KR20180087476A - 약 조제 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

약 조제 장치 및 방법이 개시된다. 일실시예에 따른 약 조제 장치는, 정제가 수납되는 약 봉지에 기입된 약제정보를 인식하는 약제정보 인식부; 상기 약 봉지를 이송하는 이송부; 상기 정제가 수납된 상기 약 봉지를 가압하여 상기 정제를 분쇄하는 분쇄부; 및 상기 인식된 약제정보에 따라 상기 이송부 및 상기 분쇄부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 분쇄부의 가압속도, 가압횟수, 가압력, 상기 약 봉지의 이송속도 및 이송방향 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.

Description

약 조제 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEDICINE PREPARATION}
이하의 설명은 약 조제 장치 및 방법에 관한 것이다.
약제는 보통 정제(tablet) 형태로 제조되며, 상기 정제가 소정의 약 봉지에 수납되어 환자에게 지급된다. 그런데 이러한 정제 형태의 약제를 먹기 어려운 환자도 있는 등 여러 상황을 고려해 정제를 분쇄하여 분말 형태의 가루약(산제)을 조제하는 경우도 많다.
그런데, 이러한 분말 형태의 가루약 조제 시, 정제가 분쇄되는 과정에서 분진이 발생하여 조제자의 건강을 해칠 수 있고, 분쇄기에 분말이 묻음으로써 원하지 않은 약제 성분이 첨가될 수 있으며, 일일이 분쇄기를 세척해야 하는 번거로움이 있을 수 있다.
공개특허공보 제10-2016-0100551호
여기에서 설명되는 실시예들은, 분말 형태의 가루약 조제 시 분진이 발생되지 않고 분쇄기에 약제가 묻지 않는 약 조제 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 약제의 종류, 양 등에 따라 분말의 크기를 조정하고, 필요에 따라 조제 속도를 빠르게 하거나 늦출 수 있는 약 조제 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 정제 분쇄 시 약 봉지의 파손을 방지할 수 있는 약 조제 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
일실시예에 따른 약 조제 장치는, 정제가 수납되는 약 봉지에 기입된 약제정보를 인식하는 약제정보 인식부; 상기 약 봉지를 이송하는 이송부; 상기 정제가 수납된 상기 약 봉지를 가압하여 상기 정제를 분쇄하는 분쇄부; 및 상기 인식된 약제정보에 따라 상기 이송부 및 상기 분쇄부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 분쇄부의 가압속도, 가압횟수, 가압력, 상기 약 봉지의 이송속도 및 이송방향 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 정제가 특정 물질로 코팅되어 있는 경우에는 코팅되어 있지 않은 경우 대비 상기 가압속도, 상기 가압횟수, 상기 가압력 및 상기 이송속도 중 적어도 하나를 하향 조정할 수 있다.
또한, 상기 분쇄부는 상기 약 봉지 측으로 이동하여 상기 약 봉지에 접촉하는 가압유닛을 포함하고, 상기 제어부는 상기 가압유닛의 이동거리가 기설정된 기준값 이상이 되면 상기 이송부를 제어하여 상기 약 봉지의 이송을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 정제를 상기 약 봉지에 수납하는 포장부; 및 상기 약 봉지에 상기 약제정보를 기입하는 약제정보 기입부를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 약 조제 방법은, 정제가 수납되는 약 봉지에 기입된 약제정보를 인식하는 단계; 및 상기 정제가 수납된 상기 약 봉지를 가압하여 상기 정제를 분쇄하는 분쇄부를 이용하여 상기 인식된 약제정보에 따라 상기 정제를 분쇄하는 단계를 포함하고, 상기 정제를 분쇄하는 단계는, 상기 분쇄부의 가압속도를 조정하는 단계; 상기 분쇄부의 가압횟수를 조정하는 단계; 상기 분쇄부의 가압력을 조정하는 단계; 상기 약 봉지의 이송속도를 조정하는 단계 및 상기 약 봉지의 이송방향을 조정하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정제가 특정 물질로 코팅되어 있는 경우에는 코팅되어 있지 않은 경우 대비 상기 가압속도, 상기 가압횟수, 상기 가압력 및 상기 이송속도 중 적어도 하나를 하향 조정할 수 있다.
또한, 상기 분쇄부는 상기 약 봉지 측으로 이동하여 상기 약 봉지에 접촉하는 가압유닛을 포함하고, 상기 정제를 분쇄하는 단계는, 상기 가압유닛의 이동거리를 파악하는 단계; 및 상기 가압유닛의 이동거리가 기설정된 기준값 이상이면 상기 약 봉지의 이송을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 정제를 상기 약 봉지에 수납하는 단계; 및 상기 약 봉지에 상기 약제정보를 기입하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기에서 설명되는 실시예들에 따르면, 분말 형태의 가루약 조제 시 분진이 발생되지 않고 분쇄기에 약제가 묻지 않는 약 조제 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 약제의 종류, 양 등에 따라 분말의 크기를 조정할 수 있는 약 조제 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 필요에 따라 조제 속도를 빠르게 하거나 늦추는 등 다양한 업무환경에 적합한 약 조제 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 정제 분쇄 시 약 봉지의 파손을 방지할 수 있는 약 조제 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 약 조제 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 약 조제 장치에서 분쇄부와 이송부의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 약 조제 방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 공지 기능에 대한 구체적인 설명이 상기 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 구체적인 설명을 생략한다.
한편, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수만을 가리키는 것이 아닌 한 복수의 표현을 포함한다. 그리고 특정 부분이 특정 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 상기 특정 부분은 상기 특정 구성 외의 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 상기 다른 구성을 더 포함할 수 있음을 의미한다.
도 1은 일실시예에 따른 약 조제 장치(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 실시예에서의 이송부(150)와 분쇄부(160)의 일 예를 나타낸 도면이다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 약 조제 장치(100)를 설명하기로 한다.
정제(tablet)는 포장부(110)에 의해 약 봉지(10)에 수납될 수 있다. 포장부(110)는 정제 자동 수납을 위한 소정의 기계적, 전자적 구성을 가질 수 있다. 예를 들어 여러 종류의 정제가 포장부(110)에 투입되면, 포장부(110)는 사용자에 의해 입력된 조제정보에 근거하여 정제를 분배하고, 이렇게 분배된 정제를 하나의 약 봉지(10)에 수납할 수 있다. 또한, 포장부(110)는 복수의 정제를 정해진 수(數)로 나누어 여러 약 봉지(10) 각각에 수납할 수 있다.
약제정보 기입부(120)는 약 봉지(10)에 약제정보를 기입할 수 있다. 약제정보 기입부(120)는 약제정보 기입을 위한 소정의 기계적, 전자적 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 약제정보 기입부(120)는 약제정보를 담은 바코드를 약 봉지(10)에 인쇄할 수 있다. 약제정보 기입부(120)는 약 봉지(10)에 정제가 수납되기 전 또는 약 봉지(10)에 정제가 수납된 후에 상기와 같이 약 봉지(10)에 약제정보를 기입할 수 있다.
약제정보는, 예를 들어, 환자정보, 처방정보, 복용방법 등을 포함할 수 있다. 아울러, 본 실시예에 있어서, 약제정보는 정제의 종류, 특성 및 양에 대한 정보도 포함할 수 있다. 정제의 종류와 관련하여, 약 봉지(10)에 수납된 해당 정제의 구체적인 형태 내지는 크기에 관한 정보, 해당 정제의 코팅 여부에 관한 정보 등이 포함될 수 있다. 정제의 양과 관련하여, 하나의 약 봉지(10)에 수납된 해당 정제의 수에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.
전술한 코팅과 관련하여, 일부 정제의 경우 외표면이 특정물질로 코팅될 수 있다. 정제의 외표면이 백당의 경질층로 코팅된 당의정(sugar-coated tablet)을 그 예로 들 수 있다.
포장부(110)에 의한 정제의 약 봉지(10)로의 수납과 약제정보 기입부(120)에 의한 약 봉지(10)에의 약제정보 기입이 완료되면, 약 봉지(10)는 약제정보 인식부(130)로 이송될 수 있다. 약제정보 인식부(130)는 약 봉지(10)에 기입된 약제정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 약제정보가 바코드 형태로 약 봉지(10)에 기입된 경우, 약제정보 인식부(130)는 상기 바코드를 읽을 수 있는 리더기를 포함할 수 있다.
후술하는 바와 같이 본 실시예에 따른 약 조제 장치(100)에서는 분쇄부(160)가 이송부(150)에 의해 이송되는 약 봉지(10)를 가압하여 약 봉지(10)에 수납된 정제를 분쇄할 수 있다. 그리고 상기 이송부(150) 및 상기 분쇄부(160)는 제어부(170)에 의해 그 동작이 제어되는데, 제어부(170)의 올바른 제어를 위해 메모리(140)에는 정제의 종류(형태 내지는 크기 등의 정보 포함) 및 양에 따른 분쇄부(160)의 적절한 가압속도, 가압횟수, 가압력, 약 봉지(10)로부터의 거리에 관한 정보, 그리고 적절한 약 봉지(10)의 이송속도에 관한 정보가 저장될 수 있다.
이송부(150)는 약 봉지(10)를 정해진 경로를 따라 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 이송부(150)는 약 봉지(10)를 약제정보 기입부(120), 포장부(110), 약제정보 인식부(130), 분쇄부(160) 순서로 이송시키면서, 약 봉지(10)에 약제정보가 기입되고 정제가 수납되며 기입된 약제정보가 인식되고 정제가 분쇄되도록 할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(150)가 컨베이어 벨트의 형태를 가지는 것으로 예시한다. 그러나, 이송부(150)의 형태가 컨베이어 벨트에 한정되는 것은 아니고, 이송부(150)는 컨베이어 벨트 외에 약 봉지(10)를 이송시킬 수 있는 다른 형태를 가질 수도 있다.
또한, 이송부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 약 봉지(10)를 일방향으로 이송시키는 것을 기본으로 하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 약 봉지(10)를 역방향, 즉 상기 일방향과 반대인 타방향으로 이송시킬 수도 있다. 이에 대하여는 뒤에서 다시 설명하기로 한다.
분쇄부(160)는 약 봉지(10)를 가압함으로써 약 봉지(10) 내부에 수납된 정제를 분쇄할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 분쇄부(160)가 프레스의 형태를 가지는 것으로 예시한다. 예를 들면, 분쇄부(160)는 약 봉지(10)에 직접 접촉하여 약 봉지(10)에 대한 가압을 행하는 가압유닛(161)과 상기 가압유닛(161)에 구동력을 제공하는 구동유닛(162)을 포함할 수 있다. 구동유닛(162)은 가압유닛(161)을 상승 또는 하강시키는 방식으로 가압유닛(161)이 약 봉지(10)로부터 멀어지거나 약 봉지(10)에 근접하도록 할 수 있다. 구동유닛(162)은 소정의 액추에이터로 예시될 수 있다. 더 구체적인 예로, 구동유닛(162)은 유압에 의해 작동하는 액추에이터일 수 있고, 또는 탄성체의 탄성력에 의해 작동하는 액추에이터일 수 있다.
참고로, 도 2에 도시된 바와는 달리, 분쇄부(160)는 약 봉지(10)의 이송방향을 따라 복수 개로 제공될 수 있다. 또한, 가압유닛(161)이 위아래로 구비되어 약 봉지(10)를 양측(상측 및 하측)에서 가압할 수도 있다. 그 외, 분쇄부(160)는 약 봉지(10)를 가압하여 정제를 분쇄시킬 수 있는 다양한 구조 및 형태를 가질 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 약 조제 장치(100)는 정제가 약 봉지(10)에 수납된 후 약 봉지(10)를 가압함으로써 정제를 분쇄하기 때문에, 정제의 분쇄 시 발생되는 분진의 외부 유출을 차단할 수 있다. 또한, 분쇄부(160)에 분진이 묻지 않기 때문에 원하지 않는 약 성분의 혼합 또는 첨가를 방지할 수 있다.
제어부(170)는 상술한 포장부(110), 약제정보 기입부(120), 약제정보 인식부(130), 이송부(150) 및 분쇄부(160)의 동작을 제어할 수 있다. 여기에서는 제어부(170)의 이송부(150) 및 분쇄부(160)에 대한 제어를 중점적으로 설명한다.
제어부(170)는, 약제정보 인식부(130)에서 인식한 약제정보와 메모리에 저장되어 있는 정보를 이용하여, 분쇄부(160)의 약 봉지(10)에 대한 가압속도, 가압횟수, 가압력 및 약 봉지(10)로부터의 초기거리 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 상기 정보들을 이용하여 이송부(150)를 제어함으로써 약 봉지(10)의 이송속도와 이송방향을 조정할 수 있다.
제어부(170)의 위와 같은 이송부(150) 및 분쇄부(160)의 제어를 통해, 정제는 적절한 크기의 분말 형태가 될 수 있다. 또한, 약 조제 공정의 전체적인 소요시간을 조절할 수 있다. 이송방향과 관련하여 예를 들면, 각종 작업 여건에 따라 분쇄부(160)의 가압속도, 가압횟수 등이 결정된 상황에서, 정제를 보다 작은 크기의 분말로 조제해야 할 경우 제어부(170)는 이송부(150)가 약 봉지(10)를 역방향으로 이송시키도록 제어할 수 있고, 이에 따라 약 봉지(10)는 다시 분쇄부(160)를 지나면서 분쇄부(160)에 의해 분쇄될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 정제를 직접적으로 가압하는 것이 아니라 정제가 수납된 약 봉지(10)를 가압하는 방식이기 때문에, 약 봉지(10)의 파손 방지에 주의를 기울일 필요가 있다. 제어부는(170) 약제정보 인식부(130)에서 인식된 정제의 형태, 크기, 수량 등의 정보와 메모리(140)에 저장된 정보를 이용하여 이송부(150) 및 분쇄부(160)의 동작을 제어함으로써 약 봉지(10)의 파손 가능성을 현격히 낮출 수 있다.
분쇄부(160)의 약 봉지(10)에 대한 가압력과 가압횟수는 약 봉지(10)의 파손과 자명하게 연관된다고 볼 수 있다. 그리고, 분쇄부(160)의 가압속도 역시 운동에너지, 가압횟수 등과 관련된다는 측면에서 약 봉지(10)의 파손과 연관될 수 있다. 또한, 약 봉지(10)의 이송속도가 빠를수록 약 봉지(10)의 파손 가능성이 높아진다는 측면에서 약 봉지(10)의 이송속도도 약 봉지(10)의 파손과 연관될 수 있다. 아울러, 약 봉지(10)의 이송방향(예를 들면, 역방향 이송)은 가압횟수와 관련될 수 있기 때문에 약 봉지(10)의 파손과 연관될 수 있다. 뿐만 아니라, 약 봉지(10)의 파손 우려 때문에 분쇄부(160)의 가압력, 가압속도, 이송부(150)의 이송속도가 특정 값 이하로 설정된 상황에서 정제를 보다 작은 크기의 분말로 조제할 필요가 있을 때, 이송부(150)는 약 봉지(10)를 역방향으로 이송함으로써 약 봉지(10)의 파손 가능성을 배제함과 동시에 충분한 가압횟수를 확보할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 프레스 형태로 예시되는 분쇄부(160)에 있어서, 제어부(170)는 구동유닛(162)을 제어함으로써 가압유닛(161)이 약 봉지(10)를 가압하는 횟수, 그리고 가압유닛(161)이 약 봉지(10)를 가압하는 속도를 조정할 수 있다.
또한, 구동유닛(162)이 유압 또는 탄성력에 의해 작동하는 액추에이터인 경우, 제어부(170)는 작용하는 유압 또는 탄성력을 조정함으로써 가압유닛(161)이 약 봉지(10)에 가하는 가압력의 크기를 조정할 수 있다.
약 봉지(10)의 이송속도 및 이송방향 조정은, 제어부(170)의 이송부(150)에 대한 제어로 이루어질 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 당의정과 같은 일부 정제의 경우 외표면이 특정물질로 코팅된 상태일 수 있다. 이러한 종류의 정제가 가압되어 분쇄되면, 코팅 물질이 함께 분쇄될 수 있다. 코팅 물질의 파편은 그 일측이 예리하게 형성될 수 있고, 이에 따라 상기 코팅 물질의 파편에 의한 약 봉지(10)의 파손 가능성이 존재할 수 있다. 제어부(170)는, 약 봉지(10) 내에 수납된 정제가 특정 물질로 코팅된 형태인 경우에는 그렇지 않은 경우보다 분쇄부(160)의 가압속도, 가압횟수, 가압력, 이송부(150)의 이송속도 중 적어도 하나를 하향 조정할 수 있다.
기본적으로, 이송부(150)는 약 봉지(10)를 지속적으로 이송할 수 있고, 분쇄부(160)는 이송되고 있는 약 봉지(10)를 가압하여 정제를 분쇄할 수 있다. 그런데, 분쇄부(160)의 가압이 일정 수준 이상이 되었을 때에도 약 봉지(10)가 이송된다면 약 봉지(10)가 파손될 가능성이 있다.
예를 들어, 분쇄부(160)가 도 2에서 예시한 바와 같은 구성을 포함할 때, 약 봉지(10)가 도 2 기준 좌측으로 이동하고 있을 때 가압유닛(161)이 기설정된 기준값 이상으로 하향 이동한다면, 가압유닛(161)이 약 봉지(10)에 가하는 수직 방향의 가압력 때문에 약 봉지(10)가 찢어질 가능성이 있다.
따라서, 제어부(170)는 약 봉지(10)에 대한 분쇄부(160)의 가압이 시작되기 소정의 시간 전부터는 이송부(150)를 제어하여 약 봉지(10)의 이송속도를 낮출 수 있다. 더 나아가, 제어부(170)는, 가압유닛(162)의 하향 이동 거리가 기설정된 기준값 이상이 되었다고 판단되면 이송부(150)의 동작을 차단하여 약 봉지(10)를 정지시킬 수 있다. 상기 기준값은 정제의 크기, 형태, 수량 등을 고려한 소정의 값으로 결정될 수 있고, 이 역시 사전에 메모리(140)에 저장될 수 있다. 또는, 약제정보 인식부(130)에서 인식된 약제정보와 메모리(140)에 저장되어 있는 정보를 기반으로 제어부(170)가 상기 기준값을 산출할 수도 있다.
아울러, 제어부(170)는, 약제가 환자에게 정제 형태로 공급되어야 한다거나 정제의 크기, 형태, 수량 등을 고려하였을 때 약 봉지(10)의 파손 가능성이 매우 높은 경우에는 분쇄부(160)에 의한 분쇄 작용을 생략할 수도 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 이상에서는 약 조제 장치(100)가 A 부분(포장부(110)와 약제정보 기입부(120)를 포함하는 부분)과 B 부분(약제정보 인식부(130), 메모리(140), 이송부(150), 분쇄부(160) 및 제어부(170)를 포함하는 부분)을 모두 포함하는 것으로 설명하였으나, 다른 변형예에 따른 약 조제 장치는 A 부분을 제외한 B 부분만을 포함할 수 있다. 이 경우에는 별도의 기계 장치를 이용해 정제를 포장하고 약 봉지에 약제정보를 기입할 수 있으며, 약제정보가 기입되고 내부에 정제가 수납된 약 봉지가 약제정보 인식부로 공급될 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 약 조제 방법의 순서도이다. 도 3을 도 1 및 도 2와 병행 참조하여 본 실시예에 따른 약 조제 방법을 설명한다.
정제는 포장부(110)에 의하여 약 봉지(10)에 수납될 수 있다(S10). 그리고 약제정보 기입부(120)에 의하여 약 봉지(10)에 약제정보가 기입될 수 있다(S20). 상술하였듯이, 약제정보는 바코드 형태로 약 봉지(10)에 인쇄될 수 있으며, 약제정보에는 정제의 종류(크기, 형태, 코팅 여부 등) 및 양 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
도 3에서는 정제의 포장 이후에 약제정보가 기입되는 것으로 예시하였으나, 이와는 달리 약제정보의 선기입 후 정제가 포장될 수도 있다.
이후, 약제정보 인식부(130)에 의한 약제정보 인식이 이루어질 수 있다(S30). 약제정보가 바코드 형태로 약 봉지(10)에 인쇄된 경우, 약제정보 인식부(130)는 상기 바코드를 읽기 위한 리더기를 포함할 수 있다.
해당 약 봉지(10)에 수납된 정제의 약제정보가 인식되면, 상기 인식된 약제정보와 메모리(140)에 기저장된 정보들을 이용하여 약 봉지(10)에 대한 가압 작용, 즉 정제의 분쇄 작용이 개시될 수 있다(S40).
구체적으로, 제어부(170)는, 해당 약 봉지(10)에 수납된 정제의 종류 및 양을 토대로 적절한 이송부(150) 및 분쇄부(160) 중 적어도 하나의 동작을 결정할 수 있다. 예를 들어, 분쇄부(160)의 가압속도를 조정할 수 있고(S41), 가압횟수를 조정할 수 있으며(S42), 가압력을 조정할 수 있고(S43), 약 봉지(10)의 이송속도를 조정할 수 있다(S44). 도시하지 않았으나, 이송부(150)의 이송방향이 조정(예를 들어, 약 봉지(10)를 역방향으로 이송)될 수도 있다.
상기와 같은 인자의 조정을 통해, 정제의 분쇄 정도(분말의 크기)과 전체 약 조제 공정의 소요시간을 조정할 수 있다. 특히, 약 봉지(10)에 수납된 정제가 비교적 크거나 비교적 많은 경우, 그리고 정제 외표면이 특정 물질로 코팅된 경우에는 분쇄부(160)의 가압속도, 가압횟수, 가압력 및 약 봉지(10)의 이송속도 중 적어도 하나는 하향 조정될 수 있다. 이를 통해 약 봉지(10)의 파손을 방지할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예에서 함께 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 분산되어 실시될 수 있고, 서로 다른 실시예 각각에서 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 결합된 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 각 청구항에 기재된 구성들 내지는 특징들도 서로 분산되어 실시되거나 결합되어 실시될 수 있다. 그리고 위와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 약 조제 장치 110: 포장부
120: 약제정보 기입부 130: 약제정보 인식부
140: 메모리 150: 이송부
160: 분쇄부 161: 가압유닛
162: 구동유닛

Claims (8)

  1. 정제가 수납되는 약 봉지에 기입된 약제정보를 인식하는 약제정보 인식부;
    상기 약 봉지를 이송하는 이송부;
    상기 정제가 수납된 상기 약 봉지를 가압하여 상기 정제를 분쇄하는 분쇄부; 및
    상기 인식된 약제정보에 따라 상기 이송부 및 상기 분쇄부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 분쇄부의 가압속도, 가압횟수, 가압력, 상기 약 봉지의 이송속도 및 이송방향 중 적어도 하나를 조정하는 약 조제 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 정제가 특정 물질로 코팅되어 있는 경우에는 코팅되어 있지 않은 경우 대비 상기 가압속도, 상기 가압횟수, 상기 가압력 및 상기 이송속도 중 적어도 하나를 하향 조정하는 약 조제 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 분쇄부는 상기 약 봉지 측으로 이동하여 상기 약 봉지에 접촉하는 가압유닛을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 가압유닛의 이동거리가 기설정된 기준값 이상이 되면 상기 이송부를 제어하여 상기 약 봉지의 이송을 정지시키는 약 조제 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 정제를 상기 약 봉지에 수납하는 포장부; 및
    상기 약 봉지에 상기 약제정보를 기입하는 약제정보 기입부를 더 포함하는 약 조제 장치.
  5. 정제가 수납되는 약 봉지에 기입된 약제정보를 인식하는 단계; 및
    상기 정제가 수납된 상기 약 봉지를 가압하여 상기 정제를 분쇄하는 분쇄부를 이용하여 상기 인식된 약제정보에 따라 상기 정제를 분쇄하는 단계를 포함하고,
    상기 정제를 분쇄하는 단계는,
    상기 분쇄부의 가압속도를 조정하는 단계;
    상기 분쇄부의 가압횟수를 조정하는 단계;
    상기 분쇄부의 가압력을 조정하는 단계;
    상기 약 봉지의 이송속도를 조정하는 단계; 및
    상기 약 봉지의 이송방향을 조정하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 약 조제 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정제가 특정 물질로 코팅되어 있는 경우에는 코팅되어 있지 않은 경우 대비 상기 가압속도, 상기 가압횟수, 상기 가압력 및 상기 이송속도 중 적어도 하나를 하향 조정하는 약 조제 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 분쇄부는 상기 약 봉지 측으로 이동하여 상기 약 봉지에 접촉하는 가압유닛을 포함하고,
    상기 정제를 분쇄하는 단계는,
    상기 가압유닛의 이동거리를 파악하는 단계; 및
    상기 가압유닛의 이동거리가 기설정된 기준값 이상이면 상기 약 봉지의 이송을 정지시키는 단계를 더 포함하는 약 조제 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 정제를 상기 약 봉지에 수납하는 단계; 및
    상기 약 봉지에 상기 약제정보를 기입하는 단계를 더 포함하는 약 조제 방법.
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