式を用い、又、
ｋスタンドをダミースタンドとして第２図のフローチャ
ートに従って計算する。
ースタンドとして圧延している圧延状態に対するセット
アツプ計算では、後方張力について００式を用い、又、
ｋスタンドをダミースタンドとして第２図のフローチャ
ートに従って計算する。
（ロ）のロール替を完了したスタンドの前方張力と後方
張力が等しい圧延状態に対するセットアツプ計算では、
（ロ）の状態に対するセットアツプ計算と同様に、（９
）式の代わシに（１０式を用いて第２図のフローチャー
トに従って計算する。最後に（ホ）の通常の圧延状態に
対するセットアツプ計算は前述した（イ）の状態におけ
る通常のセットアツプ計算と同様である。
張力が等しい圧延状態に対するセットアツプ計算では、
（ロ）の状態に対するセットアツプ計算と同様に、（９
）式の代わシに（１０式を用いて第２図のフローチャー
トに従って計算する。最後に（ホ）の通常の圧延状態に
対するセットアツプ計算は前述した（イ）の状態におけ
る通常のセットアツプ計算と同様である。
（ｊ）から（ｊ＋１）の圧６ｇ状態に移行する時の圧下
量変更信号Δ８ｔ（ｊ）、ロール速度変更信号ΔＶＨ＋
（Ｊ）は次のαυ、（６）式で決定される。
量変更信号Δ８ｔ（ｊ）、ロール速度変更信号ΔＶＨ＋
（Ｊ）は次のαυ、（６）式で決定される。
ＪＳ＋（ｊ）＝Ｓ＋（Ｊ＋ｌ） Ｓ＋（Ｊ） −
・−”ＱυΔｖ■（＋（Ｊ ）＝ＶＬ１．＋（Ｊ＋ｌ）
ＶＩＬ＋（Ｊ） ＋＋＋＋−・ｍａここで、Ｓ＋
（Ｊ）は（ｊ）の圧延状態における第１スタンドのロー
ル開度（ロール川下刃に同じ）を示し、ｖｉｔｔ（、ｒ
）は（ｊ）の圧延状態における第１スタンドのロール速
Ｋを示している。尚、（ロ）からｆ９への圧延状態移行
の設定替えタイミングは、（イ）から（ロ）への圧延状
態への移行完了直後とする。又、に）から（ホ）への圧
延状態への移行の設定替えタイミングは、（イ）から（
ロ）への圧蝙状態への移行完了直後とする。
・−”ＱυΔｖ■（＋（Ｊ ）＝ＶＬ１．＋（Ｊ＋ｌ）
ＶＩＬ＋（Ｊ） ＋＋＋＋−・ｍａここで、Ｓ＋
（Ｊ）は（ｊ）の圧延状態における第１スタンドのロー
ル開度（ロール川下刃に同じ）を示し、ｖｉｔｔ（、ｒ
）は（ｊ）の圧延状態における第１スタンドのロール速
Ｋを示している。尚、（ロ）からｆ９への圧延状態移行
の設定替えタイミングは、（イ）から（ロ）への圧延状
態への移行完了直後とする。又、に）から（ホ）への圧
延状態への移行の設定替えタイミングは、（イ）から（
ロ）への圧蝙状態への移行完了直後とする。
本実施例によれば、例えば圧延中のワークロールＩＣを
交換する場合、ワークロールＩＣが設ケられているスタ
ンドＣを通過するストリップ１２の後方張力と前方張力
とを平均した値に、該後方張力と前方張力がなるように
ロール速度制御装置４Ｂ〜４Ｄを作動させ、こうした状
態で圧下制御装置９Ｃを作動させてワークロール１ｃの
圧下を解除し、ワークロールＩＣを新品と交換し、その
後新ワークロールＩＣに圧下制御装置９ｃによって圧下
刃をかけていくと共に、ロール速度制御装置４Ｂ〜４Ｄ
を作動させてストリップ１２に掛ける前方張力と後方張
力とをロール交換前の状態に戻し、通常の圧延状態に復
帰させる制御を行うことにニジ、ロール替時に圧延機を
停止することなく圧延中にワークロールＩＣを交換し得
る効果があシ、圧延機の稼動率を向上させる効果がある
。
交換する場合、ワークロールＩＣが設ケられているスタ
ンドＣを通過するストリップ１２の後方張力と前方張力
とを平均した値に、該後方張力と前方張力がなるように
ロール速度制御装置４Ｂ〜４Ｄを作動させ、こうした状
態で圧下制御装置９Ｃを作動させてワークロール１ｃの
圧下を解除し、ワークロールＩＣを新品と交換し、その
後新ワークロールＩＣに圧下制御装置９ｃによって圧下
刃をかけていくと共に、ロール速度制御装置４Ｂ〜４Ｄ
を作動させてストリップ１２に掛ける前方張力と後方張
力とをロール交換前の状態に戻し、通常の圧延状態に復
帰させる制御を行うことにニジ、ロール替時に圧延機を
停止することなく圧延中にワークロールＩＣを交換し得
る効果があシ、圧延機の稼動率を向上させる効果がある
。
以上記述した如く本発明の圧延機の制御方法によれば、
ロール替するスタンドの前方張力及び後方張力を、ロー
ル替する以前の前方張力と後方張力の平均値となる様に
してから該当のロールを交換することによシ、圧延中に
ロール替を可能とすることが出来る。
ロール替するスタンドの前方張力及び後方張力を、ロー
ル替する以前の前方張力と後方張力の平均値となる様に
してから該当のロールを交換することによシ、圧延中に
ロール替を可能とすることが出来る。
第１図は本発明の圧延機の制御方法の一実施例を実現す
る圧延機の構成例を示した説明図、第２図は第１図で示
した主演算装置がロール圧下量及びロールＭ度を決定す
る際の７０−チャート図、第３図は第１図の主演算装置
が圧下スケジュールを決定する際のフローチャート図で
ある。 ＩＡ〜ＩＥ・・・ワークロール、２八〜２Ｅ・・・バッ
クアップロール、３Ａ〜３＝Ｅ・・・ロール速度制御装
置、７・・・主演算制御装置、９Ａ〜９Ｅ・・・圧下制
御装置。 茅１２ 第２目 茅
る圧延機の構成例を示した説明図、第２図は第１図で示
した主演算装置がロール圧下量及びロールＭ度を決定す
る際の７０−チャート図、第３図は第１図の主演算装置
が圧下スケジュールを決定する際のフローチャート図で
ある。 ＩＡ〜ＩＥ・・・ワークロール、２八〜２Ｅ・・・バッ
クアップロール、３Ａ〜３＝Ｅ・・・ロール速度制御装
置、７・・・主演算制御装置、９Ａ〜９Ｅ・・・圧下制
御装置。 茅１２ 第２目 茅
Claims (1)
- １、一対のワークロールとこのワークロールを支持する
バックアップロールとを有するスタンドを複数個配設し
、ロール速度制御装置によシ前記一対のワークロールの
速度を制御し、ロール圧下制御装置によシバツクアップ
ロールを介してＭＩＪ 記一対のワークロールの圧下刃
を制御することにより、各スタンドに順次ストリップを
通して圧延する圧延機において、ワークロール替を行う
スタンドを通過するス） ＩＪツブの前方張力及び後方
張力を、ロール速度制御装置及びロール圧下制御装置に
よってワークロールの速度と圧下刃を調整してこれら前
方張力と後方張力との平均値とし、しかる後、該ロール
替スタンドをダミースタンドとすると共に、ロール圧下
制御装置及びロール速度制御装置に指令を与えて該ロー
ル替スタンドの前段と後段間の張力を前記平均値と等し
くシ、この状態でワークロールを取シ替え、しかる後、
ロール圧下制御装置とロール速度制御装置に指令を与え
て該ロール替したスタンドを通過するストリップの前方
張力と後方張力とが前記平均値のま葦で新ワークロール
を使用してストリップの圧延を開始させ、その後徐々に
前方張力と後方張力に差をつけて通常の圧延状態とする
ことを特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18895582A JPS5978707A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18895582A JPS5978707A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978707A true JPS5978707A (ja) | 1984-05-07 |
| JPH0237243B2 JPH0237243B2 (ja) | 1990-08-23 |
Family
ID=16232840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18895582A Granted JPS5978707A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7746288B2 (en) | 2006-02-24 | 2010-06-29 | Yageo Corporation | Antenna for WWAN and integrated antenna for WWAN, GPS and WLAN |
| JP2019511364A (ja) * | 2016-02-22 | 2019-04-25 | プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー | 圧延スタンドのロールギャップのインラインキャリブレーション |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5053259A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-12 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP18895582A patent/JPS5978707A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5053259A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-12 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7746288B2 (en) | 2006-02-24 | 2010-06-29 | Yageo Corporation | Antenna for WWAN and integrated antenna for WWAN, GPS and WLAN |
| JP2019511364A (ja) * | 2016-02-22 | 2019-04-25 | プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー | 圧延スタンドのロールギャップのインラインキャリブレーション |
| US11173529B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-11-16 | Primetals Technologies Austria GmbH | In-line calibration of the roll gap of a roll stand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237243B2 (ja) | 1990-08-23 |
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