ITTO20110659A1 - Apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare - Google Patents

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Giancarlo Cannizzo
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Description

“APPARECCHIO DI PULITURA AUTOMATICA DI UN PANNELLO SOLAREâ€
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare.
Dal documento EP 2.048.455 A2 Ã ̈ noto un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare comprendente:
- delle guide rettilinee longitudinali (1), fissate esternamente su lati opposti della struttura di supporto di un pannello solare (7), su un piano parallelo a detto pannello solare (7),
- una pluralità di spazzole di pulitura (3) disposte trasversalmente rispetto alle guide longitudinali (1) e montate con possibilità di rotazione rispetto ad una unità di trascinamento (2),
- la detta unità di trascinamento (2), che à ̈ montata mobile linearmente lungo le guide longitudinali (1) ed à ̈ provvista di almeno un mezzo motore (4) per il trascinamento rotativo delle spazzole di pulitura (3) e il movimento di dette spazzole di pulitura (3), insieme con l’unità di trascinamento (2), lungo le guide longitudinali (1),
- un quadro di controllo elettrico (5) e
- un sensore di acqua piovana (6) che invia un segnale elettrico al quadro di controllo elettrico (5) e determina l’avvio dell’unità di trascinamento (2) quando il sensore stesso rileva dell’acqua piovana.
L’unità di trascinamento (2) à ̈ collegata ad almeno una delle guide longitudinali mediante un meccanismo di trasmissione, che determina lo spostamento lineare dell’unità di trascinamento (2) stessa lungo la detta guida longitudinale (1), quando detta unità di trascinamento (2) à ̈ attivata.
Per il corretto funzionamento, le guide longitudinali si estendono orizzontalmente, mentre il relativo pannello solare à ̈ inclinato rispetto al piano orizzontale, in modo che le guide medesime sono normalmente disposte a differenti livelli, essendo l’una superiore rispetto all’altra.
D’altra parte, le dette spazzole di pulitura (3) formano una disposizione lineare che copre la distanza esistente tra le due guide longitudinali (1). La struttura di dette spazzole di pulitura à ̈ generalmente a setole uniformemente distribuite su tutto il corpo della spazzola e formanti una superficie di pulitura sostanzialmente uniforme, cilindrica e continua.
Un inconveniente dell’apparecchio di pulitura noto deriva dal fatto che, essendo il pannello solare con relative guide inclinato, i mezzi di scorrimento dell’unità di trascinamento esercitano una pressione laterale con elevato attrito sulla parete interna delle guide rivolta verso il basso, il che determina una rapida usura sia delle guide che dei mezzi di scorrimento stessi, nonché il rischio di inceppamento dei secondi nelle prime. Questo fatto comporta frequenti interventi manutenzione e sostituzione di parti.
Un altro inconveniente dell’apparecchio di pulitura noto deriva dal fatto che la struttura delle spazzole di pulitura a setole uniformemente distribuite e formanti una superficie di pulitura sostanzialmente cilindrica e continua non consente di scaricare in modo efficace dalla superficie del pannello solare acqua piovana e neve, quando presenti in quantità significative, poiché le setole trascinano e distribuiscono la parte sostanziale di detti agenti atmosferici nella direzione longitudinale del pannello, senza favorirne lo scarico nella direzione della pendenza della superficie del pannello medesimo.
La presente invenzione, partendo dalla nozione dei suddetti inconvenienti, intende porvi rimedio.
Uno scopo dell’invenzione à ̈ di provvedere un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare, in cui i mezzi di scorrimento dell’unità di trascinamento durante il funzionamento non esercitino una sensibile pressione laterale con attrito sulla parete interna rivolta verso il basso delle relative guide, quando il pannello solare à ̈ inclinato, riducendo così la rapida usura e il rischio di inceppamento delle guide e dei mezzi di scorrimento stessi.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ di provvedere un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare, in cui i mezzi di pulitura a spazzola permettano di scaricare in modo efficace dalla superficie del pannello solare acqua piovana, neve e sporcizia, facilitandone l’evacuazione nella direzione della pendenza della superficie del pannello solare.
In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche vantaggiose dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.
Le rivendicazioni suddette si intendono qui integralmente riportate.
La presente invenzione risulterà maggiormente dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento al disegno allegato, fornito a solo titolo di esempio, in cui: - la fig.1 à ̈ una vista schematica e in prospettiva dall’alto di un esempio di realizzazione di un apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare secondo la presente invenzione;
- la fig. 2 à ̈ una vista in elevazione laterale dell’apparecchio di pulitura secondo l’invenzione, in direzione della freccia II di fig.1, in diversa scala;
- le figure 3 e 4 sono delle viste di dettaglio, a scala maggiore, dei particolari III e IV di fig.2, rispettivamente;
- la fig.5 à ̈ una vista di dettaglio, a scala maggiore, in prospettiva di un carrello di scorrimento facente parte dei mezzi di scorrimento dell’unità di trascinamento dei mezzi di pulitura dell’apparecchio secondo la fig.1;
- la fig.6 Ã ̈ una vista in pianta in direzione della freccia VI di fig.5,
- la fig.7 à ̈ una vista in elevazione laterale in direzione della freccia VII di fig.6. Con riferimento al disegno, con A (fig. 1) à ̈ indicato nell’insieme l’apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare S, secondo un esempio di realizzazione dell’invenzione.
Detto apparecchio di pulitura A comprende:
- due guide rettilinee longitudinali 1, fissate esternamente su lati opposti di una struttura di supporto S1 del pannello solare S (fig.2), su un piano sostanzialmente parallelo a detto stesso pannello solare;
- dei mezzi di pulitura 3 a spazzola rotante 3.1, comprendenti un asse 3.2 disposto trasversalmente rispetto alle dette guide longitudinali 1 e montati con possibilità di rotazione rispetto ad una unità di trascinamento 2, la quale à ̈ montata mobile linearmente lungo le dette guide longitudinali 1 ed à ̈ provvista di almeno un mezzo motore 4 per il trascinamento rotativo della spazzola rotante 3.1 dei detti mezzi di pulitura 3 e per il movimento di detti stessi mezzi di pulitura 3, insieme con l’unità di trascinamento 2, lungo le dette guide longitudinali 1;
- un quadro di controllo elettrico (di per sé noto e non illustrato) e
- dei mezzi sensori di acqua piovana e di neve (di per sé noti e non illustrati), che inviano un segnale elettrico al detto quadro di controllo elettrico e determinano l’avvio dell’unità di trascinamento 2, quando i detti mezzi sensori rilevano dell’acqua piovana.
L’unità di trascinamento 2 à ̈ collegata alle guide longitudinali 1 mediante un meccanismo di trasmissione, che sarà ulteriormente descritto e che determina lo spostamento lineare dell’unità di trascinamento 2 stessa lungo le dette guide longitudinali 1, quando detta unità di trascinamento 2 à ̈ attivata.
Inoltre, le due guide longitudinali 1 si estendono orizzontalmente, mentre il relativo pannello solare S à ̈ inclinato rispetto al piano orizzontale (fig.2), in modo che le guide 1 medesime sono disposte a differenti livelli, essendo l’una, indicata con 1A, superiore rispetto all’altra, indicata con 1B (fig.2).
In particolare, l’albero 3.2 di detta spazzola 3.1 à ̈ collegato in modo girevole, alle sue estremità assiali, con rispettive testate 5 (figg. 4, 5), includenti ciascuna una rispettiva scatola di trasmissione 5.1.
Il detto mezzo motore 4 comprende un motore elettrico 4.1 con motoriduttore 4.2 ed à ̈ fissato rispetto alla testata 5 prossima alla guida rettilinea superiore 1A. Det to motore elettrico 4.1 con motoriduttore 4.2 impartisce il moto di rotazione al detto albero 3.2 della spazzola 3.1 e, tramite l’albero stesso e una sua prolunga, alle scatole di trasmissione 5.1 disposte alle estremità di detto albero. Ciascuna scatola di trasmissione 5.1 comprende un rispettivo sistema di ruote dentate, la cui uscita cinematica à ̈ formata da un pignone, ingranante in una corrispondente catena articolata Galle 7 fissa e sospesa, parallelamente a ciascuna guida rettilinea 1. Ciascuna catena 7 à ̈ provvista di rispettivi tendicatena 7.1. Tale disposizione realizza la trazione dei detti mezzi a spazzola 3 con mezzi a motore 4 lungo le dette guide 1, le quali sono formate da rispettivi profilati metallici continui a sezione rettangolare e inferiormente aperti mediante un feritoia longitudinale continua 1.1. Dette guide rettilinee 1 sono stabilmente vincolate alla struttura del pannello solare S con apposite staffe.
Una coppia di carrelli di scorrimento 8, solidale a una rispettiva testata 5, à ̈ impegnata in modo scorrevole in ciascuna guida rettilinea 1. In particolare, detta coppia di carrelli di scorrimento 8 à ̈ alloggiata entro la corrispondente guida 1 ed à ̈ fissata alla rispettiva testata 5, mediante una mensola 5.2 aggettante dalla detta testata e un gambo fisso 5.3 esteso e ortogonale alla detta mensola.
Il detto motore elettrico 4.1 gira ad esempio a 1400 giri/min, che vengono ridotti di sette volte tramite un riduttore di velocità a vite senza fine, per consentire una rotazione di 200 giri/min dell’albero 3.2 della spazzola 3.1. Il sistema di ruote dentate di ciascuna scatola di trasmissione 5.1 provoca un avanzamento sincrono delle due unità di trascinamento 2 con spazzola rotante 3 lungo le guide 1 pari a circa 12 m/min..
L’alimentazione elettrica dei mezzi a motore 4 viene svolta da apposito binario elettrificato 6, parallelo alla guida rettilinea superire 1A e montato in corrispondenza del detto motore elettrico 4.1. In detto binario elettrificato 6 scorre un carrello di derivazione (non illustrato), fissato con apposita staffa di fissaggio e i cui contatti striscianti sono elettricamente collegati al detto motore 4.1, in modo da consentire di coprire lunghe distanze senza cavi incanalati nelle strutture dei pannelli solari.
D’altra parte, l’apparecchio secondo l’invenzione à ̈ stata progettato per funzionare anche su cremagliere in sostituzione delle suddette catene di trazione.
Dei finecorsa 9, collegati ad un circuito di controllo elettronico e fissati rispetto alle guide 1, determinano le fasi di accelerazione, decelerazione e avanzamento con relativa inversione del moto di rotazione dell’unità di trascinamento 2 con spazzola rotante 3 lungo le guide 1, per l’esecuzione dei cicli di pulizia.
Secondo l’invenzione. ciascun carrello 8, che scorre all’interno della rispettiva guida 1, comprende (fig. 5) un supporto 8.1 essenzialmente ad U, inferiormente fissato al detto gambo 5.3 fisso alla mensola 5.2 della rispettiva testata 5. Detto supporto ad U 8.1 porta tre assi, di cui due esterni 8.2, paralleli tra loro e alla faccia interna della detta guida 1 in cui à ̈ provvista la feritoia 1.1 ed uno intermedio 8.3, contenuto in un piano ortogonale al piano contenente i detti due assi 8.2. Ciascun asse 8.2, 8.3 sopporta una corrispondente ruota folle, ossia il carrello 8 comprende due esterne 8.21 ed una ruota intermedia 8.31. Le due ruote esterne 8.21 presentano la loro superficie di rotolamento a contatto della detta faccia interna della guida 1 in cui à ̈ provvista la feritoia 1.1.
L’asse intermedio 8.3 à ̈ deportato verso l’esterno del supporto ad U 8.1, in modo che la corrispondente ruota intermedia 8.31 presenta la sua superficie di rotolamento a contatto della faccia interna della parete laterale della detta guida 1 che à ̈ rivolta verso il basso. Questo fatto à ̈ evidenziato in fig.6, in cui con X-X à ̈ indicato il piano mediano verticale longitudinale del carrello 8: à ̈ evidente come l’asse 8.3 della ruota intermedia 8.31 à ̈ distanziato da detto piano mediano, nel senso sopra specificato.
Pertanto, i due carrelli 8 impegnati a scorrimento nelle rispettive guide 1, quando l’apparecchio di pulitura A à ̈ associato ad un pannello solare S inclinato, sopportano il peso complessivo dell’apparecchio stesso, scaricandolo – senza rilevante attrito, mediante le ruote 8.21, 8.31 -- sulle dette guide 1, in parte sulla parete di fondo con feritoia continua 1.1 di dette guide e in parte sulla parete laterale rivolta verso il basso delle guide medesime.
Tale disposizione permette di ovviare alla rapida usura sia delle guide 1 che delle ruote del carrello 8, in quanto la ruota intermedia 8.31 di ciascun carrello sopporta una parte significativa del carico. Sono così evitati anche possibili inceppamenti dell’apparecchio A. Le ruote 8.21, 8.31 sono rivestite in poliammide per attutire il rumore e migliorare lo scorrimento.
Inoltre, sempre secondo l’invenzione, la spazzola 3.1 dei mezzi di pulitura 3 presenta le setole 3.3 della spazzola disposte con andamento elicoidale su un supporto tubolare 3.4, ad esempio in polipropilene, calzato fisso attorno all’albero 3.2, ad esempio in acciaio, per dare portanza in fase di lavoro. Le dette setole 3.3 della spazzola sono disposte sul detto supporto 3.4 con andamento elicoidale con passo tra le spire sostanzialmente uguale alla larghezza delle setole. In tal modo, il detto passo dell’elica forma nella spazzola un canale di scarico che, a spazzola 3.1 rotante, determina, al modo di una coclea, il trasporto dell’acqua, della neve e/o della sporcizia che si trova sulla superficie del pannello solare S verso il basso sostanzialmente secondo la pendenza del pannello medesimo. FUNZIONAMENTO AUTOMATICO DELL’APPARECCHIO A
L’apparecchio A à ̈ stato concepito per un funzionamento automatico tramite un sistema di controllo elettronico e relativo programma registrato di funzionamento. L’apparecchio A si attiva automaticamente, partendo da una posizione di riposo collocata a lato della superficie da trattare del pannello S, dopo aver ricevuto un segnale elettrico da un apposito sensore di pioggia / neve, ed effettua un numero di cicli di pulitura preimpostato. Mentre l’apparecchio à ̈ in funzione una lampada a segnale fisso segnala il movimento dell’unità di trascinamento 2 con mezzi pulenti 3. Ultimato il ciclo di pulitura un timer impedisce ulteriori cicli di lavoro, per un periodo preimpostato.
In caso di precipitazione nevosa, sempre tramite apposito sensore, l’apparecchio A inizia un ciclo di disinnevamento automatico con rimozione della neve dalla superficie del pannello S. I cicli di pulitura sono impostati con scansione temporale preimpostata al fine di evitare grossi accumuli di neve con conseguente difficoltà di rimozione.
FUNZIONAMENTO MANUALE
Un funzionamento manuale dell’apparecchio A à ̈ stato concepito per le fasi di manutenzione, al fine di verificare il buon funzionamento del sistema o eventualmente ripararlo. In questo caso si utilizza un telecomando a radiofrequenza fornito in dotazione, che consente una volta ultimato l’intervento di attivare manualmente il sistema verificando i movimenti, le rotazioni e i cicli, direttamente nei pressi della macchina, gestendo così le rotazioni e gli avanzamenti senza dover accedere ai quadri di controllo.
E’ possibile dotare l’apparecchio di un accessorio che esegue una irrorazione idrica forzata direttamente sulla spazzola di pulitura. In tal caso, il ciclo di irrorazione idrica à ̈ controllato manualmente dall’operatore presente sul posto.
APPARATO ELETTRONICO INVERTER
L’apparecchio A comprende un sistema di controllo elettronico, che à ̈ composto da un inverter di potenza in grado di gestire i movimenti e il controllo della rotazione del motore elettrico 4.1. In particolare il sistema genera delle accelerazioni e delle decelerazioni attivate dai tre finecorsa 9 posizionati sulle guide di scorrimento 1 e che determinano i punti nei quali l’unità di trascinamento 2 con mezzi pulenti 3 deve variare la propria rotazione e la velocità.
I parametri di funzionamento dell’inverter sono gestiti da una scheda elettronica programmabile del tipo PLC, che gestisce tramite software preimpostato tutti i comandi di funzionamento.
APPARATO ELETTRONICO PLC
L’apparato di gestione elettronico montato in apposita cassetta stagna, à ̈ composto di alimentatore switching con tensione 24 volt per il comando di relais, modulo PLC con software di base, inverter elettronico, scheda ricezione telecomando manuale, scheda gestione telefonia mobile, relais di attivazione comandi telefonici e telecomando a distanza.
La cassetta ha sul coperchio una spia luminosa di colore verde di funzionamento normale, una spia luminosa di presenza anomalia, un selettore a chiave per funzionamento manuale/automatico con relative spie di selezione, un pulsante di blocco immediato.
Il tutto con comando di alimentazione a monte dell’impianto tramite interruttore termico.

Claims (3)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio di pulitura automatica di un pannello solare comprendente: - delle guide rettilinee longitudinali (1), fissate esternamente su lati opposti della struttura di supporto di un pannello solare (S), su un piano parallelo a detto pannello solare (S), - dei mezzi di pulitura (3) disposti trasversalmente rispetto alle guide longitudinali (1) e montati con possibilità di rotazione rispetto ad una unità di trascinamento (2), - la detta unità di trascinamento (2), che à ̈ montata mobile linearmente lungo le guide longitudinali (1) ed à ̈ provvista di almeno un mezzo motore (4) per il trascinamento rotativo dei mezzi di pulitura (3) e il movimento di detti mezzi di pulitura (3), insieme con l’unità di trascinamento (2), lungo le guide longitudinali (1), - un quadro di controllo elettrico e - un sensore di acqua piovana / neve che invia un segnale elettrico al quadro di controllo elettrico e determina l’avvio dell’unità di trascinamento (2) quando il sensore stesso rileva dell’acqua piovana / neve, ed in cui le dette guide longitudinali (1) si estendono orizzontalmente, mentre il pannello solare (S) à ̈ inclinato rispetto al piano orizzontale, in modo che le guide (1) medesime sono disposte a differenti livelli, essendo l’una (1A) superiore rispetto all’altra (1B), caratterizzato dal fatto che comprende dei mezzi di scorrimento di detta unità di trascinamento (2) con detti mezzi di pulitura (3), i quali includono almeno un carrello di scorrimento (8) alloggiato scorrevole in ciascuna guida longitudinale (1) mediante un treno di ruote fol li (8.21, 8.31) disposte su almeno due assi (8.2, 8.3) sostanzialmente perpendicolari tra loro.
  2. 2. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di scorrimento di detta unità di trascinamento (2) comprendono una coppia di carrelli di scorrimento (8) scorrevoli in ciascuna guida (1). 3. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 1 e/o 2, caratterizzato dal fatto che detto almeno un carrello (8) comprende un supporto (8.1), inferiormente fissato ad una rispettiva testata (5) collegata ad una estremità dei mezzi di pulitura (3) ed il quale porta tre assi, di cui due esterni (8.2), paralleli tra loro e ad una faccia interna della detta guida (1), ed uno intermedio (8.3), che giace in un piano ortogonale al piano contenente i detti due assi (8.2, 8.3), e dal fatto che ciascun asse (8.2, 8.3) porta almeno una corrispondente ruota folle (8.21, 8.31). 4. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto supporto (8.1) à ̈ conformato essenzialmente ad U. 5. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 3 e/o 4, caratterizzato dal fatto che detto asse intermedio (8.
  3. 3) à ̈ deportato verso l’esterno del supporto (8.1), in modo che la corrispondente ruota intermedia (8.31) presenta la sua superficie di rotolamento a contatto della faccia interna della parete laterale della relativa guida (1) che à ̈ rivolta verso il basso. 6. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di pulitura (3) comprendono una spazzola (3.1), la quale presenta delle setole (3.3) della spazzola disposte con andamento elicoidale. 7. Apparecchio di pulitura automatica secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che dette setole (3.3) della spazzola (3.1) sono disposte con andamento elicoidale con passo tra le spire sostanzialmente uguale alla larghezza delle setole medesime, in modo che il detto passo dell’elica forma nella spazzola un canale di scarico che, a spazzola (3.1) rotante, determina, al modo di una coclea, il trasporto dell’acqua, della neve e/o della sporcizia che si trova sulla superficie del pannello solare (S) verso il basso, sostanzialmente secondo la pendenza del pannello medesimo.
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