KR20180050685A - 패널 유지보수 시스템 - Google Patents

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KR20180050685A
KR20180050685A KR1020187009103A KR20187009103A KR20180050685A KR 20180050685 A KR20180050685 A KR 20180050685A KR 1020187009103 A KR1020187009103 A KR 1020187009103A KR 20187009103 A KR20187009103 A KR 20187009103A KR 20180050685 A KR20180050685 A KR 20180050685A
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KR1020187009103A
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필립 하트만
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스팀 테크, 엘엘씨
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Abstract

일반적으로, 패널 유지보수 시스템은 복수의 패널 모듈 위에서 이동하도록 구성된 패널 유지보수 조립체를 포함한다. 구체적으로, 패널 모듈은 제1 패널을 둘러싸도록 결합된 제1 복수의 프레임 부재를 포함하는 제1 프레임을 포함한다. 복수의 제1 패널 부재는 복수의 제1 프레임 부재의 프레임 부재 제1 및 제2 단부 사이에서 축방향으로 연장되는 제1 트랙을 제공하도록 구성된 제1 프레임 외부 측면 및 제1 프레임 내에서 제1 패널을 포획하도록 구성된 제1 프레임 내부 측면을 포함한다. 제1 트랙은 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체를 이동시키도록 작동되는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 결합되도록 구성된다. 패널 유지보수 조립체는 제1 패널을 유지하도록 제공되는 하나 이상의 구성요소를 지지한다.

Description

패널 유지보수 시스템
본 국제 특허 출원은 본원에 참조로 인용되고 2015년 9월 7일자에 출원된 미국 특허 출원 제14/846,906호를 우선권 주장한다.
패널 유지보수 시스템은 패널 면으로부터 외부 물질을 제거하기 위하여 복수의 패널 모듈 위에서 이동하도록 구성된 패널 유지보수 조립체를 포함한다.
태양광 및 열 수집기 효율 및 에너지 가격의 상승과 이에 따른 수집기 산업의 성장으로 인해 태양광 및 열 수집기의 효율을 유지하거나 또는 높이기 위한 보조 제품에 대한 요구가 있다. 몇몇 연구에 따르면 태양광 및 열 수집기 패널의 광 투과율을 유지하는 것은 수집기의 최대 출력 효율을 유지하기 위해 전 세계 대부분의 지역에서 필요한 것으로 보여진다. 태양광 및 열 수집기의 광 투과 패널을 보다 엄격하게 세척하는 작업을 신속하게 채택되고 있다.
세계 과학원(World Academy of Science)은 미립자가 태양광 패널의 성능에 미치는 영향에 관한 연구 프로젝트를 수행하여 태양광 발전(PV) 시스템의 패널 상에서 외부 환경으로부터 먼지가 축적되는 것이 자연스럽다고 결론지었다. 연구는 축적된 먼지로 인해 태양광 패널의 성능이 감소되지만 결과가 명확히 정량화되지 않다는 것을 보여준다. 이 연구의 목적은 먼지 축적이 태양광 PV 패널의 성능에 미치는 영향을 연구하는데 있다. 실험은 생성된 전력 및 효율을 결정하기 위해 일정한-전력 광원이 있는 태양광 패널의 먼지 입자를 사용하여 수행되었다. 연구 결과에 있어서 태양광 패널의 표면에 축적된 먼지가 시스템의 효율을 최대 50%까지 감소시킬 수 있는 것으로 밝혀졌다.
사막에서 유틸리티-규모의 태양광 프로젝트에 대한 방해물에 관한 사이언티픽 어메리컨(Scientific American)의 기사는 다음과 같이 기재한다: "광전지(PV)의 경우, 물은 단지 패널을 세척하기 위해서 필요하고 이는 사막의 태양과 관련하여 두번째의 문제점을 야기한다:먼지. 태양광 패널 및 거울은 효율성을 유지하려면 거의 매일 세척될 필요가 있다. 먼지는 투명하지 않고 태양광 패널 면적의 1 평방 미터 당 단 1 그램의 먼지만으로도 효율을 약 40%까지 감소시킬 수 있다. 이 속도로, 먼지가 많은 사막에서는 문제가 발생하기에 오랜 시간이 소요되지 않는다. 아랍 에미리트 연합의 아부다비 근처 사막에서, 중동 최초의 대형 CSP 플랜트가 최근에 먼지 문제에 직면했다. Shams 1 플랜트의 100-메가와트-용량 목표에 달성하기 위해, 개발자는 대기의 먼지로 인해 계획된 것보다 플랜트에 실질적으로 더 많은 거울을 추가하였고, 플랜트는 부분적으로 먼지의 처리로 인해 초기 추정치의 3배로 비용이 소요될 것이다. 이에 따라 플랜트가 건설된 후, Shams 1은 먼지를 세척하고 이전의 물을 분사하기 위해 로봇 팔을 사용함으로써 매일 250,000개의 거울 라인을 위아래로 일련의 트럭을 보낸다.
패널 유지보수 조립체를 포함하거나 또는 포함하도록 구성된 패널 모듈에는 광투과 패널 위로 이동하여 패널 표면 상의 이물질의 양을 감소시키고 그에 따라 패널 모듈의 효율을 증가시키는 이점이 있다.
본 발명의 특정 실시예의 목적은 광 투과 패널 표면 상의 외부 물질을 제거 또는 감소시키기 위하여 광 투과 패널 또는 패널의 어레이 위에서 이동하는 패널 유지보수 조립체에 결합되도록 구성된 트랙을 포함하는 외부 측면을 가지며 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 프레임 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 광 투과 패널 표면 상의 외부 물질을 제거 또는 감소시키기 위하여 광 투과 패널 또는 패널의 어레이 위에서 이동하는 패널을 포함하는 프레임 외부 측면을 갖는 프레임에 결합될 수 있는 패널 유지보수 조립체를 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 패널 유지보수 조립체가 트랙을 따라 이동함에 따라 광 투과 패널 표면 상의 외부 물질을 제거 또는 감소시키기 위하여 광 투과 패널 또는 패널의 어레이와 접촉하는 하나 이상의 블레이드 또는 스위퍼를 포함하는 패널 유지보수 조립체와 결합된 트랙을 포함한 외부 측면을 가지며 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 프레임 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 패널 유지보수 조립체가 트랙을 따라 이동함에 따라 광 투과 패널 표면 상의 외부 물질을 제거 또는 감소시키기 위하여 광 투과 패널 또는 패널의 어레이와 접촉하는 하나 이상의 블레이드 또는 스위퍼를 포함하는 패널 유지보수 조립체와 결합된 트랙을 포함한 외부 측면을 가지며 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 프레임 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 패널 유지보수 조립체가 트랙을 따라 이동함에 따라 광 투과 패널 표면 상의 외부 물질을 제거 또는 감소시키기 위하여 소정 양의 유체가 이동할 수 있는 블레이드 구획 채널을 제공하도록 광 투과 패널 또는 패널의 어레이와 접촉하는 2개 이상의 블레이드 또는 스위퍼 또는 이의 조합을 포함한 패널 유지보수 조립체와 결합된 트랙을 포함한 외부 측면을 가지며 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 프레임 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는 데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 패널 유지보수 조립체가 트랙을 따라 이동함에 따라 광 투과 패널 표면에 소정 양의 유체를 전달하도록 작동되는 유체 펌프 및 소정 양의 유체를 수용하도록 구성된 유체 리저버를 포함하는 패널 유지보수 조립체와 결합된 트랙을 갖는 외부 측면을 포함하고 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 패널 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는 데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 광 투과 패널 위에서 패널 유지보수 조립체의 움직임의 정도 및 광 투과 패널에 전달된 유체의 양을 결정하기 위하여 하나 이상의 미리 선택된 광 투과율 임계값 또는 광 반사율 임계값에 비교될 수 있는 광 투과율 값 또는 광 반사율 값에 광 투과 패널의 광 반사율의 크기 또는 광 투과율의 감지된 크기를 변환시키도록 실행될 수 있는 패널 유지보수 프로그램을 포함한 메모리 요소와 통신하는 프로세서를 포함하는 패널 유지보수 조립체와 결합된 트랙이 구비된 외부 측면을 가지며 수집기의 광 투과 패널을 포획하도록 구성된 프레임 내부 측면을 갖는 프레임을 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 실시예의 또 다른 목적은 패널 유지보수 조립체에 의해 재충전가능 전원을 재충전하거나 또는 유체 리저버에 소정 양의 유체를 공급하기 위하여 전원 커넥터 또는 유체 공급 커텍터의 정합 부분과 결합되도록 도킹 스테이션에 도킹되고, 광 투과 패널 위에서 이동하는 패널 유지보수 조립체를 제공하는 데 있다.
당연히 본 발명의 다른 목적들은 명세서, 도면, 사진 및 청구범위에서 공개될 수 있다.
도 1은 패널 유지보수 조립체의 실시예의 사시도.
도 2는 패널 모듈의 모서리의 확대된 부분 단면도.
도 3은 패널 모듈의 모서리의 확대된 부분 단면도.
도 4는 패널 모듈의 모서리의 확대된 사시도.
도 5는 복수의 층을 갖는 패널을 도시하는 도 1의 5-5의 단면도.
도 6은 도식적인 태양광 발전 패널의 실시예를 도시하는 단면을 포함한, 태양광 발전 패널을 위한 패널 유지보수 시스템의 실시예의 사시도.
도 7은 도식적인 태양열 수집기 패널의 실시예를 도시하는 단면을 포함한, 태양열 수집기 패널을 위한 패널 유지보수 시스템의 실시예의 사시도.
도 8은 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 9는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 9-9의 단면도.
도 10은 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 11은 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 12는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 12-12의 단면도.
도 13은 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 14는 가요성 트랙 커버의 실시예를 추가로 포함하는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 15는 가요성 트랙 커버의 실시예를 추가로 포함하는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 16은 스위퍼를 포함하는 패널 유지보수 조립체의 구동 요소와 정합방식으로 결합되는 트랙을 포함하도록 구성된 프레임 외부 측면의 실시예의 사시도.
도 17은 패널 유지보수 조립체의 실시예의 상부 평면도.
도 18은 도 17에 도시된 상부 평면도의 확대도.
도 19는 패널 유지보수 조립체의 실시예의 하부 평면도.
도 20은 패널 모듈에 정합방식으로 결합된 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제1 측면도.
도 21은 패널 모듈에 정합방식으로 결합된 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제2 측면도.
도 22는 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제1 단부도.
도 23은 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제2 단부도.
도 24는 도 17에 도시된 바와 같이 패널 모듈에 정합방식으로 결합된 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제1 측면도의 24-24의 단면도.
도 25는 도 19에 도시된 바와 같이 패널 모듈에 정합방식으로 결합된 패널 유지보수 조립체의 실시예의 제1 측면도의 25-25의 단면도.
도 26은 도 20에 도시된 바와 같이 유체 출구의 26-26의 단면도.
도 27은 도 21에 도시된 바와 같이 유체 출구의 27-27의 단면도.
일반적으로, 패널 유지보수 시스템은 복수의 패널 모듈(2) 위로 이동하도록 구성된 패널 유지보수 조립체(1)를 포함한다. 구체적으로, 패널 모듈(2)은 제1 패널(8)을 둘러싸도록 결합된 복수의 제1 프레임 부재(7)를 포함하는 제1 프레임(6)을 포함할 수 있지만 필수적으로 포함할 필요는 없다. 복수의 제1 프레임 부재(7)는 복수의 제1 프레임 부재(7)의 적어도 하나의 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에서 축방향으로 연장되는 제1 트랙(39)을 제공하도록 구성된 제1 프레임 외부 측면(15) 및 제1 프레임(6) 내에 제1 패널(8)을 포획하도록 구성된 제1 프레임 내부 측면(14)을 포함한다. 제1 트랙(39)은 제1 패널(8) 위로 캐리지(52)가 이동하도록 작동하는 캐리지(52)의 구동 요소(75)에 결합된다. 캐리지(52)는 제1 패널(8)을 유지보수하도록 기능을 하는 하나 이상의 구성요소를 지지할 수 있지만 필수적으로 지지할 필요는 없다.
주요하게 도 1을 언급하면, 도 1은 패널 모듈(2), 패널 모듈(2) 위로 이동하도록 구성된 패널 유지보수 조립체(3) 및 패널 유지보수 조립체(3)와 상호작용하는 도킹 스테이션(4) 중 하나 이상을 포함하는 패널 유지보수 시스템(1)의 도면을 제공한다. 제1 패널 모듈(5)은 제1 패널(8)을 포획하도록 결합된 복수의 제1 프레임 부재(7)를 포함하는 제1 프레임(6)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에 대해, 각각의 복수의 제1 프레임 부재(7)은 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에 배열된 제1 부재 길이(9)를 가질 수 있다.
이제 도 1 내지 도 4를 참조하면, 프레임 제1 및 제2 단부(10, 11)은 기계적 패스너(12)에 의해 직접 결합되거나 또는 간접적으로 결합되거나 또는 일체형으로 구성되어 직사각형 프레임(13)을 제공한다. 그러나 직사각형 프레임(13)을 형성하기 위해 결합된 복수의 제1 프레임 부재(7)의 예는 하나의 부재로 형성되거나 조립되거나 또는 직사각형, 삼각형, 원형, 타원형, 타원형 또는 이와는 달리 제1 패널(8)을 포획하는 형상을 포함하는 다양한 구성 중 임의의 구성을 갖는 제1 프레임(6)을 형성하도록 결합된다.
재차, 도 2 내지 도 5를 언급하면, 복수의 제1 프레임 부재(7)는 제1 프레임 외부 측면(15)에 대향하는 제1 프레임 내부 측면(14)을 가질 수 있다. 제1 프레임 내부 측면(14)은 제1 프레임(6) 내에 제1 패널(8)을 포획하도록 구성될 수 있다. 도 2 및 도 3의 예시에 도시된 바와 같이, 제1 프레임 내부 측면(14)의 실시예는 제1 패널(8)의 패널 가장자리(22)를 고정되게 또는 분리가능하게 수용하는 한 쌍의 패널 채널 측면(20, 21)으로부터 이격된 거리에서 대향하게 배열된 패널 채널 기저(19)를 갖는 패널 채널(18)을 제공하도록 구성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 예시적인 예시는 제1 패널(8)이 기계적 패스너, 접착제 등에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 결합되는 플랜지(23)로서 구성된 제1 프레임 내부 측면(14)을 포함한다. 그러나, 이러한 예시적인 실시예는 제1 프레임(8)이 제1 프레임(6)에 대해 고정된 관계로 포획될 수 있게 하는 임의의 방식으로 제1 프레임 내부 측면(14)이 구성되는 것을 배제하지 않는다.
주요하게, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 패널(8)은 주변 에지(26)에 의해 이격된 두께에 대해 대향하게 결합된 패널 제2 측면(25) 및 패널 제1 측면(24)을 포함할 수 있다. 제1 패널(8)의 실시예는 주변 에지(26, 도 2, 도 3 및 도 5의 예시에 도시된 바와 같이)에 의해 이격된 두께에 대해 평행하게 대향하게 결합된 평평하거나 또는 실질적으로 평평한 패널 제1 및 제2 측면(24, 25)을 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 주변 에지(26)는 제1 프레임(6)에 의해 포획된 패널 가장자리(22)을 갖도록 구성된 제1 패널(8)을 구속할 수 있다. 그러나, 평평한 패널 제1 및 제2 측면(24, 25)을 갖는 제1 패널(8)의 예는 패널 제1 또는 제2 측면(24, 25) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 평평하지 않고 패널 제1 또는 제2 측면(24, 25) 중 하나 또는 둘 모두가 하나 이상의 방향으로 아치형일 수 있는 실시예를 배제하지 않는다. 제1 패널(8)은 유리 또는 플라스틱과 같은 광 투과성 재료(27)로 제조되거나 또는 이를 포함될 수 있지만, 필수적일 필요는 없다.
주요하게 도 2 내지 도 7을 참조하면, 제1 패널(8)은 패널 제1 측면(24)과 패널 제2 측면(25, 도 5의 예시에서 도시된 바와 같이) 사이에 복수의 패널 층(29)을 포함할 수 있거나 또는 단지 하나의 패널 층(28, 도 2 내지 도 4의 예시에서 도시된 바와 같이)만을 포함할 수 있다. 복수의 패널 층(29)은 동일한 기능을 수행할 수 있거나 또는 동일한 재료로 제조될 수 있지만 필수적일 필요는 없다.
주요하게 도 6 및 도 7을 참조하면, 특정 실시예에 따라, 제1 패널 모듈(2)은 p-타입 실리콘 층(31), 공핍 층(32), n-타입 실리콘 층(33) 및 광 투과 층(34)을 포함할 수 있는 태양광 발전 패널(30, 도 6의 예시에 도시된 바와 같이)일 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 제1 패널 모듈(2)은 절연 층(36), 흡수체 층(37), 유동 튜브(38) 및 광 투과 층(34)을 포함할 수 있는 태양열 수집기 패널(35)일 수 있지만 필수적일 필요는 없다.
주요하게 도 8 내지 도 11을 참조하면, 제1 프레임 외부 측면(15)은 복수의 제1 프레임 부재(7)의 적어도 하나의 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에서 연장되는 제1 트랙(39)을 포함하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 제1 트랙(39)은 제1 프레임(6) 내에 대향하게 배열된 복수의 프레임 부재(42, 43)의 대향하는 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11)들 사이에서 연장되는 쌍을 이루는 트랙(40, 41)을 포함할 수 있다(도 1의 예시에 도시된 바와 같이). 전형적으로, 한 쌍의 트랙(40, 41) 또는 제1 트랙(39)은 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11)들 사이의 전체 길이를 따라 축방향으로 연속적으로 연장되고(도 1의 예시에 도시된 바와 같이), 그러나 이들 예시는 한 쌍의 트랙(40, 41) 또는 제1 트랙(39)이 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11)들 사이에서 연장되지만 프레임 부재 제1 또는 제2 단부(10, 11) 중 하나 또는 둘 모두로부터 떨어져 말단을 이루거나 또는 연속적이지 않지만 프레임 부재 길이(9)를 따라 복수의 이격된 제1 트랙 세그먼트로 제조되거나 또는 불연속적이거나 또는 주기적으로 단절될 수 있는 실시예를 배제하는 의도는 아니다. 게다가, 도시된 실시예가 제1 프레임 외부 측면 에지(16) 내에 또는 상에 배열된 제1 트랙(39) 또는 한 쌍의 트랙(40, 41)을 도시할지라도 이는 제1 프레임 외부 측면(17) 상에 또는 내에 배열된 제1 트랙(39) 또는 한 쌍의 트랙(40, 41)을 갖는 실시예를 배제하는 것을 의도하지 않는다.
주요하게 도 8 내지 도 10을 참조하면, 특정 실시예에 따라서, 제1 트랙(39)은 제1 프레임 외부 측면(15) 내에 배열된 채널 요소(44)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 채널 요소(44)는 채널 기저(19)에 의해 이격된 상태로 결합된 한 쌍의 채널 측면 벽(45, 46)을 가질 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 트랙(39)의 특정 실시예는 제1 프레임 외부 측면(15)에 결합된 레일(480을 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다.레일(48)은 레일 상부(51)에 의해 이격된 상태로 결합된 제1 프레임 외부 측면(15)으로부터 돌출된 한 쌍의 레일 측벽(49, 50)을 가질 수 있다.
이제 도 8 내지 도 27을 참조하면, 패널 유지보수 시스템(1)은 도 1의 예시에 도시된 바와 같이 복수의 패널 모듈(2) 또는 제1 패널 모듈(5) 위로 이동하도록 구성된 패널 유지보수 조립체(3)를 추가로 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 패널 유지보수 조립체(3)의 실시예는 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55) 사이에 배열된 캐리지 길이(53)를 갖는 캐리지(52)를 포함할 수 있고, 이의 적어도 하나는 하나 이상의 패널 모듈(2) 위에서 캐리지(52)를 지향적으로 유도하기 위해 제1 트랙(39)과 이동가능하게 결합되거나 또는 이동가능하게 결합되도록 구성된 트랙 요소(56)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 각각의 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)는 제1 프레임(6)(도 1, 도 20 및 도 21의 예시에 도시된 바와 같이) 내에 대향하게 배열된 복수의 프레임 부재(42, 43)의 대응하는 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에서 연장되는 한 쌍의 제1 트랙(40, 41)과 이동가능하게 결합되도록 구성된 트랙 요소(56)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 각각의 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)는 한 쌍의 트랙 요소(57, 58)를 포함할 수 있고, 상기 트랙 요소 각각은 제1 프레임(6) 내에 대향하게 배열된 복수의 프레임 부재(42, 43)의 대응하는 프레임 부재 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에서 연장되는 대응하는 한 쌍의 트랙(40, 41)과 이동가능하게 결합된다.
주요하게 도 8 내지 도 10을 참조하면, 트랙 요소(56)는 주변 면(61)에 의해 결합된 한 쌍의 부재 측면(60)을 갖는 회전식 부재(59)일 수 있다. 회전식 부재(59)는 채널 요소 기저(47) 또는 한 쌍의 채널 측면 벽(45, 46)과 한 쌍의 부재 측면(60) 또는 주변 면(61)을 결합하기 위해 채널 요소(44) 내에 수용되도록 구성될 수 있다. 도 11 및 도 12의 예시를 참조하면, 회전식 부재(59)는 주변 면(61) 내에 배열된 환형 요홈(62)을 추가로 포함할 수 있다. 환형 요홈(62)은 레일 상부(51) 또는 한 쌍의 레일 측벽(49, 50)과 한 쌍의 요홈 측면 벽(64, 65) 중 하나 또는 주변 요홈 면(63)과 결합하도록 레일(48)을 수용할 수 있다. 그러나, 이들 예시적인 예는 제1 프레임(6)의 제2 쌍의 프레임 부재(66, 67)들 사이의 경로를 따라 제1 프레임(6)에 의해 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)를 유도하기 위하여 제1 프레임 외부 측면(15)과 결합되도록 구성될 수 있는 트랙 요소(56)의 다른 구성을 배제하도록 의도되지 않는다.
주요하게 도 13을 참조하면, 트랙 요소(56)는 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55) 중 하나 또는 둘 모두에 인접하게 캐리지(52)에 결합된 복수의 가이드 부재(68)를 추가로 포함할 수 있다. 복수의 가이드 부재(68)는 제1 프레임(6)에 대해 이동식 고정 방식으로 캐리지(52)의 배치를 돕기 위하여 제1 트랙(39)과 제1 프레임 외부 측면(15)의 조합 또는 제1 트랙(39) 또는 제1 프레임 외부 측면(15)과 동시에 개별적으로 결합될 수 있다. 복수의 가이드 부재(68)는 제1 프레임 외부 측면(15) 내에 배열된 채널 요소(44)의 한 쌍의 채널 측면 벽(45, 46) 중 하나의 채널 내부 표면(70)과 결합되고 이격되어 배열된 제1 쌍의 가이드 부재(69) 및 채널(39)의 한 쌍의 채널 측벽(45, 46) 중 하나의 채널 외부 표면(72)과 결합되고 서로 이격되어 배열된 제2 쌍의 가이드 부재(71)를 포함한다. 하나 또는 한 쌍의 트랙 요소(57, 58)는 제1 프레임(6) 내에서 대향하는 방식으로 배열된 복수의 프레임 부재(42, 43)의 제1 쌍에 결합된 각각의 쌍의 트랙(40, 41)과 동시에 결합되도록 대응하는 제1 및 제2 쌍의 가이드 부재(69, 71) 사이에서 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55) 각각에 결합될 수 있다.
주요하게 도 10 및 도 12를 참조하면, 제1 트랙(39) 또는 제1 쌍의 트랙(40, 41)은 제1 트랙(39) 또는 한 쌍의 트랙(40, 41)으로부터 이격된 상태로 돌출되는 복수의 제1 톱니(73)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 복수의 제1 톱니(74)는 한 쌍의 트랙 요소(57, 58) 또는 대응하는 트랙 요소(56)로부터 이격된 상태로 돌출될 수 있다. 복수의 제1 톱니(73)는 복수의 제2 톱니(74)와 정합방식으로 결합될 수 있다. 도 10의 예시에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 톱니(73)는 채널 요소 기저(47)로부터 이격된 방식으로 돌출될 수 있고 복수의 제2 톱니(74)는 회전식 부재(59)의 주변 면(61)으로부터 주변방향으로 이격된 방식으로 돌출될 수 있다. 제1 트랙(39)의 복수의 제1 톱니(73)는 회전식 부재(59)의 주변 면(61)으로부터 돌출되는 제1 복수의 톱니(74)와 정합방식으로 결합될 수 있다. 도 12의 예시적인 예에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 톱니(73)는 주변 요홈 면(63) 또는 주변 면(61)으로부터 주변방향으로 이격되는 방식으로 돌출될 수 있다. 레일 상부(51)로부터 돌출된 복수의 제1 톱니(73)는 주변 요홈 면(63)으로부터 돌출되는 복수의 제2 톱니(74)와 정합방식으로 결합될 수 있다.
주요하게 도 8 내지 도 13을 참조하면, 캐리지(52)는 제1 프레임 외부 측면(15)과 결합되도록 구성된 구동 요소(75)를 추가로 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 구동 요소(75)의 작동에 따라 제1 프레임(6)의 제2 쌍의 프레임 부재(66, 67) 사이의 경로를 따라 제1 프레임(6)에 의해 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)가 이동한다. 특정 실시예에 따라서, 구동 요소(75)는 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)를 이동시키기 위하여 제1 프레임 외부 측면(15)과 작동가능하게 결합되고 복수의 가이드 부재(68) 또는 트랙 요소(56)로부터 분리될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 구동 요소(75)는 주변 면(61)에 의해 결합된 한 쌍의 부재 측벽(60)을 갖는 회전식 부재(59)를 포함할 수 있다. 임의의 하나 이상의 쌍을 이루는 회전식 부재 측벽(60) 또는 주변 면(61)은 제1 프레임 외부 측면(15)과 결합될 수 있고 회전식 부재(59)의 회전 시에 캐리지(52)는 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위를 이동할 수 있다.
주요하게 도 8 내지 도 13을 참조하면, 캐리지(52)의 특정 실시예는 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지를 대응하게 이동시키기 위하여 제1 프레임 외부 표면(17)에 결합된 구동 요소(75) 내에서 동작을 생성하도록 작동되는 드라이버(76)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 다른 실시예에 따라, 캐리지(52)는 개별 구동 요소(75)가 없을 수 있고, 드라이버(76)는 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위로 캐리지를 대응하게 이동시키기 위하여 하나 이상의 트랙 요소(56) 내에서 동작을 생성하도록 작동될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 드라이버(76)는 제1 트랙(39)과 결합된 하나 이상의 트랙 요소(56)의 회전을 직접 또는 간접적으로 야기하도록 회전하는 샤프트(78)를 갖는 전기 모터(77)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 특정 실시예에 따라서, 드라이버(76)는 제1 트랙(39)과 결합된 아이들러 트랙 요소(80) 및 피동 트랙 요소(79)를 제공하기 위하여 한 쌍의 트랙 요소(57, 58) 중 하나에 동축으로 결합된 모터 샤프트(78)를 갖는 전기 모터(77)를 포함한다. 피동 트랙 요소(79)는 아이들러 트랙 요소(80)가 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)를 유도하기 위하여 작동되는 동안에 제1 프레임(6) 내에 포획된 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)를 이동시키기에 충분한 제1 트랙(39)에 회전력을 전달한다. 본 발명의 실시예와 함께 사용하기에 적합한 드라이버(76)의 예시적인 예시는 마부치(Mabuchi)에 의해 제조된 직류 모터, 파트 넘버 EM-400일 수 있다.
주요하게 도 14 및 도 15를 참조하면, 트랙 커버(171)는 제1 트랙(39)에 결합된 구동 요소(75) 또는 트랙 요소(56)와 트랙(39)이 외부 물질에 노출되는 것을 방지 또는 감소시키기 위하여 제1 트랙(39)을 부분적으로 또는 전체적으로 덮도록 구성될 수 있다. 도 14의 예시에 도시된 특정 실시예에서, 트랙 커버(171)는 대향하는 제1 및 제2 커버 측면(176, 177) 사이에 배열된 커버 폭(175) 및 커버 단부(174) 사이에 배열된 커버 길이(173)를 갖는 탄성 가요성 부재(172)를 포함할 수 있다. 제1 커버 측면(176)은 탄성 가요성 부재(172)가 제1 트랙(39)의 측면을 따라 제1 프레임(6)에 대해 제2 커버 측면(177)을 배치하기 위하여 제1 트랙(39) 위에서 연장되도록 허용하도록 제1 트랙(39)의 일 측면을 따라 제1 프레임(6)에 연결될 수 있다. 제1 트랙(39)과 결합된 구동 요소(75) 또는 트랙 요소(56)는 제1 프레임(6)으로부터 이격되도록 제2 커버 측면(177)을 이동시키기 위해 트랙 커버의 일부를 탄성적으로 만곡시키는 트랙 커버(171)의 일부와 결합될 수 있다. 제2 커버 측면(177)은 트랙 요소(56) 또는 구동 요소(75)가 트랙 커버(171)의 일부로부터 분리됨에 따라 제1 프레임(6)을 향하여 복귀될 수 있다.
도 15에 도시된 특정 실시예에 따라서, 트랙 커버(171)는 제1 트랙(39)의 대향하는 측면 상에서 제1 프레임(6)에 연결된 커버 제1 측면(180)을 각각 갖는 한 쌍의 탄성 가요성 커버 부재(178, 179)를 포함할 수 있다. 각각의 쌍의 탄성 가요성 커버 부재(178, 179)는 제1 트랙(39)을 덮기 위해 접하거나 또는 중첩된 커버 제2 측면(181, 182)에서 말단을 이루도록 외측을 향하여 연장될 수 있다. 트랙 요소(56) 또는 구동 요소(75)는 트랙 커버(171)의 일부에서 한 쌍의 탄성 가요성 커버 부재(178, 179)를 탄성적으로 유연하게 변형시키기 위해 접하거나 또는 중첩된 커버 제2 측면(181, 182)의 일부 사이에 배열될 수 있다. 커버 제2 측면(181, 182)은 트랙 요소(56) 또는 구동 요소(75)의 분리 시에 중첩 또는 접한 구성으로 복귀될 수 있다.
주요하게 도 16 내지 도 27을 참조하면, 제1 블레이드(81)는 도 19 및 도 26 내지 도 27의 예시에 도시된 바와 같이 캐리지(52)의 제1 캐리지 면(82)에 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 전술된 바와 같이 제1 프레임 외부 측면(15)에 결합된 캐리지(52)는 제1 패널(8)의 대향하는 제1 패널 면(83)과 제1 캐리지 면(82) 사이에 실질적으로 고정된 거리를 유지시키면서 제1 프레임(6)에 의해 포획된 제1 패널(8)에 대해 이동할 수 있다. 제1 블레이드(81)는 캐리지(52)가 제1 패널(8) 위에서 이동함에 따라 제1 블레이드(81)가 제1 패널 면(83)을 가로질러 와이핑하도록(wipe) 허용하는 제1 패널 면(83)과 접촉하기 위해 제1 캐리지 면(82)으로부터 연장될 수 있다. 제1 블레이드 제1 및 제2 단부(85, 86) 사이에 배열된 제1 블레이드 길이(84)를 갖는 제1 블레이드(81)는 선형 또는 실질적으로 선형일 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 각각의 제1 블레이드(81) 및 제2 단부(85, 86)는 제1 블레이드(81)가 한 쌍의 대향하는 프레임 부재(42, 43) 사이의 제1 패널 면(83)과 와이핑 방식으로 접촉하도록 대응하는 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)에 근접하게 배열될 수 있다.
제2 블레이드(87)는 제1 캐리지 면(82)에 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제2 블레이드(87)는 캐리지(52)가 제1 패널(8) 위에서 이동함에 따라 제2 블레이드(87)가 제1 패널 면(83)을 가로질러 와이핑하도록 허용하는 제1 패널 면(83)과 접촉하기 위해 제1 캐리지 면(82)으로부터 연장될 수 있다. 제2 블레이드(87)의 제1 및 제2 단부(85, 86) 사이에 배열된 제2 블레이드 길이(88)를 갖는 제2 블레이드(87)는 선형 또는 실질적으로 선형일 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 각각의 제2 블레이드(85, 86)는 제2 블레이드(87)가 한 쌍의 대향하는 프레임 부재(42, 43) 사이의 제1 패널 면(83)과 와이핑 방식으로 접촉하도록 대응하는 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)에 근접하게 배열될 수 있다. 제1 및 제2 블레이드(81, 87)는 각각의 제1 및 제2 블레이드(81, 87)가 대향하는 프레임 부재(42, 43) 사이에서 제1 패널 면(83)과 와이핑 방식으로 접촉하도록 허용하기 위하여 이격된 제1 캐리지 면(82)의 종방향 축(89)을 따라 배열될 수 있다. 이격된 거리에서 캐리지 제1 면(82)에 결합된 제1 및 제2 블레이드(81, 87)는 제1 패널 면(83)과 제1 및 제2 블레이드(81, 87)의 접촉에 의해 둘러싸이는 블레이드 구획 통로(90)를 형성한다.
제1 및 제2 블레이드(81, 87)(또는 캐리지 제1 면(82)에 각각 결합된 복수의 블레이드)는 제1 패널 면(83)과 와이핑 방식으로 결합되도록 충분한 만곡 크기를 제공하기 위하여 다양한 종래의 탄성중합체로부터 제조될 수 있다. 탄성중합체는 실리콘계 고무, 천연 고무, 클로로프렌 고무, 디메틸 실리콘 원료 고무, 메틸 비닐 실리콘 원료 고무, 메틸 페닐 비닐 실리콘 원료 고무, 플루오로실리콘 원료 고무 등과 같은 범용 고무 중 하나 이상을 포함하거나 또는 이로 구성될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 하나의 예시적인 예로서, 제1 또는 제2 블레이드(81, 87)는 보쉬(Bosch), 파트 번호 208820004 또는 와츠 스퀴지(Watts Squeeges), 2000 시리지스(Series)의 와이퍼와 유사할 수 있다.
주요하게 도 17, 도 19 및 도 26을 참조하면, 유체 출구(91)는 캐리지가 제1 프레임(6) 위에서 이동함에 따라 제1 블레이드 또는 제2 블레이드(81, 87)(또는 복수의 블레이드)에 의해 와이핑 방식으로 결합된 제1 패널 면(83)에 소정 양의 유체(92)를 전달하도록 배열될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 유체 출구(91)는 제1 패널 면(83)과 제1 및 제2 블레이드(81, 87)의 접촉에 의해 둘러싸인 블레이드 구획 통로(90) 내로 소정 양의 유체(92)를 전달하도록 배열될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제1 및 제2 블레이드(82, 87)가 제1 패널 면(83)과 접촉하는 실시예에 따라 제1 및 제2 블레이드(81, 87)는 제1 및 제2 단부(85, 86)의 대응하게 배열된 대향하는 프레임 부재(44, 45)를 가지며, 소정 양의 유체(92)는 대향하는 통로 단부(93, 94)들 사이의 블레이드 구획 통로(90) 내에서 제1 패널 면(83)과 접촉한 상태로 유동할 수 있다.
제1 패널 면(83)에 전달되는 유체(92)의 양은 제1 패널(8), 제1 패널 프레임(6), 패널 유지보수 조립체(3) 또는 도킹 스테이션(4)에 포함된 재료(들)와 호환가능한 임의의 유체 타입일 수 있다. 예시적인 예로서, 유체(92)의 양은 물, 알코올, 변성 알코올, 이소프로판올, 에탄올, 메탄올, 무기산, 염산, 황산, 아세트산, 구연산, 수산화나트륨, 수산화칼륨, 차아염소산나트륨, 암모니아, 킬레이트, 중탄산 나트륨, 테트라클로로에틸렌, 이산화탄소, 제3인산 나트륨, 아세톤, 질산 아밀, 자일렌, 음이온계 세제, 이온성 세제, 쌍성이온 세제 등 중 하나 이상을 포함할 수 있거나 또는 이로부터 구성될 수 있다.
주요하게 도 19를 참조하면, 제1 및 제2 블레이드(81, 87)가 통로 제1 단부(97)에서 블레이드 구획 통로(90)의 개방 영역(96)을 밀폐 또는 실질적으로 감소시키기 위하여 제1 패널 면(83)과 접촉할 때 통로 제1 단부 캡(95)은 제1 패널 면(83)에 인접하게 배열되고 캐리지 제1 면(82)에 인접하고 제1 및 제2 블레이드(81, 87) 사이에 장착될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 유체 출구(91)는 블레이드 구획 통로(90) 내로 유체(92)를 전달하기 위하여 캐리지(52) 내에서 또는 제1 통로 단부 캡(95) 내에 배열될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 제1 통로 단부 캡(95)은 패널 면(83)을 향하여 캐리지 제1 단부(54)에 인접한 캐리지 젭 면(82)으로부터 연장된 플랜지(98)일 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제1 및 제2 블레이드 단부(85, 86)는 통로 제1 단부(97)에서 블레이드 구획 통로(90)의 개방 영역을 밀폐 또는 실질적으로 감소시키기 위하여 플랜지(98)와 접할 수 있다.
주요하게 도 19, 도 25 및 도 27을 참조하면, 제1 및 제2 블레이드(81, 87)가 통로 제2 단부(100)에서 블레이드 구획 통로(90)의 개방 영역을 밀폐 또는 실질적으로 감소시키기 위하여 제1 패널 면(83)과 접촉할 때 유체 수집 요소(99)는 제1 패널 면(83)에 인접하게 배열되고 캐리지 제1 면(82)에 인접하고 제1 및 제2 블레이드(81, 87) 사이에 장착될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 유체 수집 요소(99)는 블레이드 구획 통로(90)의 통로 제1 단부(97)를 향하여 대향하는 용기 개방 단부(102)를 갖는 유체 수집 용기(101)로 구성될 수 있다. 제1 및 제2 블레이드(81, 87)가 제1 패널 면(83)과 결합할 때 유체 수집 용기(101)의 일부가 제1 및 제2 블레이드(81, 87) 사이의 제1 패널 면(83)과 접촉할 수 있다. 제1 패널 면(83)과 접촉하는 유체 수집 용기(101)의 일부는 제1 프레임(6) 내에서 또는 제1 패널 면(83) 내에서 캐리지(52)가 불규칙부에 걸쳐 이동함에 따라 만곡되고 제1 패널 면(83)에 대해 밀봉을 형성하기 위하여 탄성적으로 만곡된다. 통로 제1 단부(97)에 인접한 블레이드 구획 통로(90) 내로 전달된 소정 양의 유체(92)는 통로 제2 단부(100)를 향하여 유동할 수 있다. 블레이드 구획 통로(90)를 통해 유동하는 소정 양의 유체(92)는 통로 제2 단부(100)에 인접한 유체 수집 요소(99) 내에 포획될 수 있다.
주요하게 도 17, 도 20, 도 24 및 도 25를 참조하면, 유체 리저버(103)는 캐리지(52)에 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 유체 리저버(103)는 소정 양의 유체(92)를 수용할 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 유체 리저버(103)는 제1 패널 면(83)의 외측을 향하는 캐리지 제2 면(104)에 장착될 수 있다. 유체 출구(91)는 유체 리저버(103)로부터 유체 출구(91)로 소정 양의 유체(92)가 유동하도록 허용하기 위하여 유체 리저버(103)에 유체연통방식으로 결합될 수 있다. 유체 리저버(103)는 유체 공급 입구 및 출구 포트(106, 107)를 갖는 유체 공급 커넥터(105)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 소정 양의 유체(92)는 유체 공급 입구(106)를 통하여 유체 리저버(103) 내로 유입될 수 있고, 소정 양의 유체(92)의 과충전은 유체 공급 출구 포트(107)로부터 배출될 수 있다.
주요하게 도 17, 도 20 및 도 21을 참조하면, 제1 유체 유동 생성기(108)는 유체 유동 리저버(103)와 유체 출구(91)에 유체연통방식으로 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제1 유체 유동 생성기(108)는 유체 출구(91)로부터 제1 패널 면(83) 상으로 충분한 유체 압력이 전달되는 상태에서 유체 출구(91)에 유체 리저버(103)로부터 소정 양의 유체(92)의 유동을 생성하도록 작동될 수 있다. 도식적인 예시로서, 제1 유체 유동 생성기(108)는 콜-파머(Cole-Parmer), 파트 넘버 GO 79600-06와 유사한 양변위 펌프(109)일 수 있다.
재차 도 17, 도 20 및 도 21을 참조하면, 제2 유체 유동 생성기(110)는 유체 리저버(103)와 유체 수집 요소(99)에 유체연통방식으로 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제2 유체 유동 생성기(110)는 유체 수집 요소(99)로부터 유체 리저버(103)로 소정 양의 유체(92)의 유동을 생성하도록 작동될 수 있다. 도식적인 예시로서, 제2 유체 유동 생성기(110)는 ABS, 파트 넘버. 102EX1 DC 12V DM-1 BZ와 유사할 수 있다.
이제 도 24 및 도 27을 참조하면, 유체 필터(111)는 제2 유체 생성기(110)에 전달되기 전에 제1 소정 양의 유체(92)로부터 입자(112)를 제거하기 위하여 제1 수집 요소(99)와 제2 유체 생성기(110) 사이에 배열될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 도식적인 예시로서, 유체 필터(111)는 노그렌(Norgren), 파트 넘버. 4LF-010-0000와 유사할 수 있다.
주요하게 도 16 및 도 19를 참조하면, 제1 스위퍼(sweeper, 113)는 제1 패널 면(83)과 접촉하도록 캐리지 제1 면(82)으로부터 연장될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제1 스위퍼(113)는 제1 패널 면(83)을 스위핑하기 위하여 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)들 사이에서 전체적으로 또는 부분적으로 연장될 수 있다. 특정 실시예에서, 제2 스위퍼(114)는 제1 패널(8)과 접촉하도록 캐리지 제1 면(82)으로부터 연장될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 제2 스위퍼(114)는 제1 패널 면(83)을 스위핑하기 위하여 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55) 사이에서 전체적으로 또는 부분적으로 연장될 수 있다. 제1 스위퍼(113) 또는 제2 스위퍼(114)는 블레이드 구획 통로(90) 외부에서 또는 블레이드 구획 통로(90) 내에서든지 또는 제2 블레이드 또는 제1 블레이드(81)에 인접하게 배열될 수 있다. 도 19의 도식적인 예시에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 스위퍼(113, 114)는 블레이드 구획 채널(18) 외부에서 제1 블레이드(81) 및 제2 블레이드(87)에 인접하게 배열된다. 제1 스위퍼 및 제2 스위퍼(113, 114)가 캐리지 제2 단부(55)에 인접하게 캐리지 제1 단부(54)로부터 연속적으로 연장된다. 본 발명의 실시예와 사용하기에 적합한 스위퍼(113, 114)는 하-트루/리(Har-tru/Lee), 파트 넘버. 0100-136-3669와 유사할 수 있다.
이제 도 17 및 도 20을 참조하면, 재충전가능 전원(115)이 캐리지(52)에 결합될 수 있다. 재충전가능 전원(115)은 드라이버(76), 제1 유체 유동 생성기(108) 또는 제2 유체 유동 생성기(110) 중 하나 이상에 전기적으로 결합되어 이들 중 하나 이상 또는 다른 구성요소에 전력을 제공할 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 재충전가능 전원(115)은 5 볼트 내지 12 볼트 재충전가능 배터리(116)일 수 있다. 본 발명의 실시예와 함께 사용하기에 적합한 재충전가능 전원(115)은 테너지(Tenergy), 파트 넘버. 11245와 유사할 수 있다.
재차 주요하게 도 1, 도 17 및 도 21을 참조하면, 캐리지 위치 단부 제한 센서(117)는 제1 패널(8)을 가로질러 캐리지(52)의 제1 및 제2 단부 제한부(118, 119)의 움직임을 감지하기 위하여 제1 프레임(6) 또는 캐리지(52)에 결합될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 캐리지 위치 단부 제한 센서(117)는 피동 트래커 요소(79) 또는 구동 요소(75)의 방향을 역전시키기 위하여 회로를 전기적으로 차단 또는 개방하도록 제1 또는 제2 단부 제한 요소(121, 122)와의 결합으로 인해 수동 압력에 의해 제1 스위치 상태로부터 제2 스위치 상태로 변환가능한 단부 제한 스위치(120)를 포함할 수 있다. 수동 압력의 제거는 단부 제한 스위치(120)를 제1 스위치 상태로 복귀시킬 수 있다. 다른 실시예에 따라서, 캐리지 위치 단부 제한 센서(117)는 피동 트래커 요소(79) 또는 구동 요소(75)의 방향을 역전시키기 위하여 회로를 전기적으로 차단 또는 개방하도록 제1 또는 제2 단부 제한 요소(121, 122)에 의해 생성된 인가된 자기장(123)을 감지함으로써 제1 스위치 상태로부터 제2 스위치 상태로 변환가능한 단부 제한 스위치(120)를 포함할 수 있다. 이들 도식적인 예시는 제1 패널(8) 위에서 제1 및 제2 단부 제한부(118, 119) 사이에서 캐리지(52)의 왕복 방향성 운동을 생성할 수 있는 캐리지 위치 단부 제한 센서(117)의 다른 실시 형태를 의도적으로 배제하지 않는다.
주요하게 도 1 및 도 24를 참조하면, 유체 레벨 센서(124)가 유체 리저버(103)에 유체연통방식으로 결합될 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 유체 레벨 센서(124)는 유체 리저버(103) 내에서 소정 양의 유체(92)의 유체 레벨(125)을 감지하도록 작동될 수 있다. 도식적인 예시에서, 우로(Uro), 파트 넘버. 17137524812와 유사한 유체 레버 센서(124)가 본 발명의 실시예에 사용될 수 있다.
주요하게 도 1 및 도 17을 참조하면, 광 투과율 센서(126) 또는 광 반사율 센서(127)는 제1 패널(8)의 소정의 광 반사율 또는 소정의 광 투과율을 감지하기 위해 캐리지(52)에 결합될 수 있다. 광 투과율 센서(126)는 제1 패널(8)의 소정의 광 투과율을 기초로 변화하는 광 투과율 신호(128)를 생성할 수 있거나 또는 광 반사율 센서(127)는 제1 패널(8)에 의해 반사된 소정의 광을 기초로 변화하는 광 반사율 신호(129)를 생성할 수 있다. 각각의 신호는 제1 패널(8) 위에서의 캐리지(52)의 이동, 유체 출구(91)로부터 제1 패널(8)로 소정 양의 유체(92)의 전달, 또는 제1 또는 제2 유체 유동 생성기(108, 110)의 작동 중 하나 이상을 개시하기 위하여 광 투과율 또는 광 반사율 임계값(145)과 비교될 수 있는 광 투과율 값(130) 또는 광 반사율 값(131)을 대응하게 변환될 수 있다. 일 도식적인 예시로서, 본 발명의 실시예에서 사용하기에 적합한 광 반사율 센서(127)는 옴론(Omron), 파트 넘버. #EE-SPY301와 유사할 수 있다. 본 발명의 실시예에 사용하기에 적합한 광 투과율 센서(126)는 오토닉스(Autonics), 파트 넘버. BYD30-DDT-T일 수 있다.
주요하게 도 17 및 도 18을 참조하면, 실시예는 메모리 요소(134)에 결합된 프로세서(133)를 포함한 제어기(132)를 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 메모리 요소(134)는 제1 패널(8)에 걸쳐 캐리지(52)의 움직임을 제어하기 위하여 실행가능한 패널 유지보수 프로그램(135)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 패널 유지 보수 프로그램은 경과 시간 임계값(141), 유체 레벨 임계값(143), 광 투과율 임계값(144), 광 반사율 임계값(145), 제1 광 투과율 임계값(146), 제1 광 반사율 임계값(147), 제2 광 투과율 임계값(148), 제2 광 반사율 임계값(149), 지연 시간의 크기(136), 제1 패널(8)의 광 투과율(137)의 크기, 제1 패널(8)의 광 반사율(138)의 크기, 재충전가능 전원(15) 내의 에너지(152)의 크기 또는 유체 리저버(103) 내에 있는 유체(92)의 양 중 하나 또는 이의 조합과 관련된 에너지 레벨 임계값(153)을 포함하거나 또는 이로 구성되는 하나 이상의 임계값의 초과를 기초로 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)의 움직임을 생성하기 이해 드라이버(76)의 작동을 제어하도록 실행될 수 있다.
따라서, 특정 실시예에 따라서, 제어기(132)는 타이머(140)를 추가로 포함할 수 있고, 패널 유지보수 프로그램(135)은 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)의 사전 움직임의 발생으로부터 경과 시간의 크기를 주기적으로 분석하도록 실행될 수 있다. 패널 유지보수 프로그램(135)은 캐리지 움직임에 대한 경과 시간 임계값(141)에 대해 캐리지의 사전 움직임의 발생으로부터의 지연 시간 크기(136)를 비교하도록 추가로 실행될 수 있다. 캐리지 움직임에 대한 지연 시간 임계값(141)이 초과되는 경우, 패널 유지보수 프로그램(135)은 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52) 내에서 움직임을 생성하도록 추가로 실행될 수 있다. 스위퍼(113, 114)를 포함하는 이들 실시예에 대해, 캐리지(52)의 움직임은 눈, 비, 잎, 종이, 미립자 또는 제1 패널 표면(83)으로부터의 다른 파편과 같은 외부 물질을 제거하기 위하여 제1 패널 면(83)과 스위퍼(113, 114)의 스위핑가능 결합(sweepable engagement)을 야기한다.
패널 유지보수 프로그램(135)은 제1 패널(8)에 유체 전달을 위하여 경과 시간 임계값(141)에 대해 제1 또는 제2 유체 유동 생성기(108, 110)의 사전 작동의 발생으로부터의 경과 시간(136)을 비교하기 위하여 추가로 실행될 수 있다. 제1 패널(8)에 대해 유체 전달을 위한 경과 시간 임계값(141)이 초과하는 경우, 패널 유지보수 프로그램(135)은 패널 위에서 캐리지(52) 내에서의 움직임을 조절하고 제1 패널 면(83)에 소정 양의 유체(92)를 전달하기 위하여 제1 또는 제2 유체 유동 생성기(108, 110)를 작동하도록 추가로 실행될 수 있다. 제1 또는 제2 블레이드(81, 87)를 포함하는 이들 실시예에 따라, 캐리지(52)의 움직임 및 제1 패널 면(83)에 대한 소정 양의 유체(92)의 전달에 따라 제1 패널 면(83)과 제1 또는 제2 블레이드(81, 87)의 와이핑가능 결합이 야기되어 제1 패널 면(83)에 전달된 소정 양의 유체(92)가 제거되고 눈, 비, 잎, 종이, 미립자 또는 제1 패널 표면(83)으로부터의 다른 파편과 같은 외부 물질이 제거된다. 패널 유지보수 프로그램(135)은 유체 리저버(103) 내에 있는 유체 레벨(125)을 결정하기 위하여 유체 레버 센서(124)로부터 유체 레버 신호(142)를 연속적이거나 또는 주기적으로 분석하기 위하여 추가로 실행될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 패널 유지보수 프로그램(135)은 유체 레벨 임계값(143)이 초과하는 경우 유체 출구(91)로부터 제1 패널 면(83)으로 전달된 유체의 양(92)을 감소시키거나 또는 전달을 방지하고 유체 레벨 임계값(143)에 대해 유체 레벨(125)을 비교하기 위하여 추가로 실행될 수 있다.
패널 유지보수 프로그램(135)은 제1 패널(8)의 광 반사율 값(131) 또는 광 투과율 값(130)을 결정하기 위하여 광 반사율 센서(127, 또는 둘 모두)로부터 광 반사율 신호(129) 또는 광 투과율 센서(126)로부터 광 투과율 신호(128)를 연속적으로 또는 주기적으로 분석하기 위하여 추가로 실행될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 패널 유지보수 프로그램(135)은 하나 이상의 광 투과율 임계값(144) 또는 광 반사율 임계값(145)에 대해 광 투과율 값(130) 또는 광 반사율 값(131)을 비교하고, 예를 들어 제1 광 투과율 임계값(146) 또는 제1 광 반사율 임계값(147)이 초과하는 경우 제1 패널 면(83)을 스위핑하기 위하여 캐리지(52)의 움직임을 생성하고 제2 광 투과율 임계값(148) 또는 제2 광 반사율 임계값(149)이 초과하는 경우 제1 패널 면(83)으로부터 소정 양의 유체(92)를 와이핑 방식으로 제거하기 위하여 캐리지(52)의 움직임에 따라 조절된 제1 패널 면(83) 상으로 소정 양의 유체(92)를 전달하기 위하여 추가로 실행될 수 있다.
패널 유지보수 프로그램(135)은 재충전가능 배터리(116) 내에 남아있는 에너지 레벨(152)을 결정하기 위하여 재충전가능 배터리(116)에 전기적으로 결합된 에너지 레벨 센서(151)로부터 에너지 센서 신호(150)를 연속적으로 또는 주기적으로 분석하도록 추가로 실행될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 패널 유지보수 프로그램(135)은 에너지 레벨 임계값에 대해 에너지 레벨 값(152)을 비교하고, 에너지 레벨 임계값(153)이 초과하는 경우 제1 패널(8) 상에 유체 출구(91)로부터 전달된 유체(92)의 양을 제거하거나 또는 배제하거나 또는 캐리지(52)의 움직임의 정도를 감소시키거나 또는 이를 배제하도록 추가로 실행될 수 있다.
주요하게 도 1을 참조하면, 패널 유지보수 시스템(1)은 패널 유지보수 조립체(3)와 상호작용하는 도킹 스테이션(4)을 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 특정 실시예에 따라서, 도킹 스테이션(4)은 유체 공급 커넥터(105)의 정합 부분과 결합되도록 도킹 스테이션(4)과 도킹되고 제1 패널(8) 위에서 캐리지(52)가 이동하도록 허용하기 위해 제1 프레임(6)에 대해 배치될 수 있다. 특정 실시예에 따라서, 유체 리저버(103)의 유체 리저버 입구 및 출구 부분(106, 107)은 도킹 스테이션 입구 및 출구 포트(156, 157)과 정합 결합 시에만 개방 상태(155)를 구현할 수 있도록 구성될 수 있다. 도킹 스테이션 입구 및 출구 포트(156, 157)와 유체 리저버 입구 및 출구 포트(106, 107)의 분리는 도킹 스테이션 입구 및 출구 포트(156, 157) 및 유체 리저버 입구 및 출구 포트(106, 107)의 밀폐 상태(158)를 구현할 수 있다. 도킹 스테이션(4)의 특정 실시예는 캐리지(52)가 도킹 스테이션에 도킹될 때 정합방식으로 결합되는 파워 서플라이 커넥터(159, 160)의 정합 부분을 추가로 포함할 수 있다.
주요하게 재차 도 1 및 도 18을 참조하면, 캐리지(52)가 도킹 스테이션(4)과 도킹되어 소정 양의 유체(92)를 공급하거나 또는 재충전가능 전원(115)을 충전하기 위하여 에너지 레벨 임계값(153) 또는 유체 레벨 임계값(143)에 대해 전원(115) 내에 있는 에너지의 양(139) 또는 유체 리저버(103) 내에 있는 유체의 양의 비교를 기초로 그리고 전원(115) 내에 있는 에너지 레벨(152) 또는 유체 리저버(103) 내의 유체 레벨(125)을 연속적 또는 주기적으로 분석하도록 패널 유지보수 프로그램(135)이 추가로 실행될 수 있다.
주요하게 도 1 및 도 10을 참조하면, 패널 유지보수 시스템(1)은 제2 패널(165)을 둘러싸기 위해 결합된 복수의 제2 프레임 부재(164)를 포함하는 제2 프레임(163)을 포함할 수 있지만 필수적일 필요는 없다. 복수의 제2 프레임 부재(164)는 제2 프레임(163) 내에 제2 패널(165)을 포획하도록 구성된 제2 프레임 내부 측면(166) 및 복수의 제2 프레임 부재(164)의 제1 및 제2 단부(10, 11) 사이에서 축방향으로 연장되는 제2 트랙(168)을 제공하도록 구성된 제2 프레임 외부 측면(167)을 포함할 수 있다. 제2 트랙(168)은 제2 패널(165) 위에서 캐리지(52)를 이동시키기 위하여 구동 요소(75) 또는 트랙 요소(56)와 결합되도록 구성될 수 있다.
제2 프레임(163)이라는 용어는 적용에 따른 복수의 프레임 또는 하나 추가의 프레임을 의미하는 것으로 의도된다. 특정 실시예에 따라서, 제1 및 제2 프레임(6, 163)은 축방향으로 정렬된 상기 제1 및 제2 트랙(39, 168)과 이격된 거리(169)에 배열될 수 있지만 제1 및 제2 프레임(6, 163) 사이에서 불연속적일 수 있는 것을 의미한다. 이들 실시예에 따라서, 구동 요소(184)의 제2 구동 요소가 제2 프레임(163)의 제2 트랙(168)과 결합될 수 있는 제1 패널(8) 위의 위치로 구동 요소(183)의 제1 구동 요소가 캐리지(52)를 구동시키도록 허용하기에 충분한 거리에서 제1 트랙(39)을 결합시키기 위하여 구동 요소(75)는 전술된 바와 같이 캐리지 제1 및 제2 단부(54, 55)에 근접하게 결합된 한 쌍의 구동 요소(183, 184)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 구동 요소(184) 중 제2 구동 요소는 제1 및 제2 프레임(6, 163) 사이의 거리에 걸쳐 캐리지(52)를 끌어당기기 위하여 제2 트랙(168)과 작동가능하게 결합될 수 있다.
주요하게 도 1 및 도 10을 참조하면, 제1 및 제2 프레임(6, 163)을 포함하는 실시예는 제1 및 제2 트랙(39, 168) 사이의 거리에 걸쳐 배열된 트랙 브리지(170)를 추가로 포함할 수 있다. 트랙 브리지(170)는 제1 트랙(39)과 제2 트랙(168) 사이에서 캐리지(52)를 이동시키기 위해 구동 요소(75)와 결합되도록 구성될 수 있다.
상기 설명으로부터 용이하게 이해될 수 있듯이, 본 발명의 기본적인 사상은 다양한 방법으로 실현될 수 있다. 본 발명은, 진보적인 와이퍼에 관한 다수의 다양한 실시예들 및 가장 양호한 모드(mode)를 가지고 진보적인 와이퍼를 사용하고 제조하는 방법을 포함한다.
따라서, 본 출원에 첨부된 도면들과 표들에 도시되거나 설명된 발명의 특정 실시예들과 구성요소들은 본 발명을 제한하지 않고 일반적으로 본 발명의 범위 내에 있는 다양한 다수의 실시예들과 균등예들의 예를 위한 것이다. 또한, 본 발명의 단일 실시예 또는 구성요소에 관한 특정 설명은, 가능한 모든 실시예들 또는 구성요소들을 명확하게 설명하는 것이 아니며, 다수의 대체 구성들이 설명과 도면들에 의해 암시적으로 공개된다.
장치의 각각의 구성요소 또는 방법의 각각의 단계는 장치 용어(apparatus term) 또는 방법 용어(method term)로 설명되는 것이 이해되어야 한다. 용어들은, 본 발명이 가지는 암시적으로 넓은 보호 범위를 명확히 하는 것이 요구될 때 대체될 수 있다. 단지 예로서, 방법의 모든 단계들은 작용 또는 작용을 수행하기 위한 수단 또는 작용을 일으키는 요소로서 공개될 수 있다. 이와 유사하게, 장치를 구성하는 각각의 구성요소는, 물리적인 요소 또는 물리적 요소들이 수행하는 작용으로서 공개될 수 있다. 한 예로서, 용어 "와이퍼(wiper)"는, 용어가 명백하게 설명되건 아니건 간에, "와이핑(wiping)" 동작을 포함하는 것으로 이해해야 하며, 반대로 "와이핑 동작"이 효과적으로 기재되면, 용어는 "와이퍼"와 심지어 "와이핑 수단(wiping means)"도 포함하는 것으로 이해해야 한다. 각각의 구성요소 또는 단계를 위한 이러한 대안의 용어들은 본 출원에 명백하게 포함된 것으로 이해해야 한다.
또한, 각 용어에 대하여, 본 출원에서 용어의 사용이 해석과 불일치하지 않는다면, 일반적인 사전적 정의는 랜덤하우스 웹스터 사의 언어브릿지드 딕셔너리(Unabridged Dictionary), 제2판에 포함된 각 용어에 관한 설명에 포함된 것으로 이해되어야 하고, 각각의 정의를 본 출원에서 참고한다.
본 명세서에서 모든 수치 범위는 명시적으로 지시되는 것과 상관 없이 용어 "약"에 의해 수정되는 것으로 가정된다. 본 발명의 목적을 위해, 수치범위(range)는 "약" 하나의 특정 값으로부터 "약" 또 다른 특정 값까지와 같이 표현될 수 있다. 범위가 표현될 때 다른 실시예는 하나의 특정 값으로부터 다른 하나의 특정값까지를 포함한다. 종점에 의한 수치 범위의 열거는 그 범위 내에 포함된 모든 수치를 포함한다. 1에서 5까지의 숫자 범위는 예를 들어 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.80, 4, 5 등의 수치 값을 포함한다. 범위 각각의 종점은 다른 종점과 관련하여, 그리고 다른 종점과는 독립적으로 중요하다는 것으로 이해될 것이다. 유사하게, 수치들이 "약"이라는 선행어를 사용하여 대략치(approximations)로서 표현될 때, 특정값은 또 다른 실시예를 형성하는 것으로 이해한다. 용어 "약"은 일반적으로 당업자가 인용된 수치와 동등하거나 동일한 기능 또는 결과를 갖는 것으로 여겨질 수 있는 수치 값의 범위를 지칭한다. 유사하게, "실질적으로"라는 전제는 동일한 형태, 방식 또는 정도를 갖는 것은 아니지만 전체적으로는 아니지만, 특정 요소는 당업자가 동일한 기능 또는 결과를 갖는 것으로 고려할 때 구성 범위를 가질 것이다. 특정 요소가 "실질적으로"라는 전제의 사용에 의한 근사로서 표현되는 경우, 특정 요소는 다른 실시예를 형성한다는 것을 이해할 것이다.
또한 본 발명의 목적을 위해, "어느(a 또는 an)"라고 표시된 대상물은 특별히 제한되지 않는 한, 한 개 이상의 대상물을 나타낸다. 따라서, "어느" 또는 "한 개 이상의" 또는 "적어도 한 개"라는 용어들은, 본 명세서에서 서로 호환되어 사용될 수 있다.
그러므로 출원인은 적어도 ⅰ) 본 명세서에서 설명되고 공개된 각각의 표면 와이퍼 시스템, ⅱ) 본 명세서에서 설명되고 공개된 관련 방법들, ⅲ) 각각의 장치들과 방법들의 유사하고 동등하며 심지어 암시적인 변형예들, ⅳ) 도시되거나 공개되거나 설명된 각각의 기능들을 달성하는 선택적 실시예들, ⅴ) 공개되고 설명된 설계와 방법을 달성하기 위해 암시된 것처럼 도시된 각각의 기능을 달성하는 선택적인 설계와 방법들, ⅵ) 별도의 독립적인 발명으로서 도시된 각각의 특징, 구성부품 및 단계, ⅶ) 공개된 구성부품들 또는 다양한 시스템들에 의해 향상되는 적용예들, ⅷ) 시스템들 또는 구성부품들에 의해 생산되는 결과 제품들, ⅸ) 첨부된 예들을 참고하여 설명된 방법들 및 장치들, ⅹ) 공개된 각 요소들의 다양한 조합과 치환을 청구하는 것으로 이해한다.
본 특허출원의 배경설명 부분은, 본 발명이 관련되는 분야를 언급한다. 배경설명 부분은, 특정 미국 특허, 특허출원, 공보의 다른 설명 또는 관련 정보, 문제점 또는 본 발명이 관련되는 종래 기술에 관한 관심사에서 유용한 청구 발명의 요지를 포함한다. 모든 미국 특허, 특허출원, 공보, 인용된 다른 정보가 본 발명에 대한 종래 기술로서 인정된 것으로 해석되거나 간주되는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명된 청구 범위는 본 발명의 설명의 일부로서 본 명세서에 참고로 포함되며, 출원인은 청구 범위의 일부 또는 전부 또는 그 요소 또는 구성 요소를 뒷받침하는 추가 설명과 같이 청구 범위의 이러한 통합된 내용의 전부 또는 일부를 사용할 권리를 명시적으로 보유하며, 출원인은 추가적으로 이러한 청구 범위의 통합된 내용의 일부 또는 전부 또는 그 구성 요소 또는 구성 요소를 설명에서 청구항으로 또는 그 반대로 이동하여 보호가 요구되는 사항을 정의할 권리를 보유하고, 이 출원 또는 임의의 후속 출원 또는 계속 출원, 분할 출원 또는 일부 계속 출원을 통해 또는 모든 국가의 특허 법률, 규칙 또는 규정에 따라 비용을 절감하거나 혜택을 얻거나 조약 및 참조로 포함된 내용은 그 후속된 계속 출원, 분할 출원 또는 일부 계속 출원 또는 그 재등록 또는 이의 연장을 포함하여 이 출원의 전체 존속 기간 동안 존속한다.
본 명세서에 공개된 청구범위는 필요한 경우, 본 발명의 선호되는 제한된 개수의 실시예들에 관한 범위를 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 가장 넓은 범위의 실시예 또는 청구될 수 있는 본 발명의 실시예에 관한 완전한 열거를 의미하는 것이 아니다. 출원인은, 계속 출원, 분할 출원 또는 계속 부분 출원의 일부분으로서 공개된 설명을 기초하여 또 다른 청구항들을 작성할 권리를 포기하지 않는다.

Claims (35)

  1. 패널 모듈로서,
    제1 패널을 포획하도록 결합된 복수의 제1 프레임 부재를 포함하는 제1 프레임을 포함하고, 상기 복수의 제1 프레임 부재는
    제1 프레임 내에 제1 패널을 포획하도록 구성된 제1 프레임 내부 측면, 및
    복수의 제1 프레임 부재의 프레임 부재 제1 및 제2 단부 사이에서 축방향으로 연장되는 제1 트랙을 제공하도록 구성된 제1 프레임 외부 측면 에지를 포함하고, 상기 제1 트랙은 상기 제1 프레임 외부 측면 에지 내에 배열된 채널을 포함하고, 상기 채널은 채널 기저에 의해 이격된 상태로 결합된 한 쌍의 측면 벽을 포함하고, 상기 채널은 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체를 구동하는 구동 요소와 직접 결합되도록 구성되는 패널 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체를 구동시키기 위해 채널에 직접 결합된 회전식 부재를 포함하는 패널 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 채널은 채널 기저에 결합된 레일을 추가로 포함하고, 상기 레일은 레일 상부에 의해 이격된 상태로 결합된 한 쌍의 레일 측면 벽을 가지며, 사익 회전식 부재는 채널에 직접 결합되고, 상기 회전식 부재는 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체를 구동하기 위하여 채널 기저에 결합된 레일과 결합되도록 구성되는 패널 모듈.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제1 트랙은 복수의 제1 프레임 부재의 프레임 부재 제1 및 제2 단부 사이에서 연속적으로 축방향으로 연장되는 패널 모듈.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    레일 상부 또는 채널 기저로부터 이격된 상태로 돌출되는 복수의 제1 톱니, 및
    구동 요소로부터 주변방향으로 이격된 상태로 돌출된 복수의 제2 톱니를 추가로 포함하고, 복수의 제1 톱니는 복수의 제2 톱니와 정합방식으로 결합되는 패널 모듈.
  6. 패널 모듈로서,
    제1 패널을 포획하도록 결합된 복수의 제1 프레임 부재를 포함하는 제1 프레임 - 상기 복수의 제1 프레임 부재는 제1 프레임 내에 제1 패널을 포획하도록 구성된 제1 프레임 내부 측면, 및 복수의 제1 프레임 부재의 프레임 부재 제1 및 제2 단부 사이에서 축방향으로 연장되는 제1 트랙을 제공하도록 구성된 제1 프레임 외부 측면을 포함함 - ,
    제1 트랙과 결합된 패널 유지보수 조립체의 구동 요소, 및
    구동 요소에 결합된 드라이버 - 상기 드라이버는 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체를 이동시키기 위하여 제1 트랙에 결합된 구동 요소를 회전시킴 - 를 포함하는 패널 모듈.
  7. 제6항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 제1 블레이드를 추가로 포함하고, 블레이드는 제1 패널과 접촉하도록 패널 유지보수 조립체로부터 연장되는 패널 모듈.
  8. 제6항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 제1 스위퍼를 추가로 포함하고, 상기 스위퍼는 제1 패널과 접촉하도록 패널 유지보수 조립체로부터 연장되는 패널 모듈.
  9. 제6항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 유체 리저버를 추가로 포함하고, 유체 출구에 결합된 유체 리저버는 제1 패널 상으로 소정 양의 유체를 전달하기 위하여 패널 유지보수 조립체 상에 소정 위치를 갖는 패널 모듈.
  10. 제9항에 있어서, 유체 리저버에 결합된 제1 유체 펌프를 추가로 포함하고, 유체 펌프는 유체 출구에 소정 양의 유체를 전달하도록 작동가능한 패널 모듈.
  11. 제10항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 유체 수집 요소를 추가로 포함하고, 상기 유체 수집 요소는 제1 패널 상에 전달된 소정 양의 유체를 수집하도록 구성되는 패널 모듈.
  12. 제11항에 있어서, 제2 유체 펌프를 추가로 포함하고, 제2 유체 펌프는 유체 수집 요소에 의해 수집된 소정 양의 유체를 유체 리저버로 복귀시키도록 작동되는 패널 모듈.
  13. 제12항에 있어서, 제2 유체 펌프에 유체연통방식으로 결합된 필터 요소를 추가로 포함하고, 필터 요소는 유체 수집 요소에 의해 수집된 소정 양의 유체를 필터링하는 패널 모듈.
  14. 제7항에 있어서,
    패널 유지보수 조립체에 결합된 제2 블레이드 - 상기 제2 블레이드는 제1 블레이드로부터 이격된 상태에서 제1 패널과 접촉하도록 패널 유지보수 조립체로부터 연장되고 유체 출구는 유체 리저버로부터 제1 블레이드와 제2 블레이드 사이의 블레이드 구획 통로 내에서 제1 패널 상으로 소정 양의 유체를 전달하도록 구성됨 - , 및
    제1 패널 상으로 전달된 소정 양의 유체를 수집하기 위해 제1 블레이드와 제2 블레이드 사이의 블레이드 구획 통로 내에 배열된 유체 수집 요소를 추가로 포함하는 패널 모듈.
  15. 제14항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 제1 스위퍼를 추가로 포함하고, 제1 스위퍼는 제1 패널과 접촉하도록 패널 유지보수 조립체로부터 연장되는 패널 모듈.
  16. 제15항에 있어서, 제2 스위퍼를 추가로 포함하고, 상기 제1 및 제2 스위퍼는 블레이드 구획 통로의 외부에서 제1 및 제2 블레이드의 측면에 인접한 패널 유지보수 조립체 상에 배열되는 패널 모듈.
  17. 제12항에 있어서, 패널 유지보수 조립체에 결합된 재충전가능 전원을 추가로 포함하고, 상기 재충전가능 전원은 하나 이상의 드라이버, 제1 유체 펌프, 및 제2 유체 펌프에 전기적으로 결합되는 패널 모듈.
  18. 제17항에 있어서, 유체 리저버에 유체연통방식으로 결합된 유체 레벨 센서를 추가로 포함하고, 상기 유체 레벨 센서는 유체 리저버 내의 소정 양의 유체의 유체 레벨을 감지하는 패널 모듈.
  19. 제18항에 있어서, 상기 패널 유지보수 조립체에 결합된 패널 센서를 추가로 포함하고, 상기 패널 센서는 제1 패널의 광 반사율의 크기 또는 제1 패널의 광 투과율의 크기를 감지하도록 구성되고, 상기 패널 센서는 제1 패널의 광 반사율 또는 광 투과율의 크기를 기초로 변화하는 패널 센서 신호를 생성하는 패널 모듈.
  20. 제19항에 있어서, 메모리 요소에 결합된 프로세서를 포함하는 제어기를 추가로 포함하고, 상기 메모리 요소는 감지된 제1 단부 제한부와 제2 단부 제한부 사이에서 패널 위에서 패널 유지보수 조립체의 움직임을 생성하기 위하여 드라이버를 제어하도록 실행가능한 패널 유지보수 프로그램을 포함하는 패널 모듈.
  21. 제20항에 있어서, 패널 유지보수 프로그램은 경과 시간 임계값에 대해 소정의 경과 시간의 비교를 기초로 패널 위에서 패널 유지보수 조립체의 움직임을 생성하도록 드라이버를 제어하기 위해 추가로 실행가능한 패널 모듈.
  22. 제21항에 있어서, 패널 유지보수 프로그램은 미리 선택된 광 투과율 임계값 또는 광 반사율 임계값에 대한 상기 광 투과율 값 또는 상기 광 반사율 값의 비교를 기초로 패널 위에서 패널 유지보수 조립체의 움직임을 생성하도록 드라이버를 제어하기 위해 추가로 실행가능하고, 상기 광 투과율 임계값 또는 상기 광 반사율 임계값을 초과함에 따라 제1 패널 위에서 패널 유지보수 조립체의 움직임이 야기되는 패널 모듈.
  23. 제22항에 있어서, 상기 패널 유지보수 프로그램은 상기 광 투과율 임계값 또는 상기 광 반사율 임계값을 초과하는 광 투과율 값 또는 광 반사율 값의 발생 시에 상기 제1 패널 상으로 유체 출구를 통하여 상기 양의 유체를 전달하기 위하여 제1 유체 펌프를 작동시키도록 추가로 실행될 수 있는 패널 모듈.
  24. 제23항에 있어서, 상기 패널 유지보수 프로그램은 유체 리저버에 상기 유체 수집 요소에 의해 수집된 상기 양의 유체를 복귀시키기 위하여 제2 유체 펌프를 작동시키도록 추가로 실행될 수 있는 패널 모듈.
  25. 제24항에 있어서, 상기 패널 유지보수 프로그램은 상기 유체 리저버 내에 있는 유체의 양을 주기적으로 결정하도록 실행될 수 있는 패널 모듈.
  26. 제25항에 있어서, 상기 패널 유지보수 프로그램은 상기 전원 내에 있는 에너지의 양을 추기적으로 결정하도록 실행될 수 있는 패널 모듈.
  27. 제26항에 있어서, 상기 패널 유지보수 조립체가 도킹되는 도킹 스테이션을 추가로 포함하고, 상기 도킹 스테이션 및 상기 패널 유지보수 조립체는 유체 공급 커넥터의 정합 부분을 포함하고, 상기 유체 공급 커넥터는 도킹 스테이션 출구 포트 및 대응하는 도킹 스테이션 입구 포트와 정합방식으로 결합 시에 개방 상태를 구현하는 유체 리저버 출구 포트 및 유체 리저버 입구 포트를 갖는 패널 모듈.
  28. 제27항에 있어서, 상기 도킹 스테이션 및 상기 패널 유지보수 조립체는 전원 커넥터의 정합 부분을 포함하는 패널 모듈.
  29. 제28항에 있어서, 상기 패널 유지보수 프로그램은 유체 레벨 임계값을 초과하는 유체 리저버 내에 있는 유체 레벨의 발생에 기초하거나 또는 에너지 레벨 임계값을 초과하는 전원 내에 있는 에너지 레벨의 발생에 기초하여 도킹 스테이션에 패널 유지보수 조립체를 도킹하도록 추가로 실행될 수 있는 패널 모듈.
  30. 패널 모듈로서,
    제1 패널을 포획하도록 결합된 복수의 제1 프레임 부재를 포함하는 제1 프레임 - 상기 복수의 제1 프레임 부재는 제1 프레임 내에 제1 패널을 포획하도록 구성된 제1 프레임 내부 측면, 및 복수의 제1 프레임 부재의 프레임 부재 제1 및 제2 단부 사이에서 축방향으로 연장되는 제1 트랙을 제공하도록 구성된 제1 프레임 외부 측면을 포함하고 상기 제1 트랙은 제1 패널 위에서 이동하도록 패널 유지보수 조립체의 구동 부분과 결합함 - ,
    제2 패널을 둘러싸도록 결합된 복수의 제2 프레임 부재를 포함한 제2 프레임 - 복수의 상기 제2 프레임 부재는 제2 프레임 내에서 제2 패널을 포획하도록 구성된 제2 프레임 내부 측면, 및 복수의 제2 프레임 부재의 제1 및 제2 단부들 사이에서 축방향으로 연장되는 제2 트랙을 제공하도록 구성된 제2 프레임 외부 측면 - 상기 제2 트랙은 제2 프레임의 제2 프레임 내부 측면에 의해 포획된 상기 제2 패널 위에서 구동되는 패널 유지보수 조립체의 이동 모듈의 구동 요소와 결합되도록 구성되고 상기 제1 및 제2 프레임은 제1 및 제2 프레임들 사이에서 불연속적이고 축방향으로 정렬된 제1 및 제2 트랙과 이격되어 배열됨 - 을 포함하는 패널 모듈.
  31. 제30항에 있어서, 상기 구동 요소는 이격된 거리에서 제1 트랙과 결합되도록 패널 유지보수 조립체에 결합된 한 쌍의 구동 요소를 포함하고, 상기 이격된 거리는 한 쌍의 구동 요소의 제2 구동 요소가 상기 제2 트랙과 결합되는 제2 패널 위의 위치로 한 쌍의 구동 요소의 제1 구동 요소가 상기 패널 유지보수 조립체를 구동시키기에 충분하고 한 쌍의 구동 요소의 제2 구동 요소는 제1 프레임과 제2 프레임 사이의 거리에 걸쳐 상기 패널 유지보수 조립체를 이동시키기 위하여 제2 트랙과 작동가능하게 결합되는 패널 모듈.
  32. 제31항에 있어서, 제1 트랙과 제2 트랙 사이의 거리에 걸쳐 배열된 트랙 브리지를 추가로 포함하고, 상기 트랙은 제1 트랙과 제2 트랙 사이에서 구동 ㅇ소의 상기 구동 요소와 결합되도록 구성되는 패널 모듈.
  33. 제1항에 있어서, 상기 제1 패널은 상기 제1 프레임 내부 측면으로 연장되는 외부 면을 갖는 하나 이상의 층을 포함하는 패널 모듈.
  34. 제1항에 있어서, 상기 제1 패널은 태양광 발전 패널을 포함하는 패널 모듈.
  35. 제1항에 있어서, 상기 제1 패널은 태양열 수집기 패널을 포함하는 패널 모듈.
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