KR20100115448A - 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양광 발전시설의 집광판의 오염위치와 오염정도를 판단하여 청소를 수행할 수 있게 한 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템에 관한 것으로서, (A) 집광판의 일측에 설치된 가이드레일과; (B) 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 이동프레임을 이동시키는 이동수단과; (C) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 오염물질을 제거하는 세척수단과; (E) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 수분을 건조시키는 건조수단과; (F) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단에 전원을 공급하는 전원공급수단과; (G) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단을 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.

태양광, 집광판, 클리닝, 원격관리, 브러쉬, 안내레일

Description

태양광 집광판 클리닝 로봇시스템{Cleaning robot system for solar cell panel}

본 발명은 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템에 관한 것으로써, 상세하게는 넓은 면적을 갖는 태양광 발전시설의 집광판의 오염위치와 오염정도를 판단하여 청소를 수행할 수 있게 한 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템에 관한 것이다.

석유를 비롯한 화석연료가 점차 고갈되고, 환경보호 경향이 강화되면서 신·재생에너지를 이용한 전기생산에 대한 관심이 증대되고 있다. 그 중에서 태양에너지를 이용하는 분야가 가장 활발하게 연구/활용되고 있다.

태양에너지의 이용은 크게 태양열을 집열하여 난방이나 급탕, 태양열발전 등으로 사용하는 태양열시스템과, 태양광을 활용하여 전기를 직접 생산하는 태양전지시스템으로 구분된다. 이중 태양전지시스템은, 광전효과(태양광을 흡수하면 표면에서 전자가 방출되는 효과)를 나타내는 태양전지와, 태양전지의 표면을 커버하여 태양전지를 보호하는 투광성 보호판 등이 모듈화되어 있다. 통상 이러한 투광성 보호판을 '태양광 집광판' 또는 단순히 '집광판'이라 칭한다. 이하 본 발명에서도 같다.

집광판은 하부에 접한 태양전지를 보호하는 역할을 하면서도 태양광을 충분히 투과시킬 수 있어야 한다. 집광판 표면이 먼지, 흙, 꽃가루, 눈, 새의 분비물 등으로 오염되면 태양광 투과율이 떨어지고, 이에 따라 발전효율이 감소하는 한편 나아가서는 태양전지의 수명이 짧아지게 된다. 따라서 집광판 표면을 항상 깨끗한 상태로 유지시키는 것이 매우 중요한 요소가 된다.

현재까지는 집광판을 청소하기 위한 자동장치가 개발되어 있지 않아 작업자가 적절한 청소도구(살수기 포함)를 사용하여 수작업으로 청소를 하고 있는 것이 현실이다. 그러나 집광판(태양전지시스템)은 높이가 높을 뿐 아니라 면적이 넓어 작업자가 집광판을 직접 청소하는 것이 어렵고, 또한 청소하는 과정에서의 안전사고나 태양전지시스템의 훼손이 종종 발생하게 된다.

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로써, 자동으로 집광판의 오염 물질을 용이하게 제거할 수 있는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 제공함을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 집광판의 오염부위와 오염정도를 감지하고, 감지된 신호에 따라 자동으로 청소를 수행할 수 있는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 제공함을 목적으로 한다. 나아가 청소 수행에 필요한 장치들을 자동 또는 원격으로 제어 할 수 있게 한 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 이루기 위한 본 발명은, (A) 집광판의 일측에 설치된 가이드레일과; (B) 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 이동프레임을 이동시키는 이동수단과; (C) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 오염물질을 제거하는 세척수단과; (E) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 수분을 건조시키는 건조수단과; (F) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단에 전원을 공급하는 전원공급수단과; (G) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단을 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 집광판 크리닝 로봇시스템에 관한 것이다.

본 발명에 의한 집광판 크리닝 로봇시스템에는, 집광판의 오염 정도를 감지하기 위한 하나 이상의 센싱수단이 상기 집광판 또는 상기 이동프레임에 설치되어 있고, 상기 센싱수단이 집광판의 오염부위 및 오염정도를 센싱하여 상기 제어수단에 전송하며, 오염 감지시 상기 제어수단이 자동으로 로봇시스템을 작동시키도록 하는 것이 바람직하다.

이때 상기 센싱수단은 집광판 표면 거칠기 측정수단, 일광센서 또는 광센서일 수 있다.

본 발명에 의하면, 자동으로 집광판의 오염부위와 오염정도를 감지하고, 오염이 감지되었을 때 자동으로 집광판 청소를 수행할 수 있게 함으로써, 집광판 표면이 투광성이 우수한 상태를 유지할 수 있게 함으로써 태양광 발전효율을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 클리닝 로봇 시스템을 자동제어되도록 하거나 또는 원격에서 제어함으로써 집광판의 클리닝을 위해 소요되는 자원이나 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 구성요소인 살수장치는 태양광 집광판을 냉각해주는 냉각장치로서의 기능을 하게 되므로 집광판의 온도가 높아짐에 따른 발전효율의 저하를 줄일 수 있는 효과도 있다.

또한, 이렇게 집광판에 의해 충분히 집광이 이루어지고, 충분히 집광이 이루어진 상태에서 태양전지가 작동됨으로써, 태양전지의 수명이 짧아지는 것을 줄일 수 있으며,

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 이러한 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경 이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 개념적 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 일예를 도시한 평면도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 일부를 도시한 사시도이다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 세척수단의 다양한 예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 세척수단의 물 분사 방향을 도시한 측단면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 건조수단의 일예를 도시한 사시도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템은 (A) 집광판의 일측에 설치된 가이드레일; (B) 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 이동프레임을 이동시키는 이동수단; (C) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 오염물질을 제거하는 세척수단; (E) 상기 이동프레임에 설치되어 집광판의 상면을 따라 이동하면서 집광판 표면의 수분을 건조시키는 건조수단; (F) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단에 전원을 공급하는 전원공급수단; (G) 상기 이동수단과 세척수단 및 건조수단을 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템은 클리닝(cleaning) 작동을 자동으로 할 수 있게 하기 위한 센싱수단(7)과 원격 제어를 위한 통신모듈(61)을 구비할 수 있다.

상기 가이드레일(1)은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 집광판(100)의 상부측(또는 하부측) 일측에 설치되어 있으며, 그 상부에 이동프레임(2a)이 수평으로 이동할 수 있도록 설치되어 있다.

상기 가이드레일(1)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 태양을 향해 기울어지게 설치된 집광판(100)의 상, 하부에 각각 설치되어 있다.

한편, 본 발명에 의한 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템은, 평소(청소작업을 하지 않는 때) 집광판으로부터 벗어난 장소에서 대기할 수 있도록 상기 가이드레일(1)이 집광판보다 길게 구성되는 것이 바람직하다. 이렇게 되면 상기 클리닝 로봇시스템이 집광판(100)을 가림으로 해서 집광판에 그늘이 생기는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 가이드레일(1)은 이동프레임(2a)이 집광판(100)과 동일한 기울기로 기울어진 상태에서 측방으로 왕복이동할 수 있도록 이동프레임(2a)을 지지한다.

가이드레일(1)을 따라 회전하면서 이동하는 상부와 하부 이송롤러(21)는 이 동방향이 서로 수직이 되도록 구성하여 기울어진 이동프레임(2a)이 아래를 향해 쳐지는 것을 방지한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 집광판(100)의 하부에 설치된 롤러의 경우 하중을 지탱한 상태에서 롤링(rolling)이 이루어져 가이드레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 이동프레임(2a)의 평면과 수직 방향으로 설치되고, 상부에 설치된 이송롤러(21)의 경우 이동프레임(2a)의 평면과 수평을 이루는 방향으로 설치하여 이송롤러(21)에 형성된 홈에 가이드레일(1)의 측벽이 걸려 이송롤러(21)가 가이드레일(1)에 매달린 상태에서 수평으로 이동할 수 있게 하였다.

상기 이송롤러(21)를 구동시키기 위한 수단으로는 이송모터(22)가 구비되어 있다.

상기 이송모터(22)가 구동되면 이송롤러(21)들 중 어느 하나의 롤러가 회전하고 이러한 이송롤러(21)의 회전은 가이드레일(1)을 어느 일측으로 미는 힘이 작용하여 이송롤러(21)가 가이드레일(1)을 따라 이동하여 이동프레임(2a)이 이동하게 된다.

상기 세척수단(3)은 집광판(100)의 집광면에 묻어있는 먼지, 흙, 꽃가루, 눈, 새의 분비물 등의 오물을 씻어내는 수단으로써 다양하게 변형하여 구성될 수 있다.

상기 세척수단(3)의 일예로 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 이동프레임(2a)에 회전가능하게 설치된 세척브러쉬(31)가 있다. 상기 세척브러쉬(31)는 도 3에 도시한 바와 같이 집광판(100)의 표면과 그 저면이 서로 접할 수 있는 높이로 설치된다.

상기 세척브러쉬(31)는 도시한 바와 같이 원기둥 형상의 회전체로 외면에는 가는 솔이 달려 있어 회전시 솔에 의해 집광판(100)의 표면에 묻어 있는 오물이 씻겨지게 된다. 이러한 세척브러쉬(31)를 회전시키기 위한 수단으로 세척모터(32)가 설치되어 있다.

이렇게 회전하는 세척브러쉬(31)에 의해 집광판(100) 표면의 오염물을 집광판(100)으로부터 분리해낼 수 있으나, 세척효과를 높이기 위하여 세척브러쉬(31)와 집광판(100) 사이에 세척수를 공급하는 것이 바람직하다. 공급된 세척수는 집광판(100)의 표면에 묻어 있는 오염물이 집광판(100)으로부터 쉽게 분리되게 하는 역할을 한다. 이때 공급된 세척수는 집광판(100)과 세척브러쉬(31) 사이에서 발생하는 마찰열을 식히는 역할도 하게 된다.

세척브러쉬(31)와 집광판(100) 사이에 세척수를 공급하기 위해, 별도의 살수관(도시 생략)을 둘 수도 있고, 도 5에 도시한 바와 같이 세척브러쉬(31)의 상부에 살수수단(33)을 추가로 설치할 수도 있다.

예컨데, 상기 살수수단(33)은 긴 관체 형상으로 구성되고 세척브러쉬(31)를 향한 저면에 물이 배출되는 배수구가 다수 형성되어 있어 세척브러쉬(31)에 물을 분사함으로써 세척브러쉬가 물에 젖은 상태가 되고 이렇게 젖은 세척브러쉬(31)가 회전함으로써 세척브러쉬(31)와 집광판(100) 사이의 마찰이 줄어들면서 오염물질을 제거할 수 있게 된다.

상기 살수수단(33)의 다른 일예로, 살수수단(33)과 세척브러쉬(31)를 일체로 구성할 수도 있다(도 6). 즉, 도시한 바와 같이 중공의 파이프로서 중앙에 길이방향의 유로(33a)와 측벽에 물배출구(33b)가 형성된 브러쉬축(31a)을 구성하고, 세척수가 상기 물배출구(33b)를 통해 세척브러쉬로 공급됨으로서 세척브러쉬의 솔이 젖은 상태가 된다.

한편, 상기와 같이 솔이 달린 세척브러쉬(31)로 집광판(100)의 표면을 마찰하여 집광판(100)을 닦을 경우 집광판(100)의 표면이 손상될 수 있으므로 집광판(100)의 표면에 직접 접촉되지 않고 오물을 제거할 수 있는 세척수단(3)을 구성할 수도 있다.

예를 들면, 상기 집광판(100) 표면에 적정 압력으로 세척수를 분사하는 고압살수기(34)를 둘 수 있다. 상기 고압살수기(34)는 중공의 파이프의 저면 벽에 분사 노즐을 설치하여 구성된 것으로 고압의 물을 집광판(100)의 표면에 분사하여 수압으로 집광판(100) 표면의 이물질을 분리한다. 이때 상기 고압살수기(34)는 분사되는 물의 방향이 도 8과 같이, 집광판(100)의 표면과 예각을 이루도록 설치하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같은 세척수단(3)에 의해 세척된 집광판(100)은 표면에 물이 묻어 있는 상태가 된다. 이렇게 물이 묻어 있는 상태로 방치될 경우 물이 접착제 역 할을 하여 집광판(100) 표면에 이물질이 더 잘 붙게 되므로, 표면의 물을 제거할 필요가 있다. 집광판(100) 표면에 묻어 있는 물을 제거하기 위한 수단으로 상기한 건조수단(4)이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 건조수단(4)은 다양하게 변형될 수 있으나 그 바람직한 예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 회전하는 원기둥 형상의 건조브러쉬(41)로 구성한 것을 일 예로 들 수 있다. 상기 건조브러쉬(41)는 도시한 바와 같이 원기둥의 표면에 집광판 표면의 수분을 씻어내는 건조천을 설치하여 구성된 것이다. 이때 건조천은 수분을 잘 흡수하며, 집광판(100)의 표면을 손상시키지 않는 부드러운 재질을 사용하는 것이 좋다. 건조브러쉬(41)를 회전시키기 위한 수단으로 건조모터(42)가 설치되어 있다.

건조수단(4)의 다른 일예로 상기 집광판(100) 표면에 고압으로 공기를 분사하는 에어블레이드(43)를 사용할 수도 있다. 상기 에어블레이드(43)는 고압의 공기를 분사하여 집광판(100) 표면의 물을 어느 일측으로 밀어내어 제거하는 것으로 도 9에 그 일예를 도시하였다. 도시한 바와 같이 에어블레이드(43)는 그 중간 부분이 에어블레이드(43)가 이동하는 방향으로 굽혀지게 형성하여 집광판(100) 표면의 물이 보다 잘 밀려나가게 하였다.

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템은 상기한 전원공급수단(5)에 의해 공급되는 전기에 의해 작동된다. 상기 전원공급수단(5)은 도 1에 도시한 바와 같이 상용전원을 공급받거나 또는 집광판에 의해 발생 된 전기를 저장하는 축전지 등으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 전원공급수단(5)은 일반 전원과 배터리 전력을 같이 사용할 수 있으며, 배터리는 전력량을 실시간으로 체크하여 전력량이 일정 이하로 떨어지면 태양광 발전전력 또는 일반전원을 이용하여 스스로 충전할 수 있다.

본 발명에 의한 클리닝 로봇시스템에는, 전술한 다양한 구성부분들의 전기, 전자 장치를 제어하기 위한 수단으로 제어수단(6)이 구비된다. 상기 제어수단(6)의 제어에 의해 자동으로 제어가 이루어져 집광판의 청소를 수행할 수 있게 된다.

집광판의 청소를 자동으로 수행할 수 있게 하기 위해서는 집광판(100)이 오염되었는지 여부를 확인하기 위한 수단이 요구되며, 오염 여부 감지 수단으로서 다양한 센싱수단(7)이 선택될 수 있다. 예컨대, ① 상기 이동프레임(2a) 또는 임의의 위치에 집광판(100)의 오염 정도를 감지하기 위한 표면 거칠기 측정수단이 설치되어 집광판의 오염 여부를 감지할 수 있다. 또는 ② 집광판 또는 집광판에 부착된 별도의 유리판의 표면 및 바로 하부면에 각각 일광센서로 된 센싱수단(7)을 설치하여 집광판(100) 또는 유리판을 투과기 전후의 태양광량을 측정하고 비교하여 집광판(100) 또는 유리판의 오염정도를 확인할 수 있다. 즉, 집광판(100) 또는 유리판의 표면이 오염되었을 때에는 집광판(100) 또는 유리를 투과하는 빛의 양이 적어질 것이므로, 빛을 직접 받아들이는 일광센서에서 감지되는 빛의 양과 차이가 생길 것이고 이에 따라 집광판(100)의 오염 정도를 확인할 수 있는 것이다. 또는 ③ 상기 이동프레임(2a) 또는 임의의 위치에 광센서로 된 센싱수단(7)을 설치하여 집광판(100)에서 반사되는 빛의 양을 감지하고 감지된 빛의 양으로부터 집광판(100)의 오염정도를 확인할 수도 있다. 즉, 집광판(100)의 표면이 오염되었을 때에는 집광판(100)으로부터 반사되는 빛의 양이 적어지므로 광센서에서 감지되는 빛의 양이 적어지고 이에 따라 집광판(100)의 오염 정도를 확인할 수 있는 것이다. ④ 또한, 온도센서를 센싱수단(7)으로 이용할 수 있다. 집광판(100)이 태양열에 의해 가열되어 온도가 높아지면 효율이 떨어질 수 있으므로 집광판(100)이 고온으로 가열되었을 때에는 냉각시킬 필요가 있다. 온도센서는 집광판(100)의 온도를 감지하여 설정온도 이상이 감지되면 살수수단이 가동되어 집광판(100)을 냉각시키도록 할 수 있다.

상기에서 예로 들은 센싱수단들은 한 종류만이 선택되어 설치될 수도 있고 두 종류 이상이 설치될 수도 있다.

이와 같이 센싱수단(7)에서 집광판(100)이 오염된 것을 감지하면 상기 제어수단(6)이 이동수단(2), 세척수단(3)과 건조수단(4) 등에 적절한 구동신호를 전송하여 집광판(100) 클리닝 작업이 이루어지게 된다.

한편, 본 발명에 의한 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템은 위에서와 같이 센싱수단(7)에 의해 감지된 집광판(100)의 오염 정도나 온도 등을 고려하여 제어수 단(6)에서 자동으로 클리닝 또는 냉각 작업을 수행하도록 할 수도 있으나, 원격지에서 발전 장비를 관리하는 관리자가 작업 여부를 결정하는 것이 편리할 수도 있다. 이를 위해 본 발명에 의한 로봇시스템의 상기 제어수단(6)에는 통신모듈(61)이 구비될 수 있다.

상기 통신모듈(61)은 외부의 컴퓨터(10)와 통신을 하기 위한 수단으로 외부 컴퓨터(10)의 제어신호를 송수신하는 역할을 한다. 이렇게 통신모듈(61)을 구비하여 외부와 통신이 가능함으로써, 발전 설비를 관리하는 관리자가 집광판(100)의 상태를 확인하여 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 제어할 수 있는 것이다. 상기 통신모듈(61)로는 유무선 LAN, RS232/485, CDMA, RF통신 등 유선 혹은 무선 혹은 유무선 혼합 방식을 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 구성도이고,

도 2는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 일예를 도시한 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 일부를 절개하여 도시한 측면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템의 일부를 도시한 사시도이고,

도 5는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 세척수단의 일예를 도시한 사시도이고,

도 6은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 세척수단의 다른 일예를 도시한 사시도이고,

도 7은 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 세척수단의 또다른 일예를 도시한 사시도이고,

도 8은 도 7에 도시한 세척수단의 물 분사 방향을 도시한 측단면도이고,

도 9는 본 발명에 따른 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템을 구성하는 건조수단의 일예를 도시한 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 가이드레일

2 : 이동수단

2a : 이동프레임 21 : 이송롤러 22 : 이송모터

3 : 세척수단

31 : 세척브러쉬 31a : 브러쉬축 32 : 세척모터

33 : 살수수단 33a : 유로 33b : 물배출구

34 : 고압살수기

4 : 건조수단

41 : 건조브러쉬 42 : 건조모터 43 : 에어블레이드

5 : 전원공급수단

6 : 제어수단

61 : 통신모듈

7 : 센싱수단

10 : 컴퓨터

100 : 집광판

Claims (11)

1. 태양광 집광판을 세척하기 위한 것으로서,

   (A) 집광판의 일측에 설치된 가이드레일(1);

   (B) 상기 가이드레일(1)을 따라 수평으로 이동하는 이동프레임(2a)을 이동시키는 이동수단(2);

   (C) 상기 이동프레임(2a)에 설치되어 집광판(100)의 상면을 따라 이동하면서 집광판(100) 표면의 오염물질을 제거하는 세척수단(3);

   (E) 상기 이동프레임(2a)에 설치되어 집광판(100)의 상면을 따라 이동하면서 집광판(100) 표면의 수분을 건조시키는 건조수단(4);

   (F) 상기 이동수단(2)과 세척수단(3) 및 건조수단(4)에 전원을 공급하는 전원공급수단(5);

   (G) 상기 이동수단(2)과 세척수단(3) 및 건조수단(4)의 작동을 제어하는 제어수단(6);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   집광판의 오염 정도를 감지하기 위한 하나 이상의 센싱수단(7)이 상기 집광판 또는 상기 이동프레임(2a)에 설치되어, 집광판의 오염부위 및 오염정도를 센싱 하여 상기 제어수단(6)에 전송하며, 오염 감지시 상기 제어수단(6)이 자동으로 로봇시스템을 작동시키는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 센싱수단(7)은 집광판 표면 거칠기 측정수단, 일광센서 또는 광센서인 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제어수단(6)은 통신모듈(61)을 구비하고 있어 외부의 컴퓨터(10)를 통해 제어신호를 송수신 할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 전원공급수단(5)은 상용전원 또는 축전수단이고, 축전수단은 상용전원 또는 태양광 집광판에 의해 발전된 전원에 의해 자동으로 충전되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 이동수단(2)은 상기 이동프레임(2a)의 일측에 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드레일(1)을 따라 이동하는 다수의 이송롤러(21)와;

   상기 이송롤러(21)를 회전시키는 이송모터(22);로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 세척수단(3)은 상기 집광판(100) 표면의 이물질을 분리시키는 원기둥 형상의 세척브러쉬(31)와;

   상기 세척브러쉬(31)를 회전시키는 세척모터(32);로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 세척브러쉬(31)에는 살수수단(33)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 세척수단(3)은 상기 집광판(100) 표면에 고압으로 세척수를 분사하는 고압살수기(34)인 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 건조수단(4)은 집광판 표면의 수분을 씻어내는 건조천이 설치된 원기둥 형상의 건조브러쉬(41)와;

    상기 건조브러쉬(41)를 회전시키는 건조모터(42);로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 건조수단(4)은 상기 집광판(100) 표면에 고압으로 공기를 분사하는 에어블레이드(43)인 것을 특징으로 하는 태양광 집광판 클리닝 로봇시스템.

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