CN100518975C - 轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷轧厂HC轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法，具步骤为：a、根据换辊需求，拖出旧辊装入新辊，完成轧辊的更换工作；b、轧辊更换完毕后，启动新/旧辊径偏差补偿功能；c、启动辊缝标定功能；d、打开辊缝到轧制力小于50t，标辊完毕。本发明的有益效果是：这种操作方法简单，可靠性较高，可以节约换辊时间。由于没有常规相对标辊的约束，各机架的换辊可以随意进行，增加了换辊的灵活性，提高了在线换辊的可靠性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及冷轧厂轧机领域，特别是涉及一种冷轧厂HC轧机有带钢在线换辊领域。
背景技术
目前，酸轧联机后，轧机换辊只能采用在线换辊，由于换辊时机架内存在带钢，无法按照联机前的绝对标辊方式进行辊缝位置标定。为了保证换辊前后辊缝的位置不发生变化，一般采用常规相对标辊，即换辊前执行相对标辊的辊缝存储功能，自动将换辊机架的轧制力压到事先设定的轧制力(通常为300t)，然后存储当前辊缝；换辊完毕后执行辊缝恢复功能，将辊缝恢复到换辊前的存储的辊缝，从而保持换辊前后辊缝的位置不变。此方法虽然能够完成辊缝的标定功能，但在实际运行中，为了保证辊缝存储的可靠性及控制精度，在执行辊缝存储和恢复功能时不允许操作任何设备，而且由于在换辊时1～4#机架辊缝区域存在连续钢带，如果对当前机架进行辊缝标定会影响其它机架的换辊，同时其它处于换辊状态的机架也会影响当前机架辊缝的标定，因而四机架轧机在线换辊时需要同时控制1～4#机架的换辊设备，只要其中任何一个机架不满足条件，都需要其余换辊机架进行等待，此外由于人为误操作或设备原因造成在线换辊无法进行，则将造成辊缝存储数据出错，无法进行在线换辊的辊缝恢复，此时只有将钢带剪断进行非在线换辊，增加了绝对标辊和带钢穿带等操作，这些都增加了换辊时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效的减少轧机换辊时间的轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
1、轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法，其步骤为：
a、根据换辊需求，拖出旧辊装入新辊，完成轧辊的更换工作；
b、轧辊更换完毕后，启动新/旧辊径偏差补偿功能；
c、启动辊缝标定功能；
d、打开辊缝到轧制力小于50t，标辊完毕。
所述的新、旧辊径偏差补偿功能，其过程为：当单个换辊机架完成换辊过程后，启动辊缝偏差补偿，根据新/旧轧辊的辊径不同，计算出辊径的差值，然后根据计算出的辊径差值对辊缝值进行补偿。
所述新/旧辊径偏差补偿功能增加辊径偏差补偿控制的连锁条件。
所述辊缝标定功能，其过程为：请求轧机的专用模型机进行轧制规程的计算，根据模型机的计算结果，将辊缝压靠到模型机计算的轧制规程所要求的轧制力(此轧制力根据实际生产情况不同，轧制力也不同，一般在4000KN～12000KN左右)，自动计算辊缝的偏移量，将当前辊缝修改为模型机计算的辊缝，同时保持辊缝实际位置不变。
所述辊缝标定功能，增加相应的辊缝修改联锁条件。
综上所述，本发明由于辊缝恢复时采用的时轧机二级模型机计算数据，模型机在计算时考虑了换辊前后辊径差异、轧辊热凸度、油膜厚度等参数的变化，因此在标定的辊缝比较接近实际状态下的辊缝，辊缝恢复的精度远远高于常规相对标辊。同时由于不需要再进行辊缝存储和恢复，操作方法简单，可靠性较高，可以节约换辊时间，而且可以避免再线换辊过程中的误操作或设备问题对辊缝恢复的影响，由于没有常规相对标辊的约束，各机架的换辊可以随意进行，增加了换辊的灵活性，提高了在线换辊的可靠性和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明
图1为本发明轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法在正常轧钢状态下轧机辊缝示意图。
图2为本发明轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法在换辊状态下轧机辊缝示意图。
图1所示为正常轧钢状态下轧机辊缝的示意图，辊缝值由于不同的轧制厚度而不同，上工作辊的下辊面永远处于轧线位置，不同的辊径通过机架顶部的抽动板、斜锲进行调整，轧制线位置始终不变。
图2所示为换辊状态下轧机辊缝示意图，其辊缝值δ为绝对标辊时的辊缝值δ0、下工作辊3与轧线4的距离δ1、下工作辊3与下中间辊2的距离δ2、下中间辊2与支撑辊1之间的距离δ3之和(δ＝δ0+δ1+δ2+δ3)。设计时，轧机辊缝的零点不为零，其为一个设定值，这个设定值为绝对标辊时的辊缝值δ0。
具体实施方式
冷轧厂轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法的步骤为：1、根据换辊要求，拖出旧辊装入新辊，完成轧辊的更换工作；2、轧辊更换完毕后，启动新/旧辊径偏差补偿功能，根据新/旧轧辊辊径的不同，自动对辊缝值进行补偿；3、启动辊缝标定，将当前辊缝修改为模型机计算辊缝，同时保持辊缝实际位置不变；4、打开辊缝到轧制力小于50t，标辊完毕。
所增加的新/旧辊径偏差补偿功能，是避免大辊换小辊后，辊缝压靠到零后，上下工作辊还未靠拢，轧机辊缝表示的是主液压缸顶部与轧制线之间的距离再减去工作辊、中间辊、支撑辊的辊径，当大辊换小辊后，控制系统记录辊缝的数值不变，但由于新轧辊的辊径变小，造成实际辊缝变大，当向上压靠辊缝时，控制系统记录的辊缝变为零后，实际辊缝并未达到零位。当单个换辊机架完成换辊过程后，启动辊缝偏差补偿，根据新/旧轧辊辊径的不同，自动对辊缝值进行补偿。启动偏差补偿时必须新辊已经装入机架，而且新旧轧辊辊径的偏差计算必须准确，同时要防止仅仅将轧辊抽出检查然后再装入等情况下的错误补偿。
同时增加辊径偏差补偿控制的联锁条件，避免在非换辊状态下轧辊辊径偏差补偿功能的误启动。所谓联锁条件就是指激活辊径偏差补偿控制的充分必要条件，主要有机架必须处于换辊状态、新辊已经装到位、新辊和旧辊辊径已经输入模型、模型已经计算出新辊状态下的数据，当这所有条件必须全部满足后，才具备启动辊径偏差补偿控制功能的条件。
所增加的轧机在线换辊状态下辊缝标定功能，是辊缝标定程序启动后，根据辊缝控制系统计算出的当前辊缝的偏移量，自动将当前辊缝值修改为模型机计算得辊缝值，同时保持辊缝实际位置不变。
同时增加相应的辊缝修改联锁条件，避免在非换辊状态下辊缝标定功能的误启动。
本发明采用轧机模型机按照换辊后的参数进行计算的轧制规程，根据轧制规程要求的轧制力将相应机架的辊缝压靠到对应的轧制力，然后辊缝控制系统自动计算当前辊缝与模型值的之间的偏移量，模型机在计算时已经考虑了影响辊缝的带钢厚度、轧辊热凸度、支撑辊油膜厚度等因素，因此辊缝恢复精度高，而且不需要转动轧辊，正好满足在线换辊的要求。此外，当发现辊缝恢复出现错误时，可以随时停机，再次进行辊缝恢复。
实施例一：换辊时，控制系统根据换辊前旧辊的辊径计算出需要打开的辊缝值δ为156mm，辊缝值为δ＝δ0+δ1+δ2+δ3，当将直径Φ1为415mm的大辊更换为辊径为Φ2395mm的小辊时，辊径偏差为ΦΔ＝Φ1-Φ2＝20mm，此时控制系统记录的辊缝值δ不变为156mm，但实际辊缝δ′由于换辊后轧辊辊径的减小增加为δ+ΦΔ＝156mm+20mm＝176mm，此时如果不进行轧辊偏差补偿，当辊缝关闭到零时，上下辊之间还存在10mm的缝隙，因此必须进行辊径偏差补偿，补偿后的辊缝值为δ′＝δ+ΦΔ＝(δ0+δ1+δ2+δ3)+(Φ1-Φ2)，换辊完毕后根据新/旧轧辊的辊径偏差值修改控制系统中记录的辊缝值，控制系统记录的辊缝值由156mm修改为了176mm。
实施例二：如换辊辊缝值δ打开到156mm，当将直径Φ1为400mm的小辊更换为辊径为Φ2415mm的大辊时，辊径偏差为ΦΔ＝Φ1-Φ2＝-15mm，换辊完毕后控制系统记录的辊缝值δ不变为156mm，但实际辊缝值δ′由于换辊后轧辊辊径的增加减小到δ+ΦΔ＝156mm-15mm＝141mm，此时如果不进行轧辊偏差补偿，当辊缝关闭到15mm时，上下辊之间已经靠拢，因此必须进行辊径偏差补偿，补偿后的辊缝值为δ′＝δ+ΦΔ＝(δ0+δ1+δ2+δ3)+(Φ1-Φ2)，换辊完毕后根据新/旧轧辊的辊径偏差值修改控制系统中记录的辊缝值，控制系统记录的辊缝值由156mm修改为141mm。
如更换多个轧辊，其原理和上述更换单个轧辊的原理相同，补偿值为所有更换的轧辊的辊径偏差值。
启动辊缝标定功能时，请求轧机模型机进行轧制规程的计算，假设模型机计算的结果为8600KN，辊缝为9200微米(根据轧制的不同带钢，其值不同)，则关闭辊缝到轧制力为8600KN，然后计算当前辊缝与模型机计算辊缝之间的偏移量，自动将当前辊缝修改为模型机计算的辊缝9200微米。
Claims (2)
1、轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法，其特征是：
其步骤为：
a、根据换辊需求，拖出旧辊装入新辊，完成轧辊的更换工作；
b、轧辊更换完毕后，启动新/旧辊径偏差补偿功能，其过程为，当单个换辊机架完成换辊过程后，启动辊缝偏差补偿，根据新/旧轧辊的辊径不同，计算出辊径的差值，然后根据计算出的辊径差值对辊缝值进行补偿；
c、启动辊缝标定功能，其过程为，请求轧机的专用模型机进行轧制规程的计算，根据模型机的计算结果，将辊缝压靠到模型机计算的轧制规程所要求的轧制力，然后计算当前辊缝与模型机计算的辊缝之间的偏移量，将当前辊缝修改为模型机计算的辊缝，同时保持辊缝实际位置不变；
d、打开辊缝到轧制力小于50t，标辊完毕。
2、如权利要求1所述的轧机有带钢在线换辊辊缝标定方法，其特征是：所述新/旧辊径偏差补偿功能增加辊径偏差补偿控制的联锁条件，所述联锁条件为：机架必须处于换辊状态、新辊已经装到位、新辊和旧辊辊径已经输入模型、模型已经计算出新辊状态下的数据，当前述条件全部满足后，才具备启动辊径偏差补偿控制功能的条件。
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