CN104841671A - 一种定日镜镜面清洁系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定日镜镜面清洁系统及方法，该系统包括：刷辊清洗装置和喷水系统；其中：刷辊清洗装置包括：刷辊机构；固定座，安装在导轨上，且与刷辊机构相连，用于固定刷辊机构；调节机构，与刷辊机构相连，用于调节刷辊机构到定日镜镜面的水平距离和/或刷辊机构的倾斜角度；距离传感器，安装于刷辊机构上，用于检测刷辊机构与定日镜镜面之间的距离；喷水系统包括依次通过管道连接的水箱、水泵以及喷嘴；水泵与喷嘴之间的管道上设置有第一电磁阀；喷嘴上设置有镜面感应传感器。该方法包括：运行刷辊清洗装置，进行无水清洁。本发明的定日镜镜面清洁系统及方法可实现无水和有水两种清洗模式。

Description

一种定日镜镜面清洁系统及其方法

技术领域

本发明涉及太阳能发电领域，特别涉及一种定日镜镜面清洁系统及其方法。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：（1）塔式太阳能热发电技术；（2）槽式太阳能热发电技术；（3）碟式太阳能热发电技术；（4）线性菲涅尔式太阳能热发电技术。

其中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。

定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面反射率，进而影响吸热器的入射能量，因此，定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，所以，要定期对定日镜进行清洁。

定日镜镜面的有效清洁一直困扰着太阳能热发电领域，目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式。其中人工清洁主要是投入大量的人力对镜场中的定日镜进行清洁，这对于镜场中数以万计的定日镜来说，工作量大且清洁效率很低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但是大多数的镜场主要建立在干燥少雨的沙漠、高原地区，这种清洁方式几乎失去了作用。机械清洁方式是目前普遍采用的清洁方式，其主要通过机械装置对定日镜进行清洁，现有的机械清洁方式一般采用水清洁，包括使用水进行冲洗和刷洗两种方式，冲洗方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着力较小的污垢灰尘，刷洗是通过滚筒刷刷洗定日镜镜面，利用滚筒刷刷上的鬓毛与定日镜镜面的摩擦力除去附着力较大的污垢。其中，冲洗方式只能去除附着力较小的污垢灰尘，用冲洗方式不适合塔式太阳能电站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多、水资源欠缺的地区，要求清洁频率高，这样不仅浪费宝贵的水资源，且很难提供稀缺的水资源。再者，高压冲洗需要很大的动力源，在这些地区一般很难提供大功率电源。

目前，关于定日镜清洁的方式主要为刷洗，专利号“ZL201110457889.2”、专利名称为“太阳能镜面清洗机器人系统”的中国专利提供了用机器人代替人完成对指定镜面进行清洗工作的系统，该系统采用在清洁机器人上安装毛刷和水箱，先对定日镜进行喷洒，然后由皮带带动毛刷在相邻两行定日镜镜行间对定日镜进行清洁。申请号“EP20100380035”、专利名称为“Solar field cleaning system and cleaning method used by said system”的欧洲专利提供了一种太阳能领域的清洁系统和清洁方法，该方法采用喷头雨刷器，该清洁机器人放在呈水平的定日镜上，然后利用安装在清洁机器人上的喷头雨刷器对定日镜镜面进行清洁。这两种系统都是采用水清洁方式，但是，塔式太阳能热发电电站主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多、水资源欠缺，冬天温度低，单一采用有水清洁方式，很多时候有一定的困难。

在太阳能光伏发电领域，也有相关技术采用无水清洗方式，专利号“ZL201210175906.8”、专利名称为“一种光伏除尘设备”的中国专利提供了一种对光伏组件进行无水除尘的设备，尤其涉及一种应用于荒漠短方阵电站的光伏无水除尘设备。该发明是在可调节的机械臂上设置刷辊和除尘器来清洁光伏组件的。鉴于热发电的定日镜对清洁度的要求非常高，光伏组件的无水清洗方式清洁效果不佳，且除尘器需要提供大功率电源，显然不适合建在风沙很大的高原、沙漠等边缘地区，镜场通道又窄的热发电镜场的清洁。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种定日镜镜面清洁系统及方法，其既能在水资源充足的地方或者季节使用，又能在水资源匮乏的地方或季节使用，可实现无水和有水两种清洗模式，可采用刷辊、喷水等多种清洗方式，解决了现有定日镜清洁装置中采用单一清洗方式，不适合于高原、沙漠等边缘地区的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种定日镜镜面清洁系统，其包括：刷辊清洗装置和喷水系统；其中：所述刷辊清洗装置包括：刷辊机构，用于清除定日镜镜面的灰尘；固定座，安装在导轨上，且与所述刷辊机构相连，用于固定所述刷辊机构；调节机构，其与所述刷辊机构相连，用于调节刷辊机构到定日镜镜面的水平距离和/或刷辊机构的倾斜角度；距离传感器，其安装于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构与所述定日镜镜面之间的距离。所述喷水系统包括依次通过管道连接的水箱、水泵以及喷嘴；所述水泵与所述喷嘴之间的管道上设置有第一电磁阀；所述喷嘴上设置有镜面感应传感器。

刷辊清洗装置的工作过程为：距离传感器检测到镜面时，根据所述刷辊机构与待清洗定日镜镜面之间的距离与要求距离相比较，控制调节机构将刷辊机构调节到要求的位置，刷辊机构对定日镜镜面的灰尘进行清洁；距离传感器未检测到镜面时，调节机构将刷辊装置收缩到底，使刷辊机构远离镜面，刷辊清洗装置处于待工作状态。喷水系统的工作过程为：镜面感应传感器检测到镜面时，控制喷嘴进行喷水，未检测到镜面时，喷嘴不喷水。可以单独使用刷辊清洗装置或喷水系统，也可同时使用，实现了无水和有水两种清洗方式。

较佳地，所述每个固定座由两根导轨支撑，且两根导轨互相平行。

较佳地，每个所述调节结构包括两根推杆，一根安装在所述刷辊机构的上端附近，另一根安装在所述刷辊机构的下端附近；所述推杆为电动推杆或液压推杆。

较佳地，所述刷辊机构包括刷辊和刷辊框架；所述刷辊通过轴承安装在所述刷辊框架中。

较佳地，每个所述刷辊机构对应两个所述距离传感器，一个安装在所述刷辊机构的上端附近，另一个安装在所述刷辊机构的下端附近。

较佳地，所述刷辊清洗装置还包括报警装置，当所述刷辊清洗装置出现故障时，所述报警装置报警，可以使工作人员及时发现系统故障，及时进行维修，避免造成不必要的损失。

较佳地，所述刷辊清洗装置还包括防碰撞传感器，所述防碰撞传感器安装于所述刷辊机构上，位于所述距离传感器的旁边，防碰撞传感器的端头比刷辊框架靠前，当距离传感器失灵时，其先碰到镜面，一旦碰到镜面，刷辊框架就转向外内缩进，防止碰撞到镜面。

较佳地，所述刷辊清洗装置包括两个，彼此背对设置，能同时清洁两行定日镜镜面。

较佳地，其中一个所述固定座比另一个宽，两个所述固定座套合在一起。

较佳地，所述刷辊清洗装置还包括支撑架，所述支撑架用于支撑所述调节机构。

较佳地，所述支撑架和所述导轨设置于一平板上，使刷辊清洗装置为一个独立单元，确保刷辊清洗装置的可靠性和运行精度，同时结构更加稳定、牢靠。

较佳地，所述刷辊清洗装置还包括罩在所述平板上的外罩，所述外罩两端开口，用于容纳所述刷辊机构；所述外罩为钣金罩，防止风沙和雨水进入刷辊清洗装置，破坏调节机构和导轨等零部件。

较佳地，所述外罩和所述刷辊框架之间设置有可伸缩的风琴式外罩。

较佳地，所述刷辊清洗装置还包括罩在所述平板上的导轨防护罩，用于防护所述导轨；所述导轨防护罩呈U形。

较佳地，所述导轨防护罩和所述刷辊框架之间设置有柔性防护罩，加强防护等级，达到更好的防护效果。

较佳地，所述喷水系统还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀为常开电磁阀，一端连接水箱，另一端连接在水泵和第一电磁阀之间的管道上；所述第一电磁阀为常闭电磁阀。

较佳地，所述水泵和所述水箱之间还设置有过滤器。

较佳地，所述镜面感应传感器为超声传感器，利用检测距离是否超出感应量程来判断是否有定日镜。

较佳地，还包括：柔性清洗装置，其包括柔性机构和快速夹紧机构。

较佳地，所述快速夹紧机构包括两根主梁和两个夹紧螺栓；所述两根主梁平行设置在所述柔性机构的两侧，所述两个夹紧螺栓分别设置在所述主梁的靠近两端位置，用于夹紧所述两根主梁及两根主梁之间的柔性机构。采用此设计，方便拆装。

较佳地，所述柔性机构为海绵或发泡板；所述柔性机构外面包裹有毛绒布，既能增强清洁能力，又能防止柔性机构被定日镜镜角刮破。

较佳地，所述清洁系统搭载在一行走装置上。

较佳地，所述行走装置包括车体和清洁系统外罩框架。

本发明还提供一种定日镜镜面清洁方法，一种定日镜镜面清洁方法，其特征在于，包括以下流程： 运行刷辊清洗装置，进行无水清洁。

较佳地，还包括以下流程：运行喷水系统，进行有水清洁。

较佳地，所述运行刷辊清洗装置具体为：距离传感器检测到定日镜，判断刷辊与定日镜镜面之间的距离是否在要求范围内，如果所述距离在要求范围内，所述刷辊不动；如果所述距离大于要求范围，所述刷辊靠近所述定日镜镜面；如果所述距离小于要求范围，刷辊远离所述定日镜镜面；距离传感器未检测到定日镜，所述刷辊回缩到底。

较佳地，所述运行喷水系统具体为：镜面感应器检测到定日镜，喷水系统的常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，喷嘴喷射水雾，清洗镜面；镜面感应器未检测到定日镜，喷水系统的常闭电磁阀关闭，常开电磁阀打开，喷嘴不喷射水雾。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

（1）本发明提供的定日镜镜面清洁系统既包括刷辊清洗装置，又包括喷水系统，两者可以单独使用，也可同时使用，既能进行无水清洁，又能进行有水清洁，不仅能在水资源充足的地方或者季节使用，而且能在水资源匮乏的地方或季节使用。

（2）本发明的清洁系统还包括柔性清洗机构（如海绵清洗机构），可采用刷辊、喷水、海绵等多种方式对定日镜镜面进行清洁，能够适用于不同的场合。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明的实施例1的定日镜镜面清洁系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的定日镜镜面清洁系统的俯视图；

图3为本发明的实施例2的刷辊清洗装置的结构示意图；

图4为本发明的实施例3的刷辊清洗装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例3的刷辊清洗装置的外罩示意图；

图6为本发明的实施例4的喷水系统的示意图；

图7为本发明的实施例5的柔性清洗机构的结构示意图；

图8为本发明的定日镜镜面清洁方法的刷辊清洗装置的操作流程图；

图9为本发明的定日镜镜面清洁方法的喷水系统的操作流程图。

标号说明：1-刷辊清洗装置，2-喷水系统，3-柔性清洗装置，4-行走装置，5-定日镜；

101-刷辊，102-刷辊框架，103-同步带，104-距离传感器，105-防碰撞传感器，105a-防碰撞传感器的端头，106-电机，107-固定座，108-导轨，109-电动推杆，110-支撑架，111-平板， 112-外罩，113-风琴式防护罩，114-导轨防护罩，115-柔性防护罩；

201-水箱，202-水泵，203-喷嘴，204-镜面感应传感器，205-常闭电磁阀，206-常开电磁阀，207-过滤器；

301-柔性机构，302-主梁，303-夹紧螺栓；

401-外罩框架。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

结合图1-2，本实施例详细描述本发明的定日镜清洁系统，其包括刷辊清洗装置1、喷水系统2以及柔性清洗装置3，定日镜清洁系统装载在一行走装置4上，行走装置4包括车体和外罩框架401，外罩框架401用于防护整个清洁系统。

本实施例包括两个刷辊清洗装置1，呈镜面对称设置于行走装置4前进方向的两侧；包括四个柔性清洗装置3，两两呈镜面对称设置于行走装置4前进方向的两侧。如图2所示为定日镜清洁系统的工作状态的俯视图，其位于两行定日镜之间，刷辊机构位于要求的位置对定日镜镜面进行清洁，柔性清洗装置3的前端接触定日镜镜面并弯曲，对镜面进行清洁，当位于定日镜镜面之间的空隙时，由于其自身的弹性作用，在没有接触到定日镜镜面的情况下恢复原状。

本实施例中柔性清洗装置以海绵为例，不同实施例中，也可以为发泡板等其他柔弹性物体。

本实施例的定日镜清洁系统，可以以刷辊、喷水、海绵三种方式对镜面进行清洁，可适用于多种场合。

实施例2：

结合图3-4，本实施例以两个刷辊机构呈背对背设置的刷辊清洗装置1为例详细描述本发明的刷辊清洗装置1，其包括两个刷辊机构、两个固定座以及两个调节机构。其中：刷辊机构包括刷辊101以及刷辊框架102，刷辊101通过轴承（图中未示出）连接到刷辊框架102中，每个刷辊框架102上分别安装有两个距离传感器104和一个防碰撞传感器105，一个距离传感器104安装在刷辊框架102上端附近，另一个安装在刷辊框架102下端附近，图4中虚线所示为距离传感器103发出的感应射线，防碰撞传感器105安装在刷辊框架102的上端附近，且位于距离传感器104的旁边，防碰撞传感器105用于距离传感器104失灵时，来防止刷辊框架102与定日镜5发生碰撞，其端头105a先接触定日镜5，一旦碰到，刷辊框架102就转为往内缩；在刷辊101的上端头部安装一个同步带轮（图中未示出），其通过同步带103与电机106相连，用以传递机械动能。传递动能的方式还有很多，也可以为链传动、齿轮传动等。调节机构采用电动推杆109，每个调节机构由两个电动推杆109组成，一个安装在刷辊框架102的上端附近，另一个安装在刷辊框架102的下端附近。刷辊框架102上端附近的电动推杆109一端连接刷辊框架102，另一端支撑在支撑架110上，刷辊框架102下端的电动推杆109一端连接刷辊框架，另一端支撑在平板111上。刷辊机构通过刷辊框架102固定在固定座107上，其中一个固定座107比另一个固定座107宽，两个固定座107套合在一起，每个固定座对应两根平行设置的导轨108，较宽的固定座107通过滑块设置在外侧的两个平行导轨108上，较窄的固定座107通过滑块设置在内侧的两个平行的导轨108上。固定座107和电动推杆109配合调节刷辊机构的水平距离和倾斜角度。

本实施例中，四根平行设置的导轨108和支撑架110安装在一块平板111上，使刷辊清洗装置1为一个独立的单元，结构更加稳定，提高了刷辊清洗装置1的可靠性和运行精度。

实施例3：

本实施例是在实施例2的基础上，在刷辊清洗装置1上设置外罩112，其为钣金罩，可以防尘、防水；外罩112两端和刷辊框架103之间分别设置有风琴式防护罩113，可以随着刷辊机构来回伸缩；外罩112内还设置有导轨防护罩114，其呈U形，罩在平板111上，并在导轨防护装置114和刷辊框架102之间设置柔性防护罩115，其材料可以是塑料纸、雨布或防尘布等。

通过上述防护装置，提高了刷辊清洗装置1的防护等级，能够防止风沙、雨水等进入刷辊清洗装置内，破坏调节机构和导轨等零部件，影响其运行。

较佳实施例中，刷辊清洗装置1还包括报警器（图中未示出），其可以安装于任何合适的位置，当距离传感器104未检测到定日镜时，刷辊应该回缩到底，处于待工作状态，如果此时刷辊未回缩或未回缩到底，行走装置4继续前进，当距离传感器104检测到定日镜5，就能够感应出刷辊101与定日镜5之间的距离，进而判断出刷辊101未回缩或未回缩到底，说明出现机械故障，停止刷辊清洗装置1，并报警。

实施例4：

结合图6，本实施例详细描述本发明的喷水系统2，其包括依次通过管道连接的水箱201，水泵202以及喷嘴203，其中：喷嘴203上设置有镜面感应传感器204，此处为超声传感器，用于检测是否有定日镜；水泵和喷嘴之间的管道上设置有第一电磁阀205，第一电磁阀205为常闭电磁阀，水泵202的出口和水箱之间还连接有回水管道，回水管道上设置有第二电磁阀206，第二电磁阀206为常开电磁阀，水箱201与水泵202的进口之间的管道上设置有过滤器207。

实施例5：

结合图7，本实施例详细描述本发明的柔性清洗装置3，其包括柔性机构301，主梁302和夹紧螺栓303，每个柔性结构301对应两根主梁302和两个夹紧螺栓303，两根主梁302相对地设置于柔性机构301的两侧，两个夹紧螺栓303分别位于主梁302的两端，用于夹紧主梁302和柔性机构301。此处的夹紧螺栓303由长螺栓和螺母紧固件组成，方便作业现场快速拆装。

本发明的定日镜镜面清洁方法包括以下流程：

F101：运行刷辊清洗装置，进行无水清洁。

F102：运行喷水系统，进行有水清洁。

F101具体为：距离感应器104检测刷辊101和定日镜5之间的距离，判断其是否在要求范围内，此处要求范围设置为50mm~150mm，如果距离在距离传感器104的要求范围内，则刷辊不动；如果距离大于所要求范围，将刷辊101靠近定日镜5，直至达到所要求范围；如果距离小于所要求范围，将刷辊101远离定日镜5，直至达到所要求范围；如果距离未在距离传感器104的检测范围内，未检测到定日镜，刷辊回缩到底，处于待工作状态；如果检测到刷辊未回缩或没有回缩到预设的位置，判定为出现机械故障，停止并报警。

F102具体为：喷水系统位于定日镜5前时，镜面感应器204与定日镜5之间的距离在其探测范围内，镜面感应器204检测到定日镜镜面，喷水系统的常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，喷嘴喷射水雾，清洗镜面；喷水系统位于相邻两个定日镜之间的间隙时，镜面感应器204与定日镜5之间的距离超出其探测范围，镜面感应器204未检测到定日镜镜面，喷水系统的常闭电磁阀关闭，常开电磁阀打开，喷嘴不喷射水雾，水回流。

上述流程不分先后顺序，可以只运行其中一个，也可以先后运行或同时运行多个。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (27)

1.一种定日镜镜面清洁系统，其特征在于，包括：刷辊清洗装置和喷水系统；其中：

所述刷辊清洗装置包括：

刷辊机构，用于清除定日镜镜面的灰尘；

固定座，安装在导轨上，且与所述刷辊机构相连，用于固定所述刷辊机构；

调节机构，其与所述刷辊机构相连，用于调节所述刷辊机构到定日镜镜面的水平距离和/或所述刷辊机构的倾斜角度；

距离传感器，其安装于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构与所述定日镜镜面之间的距离；

所述喷水系统包括依次通过管道连接的水箱、水泵以及喷嘴；

所述水泵与所述喷嘴之间的管道上设置有第一电磁阀；

所述喷嘴上设置有镜面感应传感器。

2.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述每个固定座由两根导轨支撑，且两根导轨互相平行。

3.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，每个所述调节结构包括两根推杆，一根安装在所述刷辊机构的上端附近，另一根安装在所述刷辊机构的下端附近；

所述推杆为电动推杆或液压推杆。

4.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊机构包括刷辊和刷辊框架；

所述刷辊通过轴承安装在所述刷辊框架中。

5.根据权利要求4所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，每个所述刷辊机构对应两个所述距离传感器，一个安装在所述刷辊框架的上端附近，另一个安装在所述刷辊框架的下端附近。

6.根据权利要求5所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置还包括防碰撞传感器，所述防碰撞传感器安装于所述刷辊框架上，位于所述距离传感器的旁边。

7.根据权利要求5所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置还包括报警装置，当所述刷辊清洗装置出现故障时，所述报警装置报警。

8.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置包括两个，彼此背对背设置。

9.根据权利要求8所述的定日镜清洗装置，其特征在于，其中一个所述固定座比另一个宽，两个所述固定座套合在一起。

10.根据权利要求9所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置还包括支撑架，所述支撑架用于支撑所述调节机构。

11.根据权利要求10所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述支撑架和所述导轨设置于一平板上。

12.根据权利要求11所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置还包括罩在所述平板上的外罩，所述外罩两端开口，用于容纳所述刷辊机构；

所述外罩为钣金罩。

13.根据权利要求12所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述外罩和所述刷辊框架之间设置有可伸缩的风琴式外罩。

14.根据权利要求11所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述刷辊清洗装置还包括罩在所述平板上的导轨防护罩，用于防护所述导轨；

所述导轨防护罩呈U形。

15.根据权利要求14所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述导轨防护罩和所述刷辊框架之间设置有柔性防护罩。

16.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述喷水系统还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀为常开电磁阀，一端连接水箱，另一端连接在水泵和第一电磁阀之间的管道上；

所述第一电磁阀为常闭电磁阀。

17.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述水泵和所述水箱之间还设置有过滤器。

18.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述镜面感应传感器为超声传感器。

19.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，还包括：

柔性清洗装置，其包括柔性机构和快速夹紧机构。

20.根据权利要求18所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述快速夹紧机构包括两根主梁和两个夹紧螺栓；

所述两根主梁平行设置在所述柔性机构的两侧，所述两个夹紧螺栓分别设置在所述主梁的靠近两端位置，用于夹紧所述两根主梁及两根主梁之间的柔性机构。

21.根据权利要求18所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述柔性机构为海绵或发泡板；所述柔性机构外面包裹有毛绒布。

22.根据权利要求1所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述清洁系统搭载在一行走装置上。

23.根据权利要求22所述的定日镜镜面清洁系统，其特征在于，所述行走装置包括车体和清洁系统外罩框架。

24.一种定日镜镜面清洁方法，其特征在于，包括以下流程：

运行刷辊清洗装置，进行无水清洁。

25.根据权利要求24所述的定日镜镜面清洁方法，其特征在于，还包括以下流程：

运行喷水系统，进行有水清洁。

26.根据权利要求24所述的定日镜镜面清洁方法，其特征在于，所述运行刷辊清洗装置具体为：

距离传感器检测到定日镜，判断刷辊与定日镜镜面之间的距离是否在要求范围内，如果所述距离在要求范围内，所述刷辊不动；如果所述距离大于要求范围，所述刷辊靠近所述定日镜镜面；如果所述距离小于要求范围，刷辊远离所述定日镜镜面；

距离传感器未检测到定日镜，所述刷辊回缩到底;还包括：

距离传感器检测到刷辊未回缩或未回缩到底，停止所述刷辊清洗装置并报警。

27.根据权利要求25所述的定日镜镜面清洁方法，其特征在于，所述运行喷水系统具体为：

镜面感应器检测到定日镜，喷水系统的常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，喷嘴喷射水雾，清洗镜面；

镜面感应器未检测到定日镜，喷水系统的常闭电磁阀关闭，常开电磁阀打开，喷嘴不喷射水雾。