JP2018535385A - パネル保守システム - Google Patents

Abstract

概して、複数のパネルモジュールにわたって移動するように構成される、パネル保守アセンブリを含む、パネル保守システム。具体的には、パネルモジュールは、第１のパネルを封入するように継合される第１の複数のフレーム部材を含む、第１のフレームを含む。第１の複数のフレーム部材は、第１のパネルを第１のフレーム内に捕捉するように構成される第１のフレーム内側側面と、第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つの第１の端部と第２の端部との間に軸方向に延在する第１のトラックを提供するように構成される、第１のフレーム外側側面とを含む。第１のトラックは、パネル保守アセンブリを第１のパネルにわたって移動させるように動作する、パネル保守アセンブリの駆動要素に係合するように構成される。パネル保守アセンブリは、第１のパネルを保守するように機能する、１つまたはそれを上回る構成要素を支承する。

Description

本国際特許協力条約特許出願は、２０１５年９月７日に出願された米国仮特許出願第１４／８４６，９０６号の継続であり、これは参照により本明細書中に援用される。

複数のパネルモジュールにわたって移動し、異物をパネル面から除去するように構成される、パネル保守アセンブリを含む、パネル保守システム。

太陽光および熱回収装置の効率ならびにエネルギー価格の増加と、回収産業における対応する成長とに伴って、太陽光および熱回収装置を保守する、またはその効率を増加させるための補助製品の需要が存在する。いくつかの研究は、太陽光および熱回収パネルの光透過率を維持することが、回収装置の最大出力効率を維持するために世界の大部分において必要であることを示している。産業は、太陽光および熱回収装置の光透過パネルのより徹底した清掃を迅速に取り入れつつある。

Ｗｏｒｌｄ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅは、太陽光発電パネルの性能に及ぶ微粒子の影響に関する研究プロジェクトを実施し、「太陽光発電（ＰＶ）システムのパネル上の屋外環境からの粉塵の蓄積は、自然である。蓄積された粉塵は、ソーラーパネルの性能を低減させ得ることを示す研究があるが、結果は、明確に定量化されていない。本研究の目的は、ソーラーＰＶパネルの性能に及ぼす粉塵蓄積の影響を研究することである。実験は、発生された結果として生じる電力および効率を判定するために、一定電力光源を用いて、ソーラーパネル上の粉塵粒子を使用して実施された。研究から、太陽光発電ソーラーパネルの表面上に蓄積された粉塵は、システムの効率を最大５０％低減させ得ることが見出された」と結論付けている。

砂漠での公共事業規模のソーラープロジェクトに対する障害に関するＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ａｍｅｒｉｃａｎからの記事は、以下のように述べている「太陽光発電（ＰＶ）に関して、水のみが、パネルを清掃するために必要されており、これは、砂漠での太陽に関する第２の大問題をもたらす。すなわち、粉塵である。ソーラーパネルおよびミラーは、効率が必要とされる状態に留められるべきである場合、ほぼ毎日清掃される必要がある。粉塵は、透明ではなく、したがって、ソーラーパネル面積の平方メートルあたりわずか１グラムの粉塵でも、約４０パーセントも効率を低減させ得る。この割合では、粉塵の多い砂漠では、問題が手に負えなくなるまであっという間である。Ｕｎｉｔｅｄ Ａｒａｂ ＥｍｉｒａｔｅｓのＡｂｕ Ｄｈａｂｉ近郊の砂漠では、中東で最初の大規模なＣＳＰプラントは、最近、粉塵問題に直面している。Ｓｈａｍｓ１プラントの１００メガワット容量目標に到達するために、開発者は、大気中の粉塵に起因して、計画より実質的に多くのミラーをプラントに追加する必要があった。．．．プラントは、部分的に、その粉塵に対処することに起因して、概算で、初期推定額の３倍のコスト計上の結果となった。建築後の現在、Ｓｈａｍｓ１は、何台ものトラックを往復させ、２５０，０００個もののミラーを毎日運搬し、ロボットアームを使用して、その貴重な水を噴霧し、粉塵を清掃している」。

光透過パネルにわたって移動し、パネル表面上の異物量を低減させ、対応して、パネルモジュールの効率を増加させる、パネル保守アセンブリを含むように構成される、またはそれを含む、パネルモジュールの利点があるであろう。

本発明の特定の実施形態の広範な目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつ光透過パネルまたはパネルのアレイにわたって移動し、光透過パネル表面上の異物を除去または低減させる、パネル保守アセンブリに係合するように適合されるトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、光透過パネルまたはパネルのアレイにわたって移動し、光透過パネル表面上の異物を除去または低減させるためのトラックを含む、フレーム外側側面を有する、フレームに係合され得る、パネル保守アセンブリを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつパネル保守アセンブリがトラックに沿って移動するにつれて、光透過パネルまたはパネルのアレイに接触し、光透過パネル表面上の異物を除去または低減させる、少なくとも１つのブレードまたはスイーパを含む、パネル保守アセンブリに係合するトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつパネル保守アセンブリがトラックに沿って移動するにつれて、光透過パネルまたはパネルのアレイに接触し、光透過パネル表面上の異物を除去または低減させる、少なくとも１つのブレードまたはスイーパを含む、パネル保守アセンブリに係合するトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつパネル保守アセンブリがトラックに沿って移動するにつれて、光透過パネルまたはパネルのアレイに接触し、ある流体量が、通過し、光透過パネル表面上の異物を除去または低減させ得る、ブレード境界チャネルを提供する、少なくとも２つのブレードまたはスイーパもしくはそれらの組み合わせを含む、パネル保守アセンブリに係合するトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつある流体量を含有するように適合される、流体リザーバと、パネル保守アセンブリがトラックに沿って移動するにつれて、ある流体量を光透過パネル表面に送達するように動作可能である、流体ポンプとを含む、パネル保守アセンブリに係合するトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、回収装置の光透過パネルを捕捉するように構成される、フレーム内側側面を有し、かつ光透過パネルの感知される光透過率の量または光反射率の量を、１つまたはそれを上回る事前に選択された光透過率閾値もしくは光反射率閾値と比較して、光透過パネルに送達する流体量および光透過パネルにわたるパネル保守アセンブリの移動の範囲を判定することができる、光透過率値または光反射率値に変換するように実行可能なパネル保守プログラムを含有する、メモリ要素と通信するプロセッサを含む、パネル保守アセンブリに係合するトラックを含む、外側側面を有する、フレームを提供することであり得る。

本発明の特定の実施形態の別の広義の目的は、光透過パネルにわたって移動し、ドッキングステーションとドッキングし、流体供給コネクタまたは電力供給源コネクタの噛合可能部分に結合し、ある流体量を流体リザーバに供給する、またはパネル保守アセンブリによって支承される再充電可能電源を再充電する、パネル保守アセンブリを提供することであり得る。

当然ながら、本発明のさらなる目的も、明細書、図面、写真、および請求項の他の箇所全体を通して開示される。

図１は、パネル保守システムの実施形態の斜視図である。 図２は、パネルモジュールの角の拡大斜視切断図である。 図３は、パネルモジュールの角の拡大斜視切断図である。 図４は、パネルモジュールの角の拡大斜視図である。 図５は、複数の層を有するパネルを示す、図１の断面図５−５である。 図６は、例証的太陽光発電パネルの要素を示す切取部分を含む、太陽光発電パネルのためのパネル保守システムの実施形態の斜視図である。 図７は、例証的太陽熱収熱パネルの要素を示す切取部分を含む、太陽熱収熱パネルのためのパネル保守システムの実施形態の斜視図である。 図８は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図９は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の断面図９−９である。 図１０は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１１は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１２は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、外側フレーム側面の実施形態の断面図１２−１２である。 図１３は、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１４は、可撓性トラックカバーの実施形態をさらに含む、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１５は、可撓性トラックカバーの実施形態をさらに含む、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１６は、スイーパを含む、パネル保守アセンブリの駆動要素に噛合係合するトラックを含むように構成される、フレーム外側側面の実施形態の斜視図である。 図１７は、パネル保守アセンブリの実施形態の上部平面図である。 図１８は、図１７に示される上部平面図の拡大部分である。 図１９は、パネル保守アセンブリの実施形態の底部平面図である。 図２０は、パネルモジュールに噛合結合されるパネル保守アセンブリの実施形態の第１の側面立面図である。 図２１は、パネルモジュールに噛合結合されるパネル保守アセンブリの実施形態の第２の側面面立面図である。 図２２は、パネル保守アセンブリの実施形態の第１の端部立面図である。 図２３は、パネル保守アセンブリの実施形態の第２の端部立面図である。 図２４は、図１７に示されるようにパネルモジュールに噛合結合されるパネル保守アセンブリの実施形態の第１の側面立面図の断面図２４−２４である。 図２５は、図１９に示されるようにパネルモジュールに噛合結合されるパネル保守アセンブリの実施形態の第１の側面立面図の断面図２５−２５である。 図２６は、図２０に示されるような流体出口の断面図２６−２６である。 図２７は、図２１に示されるような流体出口の断面図２７−２７である。

概して、パネル保守システムは、複数のパネルモジュール（２）にわたって移動するように構成される、パネル保守（１）アセンブリを含む。具体的には、パネルモジュール（２）は、必ずである必要はないが、第１のパネル（８）を封入するように継合される第１の複数のフレーム部材（７）を含む、第１のフレーム（６）を含むことができる。第１の複数のフレーム部材（７）は、第１のパネル（８）を第１のフレーム（６）内に捕捉するように構成される、第１のフレーム内側側面（１４）と、第１の複数のフレーム部材（７）のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に軸方向に延在する第１のトラック（３９）を提供するように構成される、第１のフレーム外側側面（１５）とを含む。第１のトラック（３９）は、キャリッジ（５２）を第１のパネル（８）にわたって移動させるように動作する、キャリッジ（５２）の駆動要素（７５）に係合するように構成される。キャリッジ（５２）は、必ずである必要はないが、第１のパネル（８）を保守するように機能する、１つまたはそれを上回る構成要素を支承することができる。

ここで、主に、パネル保守システム（１）の一般的概要を提供する、図１を参照すると、パネルモジュール（２）、パネルモジュール（２）にわたって移動するように構成される、パネル保守アセンブリ（３）、およびパネル保守アセンブリ（３）とインターフェースをとる、ドッキングステーション（４）のうちの１つまたはそれを上回るものが含まれる。第１のパネルモジュール（５）は、第１のパネル（８）を捕捉するように継合される、第１の複数のフレーム部材（７）を含む、第１のフレーム（６）を含むことができる。特定の実施形態に関して、第１の複数のフレーム部材（７）はそれぞれ、フレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に配置される、フレーム部材長（９）を有することができる。

ここで、主に、図１から４を参照すると、フレーム部材第１端部（１０）およびフレーム部材第２端部（１１）は、直接継合される、または機械的締結具（１２）によって間接的に継合される、もしくは１つの部品として作製され、長方形フレーム（１３）を提供するように構成されることができる。しかしながら、長方形フレーム（１３）を形成するように継合される第１の複数のフレーム部材（７）の実施例は、１つの部品として形成もしくは加工される、または実施例として、正方形、長方形、三角形、円形、卵形、楕円形を含む、様々な構成のうちの任意の１つを有する、第１のフレーム（６）を形成するように継合される、または第１のパネル（８）を捕捉するために別様に構成される、第１の複数のフレーム部材（７）を除外することを意図するものではない。

再び、主に、図２から５を参照すると、第１の複数のフレーム部材（７）は、第１のフレーム内側側面（１４）を第１のフレーム外側側面（１５）と反対に有することができる。第１のフレーム内側側面（１４）は、第１のパネル（８）を第１のフレーム（６）内に捕捉するように構成されることができる。図２および３の実施例に示されるように、第１のフレーム内側側面（１４）の実施形態は、第１のパネル（８）のパネル辺縁（２２）を固定して、または解放可能に受容する、一対のパネルチャネル側面（２０）（２１）から離れたある距離に対向関係に配置される、パネルチャネル基部（１９）を有する、パネルチャネル（１８）を提供するように構成されることができる。図５に示されるように、第２の例証的実施例は、第１のパネル（８）が、機械的締結具、接着剤、または同等物によってかにかかわらず、直接または間接的に結合する、フランジ（２３）として構成される、第１のフレーム内側側面（１４）を含む。しかしながら、これらの例証的実施例は、第１のパネル（８）が第１のフレーム（６）に固定関係で捕捉されることを可能にする、任意の様式で構成される第１のフレーム内側側面（１４）を除外することを意図するものではない。

再び、主に、図２から５を参照すると、第１のパネル（８）は、周辺縁（２６）の厚さだけ離れた対向関係で継合される、パネルの第１の側面（２４）と、パネルの第２の側面（２５）とを含むことができる。第１のパネル（８）の実施形態は、必ずである必要はないが、周辺縁（２６）の厚さだけ離れた平行対向関係で継合される、平坦または略平坦なパネルの第１および第２の側面（２４）（２５）を含むことができる（図２、３、および５の実施例に示されるように）。周辺縁（２６）は、第１のフレーム（６）によって捕捉されたパネル辺縁（２２）を有するように構成される、第１のパネル（８）を境界することができる。しかしながら、平坦パネルの第１および第２の側面（２４）（２５）を有する、第１のパネル（８）の実施例は、パネルの第１または第２の側面（２４）（２５）のいずれも、平坦ではない、または一方のみが平坦である、およびパネルの第１または第２の側面（２４）（２５）の一方または両方が、１つまたはそれを上回る方向に弧状であり得る、実施形態を除外しない。第１のパネル（８）は、必ずである必要はないが、ガラスまたはプラスチック等の光透過材料（２７）から作製される、またはそれを含有することができる。

ここで、主に、図２から７を参照すると、第１のパネル（８）は、１つのみのパネル層（２８）を含むことができる（図２から４の実施例に示されるように）、またはは複数のパネル層（２９）をパネルの第１の側面（２４）とパネルの第２の側面（２５）との間に含むことができる（図５の実施例に示されるように）。複数のパネル層（２９）は、必ずである必要はないが、同一材料から作製される、または同一機能を行うことができる。

ここで、主に、図６および７を参照すると、特定の実施形態に関して、第１のパネルモジュール（２）は、必ずである必要はないが、ｐ型シリコーン層（３１）と、空乏層（３２）と、ｎ型シリコン層（３３）と、光透過層（３４）とを含み得る、太陽光発電パネル（３０）であることができる（図６の実施例に示されるように）。特定の実施形態に関して、第１のパネルモジュール（２）は、必ずである必要はないが、絶縁層（３６）と、吸収層（３７）と、流管（３８）と、光透過層（３４）とを含み得る、太陽熱収熱パネル（３５）であることができる。

ここで、主に、図８から１１を参照すると、第１のフレーム外側側面（１５）は、第１の複数のフレーム部材（７）のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に延在する、第１のトラック（３９）を含むように構成されることができる。特定の実施形態に関して、第１のトラック（３９）は、第１のフレーム（６）内に対向関係で配置される一対の複数のフレーム部材（４２）（４３）の対応するフレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に延在する、一対のトラック（４０）（４１）を含むことができる（図１の実施例に示されるように）。典型的には、第１のトラック（３９）または対のトラック（４０）（４１）は、フレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（ｌｌ）との間の全体距離に沿って軸方向に連続的に延在する（図１の実施例に示されるように）。しかしながら、これらの例証的実施例は、第１のトラック（３９）または対のトラック（４０）（４１）が、フレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に延在するが、フレーム部材の第１または第２の端部（１０）（１１）の一方もしくは両方からある距離で終端する、または連続ではなく、むしろ、断続もしくは周期的に中断される、またはフレーム部材長（９）に沿って複数の離間される第１のトラック区画から作製される、実施形態を除外することを意図するものではない。さらに、図示される実施形態は、第１のフレーム外側側面縁（１６）上または内に配置される、第１のトラック（３９）または対のトラック（４０）（４１）を示すが、これは、第１のフレーム外側側面面（１７）上または内に配置される第１のトラック（３９）もしくは一対のトラック（４０）（４１）を有する、実施形態を除外することを意図するものではない。

ここで、主に、図８から１０を参照すると、特定の実施形態に関して、第１のトラック（３９）は、必ずである必要はないが、第１のフレーム外側側面（１５）内に配置されるチャネル要素（４４）を含むことができる。チャネル要素（４４）は、チャネル基部（１９）によって離間関係に継合される、一対のチャネル側壁（４５）（４６）を有することができる。

図１１および１２に示されるように、第１のトラック（３９）の特定の実施形態は、必ずである必要はないが、第１のフレーム外側側面（１５）に結合されるレール（４８）を含むことができる。レール（４８）は、レール上部（５１）によって離間関係に継合される、第１のフレーム外側側面（１５）から突出する一対のレール側壁（４９）（５０）を有することができる。

ここで、図８から２７を参照すると、パネル保守システム（１）は、必ずである必要はないが、図１の実施例に示されるように、第１のパネルモジュール（５）または複数のパネルモジュール（２）にわたって移動するように構成される、パネル保守アセンブリ（３）をさらに含むことができる。パネル保守アセンブリ（３）の実施形態は、そのうちの少なくとも１つが、必ずである必要はないが、第１のトラック（３９）と移動可能に係合する、または移動可能に係合され、キャリッジ（５２）を１つまたはそれを上回るパネルモジュール（２）にわたって指向性に誘導するように構成される、追従要素（５６）を含み得る、キャリッジの第１の端部（５４）と第２の端部（５５）との間に配置されるキャリッジ長（５３）を有する、キャリッジ（５２）を含むことができる。特定の実施形態に関して、キャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）はそれぞれ、対応して、第１のフレーム（６）内に対向関係で配置される一対の複数のフレーム部材（４２）（４３）の対応するフレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に延在する、一対の第１のトラック（４０）（４１）と移動可能に係合する、または移動可能に係合されるように構成される、追従要素（５６）を含むことができる（図１、２０、および２１の実施例に示されるように）。特定の実施形態に関して、キャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）はそれぞれ、一対の追従要素（５７）（５８）を含むことができ、各対は、第１のフレーム（６）内に対向関係で配置される一対の複数のフレーム部材（４２）（４３）の対応するフレーム部材第１端部（１０）とフレーム部材第２端部（１１）との間に延在する、対応する対のトラック（４０）（４１）と移動可能に係合する、または移動可能に係合されるように構成される。

ここで、主に、図８から１０の例証的実施例を参照すると、追従要素（５６）は、円周方向面（６１）によって継合される一対の部材側面（６０）を有する、回転可能部材（５９）であることができる。回転可能部材（５９）は、チャネル要素（４４）内に受容され、円周方向面（６１）または対の部材側面（６０）のうちの１つと対のチャネル側壁（４５）（４６）またはチャネル要素基部（４７）のうちの１つもしくはそれを上回るものを係合するように構成されることができる。

ここで、図１１および１２の例証的実施例を参照すると、回転可能部材（５９）はさらに、円周方向面（６１）内に配置される環状溝（６２）を含むことができる。環状溝（６２）は、レール（４８）を受容し、円周方向溝面（６３）または一対の溝側壁（６４）（６５）のうちの１つと対のレール側壁（４９）（５０）またはレール上部（５１）のうちの１つもしくはそれを上回るものを係合するように構成されることができる。しかしながら、これらの例証的実施例は、第１のフレーム外側側面（１５）に係合し、第１のフレーム（６）の対向する第２の対のフレーム部材（６６）（６７）間の経路に沿って、キャリッジ（５２）を第１のフレーム（６）によって捕捉された第１のパネル（８）にわたって誘導するように構成されることができる、追従要素（５６）の他の構成を除外することを意図するものではない。

ここで、主に、図１３を参照すると、追従要素（５６）はさらに、キャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）の一方または両方に近接してキャリッジ（５２）に結合される、複数のガイド部材（６８）を含むことができる。複数のガイド部材（６８）は、並行して、第１のフレーム外側側面（１５）または第１のトラック（３９）もしくは第１のフレーム外側側面（１５）および第１のトラック（３９）の組み合わせに離散係合し、第１のフレーム（６）に対して移動可能な固定関係でキャリッジ（５２）を配置することを補助することができる。複数のガイド部材（６８）は、それぞれ、第１のフレーム外側側面（１５）内に配置されるチャネル要素（４４）の対のチャネル側壁（４５）（４６）のうちの１つのチャネル内側表面（７０）に係合する、ある距離だけ離れて配置される、第１の対のガイド部材（６９）と、それぞれ、チャネル（３９）の対のチャネル側壁（４５）（４６）のうちの１つのチャネル外側表面（７２）に係合する、ある距離だけ離れて配置される、第２の対のガイド部材（７１）とを含む。１つまたは一対の追従要素（５７）（５８）は、対応する第１の対のガイド部材（６９）と第２の対のガイド部材（７１）との間のキャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）のそれぞれに結合され、並行して、第１のフレーム（６）内に対向関係で配置される第１の対の複数のフレーム部材（４２）（４３）に対応して結合される、一対のトラック（４０）（４１）のそれぞれに係合することができる。

ここで、主に、図１０および１２を参照すると、第１のトラック（３９）または第１の対のトラック（４０）（４１）は、必ずである必要はないが、第１のトラック（３９）または対のトラック（４０）（４１）から離間関係に突出する、第１の複数の歯（７３）を含むことができる。第２の複数の歯（７４）は、対応する追従要素（５６）または対もしくは複数の対の追従要素（５７）（５８）から離間関係に突出することができる。第１の複数の歯（７３）は、第２の複数の歯（７４）に噛合係合することができる。図１０の実施例に示されるように、第１の複数の歯（７３）は、チャネル要素基部（４７）から離間関係に突出することができ、第２の複数の歯（７４）は、回転可能部材（５９）の円周方向面（６１）から円周方向離間関係に突出することができる。第１のトラック（３９）の第１の複数の歯（７３）は、回転可能部材（５９）の円周方向面（６１）から突出する第２の複数の歯（７４）に噛合係合することができる。図１２の例証的実施例に示されるように、第１の複数の歯（７３）は、レール上部（５１）から離間関係に突出することができ、第２の複数の歯（７４）は、円周方向面（６１）または円周方向溝面（６３）から円周方向離間関係に突出することができる。レール上部（５１）から突出する第１の複数の歯（７３）は、円周方向溝面（６３）から突出する第２の複数の歯（７４）に噛合係合することができる。

再び、主に、図８から１３を参照すると、キャリッジ（５２）は、必ずである必要はないが、第１のフレーム外側側面（１５）と係合する、または係合されるように構成される、駆動要素（７５）をさらに含むことができる。駆動要素（７５）の動作は、第１のフレーム（６）の対向する第２の対のフレーム部材（６６）（６７）間の経路に沿って、第１のフレーム（６）によって捕捉された第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の移動をもたらす。特定の実施形態に関して、駆動要素（７５）は、追従要素（５６）または複数のガイド部材（６８）から離散し、第１のフレーム外側側面（１５）に動作可能に係合し、キャリッジ（５２）を第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって移動させることができる。特定の実施形態に関して、駆動要素（７５）は、円周方向面（６１）によって継合される一対の部材側面壁（６０）を有する、回転可能部材（５９）を備えることができる。対の回転可能部材側面壁（６０）または円周方向面（６１）のうちの任意の１つもしくはそれを上回るものは、第１のフレーム外側側面（１５）と係合されることができ、回転可能部材（５９）の回転に応じて、キャリッジ（５２）は、第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって移動することができる。

再び、主に、図８から１３を参照すると、キャリッジ（５２）の特定の実施形態は、必ずである必要はないが、第１のフレーム外側表面（１７）に係合される駆動要素（７５）内に運動を発生させ、対応して、キャリッジを第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって移動させるように動作する、駆動部（７６）を含むことができる。他の実施形態に関して、キャリッジ（５２）は、離散駆動要素（７５）を欠くことができ、駆動部（７６）は、追従要素（５６）のうちの１つまたはそれを上回るもの内に運動を発生させ、対応して、キャリッジを第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって移動させるように動作することができる。特定の実施形態に関して、駆動部（７６）は、直接または間接的に、第１のトラック（３９）と係合される追従要素（５６）のうちの１つまたはそれを上回るものの回転を生じさせるように回転するシャフト（７８）を有する、電気モータ（７７）を備えることができる。図８に示される特定の実施形態に関して、駆動部（７６）は、モータシャフト（７８）を有する、電気モータ（７７）を備え、一対の追従要素（５７）（５８）のうちの１つに同軸方向に継合され、第１のトラック（３９）と係合される被駆動追従要素（７９）およびアイドラ追従要素（８０）を提供する。被駆動追従要素（７９）は、キャリッジ（５２）を第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって移動させるために十分な回転力を第１のトラック（３９）に伝送するように動作可能である一方、アイドラ追従要素（８０）は、キャリッジ（５２）を第１のフレーム（６）内に捕捉された第１のパネル（８）にわたって誘導するように動作する。本発明の実施形態と併用するために好適な駆動部（７６）の例証的実施例は、Ｍａｂｕｃｈｉ製直流モータ（製品番号ＥＭ−４００）であることができる。

ここで、主に、図１４および１５を参照すると、トラックカバー（１７１）は部分的または全体的に、第１のトラック（３９）を被覆し、トラック（３９）および第１のトラック（３９）に係合される追従要素（５６）または駆動要素（７５）の異物への暴露を防止もしくは低減させるように構成されることができる。図１４の実施例に示される特定の実施形態に関して、トラックカバー（１７１）は、カバー端部（１７４）間に配置されるカバー長さ（１７３）と、対向する第１および第２のカバー側面（１７６）（１７７）間に配置されるカバー幅（１７５）とを有する、弾力性かつ可撓性の部材（１７２）を含むことができる。第１のカバー側面（１７６）は、第１のトラック（３９）の片側に沿って第１のフレーム（６）に接続され、弾力性かつ可撓性の部材（１７２）が、第１のトラック（３９）にわたって延在し、第１のトラック（３９）の他側に沿って、第２のカバー側面（１７７）を第１のフレーム（６）に対して位置付けることを可能にすることができる。第１のトラック（３９）と係合される追従要素（５６）または駆動要素（７５）は、対応して、トラックカバー（１７１）の一部に係合し、トラックカバーのその部分を弾力性に撓曲させ、第２のカバー側面（１７７）を第１のフレーム（６）から離れるように移動させることができる。第２のカバー側面（１７７）は、追従要素（５６）または駆動要素（７５）がトラックカバー（１７１）のその部分から係脱するにつれて、第１のフレーム（６）に向かって戻ることができる。

図１５に示される特定の実施形態に関して、トラックカバー（１７１）は、一対の弾力性かつ可撓性のカバー部材（１７８）（１７９）を含むことができ、それぞれ、第１のトラック（３９）の両側で第１のフレーム（６）に接続されるカバーの第１の側面（１８０）を有する。対の弾力性かつ可撓性のカバー部材（１７８）（１７９）はそれぞれ、外向きに延在し、当接または重複するカバーの第２の側面（１８１）（１８２）で終端し、第１のトラック（３９）を被覆することができる。追従要素（５６）または駆動要素（７５）は、当接または重複するカバーの第２の側面（１８１）（１８２）の一部間に配置され、トラックカバー（１７１）のその部分において、対の弾力性かつ可撓性のカバー部材（１７８）（１７９）を弾力性かつ可撓性に変形させることができる。カバーの第２の側面（１８１）（１８２）は、追従要素（５６）または駆動要素（７５）の係脱に応じて、重複または当接構成に向かって戻ることができる。

ここで、主に、図１６から２７を参照すると、第１のブレード（８１）は、必ずである必要はないが、キャリッジ（５２）の第１のキャリッジ面（８２）に結合されることができる（図１９および２６−２７の実施例に示されるように）。前述のように、第１のフレーム外側側面（１５）に結合されるキャリッジ（５２）は、第１のパネル（８）の第１のキャリッジ面（８２）と対向する第１のパネル面（８３）との間の実質的に固定される距離を保守しながら、第１のフレーム（６）によって捕捉された第１のパネル（８）に対して移動することができる。第１のブレード（８１）は、第１のキャリッジ面（８２）から延在し、キャリッジ（５２）が第１のパネル（８）にわたって移動するにつれて、第１のパネル面（８３）に接触し、第１のブレード（８１）が第１のパネル面（８３）を横断して払拭することを可能にすることができる。第１のブレード（８１）は、必ずである必要はないが、第１のブレード第１の端部（８５）と第２の端部（８６）との間に配置される第１のブレード長（８４）を有する、線形または略線形であることができる。特定の実施形態に関して、第１のブレード（８１）の第１および第２の端部（８５）（８６）はそれぞれ、第１のブレード（８１）が、必ずである必要はないが、一対の対向フレーム部材（４２）（４３）間の第１のパネル面（８３）に払拭可能に接触し得るように、対応するキャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）に近接して配置されることができる。

第２のブレード（８７）は、必ずである必要はないが、第１のキャリッジ面（８２）に結合されることができる。第２のブレード（８７）は、第１のキャリッジ面（８２）から延在し、キャリッジ（５２）が第１のパネル（８）にわたって移動するにつれて、第１のパネル面（８３）に接触し、第２のブレード（８７）が第１のパネル面（８３）を横断して払拭することを可能にすることができる。第２のブレード（８７）は、必ずである必要はないが、第２のブレード（８７）の第１の端部（８５）と第２の端部（８５）（８６）との間に配置される第２のブレード長（８８）を有する、線形または略線形であることができる。特定の実施形態に関して、第２のブレード第１および第２の端部（８５）（８６）はそれぞれ、第２のブレード（８７）が、必ずである必要はないが、一対の対向フレーム部材（４２）（４３）間の第１のパネル面（８３）に払拭可能に接触し得るように、対応するキャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）に近接して配置されることができる。第１および第２のブレード（８１）（８７）は、第１および第２のブレード（８１）（８７）のそれぞれが対向フレーム部材（４２）（４３）間の第１のパネル面（８３）に払拭可能に接触することを可能にする距離だけ離れて、第１のキャリッジ面（８２）の縦軸（８９）に沿って配置されることができる。ある距離だけ離れてキャリッジの第１の面（８２）に結合される第１および第２のブレード（８１）（８７）は、第１および第２のブレード（８１）（８７）と第１のパネル面（８３）の接触によって封入される、ブレード境界通路（９０）を画定する。

第１および第２のブレード（８１）（８７）（またはそれぞれキャリッジの第１の面（８２）に結合される複数のブレード）は、種々の従来のエラストマから生産され、第１のパネル面（８３）に払拭可能に係合するために十分な撓曲量を提供することができる。エラストマは、必ずである必要はないが、シリコーンベースゴム、天然ゴム、クロロプレンゴム、ジメチルシリコーン生ゴム、メチルビニルシリコーン生ゴム、メチルフェニルビニルシリコーン生ゴム、フルオロシリコーン生ゴム、または同等物等の汎用ゴムのうちの１つもしくはそれを上回るものを含む、またはそれから成ることができる。１つの例証的実施例として、第１または第２のブレード（８１）（８７）は、Ｂｏｓｃｈ（製品番号２０８８２０００４）またはＷａｔｔｓ Ｓｑｕｅｅｇｅｓ（２０００シリーズ）製ワイパに類似することができる。

ここで、主に、図１７、１９、および２６を参照すると、流体出口（９１）は、キャリッジが第１のパネル（８）にわたって移動するにつれて、流体量（９２）を第１のブレードまたは第２のブレード（８１）（８７）（または複数のブレード）によって払拭可能に係合される第１のパネル面（８３）に送達するように配置されることができる。特定の実施形態に関して、流体出口（９１）は、必ずである必要はないが、流体量（９２）を第１および第２のブレード（８１）（８７）と第１のパネル面（８３）の接触によって封入されたブレード境界通路（９０）の中に送達するように配置されることができる。第１および第２のブレード（８１）（８７）が第１のパネル面（８３）に接触し、第１および第２のブレード（８１）（８７）が、対応して対向フレーム部材（４４）（４５）に近接して配置される第１および第２の端部（８５）（８６）を有する、それらの実施形態に関して、流体量（９２）は、対向通路端部（９３）（９４）間のブレード境界通路（９０）内の第１のパネル面（８３）と接触して流動することができる。

第１のパネル面（８３）に送達される流体量（９２）は、第１のパネル（８）、第１のパネルフレーム（６）、パネル保守アセンブリ（３）、またはドッキングステーション（４）内に含まれる材料と互換性がある、任意のタイプの流体であることができる。例証的実施例として、流体量（９２）は、水、アルコール、変性アルコール、イソプロパノール、エタノール、メタノール、無機酸、塩酸、硫酸、酢酸、クエン酸、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム、次亜塩素酸ナトリウム、アンモニア、キレート剤、重炭酸ナトリウム、テトラクロロエチレン、二酸化炭素、リン酸三ナトリウム、アセトン、硝酸アミル、キシレン、陰イオン洗剤、イオン性洗剤、両性イオン洗剤、または同等物のうちの１つもしくはそれを上回るものを含む、またはそれから成ることができる。

ここで、主に、図１９を参照すると、通路第１の端部キャップ（９５）は、必ずである必要はないが、第１および第２のブレード（８１）（８７）が第１のパネル面（８３）に接触し、通路の第１の端部（９７）におけるブレード境界通路（９０）の開放面積（９６）を閉鎖または実質的に低減させると、第１のブレード（８１）と第２のブレード（８７）との間に、かつキャリッジの第１の面（８２）に隣接して搭載され、第１のパネル面（８３）に隣接して配置されることができる。流体出口（９１）は、必ずである必要はないが、第１の通路端部キャップ（９５）またはキャリッジ（５２）内に配置され、流体量（９２）をブレード境界通路（９０）の中に送達することができる。特定の実施形態に関して、第１の通路端部キャップ（９５）は、必ずである必要はないが、キャリッジの第１の端部（５４）に近接するキャリッジの第１の面（８２）からパネル面（８３）に向かって延在する、フランジ（９８）であることができる。第１および第２のブレード端部（８５）（８６）は、フランジ（９８）に当接し、通路の第１の端部（９７）におけるブレード境界通路（９０）の開放面積を閉鎖または実質的に低減させることができる。

ここで、主に、図１９、２５、および２７を参照すると、流体回収要素（９９）は、必ずである必要はないが、第１および第２のブレード（８１）（８７）が、第１のパネル面（８３）に接触し、通路の第２の端部（１００）におけるブレード境界通路（９０）の開放面積を閉鎖または実質的に低減させるとき、第１のブレード（８１）と第２のブレード（８７）との間に、かつキャリッジの第１の面（８２）に隣接して搭載され、第１のパネル面（８３）に隣接して配置されることができる。流体回収要素（９９）は、ブレード境界通路（９０）の通路第１の端部（９７）に向かって面する容器開放端部（１０２）を有する、流体回収容器（１０１）として構成されることができる。第１および第２のブレード（８１）（８７）が、第１のパネル面（８３）に係合すると、流体回収容器（１０１）の一部は、第１のブレード（８１）と第２のブレード（８７）との間の第１のパネル面（８３）に接触することができる。第１のパネル面（８３）に接触する流体回収容器（１０１）の部分は、弾力性に撓曲し、第１のパネル面（８３）に対してシールを発生させ、キャリッジ（５２）が第１のパネル面（８３）または第１のフレーム（６）内の不規則性にわたって移動するにつれて撓曲することができる。通路の第１の端部（９７）に近接するブレード境界通路（９０）の中に送達される流体量（９２）は、通路の第２の端部（１００）に向かって流動することができる。ブレード境界通路（９０）を通して流動する流体量（９２）は、通路の第２の端部（１００）に近接する流体回収要素（９９）内に捕捉されることができる。

ここで、主に、図１７、２０、２４、および２５を参照すると、流体リザーバ（１０３）は、必ずである必要はないが、キャリッジ（５２）に結合されることができる。流体リザーバ（１０３）は、流体量（９２）を含有することができる。特定の実施形態に関して、流体リザーバ（１０３）は、第１のパネル面（８３）の外向きに面するキャリッジの第２の面（１０４）に搭載されることができる。流体出口（９１）は、流体リザーバ（１０３）に流体結合され、流体量（９２）が、流体リザーバ（１０３）から流体出口（９１）に流動することを可能にすることができる。流体リザーバ（１０３）は、必ずである必要はないが、流体供給入口および出口ポート（１０６）（１０７）を有する、流体供給コネクタ（１０５）を含むことができる。流体量（９２）は、流体リザーバ（１０３）の中に流体供給入口（１０６）を通して導入されることができ、流体量（９２）の溢流は、流体供給出口ポート（１０７）から流出することができる。

ここで、主に、図１７、２０、および２１を参照すると、第１の流体流発生器（１０８）は、必ずである必要はないが、流体流リザーバ（１０３）および流体出口（９１）に流体結合されることができる。第１の流体流発生器（１０８）は、流体出口（９１）から第１のパネル面（８３）上への送達のために十分な流体圧力を用いて、流体リザーバ（１０３）から流体出口（９１）への流体量（９２）の流動を発生させるように動作することができる。例証的実施例として、第１の流体流発生器（１０８）は、Ｃｏｌｅ−Ｐａｒｔｅｒ（製品番号ＧＯ７９６００−０６）に類似する容積式ポンプ（１０９）であることができる。

再び、図１７、２０、および２１を参照すると、第２の流体流発生器（１１０）は、必ずである必要はないが、流体回収要素（９９）および流体リザーバ（１０３）に流体結合されることができる。第２の流体流発生器（１１０）は、流体回収要素（９９）から流体リザーバ（１０３）への流体量（９２）の流動を発生させるように動作することができる。例証的実施例として、第２の流体流発生器（１１０）は、ＡＢＳ（製品番号１０２ ＥＸ１ ＤＣ １２Ｖ ＤＭ−１ ＢＺ）に類似することができる。

ここで、図２４および２７を参照すると、流体フィルタ（１１１）は、必ずである必要はないが、流体回収要素（９９）と第２の流体発生器（１１０）との間に配置され、第２の流体発生器（１１０）への送達に先立って、粒子（１１２）を第１の流体量（９２）から除去することができる。例証的実施例として、流体フィルタ（１１１）は、Ｎｏｒｇｒｅｎ（製品番号４ＬＦ−０１０−００００）に類似することができる。

ここで、主に、図１６および１９を参照すると、第１のスイーパ（１１３）は、必ずである必要はないが、キャリッジの第１の面（８２）から延在し、第１のパネル面（８３）に接触することができる。第１のスイーパ（１１３）は、全体的または部分的に、キャリッジの第１の端部（５４）と第２の端部（５５）との間に延在し、第１のパネル面（８３）を掃引することができる。特定の実施形態に関して、第２のスイーパ（１１４）は、必ずである必要はないが、キャリッジの第１の面（８２）から延在し、第１のパネル（８）に接触することができる。第２のスイーパ（１１４）は、全体的または部分的に、キャリッジの第１の端部（５４）と第２の端部（５５）との間に延在し、第１のパネル面（８３）を掃引することができる。第１のスイーパ（１１３）または第２のスイーパ（１１４）は、ブレード境界通路（９０）の内側またはブレード境界通路（９０）の外側かどうかにかかわらず、第１のブレード（８１）または第２のブレードもしくは両方に隣接して配置されることができる。図１９の例証的実施例に示されるように、第１および第２のスイーパ（１１３）（１１４）は、対応して、ブレード境界チャネル（１８）の外側の第１のブレード（８１）および第２のブレード（８７）隣接して配置される。第１のスイーパおよび第２のスイーパ（１１３）（１１４）は両方とも、キャリッジの第１の端部（５４）の直近とキャリッジの第２の端部（５５）の直近との間に連続的に延在する。本発明の実施形態と併用するために好適なスイーパ（１１３）（１１４）は、Ｈａｒ−ｔｒｕ／Ｌｅｅ（製品番号０１００−１３６−３６６９）に類似することができる。

ここで、主に、図１７および２０を参照すると、再充電可能電源（１１５）は、キャリッジ（５２）に結合されることができる。再充電可能電源（１１５）は、駆動部（７６）、第１の流体流発生器（１０８）、または第２の流体流発生器（１１０）のうちの１つまたはそれを上回るものに電気的に結合され、電力をこれらまたは他の構成要素のうちの１つもしくはそれを上回るものに供給することができる。特定の実施形態に関して、再充電可能電源（１１５）は、５ボルト〜１２ボルト再充電可能バッテリ（１１６）であることができる。本発明の実施形態と併用するために好適な再充電可能電源（１１５）は、Ｔｅｎｅｒｇｙ（製品番号１１２４５）に類似することができる。

ここで、再び、主に、図１、１７、および２１を参照すると、キャリッジ位置端部限界センサ（１１７）は、キャリッジ（５２）または第１のフレーム（６）に結合され、第１のパネル（８）を横断したキャリッジ（５２）移動の第１および第２の端部限界（１１８）（１１９）を感知することができる。特定の実施形態に関して、キャリッジ位置端部限界センサ（１１７）は、第１または第２の端部限界要素（１２１）（１２２）との係合に起因して、手動圧力によって第１のスイッチ条件から第２のスイッチ条件に切替可能な端部限界スイッチ（１２０）を含み、回路を電気的に閉鎖または開放し、駆動要素（７５）または被駆動追従要素（７９）の方向を逆転することができる。手動圧力の除去は、端部限界スイッチ（１２０）を第１のスイッチ条件に戻すことができる。他の実施形態に関して、キャリッジ位置端部限界センサ（１１７）は、第１または第２の端部限界要素（１２１）（１２２）によって発生された印加された磁場（１２３）を感知することによって、第１のスイッチ条件から第２のスイッチ条件に切替可能な端部限界スイッチ（１２０）を含み、回路を電気的に閉鎖または開放し、駆動要素（７５）または被駆動追従要素（７９）の方向を逆転することができる。これらの例証的実施例は、第１のパネル（８）にわたって第１の端部限界（１１８）と第２の端部限界（１１９）との間でキャリッジ（５２）の往復指向性移動を発生させることが可能なキャリッジ位置端部限界センサ（１１７）の他の実施形態を除外することを意図するものではない。

ここで、主に、図１および２４を参照すると、流体レベルセンサ（１２４）は、必ずである必要はないが、流体リザーバ（１０３）に流体結合されることができる。流体レベルセンサ（１２４）は、流体リザーバ（１０３）内の流体量（９２）の流体レベル（１２５）を感知するように動作することができる。例証的実施例として、Ｕｒｏ（製品番号１７１３７５２４８１２）に類似する流体レベルセンサ（１２４）が、本発明の実施形態と併用されることができる。

ここで、主に、図１および１７を参照すると、光透過率センサ（１２６）または光反射率センサ（１２７）は、キャリッジ（５２）に結合され、第１のパネル（８）の光透過率の量または光反射率の量を感知することができる。光透過率センサ（１２６）は、第１のパネル（８）の光透過率の量に基づいて変動する、光透過率信号（１２８）を発生させることができる、または光反射率センサ（１２７）は、第１のパネル（８）によって反射された光の量に基づいて変動する、光反射率信号（１２９）を発生させることができる。各信号は、対応して、光透過率または光反射率閾値（１４５）と比較して、第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の移動、流体出口（９１）から第１のパネル（８）への流体量（９２）の送達、または第１もしくは第２の流体流発生器（１０８）（１１０）の動作のうちの１つまたはそれを上回るものを開始し得る、光透過率値（１３０）または光反射率値（１３１）に変換されることができる。１つの例証的実施例として、本発明の実施形態において使用するために好適な光反射率センサ（１２７）は、Ｏｍｒｏｎ（製品番号＃ＥＥ−ＳＰＹ３０１）に類似することができる。本発明の実施形態と併用するために好適な光透過率センサ（１２６）は、Ａｕｔｏｎｉｃｓ（製品番号ＢＹＤ３０−ＤＤＴ−Ｔ）であることができる。

ここで、主に、図１７および１８を参照すると、実施形態は、必ずである必要はないが、メモリ要素（１３４）に結合されるプロセッサ（１３３）を含む、コントローラ（１３２）を含むことができる。メモリ要素（１３４）は第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の移動を制御するように実行可能なパネル保守プログラム（１３５）を含有することができる。特定の実施形態に関して、パネル保守プログラム（１３５）は、経過時間閾値（１４１）、流体レベル閾値（１４３）、光透過率閾値（１４４）、光反射率閾値（１４５）、第１の光透過率閾値（１４６）、第１の光反射率閾値（１４７）、第２の光透過率閾値（１４８）、第２の光反射率閾値（１４９）、時間経過量（１３６）、第１のパネル（８）の光透過率の量（１３７）、第１のパネル（８）の光反射率の量（１３８）、再充電可能電源（１５）内に残っているエネルギー量（１５２）、または流体リザーバ（１０３）内に残っている流体量（９２）のうちの１つまたはその組み合わせに関連するエネルギーレベル閾値（１５３）を含む、またはそれから成る、１つまたはそれを上回る閾値を超えることに基づいて、駆動部（７６）の動作を制御し、第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の移動を発生させるように実行されることができる。

故に、特定の実施形態に関して、コントローラ（１３２）はさらに、タイマ（１４０）を含むことができ、パネル保守プログラム（１３５）は、第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の以前の移動の発生からの経過時間量（１３６）を周期的に分析するように実行されることができる。パネル保守プログラム（１３５）はさらに、キャリッジ（５２）の以前の移動の発生からの経過時間量（１３６）と、キャリッジ移動に関する経過時間閾値（１４１）を比較するように実行されることができる。キャリッジ移動に関する経過時間閾値（１４１）を超える場合、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、第１のパネル（８）にわたるキャリッジ（５２）の移動を発生させるように実行されることができる。スイーパ（１１３）（１１４）を包含するそれらの実施形態に関して、キャリッジ（５２）の移動は、スイーパ（１１３）（１１４）と第１のパネル面（８３）の掃引可能係合をもたらし、雪、雨、葉、紙、微粒子、または他の残骸等の異物を第１のパネル表面（８３）から取り除く。

パネル保守プログラム（１３５）はさらに、第１または第２の流体流発生器（１０８）（１１０）の以前の動作の発生からの経過時間量（１３６）と、第１のパネル（８）への流体送達に関する経過時間閾値（１４１）を比較するように実行されることができる。第１のパネル（８）への流体送達に関する経過時間閾値（１４１）を超える場合、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、第１または第２の流体流発生器（１０８）（１１０）を動作させ、流体量（９２）を第１のパネル面（８３）に送達し、パネルにわたるキャリッジ（５２）の移動を協調させるように実行されることができる。第１または第２のブレード（８１）（８７）を包含するそれらの実施形態に関して、第１のパネル面（８３）への流体量（９２）の送達およびキャリッジ（５２）の移動は、第１または第２のブレード（８１）（８７）と第１のパネル面（８３）の払拭可能係合をもたらし、第１のパネル面（８３）に送達される流体量（９２）を取り除き、かつ雪、雨、葉、紙、微粒子、または他の残骸等の異物を第１のパネル面（８３）から取り除く。

パネル保守プログラム（１３５）はさらに、連続的または周期的に、流体レベルセンサ（１２４）からの流体レベル信号（１４２）を分析し、流体リザーバ（１０３）内に残っている流体レベル（１２５）を判定するように実行されることができる。特定の実施形態に関して、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、流体レベル（１２５）と流体レベル閾値（１４３）を比較するように実行されることができ、流体レベル閾値（１４３）を超える場合、送達を阻止する、または流体出口（９１）から第１のパネル面（８３）上に送達される流体量（９２）を低減させる。パネル保守プログラム（１３５）はさらに、連続的または周期的に、光透過率センサ（１２６）からの光透過率信号（１２８）または光反射率センサ（１２７）からの光反射率信号（１２９）（もしくは両方）を分析し、第１のパネル（８）の光透過率値（１３０）または光反射率値（１３１））を判定するように実行されることができる。特定の実施形態に関して、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、光透過率値（１３０）または光反射率値（１３１）と、光透過率閾値（１４４）または光反射率閾値（１４５）のうちの１つまたはそれを上回るものを比較するように実行されることができ、例えば、第１の光透過率閾値（１４６）または第１の光反射率閾値（１４７）を超える場合、キャリッジ（５２）の移動を発生させ、第１のパネル面（８３）を掃引し、第２の光透過率閾値（１４８）または第２の光反射率閾値（１４９）を超える場合、流体量（９２）を第１のパネル面（８３）から払拭可能に除去するためのキャリッジ（５２）の移動と協調して、流体量（９２）を第１のパネル面（８３）上に送達する。

パネル保守プログラム（１３５）はさらに、連続的または周期的に、再充電可能バッテリ（１１６）に電気的に結合されるエネルギーレベルセンサ（１５１）からのエネルギーセンサ信号（１５０）を分析し、再充電可能バッテリ（１１６）内に残っているエネルギーレベル（１５２）を判定するように実行されることができる。特定の実施形態に関して、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、エネルギーレベル値（１５２）とエネルギーレベル閾値（１５３）を比較するように実行されることができ、エネルギーレベル閾値（１５３）を超える場合、キャリッジ（５２）の移動を阻止する、もしくはその量を低減させる、または流体出口（９１）から第１のパネル（８）上に送達される流体量（９２）を阻止する、もしくは低減させる。

ここで、主に、図１を参照すると、パネル保守システム（１）は、必ずである必要はないが、パネル保守アセンブリ（３）とインターフェースをとる、ドッキングステーション（４）を含むことができる。特定の実施形態に関して、ドッキングステーション（４）は、第１のフレーム（６）に対して配置され、キャリッジ（５２）が第１のパネル（８）にわたって移動し、ドッキングステーション（４）とドッキングし、流体供給コネクタ（１０５）の噛合可能部分に係合することを可能にすることができる。特定の実施形態に関して、流体リザーバ（１０３）の流体リザーバ入口および出口ポート（１０６）（１０７）は、ドッキングステーション入口および出口ポート（１５６）（１５７）との噛合係合に応じてのみ、開放条件（１５５）を達成するように構成されることができる。流体リザーバ入口および出口ポート（１０６）（１０７）とドッキングステーション入口および出口ポート（１５６）（１５７）の分離は、流体リザーバ入口および出口ポート（１０６）（１０７）とドッキングステーション入口および出口ポート（１５６）（１５７）の閉鎖条件（１５８）を達成することができる。ドッキングステーション（４）の特定の実施形態はさらに、キャリッジ（５２）がドッキングステーションとドッキングすると噛合係合する、電力供給源コネクタ（１５９）（１６０）の噛合可能部分を含むことができる。

再び、主に、図１および１８を参照すると、パネル保守プログラム（１３５）はさらに、連続的または周期的に、流体リザーバ（１０３）内の流体レベル（１２５）または電源（１１５）内に残っているエネルギーレベル（１５２）を分析し、該流体リザーバ（１０３）内に残っている流体量または電源（１１５）内に残っているエネルギー量（１３９）と流体レベル閾値（１４３）またはエネルギーレベル閾値（１５３）の比較に基づいて、キャリッジ（５２）をドッキングステーション（４）とドッキングさせ、流体量（９２）を供給する、または再充電可能電源（１１５）を再充電するように実行されることができる。

ここで、主に、図１および１０を参照すると、パネル保守システム（１）は、必ずである必要はないが、第２のパネル（１６５）を封入するように継合される第２の複数のフレーム部材（１６４）を含む、第２のフレーム（１６３）を含むことができる。第２の複数のフレーム部材（１６４）は、第２のパネル（１６５）を該第２のフレーム（１６３）内に捕捉するように構成される、第２のフレーム内側側面（１６６）と、第２の複数のフレーム部材（１６４）のうちの少なくとも１つ第１の端部（１０）と第２の端部（１１）との間に軸方向に延在する第２のトラック（１６８）を提供するように構成される、第２のフレーム外側側面（１６７）とを含むことができる。第２のトラック（１６８）は、前述のように、追従要素（５６）または駆動要素（７５）に係合し、キャリッジ（５２）を第２のパネル（１６５）にわたって移動させるように構成されることができる。

用語「第２のフレーム（１６３）」は、用途に応じて、１つの付加的フレームまたは複数のフレームを意味するように意図される。特定の実施形態に関して、第１および第２のフレーム（６）（１６３）は、該第１および第２のトラック（３９）（１６８）が、軸方向に整合されるが、第１のフレーム（６）と第２のフレーム（１６３）との間で断続する、距離（１６９）だけ離れて配置されることができる。これらの実施形態に関して、駆動要素（７５）は、前述のように、キャリッジの第１および第２の端部（５４）（５５）に近接して結合される一対の駆動要素（１８３）（１８４）を備え、対の駆動要素（１８３）のうちの第１のものが、対の駆動要素（１８４）のうちの第２のものが第２のフレーム（１６３）の第２のトラック（１６８）に係合し得る、第１のパネル（８）にわたる場所にキャリッジ（５２）を駆動することを可能にするために十分な距離だけ離れて第１のトラック（３９）に係合することができる。対の駆動要素（１８４）のうちの第２のものは、第２のトラック（１６８）に動作可能に係合し、第１のフレーム（６）と第２のフレーム（１６３）との間の距離にわたってキャリッジ（５２）を牽引することができる。

再び、主に、図１および１０を参照すると、第１および第２のフレーム（６）（１６３）を含む実施形態はさらに、第１のトラック（３９）と第２のトラック（１６８）との間の距離に跨架するように配置される、トラックブリッジ（１７０）を含むことができる。トラックブリッジ（１７０）は、駆動要素（７５）に係合し、キャリッジ（５２）を第１のトラック（３９）と第２のトラック（１６８）との間で移動させるように構成されることができる。

前述から容易に理解され得るように、本発明の基本概念は、種々の方法で具現化されてもよい。本発明は、最良形態を含む、パネル保守システムならびにそのようなパネル保守システムを作製および使用するための方法の多数かつ変動実施形態を伴う。

したがって、説明によって開示される、もしくは本願に付随する図または表に示される、本発明の特定の実施形態または要素は、限定を意図するものではなく、むしろ、概して、本発明によって包含される多数かつ変動実施形態、またはその任意の特定の要素に関して包含される均等物の例示として意図される。加えて、本発明の単一実施形態または要素の具体的説明は、可能性として考えられる全実施形態または要素を明示的に説明していない場合がある。多くの代替が、説明および図によって暗黙的に開示される。

装置の各要素または方法の各ステップは、装置用語または方法用語によって説明され得ることを理解されたい。そのような用語は、所望であれば、本発明が権利を与えられる暗黙的に広範な適用範囲を明確にするために置換されることができる。単なる一例として、方法の全ステップは、作用、その作用を行う手段、またはその作用を引き起こす要素として開示され得ることを理解されたい。同様に、装置の各要素は、物理的要素または物理的要素が促進する作用として開示され得る。単なる一例として、「ワイパ」という開示は、明示的に論じられるかどうかにかかわらず、「払拭」作用の開示を包含すると理解されたい。逆に言えば、「払拭」の事実上の開示がある場合、そのような開示は、「ワイパ」と、さらに「ドア払拭のための手段」の開示を包含するものと理解されたい。各要素またはステップのそのような代替用語は、説明に明示的に含まれるものと理解されたい。

加えて、使用する各用語に関して、本願におけるその利用がそのような解釈と矛盾しない限り、一般的な辞書の定義は、各定義が参照によって本明細書に組み込まれる、Ｒａｎｄｏｍ Ｈｏｕｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ’ｓ Ｕｎａｂｒｉｄｇｅｄ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ， ｓｅｃｏｎｄ ｅｄｉｔｉｏｎに収録された各用語の記述に含まれると理解すべきであることを理解されたい。

本明細書の全数値は、明示的に示されるかどうかにかかわらず、用語「約」によって修正されると仮定される。本発明の目的の場合、範囲は、「約」ある特定の値から「約」別の特定の値として表され得る。そのような範囲が表されるとき、別の実施形態は、ある特定の値から他の特定の値を含む。端点による数値範囲の列挙は、その範囲内に包含される、全数値を含む。１から５の数値範囲は、例えば、数値１、１．５、２、２．７５、３、３．８０、４、５等を含む。さらに、範囲のそれぞれの端点は、他の端点と関連して、および他の端点から独立しての両方において、有意であることを理解されたい。値が、先行詞「約」の使用によって、近似値として表されるとき、特定の値は、別の実施形態を形成することを理解されるであろう。用語「約」は、概して、当業者が、列挙される数値と均等物である、もしくは同一機能または結果を有すると見なすであろう、数値の範囲を指す。同様に、先行詞「実質的に」は、全体的にではないが、大まかに、同一形態、様式、または程度を意味し、特定の要素は、当業者が同一機能または結果を有すると見なすであろう、構成の範囲を有するであろう。特定の要素が、先行詞「実質的に」を使用して近似として表されるとき、特定の要素は、別の実施形態を形成することを理解されるであろう。

さらに、本発明の目的のために、用語「ａ」または「ａｎ」実体は、別様に限定されない限り、その実体のうちの１つまたはそれを上回るものを指す。したがって、用語「ａ」または「ａｎ」、「１つまたはそれを上回る」、および「少なくとも１つ」は、本明細書では、同じ意味で使用され得る。

したがって、本出願人は、少なくとも、ｉ）本明細書に開示および説明される、往復動伸縮自在ドアストップ、ｉｉ）開示および説明される、関連方法、ｉｉｉ）これらのデバイスおよび方法のそれぞれの類似物、均等物、さらに暗黙的変形例、ｉｖ）図示、開示、または説明される機能のそれぞれを達成する、それらの代替実施形態、ｖ）開示および説明されるものを達成することが暗黙的である、示される機能のそれぞれを達成する、それらの代替設計および方法、ｖｉ）別個かつ独立した発明として示される、各特徴、構成要素、およびステップ、ｖｉｉ）開示される種々のシステムまたは構成要素によって向上される用途、ｖｉｉｉ）そのようなシステムまたは構成要素によって生産される、結果として生じる製品、ｉｘ）実質的に、本明細書に前述され、付随の実施例のいずれかに関連して記載される、方法および装置、ｘ）開示される前述の要素のそれぞれの種々の組み合わせおよび順列を請求すると理解されたい。

本特許出願の背景の項は、本発明が属する事業分野を記載したものである。本項はまた、技術状況についての情報、問題、または懸念を本発明が導かれるものに関係付ける際に有用である、ある米国特許、特許出願、刊行物、または本発明の主題の言い換えを組み込む、もしくは含んでもよい。本明細書に引用される、または組み込まれる任意の米国特許、特許出願、刊行物、記載、または他の情報を本発明に関する従来技術として認めるものと読み取り、解釈し、またはそのように見なすことは意図されない。

本明細書に記載の請求項は、該当する場合、本発明のこの説明の一部として、参照することによって本明細書に組み込まれ、本出願人は、そのような請求項のそのような組み込まれた内容の全部または一部を請求項もしくはその任意の要素または構成要素の一部もしくは全部を裏付ける付加的説明として使用する権利を明示的に保有し、本出願人はさらに、必要に応じて、そのような請求項もしくはその任意の要素または構成要素の組み込まれた内容の任意の部分または全部を説明から請求項もしくはその逆に移動させ、本願によって、もしくはその任意の後続出願または継続、分割、もしくは一部継続出願によって、保護が求められる事項を規定する権利、または任意の国もしくは条約の特許法、規則、もしくは規制の任意の利益、それらに準ずる料金の減額を得る権利、またはそれらに準拠する権利を明示的に保有し、参照することによって組み込まれるそのような内容は、その任意の後続の継続、分割、もしくは一部継続出願またはそれについての任意の再発行もしく延長を含めて、本願の係属中全体を通して存続するものとする。

加えて、本明細書に記載の請求項は、該当する場合、さらに、本発明の限定された数の好ましい実施形態の境界線を記述することを意図し、本発明の最も広い実施形態または特許請求することができる本発明の実施形態の完全なリストと解釈すべきではない。本出願人は、上に示した説明に基づいて、あらゆる特許請求の範囲を任意の継続、分割、もしくは一部継続出願または類似の出願の一部として展開するいかなる権利も放棄するものではない。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
パネルモジュールであって、
第１のパネルを捕捉するように継合される第１の複数のフレーム部材を含む第１のフレームであって、上記第１の複数のフレーム部材は、
上記第１のパネルを上記第１のフレーム内に捕捉するように構成される、第１のフレーム内側側面と、
上記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に軸方向に延在する第１のトラックを提供するように構成される、第１のフレーム外側側面であって、上記第１のトラックは、上記第１のパネルにわたる移動のために適合されるパネル保守アセンブリの駆動要素に係合するように構成される、第１のフレーム外側側面と
を含む、第１のフレーム
を備える、パネルモジュール。
（項目２）
上記第１のトラックは、上記第１のフレーム外側側面内に配置されるチャネルを備え、上記チャネルは、チャネル基部によって離間関係に継合される一対のチャネル側壁を有し、上記駆動要素は、上記チャネルに係合し、上記パネル保守アセンブリを上記第１のパネルにわたって駆動するように構成される、回転可能部材を備える、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目３）
上記第１のトラックは、上記第１のフレーム外側側面に結合されるレールを備え、上記レールは、レール上部によって離間関係に継合される一対のレール側壁を有し、上記駆動要素は、上記レールに係合し、上記パネル保守アセンブリを上記第１のパネルにわたって駆動するように構成される、回転可能部材を備える、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目４）
上記第１のトラックは、上記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に連続的に軸方向に延在する、項目２または３のいずれか１項に記載のパネルモジュール。
（項目５）
上記第１のトラックから離間関係に突出する、第１の複数の歯と、
上記駆動要素から円周方向離間関係に突出する、第２の複数の歯と
をさらに備え、上記第１の複数の歯は、上記第２の複数の歯に噛合係合する、項目２または３のいずれか１項に記載のパネルモジュール。
（項目６）
上記第１の複数の歯は、上記レールから離間関係に突出し、上記第２の複数の歯は、上記回転可能部材から円周方向離間関係に突出する、項目５に記載のパネルモジュール。
（項目７）
上記第１の複数の歯は、上記チャネル基部から離間関係に突出し、上記第２の複数の歯は、上記回転可能部材から円周方向離間関係に突出する、項目５に記載のパネルモジュール。
（項目８）
上記パネル保守アセンブリの駆動要素は、上記第１のトラックに係合し、上記駆動要素は、上記パネル保守アセンブリを上記第１のパネルにわたって移動させるように動作可能である、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目９）
上記駆動要素に結合される駆動部をさらに備え、上記駆動部は、上記トラックに係合された上記駆動要素を回転させ、上記パネル保守アセンブリを上記第１のパネルにわたって移動させるように動作可能である、項目８に記載のパネルモジュール。
（項目１０）
上記パネル保守アセンブリに結合される第１のブレードをさらに備え、上記ブレードは、上記パネル保守アセンブリに延在し、上記第１のパネルに接触する、項目９に記載のパネルモジュール。
（項目１１）
上記パネル保守アセンブリに結合される第１のスイーパをさらに備え、上記スイーパは、上記パネル保守アセンブリから延在し、上記第１のパネルに接触する、項目９に記載のパネルモジュール。
（項目１２）
上記パネル保守アセンブリに結合される流体リザーバをさらに備え、上記流体リザーバは、上記パネル保守アセンブリ上に、ある流体量を上記第１のパネル上に送達するための場所を有する、流体出口に結合される、項目９に記載のパネルモジュール。
（項目１３）
上記流体リザーバに結合される第１の流体ポンプをさらに備え、上記流体ポンプは、上記流体量を上記流体出口に送達するように動作可能である、項目１２に記載のパネルモジュール。
（項目１４）
上記パネル保守アセンブリに結合される流体回収要素をさらに備え、上記流体回収要素は、上記第１のパネル上に送達される上記流体量を回収するように構成される、項目１３に記載のパネルモジュール。
（項目１５）
第２の流体ポンプをさらに備え、上記第２の流体ポンプは、上記流体回収要素によって回収された上記流体量を上記流体リザーバに戻すように動作可能である、項目１４に記載のパネルモジュール。
（項目１６）
上記第２の流体ポンプに流体結合されるフィルタ要素をさらに備え、上記フィルタ要素は、上記流体回収要素によって回収された上記流体量を濾過する、項目１５に記載のパネルモジュール。
（項目１７）
上記パネル保守アセンブリに結合される第２のブレードをさらに備え、上記第２のブレードは、上記パネル保守アセンブリから延在し、上記第１のブレードからある距離において上記第１のパネルに接触し、上記流体出口は、上記第１のブレードと第２のブレードとの間のブレード境界通路内で上記流体量を上記第１のパネル上に送達するために位置する、項目１６に記載のパネルモジュール。
（項目１８）
上記パネル保守アセンブリに結合される第２のスイーパをさらに備え、上記第２のスイーパは、上記パネル保守アセンブリから延在し、上記第１のスイーパからある距離において上記第１のパネルに接触する、項目１７に記載のパネルモジュール。
（項目１９）
上記第１および第２のスイーパは、上記ブレード境界通路の外側の第１および第２のブレードの側面に隣接して上記パネル保守アセンブリ上に配置される、項目１８に記載のパネルモジュール。
（項目２０）
上記パネル保守アセンブリに結合される再充電可能電源をさらに備え、上記再充電可能電源は、上記駆動部、上記第１の流体ポンプ、および上記第２の流体ポンプのうちの１つまたはそれを上回るものに電気的に結合される、項目１５に記載のパネルモジュール。
（項目２１）
上記流体リザーバに流体結合される流体レベルセンサをさらに備え、上記流体レベルセンサは、上記流体リザーバ内の流体量の流体レベルを感知する、項目２０に記載のパネルモジュール。
（項目２２）
上記パネル保守アセンブリに結合されるパネルセンサをさらに備え、上記パネルセンサは、上記第１のパネルの光透過率の量または上記第１のパネルの光反射率の量を感知するように構成され、上記パネルセンサは、上記第１のパネルの光透過率の量または光反射率に基づいて変動する、パネルセンサ信号を発生させる、項目２１に記載のパネルモジュール。
（項目２３）
メモリ要素に結合されるプロセッサを含む、コントローラをさらに備え、上記メモリ要素は、上記駆動部を制御し、感知される第１および第２の端部限界間の上記パネルにわたる上記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能なパネル保守プログラムを含有する、項目２２に記載のパネルモジュール。
（項目２４）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記駆動部を制御し、経過時間量と経過時間閾値の比較に基づいて、上記パネルにわたる上記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能である、項目２３に記載のパネルモジュール。
（項目２５）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記駆動部を制御し、光透過率値または光反射率値と事前に選択された光透過率閾値または光反射率閾値の比較に基づいて、上記パネルにわたる上記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能であって、上記光透過率閾値または上記光反射率閾値を超えると、上記第１のパネルにわたる上記パネル保守アセンブリの移動を生じさせる、項目２４に記載のパネルモジュール。
（項目２６）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記第１の流体ポンプを動作させ、上記光透過率閾値または上記光反射率閾値を超える上記光透過率値または上記光反射率値の発生に応じて、上記流体量を上記流体出口を通して上記第１のパネル上に送達するように実行可能である、項目２５に記載のパネルモジュール。
（項目２７）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記第２の流体ポンプを動作させ、上記流体回収要素によって回収された上記流体量を上記流体リザーバに戻すように実行可能である、項目２６に記載のパネルモジュール。
（項目２８）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記流体リザーバ内に残っている流体量を周期的に判定するように実行可能である、項目２７に記載のパネルモジュール。
（項目２９）
上記パネル保守プログラムはさらに、上記電源内に残っているエネルギー量を周期的に判定するように実行可能である、項目２８に記載のパネルモジュール。
（項目３０）
上記パネル保守アセンブリがドッキングする、ドッキングステーションをさらに備え、上記ドッキングステーションおよび上記パネル保守アセンブリは、対応して、流体供給コネクタの噛合可能部分を含み、上記流体供給コネクタは、対応するドッキングステーション入口ポートおよびドッキングステーション出口ポートとの噛合係合に応じて、開放条件を達成する、流体リザーバ入口ポートおよび流体リザーバ出口ポートを有する、項目２９に記載のパネルモジュール。
（項目３１）
上記ドッキングステーションおよび上記パネル保守アセンブリは、対応して、電力供給源コネクタの噛合可能部分を含む、項目３０に記載のパネルモジュール。
（項目３２）
上記パネル保守プログラムはさらに、エネルギーレベル閾値を超える上記電源内に残っているエネルギーレベルの発生に基づいて、または流体レベル閾値を超える上記流体リザーバ内に残っている流体レベルの発生に基づいて、上記パネル保守アセンブリと上記ドッキングステーションをドッキングするように実行可能である、項目３１に記載のパネルモジュール。
（項目３３）
第２のパネルを封入するように継合される第２の複数のフレーム部材を含む、第２のフレームをさらに備え、上記第２の複数のフレーム部材は、
上記第２のパネルを上記第２のフレーム内に捕捉するように構成される、第２のフレーム内側側面と、
上記第２の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのものの第１の端部と第２の端部との間に軸方向に延在する第２のトラックを提供するように構成される、第２のフレーム外側側面であって、上記第２のトラックは、上記第２のフレームの第２のフレーム内側側面によって捕捉された上記第２のパネルにわたって駆動される上記パネル保守アセンブリの移動モジュールの駆動要素に係合するように構成され、上記第１および第２のフレームは、軸方向に整合され、上記第１のフレームと第２のフレームとの間で断続する、上記第１および第２のトラックと離れた距離で配置される、第２のフレーム外側側面と
を含む、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目３４）
上記駆動要素は、上記パネル保守アセンブリに結合され、離れた距離で上記第１のトラックに係合する、一対の駆動要素を備え、上記距離は、上記一対の駆動要素のうちの第１のものが、上記第１のパネルにわたって、上記一対の駆動要素のうちの第２のものが上記第２のトラックに係合する場所に上記パネル保守アセンブリを駆動することを可能にするために十分であって、上記一対の駆動要素のうちの第２のものは、上記第２のトラックと動作可能に係合され、上記パネル保守アセンブリを上記第１のフレームと第２のフレームとの間の距離にわたって移動させる、項目３３に記載のパネルモジュール。
（項目３５）
上記第１のトラックと第２のトラックとの間の距離に跨架するように配置される、トラックブリッジをさらに備え、上記トラックブリッジは、上記第１のトラックと上記第２のトラックとの間の上記駆動要素の駆動要素に係合するように構成される、項目３４に記載のパネルモジュール。
（項目３６）
上記第１のパネルは、上記第１のフレーム内側側面に延在する外側面を有する、少なくとも１つの層を含む、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目３７）
上記第１のパネルは、太陽光発電パネルを備える、項目１に記載のパネルモジュール。
（項目３８）
上記第１のパネルは、太陽熱収熱パネルを備える、項目１に記載のパネルモジュール。

Claims (35)

1. パネルモジュールであって、
   第１のパネルを捕捉するように継合される第１の複数のフレーム部材を含む第１のフレームであって、前記第１の複数のフレーム部材は、
   前記第１のパネルを前記第１のフレーム内に捕捉するように構成される、第１のフレーム内側側面と、
   前記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に軸方向に延在する第１のトラックを提供するように構成される、第１のフレーム外側側面縁であって、前記第１のトラックは、前記第１のフレーム外側側面縁内に配置されるチャネルを備え、前記チャネルは、チャネル基部によって離間関係に継合される一対の側壁を含み、前記チャネルは、前記第１のパネルにわたってパネル保守アセンブリを駆動する駆動要素に直接係合するように構成される、第１のフレーム外側側面と
   を含む、第１のフレーム
   を備える、パネルモジュール。
2. 前記駆動要素は、前記チャネルに直接係合された回転可能部材を備え、前記回転可能部材は、前記パネル保守アセンブリを前記第１のパネルにわたって駆動する、請求項１に記載のパネルモジュール。
3. 前記チャネルは、前記チャネル基部に結合されるレールをさらに備え、前記レールは、レール上部によって離間関係に継合される一対のレール側壁を有し、前記回転可能部材は、前記チャネルに直接係合され、前記回転可能部材は、前記チャネル基部に結合された前記レールに係合し、前記パネル保守アセンブリを前記第１のパネルにわたって駆動するように構成される、請求項２に記載のパネルモジュール。
4. 前記第１のトラックは、前記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に連続的に軸方向に延在する、請求項２または３のいずれか１項に記載のパネルモジュール。
5. 前記チャネル基部またはレール上部から離間関係に突出する、第１の複数の歯と、
   前記駆動要素から円周方向離間関係に突出する、第２の複数の歯と
   をさらに備え、前記第１の複数の歯は、前記第２の複数の歯に噛合係合する、請求項２または３のいずれか１項に記載のパネルモジュール。
6. パネルモジュールであって、
   第１のパネルを捕捉するように継合される第１の複数のフレーム部材を含む第１のフレームであって、前記第１の複数のフレーム部材は、
   前記第１のパネルを前記第１のフレーム内に捕捉するように構成される、第１のフレーム内側側面と、
   前記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に軸方向に延在する第１のトラックを提供するように構成される、第１のフレーム外側側面と
   を含む、第１のフレームと、
   前記第１のトラックに係合するパネル保守アセンブリの駆動要素と、
   前記駆動要素に結合される駆動部であって、前記駆動部は、前記第１のトラックに係合された前記駆動要素を回転させ、前記パネル保守アセンブリを前記第１のパネルにわたって移動させるように動作可能である、駆動部と
   を備える、パネルモジュール。
7. 前記パネル保守アセンブリに結合される第１のブレードをさらに備え、前記ブレードは、前記パネル保守アセンブリから延在し、前記第１のパネルに接触する、請求項６に記載のパネルモジュール。
8. 前記パネル保守アセンブリに結合される第１のスイーパをさらに備え、前記スイーパは、前記パネル保守アセンブリから延在し、前記第１のパネルに接触する、請求項６に記載のパネルモジュール。
9. 前記パネル保守アセンブリに結合される流体リザーバをさらに備え、前記流体リザーバは、前記パネル保守アセンブリ上に、ある流体量を前記第１のパネル上に送達するための場所を有する、流体出口に結合される、請求項６に記載のパネルモジュール。
10. 前記流体リザーバに結合される第１の流体ポンプをさらに備え、前記流体ポンプは、前記流体量を前記流体出口に送達するように動作可能である、請求項９に記載のパネルモジュール。
11. 前記パネル保守アセンブリに結合される流体回収要素をさらに備え、前記流体回収要素は、前記第１のパネル上に送達される前記流体量を回収するように構成される、請求項１０に記載のパネルモジュール。
12. 第２の流体ポンプをさらに備え、前記第２の流体ポンプは、前記流体回収要素によって回収された前記流体量を前記流体リザーバに戻すように動作可能である、請求項１１に記載のパネルモジュール。
13. 前記第２の流体ポンプに流体結合されるフィルタ要素をさらに備え、前記フィルタ要素は、前記流体回収要素によって回収された前記流体量を濾過する、請求項１２に記載のパネルモジュール。
14. 前記パネル保守アセンブリに結合される第２のブレードであって、前記第２のブレードは、前記パネル保守アセンブリから延在し、前記第１のブレードからある距離において前記第１のパネルに接触し、流体出口は、前記流体リザーバから前記第１のブレードと第２のブレードとの間のブレード境界通路内で流体量を前記第１のパネル上に送達するために位置する、第２のブレードと、
    前記第１のブレードと前記第２のブレードとの間で前記ブレード境界通路内に配置された流体回収要素であって、前記流体回収要素は、前記第１のパネル上に送達される前記流体量を回収する、流体回収要素と
    をさらに備える、請求項７に記載のパネルモジュール。
15. 前記パネル保守アセンブリに結合される第１のスイーパをさらに備え、前記第１のスイーパは、前記パネル保守アセンブリから延在し、前記第１のパネルに接触する、請求項１４に記載のパネルモジュール。
16. 第２のスイーパをさらに備え、前記第１および第２のスイーパは、前記ブレード境界通路の外側の第１および第２のブレードの側面に隣接して前記パネル保守アセンブリ上に配置される、請求項１５に記載のパネルモジュール。
17. 前記パネル保守アセンブリに結合される再充電可能電源をさらに備え、前記再充電可能電源は、前記駆動部、前記第１の流体ポンプ、および前記第２の流体ポンプのうちの１つまたはそれを上回るものに電気的に結合される、請求項１２に記載のパネルモジュール。
18. 前記流体リザーバに流体結合される流体レベルセンサをさらに備え、前記流体レベルセンサは、前記流体リザーバ内の流体量の流体レベルを感知する、請求項１７に記載のパネルモジュール。
19. 前記パネル保守アセンブリに結合されるパネルセンサをさらに備え、前記パネルセンサは、前記第１のパネルの光透過率の量または前記第１のパネルの光反射率の量を感知するように構成され、前記パネルセンサは、前記第１のパネルの光透過率の量または光反射率に基づいて変動する、パネルセンサ信号を発生させる、請求項１８に記載のパネルモジュール。
20. メモリ要素に結合されるプロセッサを含む、コントローラをさらに備え、前記メモリ要素は、前記駆動部を制御し、感知される第１および第２の端部限界間の前記パネルにわたる前記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能なパネル保守プログラムを含有する、請求項１９に記載のパネルモジュール。
21. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記駆動部を制御し、経過時間量と経過時間閾値の比較に基づいて、前記パネルにわたる前記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能である、請求項２０に記載のパネルモジュール。
22. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記駆動部を制御し、光透過率値または光反射率値と事前に選択された光透過率閾値または光反射率閾値の比較に基づいて、前記パネルにわたる前記パネル保守アセンブリの移動を発生させるように実行可能であって、前記光透過率閾値または前記光反射率閾値を超えると、前記第１のパネルにわたる前記パネル保守アセンブリの移動を生じさせる、請求項２１に記載のパネルモジュール。
23. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記第１の流体ポンプを動作させ、前記光透過率閾値または前記光反射率閾値を超える前記光透過率値または前記光反射率値の発生に応じて、前記流体量を前記流体出口を通して前記第１のパネル上に送達するように実行可能である、請求項２２に記載のパネルモジュール。
24. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記第２の流体ポンプを動作させ、前記流体回収要素によって回収された前記流体量を前記流体リザーバに戻すように実行可能である、請求項２３に記載のパネルモジュール。
25. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記流体リザーバ内に残っている流体量を周期的に判定するように実行可能である、請求項２４に記載のパネルモジュール。
26. 前記パネル保守プログラムはさらに、前記電源内に残っているエネルギー量を周期的に判定するように実行可能である、請求項２５に記載のパネルモジュール。
27. 前記パネル保守アセンブリがドッキングする、ドッキングステーションをさらに備え、前記ドッキングステーションおよび前記パネル保守アセンブリは、対応して、流体供給コネクタの噛合可能部分を含み、前記流体供給コネクタは、対応するドッキングステーション入口ポートおよびドッキングステーション出口ポートとの噛合係合に応じて、開放条件を達成する、流体リザーバ入口ポートおよび流体リザーバ出口ポートを有する、請求項２６に記載のパネルモジュール。
28. 前記ドッキングステーションおよび前記パネル保守アセンブリは、対応して、電力供給源コネクタの噛合可能部分を含む、請求項２７に記載のパネルモジュール。
29. 前記パネル保守プログラムはさらに、エネルギーレベル閾値を超える前記電源内に残っているエネルギーレベルの発生に基づいて、または流体レベル閾値を超える前記流体リザーバ内に残っている流体レベルの発生に基づいて、前記パネル保守アセンブリと前記ドッキングステーションをドッキングするように実行可能である、請求項２８に記載のパネルモジュール。
30. パネルモジュールであって、
    第１のパネルを捕捉するように継合される第１の複数のフレーム部材を含む第１のフレームであって、前記第１の複数のフレーム部材は、
    前記第１のパネルを前記第１のフレーム内に捕捉するように構成される、第１のフレーム内側側面と、
    前記第１の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのもののフレーム部材第１端部とフレーム部材第２端部との間に軸方向に延在する第１のトラックを提供するように構成される、第１のフレーム外側側面であって、前記第１のトラックは、前記第１のパネルにわたる移動のために適合されたパネル保守アセンブリの駆動要素に係合するように構成されている、第１のフレーム外側側面と
    を含む、第１のフレームと、
    第２のパネルを封入するように継合される第２の複数のフレーム部材を含む、第２のフレームであって、前記第２の複数のフレーム部材は、
    前記第２のパネルを前記第２のフレーム内に捕捉するように構成される、第２のフレーム内側側面と、
    前記第２の複数のフレーム部材のうちの少なくとも１つのものの第１の端部と第２の端部との間に軸方向に延在する第２のトラックを提供するように構成される、第２のフレーム外側側面であって、前記第２のトラックは、前記第２のフレームの第２のフレーム内側側面によって捕捉された前記第２のパネルにわたって駆動される前記パネル保守アセンブリの移動モジュールの駆動要素に係合するように構成され、前記第１および第２のフレームは、軸方向に整合され、前記第１のフレームと第２のフレームとの間で断続する、前記第１および第２のトラックと離れた距離で配置される、第２のフレーム外側側面と
    を含む、第２のフレームと
    を備える、パネルモジュール。
31. 前記駆動要素は、前記パネル保守アセンブリに結合され、離れた距離で前記第１のトラックに係合する、一対の駆動要素を備え、前記距離は、前記一対の駆動要素のうちの第１のものが、前記第１のパネルにわたって、前記一対の駆動要素のうちの第２のものが前記第２のトラックに係合する場所に前記パネル保守アセンブリを駆動することを可能にするために十分であって、前記一対の駆動要素のうちの第２のものは、前記第２のトラックと動作可能に係合され、前記パネル保守アセンブリを前記第１のフレームと第２のフレームとの間の距離にわたって移動させる、請求項３０に記載のパネルモジュール。
32. 前記第１のトラックと第２のトラックとの間の距離に跨架するように配置される、トラックブリッジをさらに備え、前記トラックブリッジは、前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間の前記駆動要素の駆動要素に係合するように構成される、請求項３１に記載のパネルモジュール。
33. 前記第１のパネルは、前記第１のフレーム内側側面に延在する外側面を有する、少なくとも１つの層を含む、請求項１に記載のパネルモジュール。
34. 前記第１のパネルは、太陽光発電パネルを備える、請求項１に記載のパネルモジュール。
35. 前記第１のパネルは、太陽熱収熱パネルを備える、請求項１に記載のパネルモジュール。