CN111112184A - 一种定日镜清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定日镜清洗装置，其包括骨架一，其上侧中部设置有连接座，与液压吊臂上的安装位相连；毛刷清洗装置，其沿所述骨架一长度方向均匀设置，包括与所述骨架一固连的安装板以及通过调节装置与安装板相连的圆盘形毛刷；喷淋装置，其包括沿所述骨架一长度方向均匀设置的连接杆一，所述连接杆一与所述骨架一长度方向相互垂直，所述连接杆一两端均固设有连接杆二，同侧的若干所述连接杆二下端与喷淋管一相连，两个所述喷淋管一对称设置于若干所述毛刷上方两侧，所述喷淋管一与骨架一长度方向平行设置；平行度检测装置，其设置于所述骨架一上，包括沿所述骨架长度方向均匀设置的多个测距传感器和沿清洗方向单独设置的一个测距传感器。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光热电站维护相关技术领域，尤其涉及一种定日镜清洗装置。
背景技术
光热电站被誉为“超级镜子发电站”，与光伏发电相比，太阳能光热发电具有连续、稳定输出的特点，被认为是一项具备成为基础负荷电源潜力的新兴能源应用技术；在太阳能光热电站的运行及维护过程中，定日镜需要定期清洁，以保证镜面对阳光的反射率，进而保证电站的发电效率。
但是，现有针对定日镜的清洗多采用人工或机动方式进行清洗，前者劳动强度大，生产效率低，后者智能化程度不高，清洗清理效果不显著，这都影响了整个光热电站的发电效率。针对上述问题，本发明提供了一种定日镜清洗装置，清洗角度自动调节、方便灵活，针对不同气候选用不同的清洗方式，清洗干净彻底无死角，清洗效率高，使用寿命长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定日镜清洗装置，清洗角度自动调节、方便灵活，针对不同气候选用不同的清洗方式，清洗干净彻底无死角，清洗效率高，使用寿命长。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种定日镜清洗装置，其包括：
骨架一，其为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座，与液压吊臂上的安装位相连；
毛刷清洗装置，其沿所述骨架一长度方向均匀设置，包括与所述骨架一固连的安装板以及通过调节装置与安装板相连的圆盘形毛刷，所述安装板与所述骨架一长度方向相互垂直设置，所述安装板两端分别设有安装座一和安装座二；所述调节装置包括与所述安装座一铰连的支架和与所述安装座二铰连的液压油缸，所述支架自由端与铰连座铰连，所述安装座一和铰连座之间还设有可调节的支撑杆，所述支撑杆两端分别通过轴销与安装座一和铰连座铰连，所述支架和支撑杆长度相等且相互平行，所述支架上固设有支座，所述支座上设有经所述支撑杆经过的让位孔，所述支座与所述液压油缸的油缸杆的自由端铰连；所述铰连座上固设有安装座三，所述毛刷设置于所述安装座三上，所述安装座三上还设置有驱动所述毛刷转动的液压马达；
喷淋装置，其包括沿所述骨架一长度方向均匀设置的连接杆一，所述连接杆一与所述骨架一长度方向相互垂直，所述连接杆一两端均固设有连接杆二，同侧的若干所述连接杆二下端与喷淋管一相连，两个所述喷淋管一对称设置于若干所述毛刷上方两侧，所述喷淋管一与骨架一长度方向平行设置，所述喷淋管一上均匀设置有若干喷头一；
平行度检测装置，其设置于所述骨架一上，包括沿所述骨架一长度方向均匀设置的多个测距传感器和沿清洗方向单独设置的一个测距传感器，用来检测整个毛刷平面和喷淋装置与定日镜镜面之间的平行度状况以及距离，并通过自动控制系统来进行调整；在所述定日镜镜面上下方超出镜面的位置还分别设置有两个光电传感器，用来确保所述定日镜位于两个所述光电传感器之间，从而判断清洗装置的高度是否合适。
作为本发明的进一步改进，清洗车一侧设置有一套距离检测装置，用来检测车身与定日镜镜面之间的相对位置，并在清洗车内的控制屏幕上显示图像界面给驾驶员。
作为本发明的进一步改进，所述骨架一上在所述毛刷上方左右两侧设置有两个光电传感器，当检测到所述定日镜镜面边缘时，所述毛刷在所述液压油缸驱动下离开所述定日镜镜面。
作为本发明的进一步改进，相邻的所述毛刷左右交错设置且毛刷的最外缘相接触，增大相邻毛刷中间位置的清洁程度；所述安装板包括安装板一和安装板二，相邻的所述毛刷分别安装在所述安装板一和安装板二上，所述安装板一长度比所述安装板二长，所述安装板一和安装板二右端平齐的固定在所述骨架一上，所述安装板一上设置的毛刷位置比所述安装板二上设置的毛刷的位置偏左。
作为本发明的进一步改进，所述骨架一下端竖直设置有连接杆四，所述连接杆四底端固设有连接管，所述连接管一端与增压泵相连，另一端与位于所述骨架一正下方敞口的水收集罩底部相连通，用来收集沿定日镜镜面滑下的水流。
作为本发明的进一步改进，所述骨架一一侧沿其长度方向设置有吸风罩，所述吸风罩通过若干均匀设置的弯管与吸尘管相连通，所述吸尘管通过设于其上的吸尘管接头与抽风机相连，所述吸尘管通过连接臂固设于所述骨架一上。
作为本发明的进一步改进，所述喷头一为低压喷淋头或高压喷头，根据天气状况选择使用，0度以上选用低压喷淋头，0度以下选择高压喷头，此时所述毛刷清洗装置不工作。
作为本发明的进一步改进，选用所述高压喷头时，所述喷淋管一与高压水系统相连，所述高压水系统包括高压水泵，所述高压水泵安装在车厢内靠近驾驶室一端，且高压水泵为高压柱塞泵，其动力由分动箱的一个输出轴上的皮带轮通过皮带传递至高压水泵的输入皮带轮。
作为本发明的进一步改进，还包括高压喷淋清洗装置，其包括骨架二和设于其上的喷淋管二，所述骨架二为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座，与液压吊臂上的安装位相连；所述喷淋管二沿所述骨架二长度方向设置，所述喷淋管二上均设有若干喷头二，所述喷头二为高压喷头，所述喷淋管二与高压水系统相连；所述骨架二上在所述喷淋管二两侧设有若干距离传感器，检测所述高压喷淋清洗装置与定日镜镜面之间的平行度状况和间距，并通过自动控制系统进行调整。
作为本发明的进一步改进，所述液压马达和液压油缸均采用比例阀来进行控制。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明所提供的一种定日镜清洗装置，通过设置所述液压吊臂可以对毛刷清洗装置、喷淋装置和高压喷淋清洗装置进行多个自由度的调节，通过平行度检测装置来检测毛刷清洗装置、喷淋装置和高压喷淋清洗装置与定日镜镜面之间的平行度和距离后通过自动控制系统实现自动调节。
所述支架在所述液压油缸作用下带动所述毛刷移动，调整与定日镜镜面之间的间距，所述支架和支撑杆长度相等且相互平行，所述支架、支撑杆以及安装座一和铰链座形成相互铰连的平行四边形，平行四边形的设计可以保证随着所述支架的运动，所述毛刷所在平面始终与定日镜镜面相平行。此外，相邻的所述毛刷左右交错设置且毛刷的最外缘相接触，可以有效增大相邻毛刷中间位置的清洁程度。
通过在所述定日镜镜面上下方超出镜面的位置分别设置两个光电传感器，在所述毛刷两侧设置两个所述光电传感器，当检测到所述定日镜镜面边缘时，所述毛刷在所述液压油缸驱动下离开所述定日镜镜面，防止旋转的毛刷与所述定日镜镜面边缘发生接触，造成毛刷的磨损，有效延长了毛刷的使用寿命。
所述骨架一正下方设有敞口的水收集罩，用来收集沿定日镜镜面滑下的水流，一方面可以避免水资源的浪费，另一方面通过净化装置的净化过滤后可以实现水的多次利用，有效节约了水资源。
所述骨架一一侧沿其长度方向设置有吸风罩，通过所述吸风罩对所述毛刷清扫过程中产生的粉尘进行吸收，既防止了对空气的污染，对驾驶员身体造成危害，同时也避免了粉尘飘落到后边刚清理完的定日镜镜面上。
所述喷头一为低压喷淋头或高压喷头，根据天气状况选择使用，0度以上选用低压喷淋头，结合所述毛刷清洗装置，先通过所述毛刷一侧的低压喷淋头对灰尘进行润湿、软化、清洗，再通过旋转的毛刷对浸湿后的污物进行再次清理，最后通过所述毛刷另一侧的低压喷淋头对毛刷清理后的污垢进行冲洗；0度以下选择高压喷头，此时所述毛刷清洗装置不工作，通过高压热水喷射所述定日镜镜面，进行清洗，此时所述清洗车上设有加热装置，对高压水系统中水箱的水进行加热。针对不同的天气状况选择性清洗，洁净度高，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大示意图。
图3是本发明的另一结构示意图。
图4是图3中B处的局部放大示意图。
图5是本发明的又一结构示意图。
图6是图5中C处的局部放大示意图。
图7是本发明的俯视结构示意图。
图8是本发明的主视结构示意图。
图9是本发明中吸风罩的结构示意图。
图10是本发明中高压喷淋清洗装置的结构示意图。
图11为本发明中液压吊臂的结构示意图。
图12为图11中D处的局部放大示意图。
图13为图12的内部结构示意图。
图14为本发明中液压吊臂的另一结构示意图。
图15为图14中E处的局部放大示意图。
图16为图15的内部结构示意图。
图17为图14中F处的局部放大示意图。
图18为图17的内部结构示意图。
图19为本发明中清洗车的整体结构示意图。
其中：1骨架一、2连接座、3安装板、301安装板一、302安装板二、3-1安装座一、3-2安装座二、4支架、4-1支座、5支撑杆、5-1支撑管、5-2调节螺杆、6铰连座、7安装座三、8毛刷、9液压马达、10液压油缸、10-1油缸杆、11连接杆一、12连接杆二、13喷淋管一、14喷头一、15连接杆三、16传感器罩、17水收集罩、18连接管、19连接杆四、20增压泵、21吸尘管、21-1吸尘管接头、22弯管、23吸风罩、24骨架二、25喷淋管二、26喷头二、27连接杆五、28安装板三、29液压吊臂、30定日镜、31清洗车、32旋转底座、32-1底板、33支撑座、34吊臂座、34-1伸缩臂一、35侧夹板一、36液压缸一、37伺服电机、38小齿轮、39大齿轮、40立柱、41套管、42侧夹板二、42-1连接孔一、42-2连接孔二、43悬臂座、43-1伸缩臂二、43-2侧夹板三、43-3侧夹板四、44液压缸二、45液压缸三、46转臂、47液压缸四、48骨架安装位、49蜗杆、49-1蜗杆壳体、49-2轴承、50侧夹板五。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1-19所示的一种定日镜清洗装置，其包括：
骨架一1，其为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座2，与液压吊臂29上的安装位相连。
毛刷清洗装置，其沿所述骨架一1长度方向均匀设置，包括与所述骨架一1固连的安装板3以及通过调节装置与安装板3相连的圆盘形毛刷8，所述安装板3与所述骨架一1长度方向相互垂直设置，所述安装板3两端分别设有安装座一3-1和安装座二3-2；所述调节装置包括与所述安装座一3-1铰连的支架4和与所述安装座二3-2铰连的液压油缸10，所述支架4自由端与铰连座6铰连，所述安装座一3-1和铰连座6之间还设有可调节的支撑杆5，所述支撑杆5两端分别通过轴销与安装座一3-1和铰连座6铰连，所述支架4和支撑杆5长度相等且相互平行，所述支架4上固设有支座4-1，所述支座4-1上设有经所述支撑杆5经过的让位孔，所述支座4-1与所述液压油缸10的油缸杆10-1的自由端铰连；所述铰连座6上固设有安装座三7，所述毛刷8设置于所述安装座三7上，所述安装座三7上还设置有驱动所述毛刷8转动的液压马达9。所述支架4在所述液压油缸10作用下带动所述毛刷8移动，调整与定日镜30镜面之间的间距，所述支架4和支撑杆5长度相等且相互平行，所述支架4、支撑杆5以及安装座一3-1和铰链座6形成相互铰连的平行四边形，平行四边形的设计可以保证随着所述支架4的运动，所述毛刷8所在平面始终与定日镜30镜面相平行。所述支撑杆5由两个支撑管5-1和设于之间的调节螺杆5-2构成，所述支撑管5-1内设有与所述调节螺杆5-2相匹配的内螺纹。
本实施例中，相邻的所述毛刷8左右交错设置且毛刷8的最外缘相接触，可以有效增大相邻毛刷8中间位置的清洁程度。所述安装板3包括安装板一301和安装板二302，相邻的所述毛刷8分别安装在所述安装板一301和安装板二302上，所述安装板一301长度比所述安装板二302长，所述安装板一301和安装板二302右端平齐的固定在所述骨架一1上，所述安装板一301上设置的毛刷8位置比所述安装板二302上设置的毛刷8的位置偏左，从而使所述毛刷8左右交错设置。图8中相邻的所述毛刷8高度不同是因为未通过所述液压油缸10将其调平，实际使用时，所有毛刷8都是平齐的，与定日镜30镜面贴合。
喷淋装置，其包括沿所述骨架一1长度方向均匀设置的连接杆一11，所述连接杆一11与所述骨架一1长度方向相互垂直，所述连接杆一11两端均固设有连接杆二12，同侧的若干所述连接杆二12下端与喷淋管一13相连，两个所述喷淋管一13对称设置于若干所述毛刷8上方两侧，所述喷淋管一13与骨架一1长度方向平行设置，所述喷淋管一13上均匀设置有若干喷头一14。
平行度检测装置，其设置于所述骨架一1上，包括沿所述骨架一1长度方向均匀设置的多个测距传感器和沿清洗方向（清洗车31前进方向）单独设置的一个测距传感器，用来检测整个毛刷平面和喷淋装置与定日镜30镜面之间的平行度状况以及距离，并通过自动控制系统来进行调整，所述测距传感器通过传感器罩16固设于所述骨架一1上。在所述定日镜30镜面上下方超出镜面的位置还分别设置有两个光电传感器，用来确保所述定日镜30位于两个所述光电传感器之间，从而判断清洗装置的高度是否合适。所述液压吊臂29可以对毛刷清洗装置、喷淋装置和高压喷淋清洗装置进行多个自由度的调节，通过平行度检测装置来检测毛刷清洗装置、喷淋装置和高压喷淋清洗装置与定日镜30镜面之间的平行度和距离后通过自动控制系统实现自动调节。
所述骨架一1上在所述毛刷8上方左右两侧设置有两个光电传感器，当检测到所述定日镜30镜面边缘时，所述毛刷8在所述液压油缸10驱动下离开所述定日镜30镜面。通过在所述定日镜30镜面上下方超出镜面的位置分别设置两个光电传感器，在所述毛刷8两侧设置两个所述光电传感器，当检测到所述定日镜30镜面边缘时，所述毛刷8在所述液压油缸10驱动下离开所述定日镜30镜面，防止旋转的毛刷8与所述定日镜30镜面边缘发生接触，造成毛刷8的磨损，有效延长了毛刷8的使用寿命。使用所述毛刷8刷洗镜面时，毛刷与镜面的贴合运动采用所述液压油缸10驱动，每一个毛刷8配有一个所述液压油缸10。当传感器检测到镜面边缘时，对应区域的所述液压油缸10会及时驱动毛刷8与镜面分离。采用液压油缸10驱动，响应速度快，与镜面的贴合力可以控制在一个较小相对恒定的范围内。
清洗车31一侧设置有一套距离检测装置，用来检测车身与定日镜30镜面之间的相对位置，并在清洗车31内的控制屏幕上显示图像界面给驾驶员，图像界面类似于汽车倒车雷达的指示图像，以提示驾驶员调整车辆在设定的区间内行驶。反之，当车辆即将超出设定范围时，系统报警并提示操作者校正驾驶方向。此时，若操作者未及时调整，系统检测到距离进一步偏离设定时，车辆行走驱动系统会自动降速或停止车辆前进，并声光报警提示。所述距离检测装置可以采用测距传感器或者摄像装置来实现，类似于汽车上常用的倒车雷达或倒车影像。
所述骨架一1下端竖直设置有连接杆四19，所述连接杆四19底端固设有连接管18，所述连接管18一端与增压泵20相连，另一端与位于所述骨架一1正下方敞口的水收集罩17底部相连通，用来收集沿定日镜30镜面滑下的水流，一方面可以避免水资源的浪费，另一方面通过净化装置的净化过滤后可以实现水的多次利用，有效节约了水资源。
所述骨架一1一侧沿其长度方向设置有吸风罩23，所述吸风罩23通过若干均匀设置的弯管22与吸尘管21相连通，所述吸尘管21通过设于其上的吸尘管接头21-1与抽风机相连，所述吸尘管21通过连接臂固设于所述骨架一1上。通过所述吸风罩23对所述毛刷8清扫过程中产生的粉尘进行吸收，既防止了对空气的污染，对驾驶员身体造成危害，同时也避免了粉尘飘落到后边刚清理完的定日镜30镜面上。吸尘罩23启动时，可以选择所述喷淋装置是否工作，无论喷淋装置是否工作，都势必会有粉尘的产生。
所述喷头一14为低压喷淋头或高压喷头，根据天气状况选择使用，0度以上选用低压喷淋头，结合所述毛刷清洗装置，先通过所述毛刷8一侧的低压喷淋头对灰尘进行润湿、软化、清洗，再通过旋转的毛刷8对浸湿后的污物进行再次清理，最后通过所述毛刷8另一侧的低压喷淋头对毛刷8清理后的污垢进行冲洗；0度以下选择高压喷头，此时所述毛刷清洗装置不工作，通过高压热水喷射所述定日镜30镜面，进行清洗，此时所述清洗车31上设有加热装置，对高压水系统中水箱的水进行加热。针对不同的天气状况选择性清洗，洁净度高，适用范围广。0度以下选择高压喷头，此时所述毛刷清洗装置不工作。选用所述高压喷头时，所述喷淋管一13与高压水系统相连，所述高压水系统包括高压水泵，所述高压水泵安装在车厢内靠近驾驶室一端，且高压水泵为高压柱塞泵，其动力由分动箱的一个输出轴上的皮带轮通过皮带传递至高压水泵的输入皮带轮。
还包括高压喷淋清洗装置，其包括骨架二24和设于其上的喷淋管二25，所述骨架二24为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座2，与液压吊臂29上的安装位相连；所述喷淋管二25沿所述骨架二24长度方向设置，所述喷淋管二25上均设有若干喷头二26，所述喷头二26为高压喷头，所述喷淋管二25与高压水系统相连；所述骨架二24上在所述喷淋管二25两侧设有若干距离传感器，检测所述高压喷淋清洗装置与定日镜30镜面之间的平行度状况和间距，并通过自动控制系统进行调整。使用所述高压喷淋清洗装置时，需将所述骨架一1及其上安装的毛刷清洗装置和喷淋装置取下，将所述高压喷淋清洗装置通过骨架二24设置在所述液压吊臂29上。
所述液压马达9和液压油缸10均采用比例阀来进行控制，控制刚性好、响应速度快，满足清洗车辆低速行驶过程中的自动调整的各项需求。
还包括基于PLC的智能化电气控制系统，收集所述清洗装置中所有传感器、液压油缸10和液压马达9的输入信号，控制各功能部件动作，实现对定日镜清洗装置的精确调节控制。
此外，所述清洗车31还包括位置调节系统、照明摄像系统、分动箱、液压动力系统、水箱、车厢、高压水系统、气动系统和辅助系统，都通过所述智能化电气控制系统进行统一控制。PLC采用工程机械专用控制PLC，配备宽电压电源模块，可适应于车辆启动、停止、运行等各种电力供应状况，以确保PLC的运行安全和各执行机构的动作可靠，所述PLC为本领域常规技术和产品，此处不进行赘述。
其中，所述位置调节系统包括上述平行度检测装置、设于定日镜30镜面上方和毛刷8上方两侧的光电传感器、距离检测装置、液压吊臂29以及调节装置。
所述液压吊臂29包括旋转底座32，所述旋转底座32上可转动的设有支撑座33，所述支撑座33上端铰连有吊臂座34，所述支撑座33与吊臂座34之间设有液压缸一36；所述吊臂座34上设有可伸缩的伸缩臂一34-1，所述吊臂座34和伸缩臂一34-1之间设有液压缸，所述伸缩臂一34-1自由端两侧设有侧夹板二42，所述侧夹板二42上设有连接孔一42-1和连接孔二42-2，所述侧夹板二42在连接孔一42-1处通过液压缸三45与悬臂座43左端铰连，所述侧夹板二42在连接孔二42-2处与所述悬臂座43中部铰连，所述悬臂座43上设有伸缩臂二43-1，所述悬臂座43与伸缩臂二43-1之间设有液压缸二44；
所述伸缩臂二43-1右端端部固设有铰连座6，通过所述铰连座6与转臂46左端铰连，所述伸缩臂二43-1右端侧面固设有铰连座6，通过所述铰连座6与液压缸四47中部铰连，所述转臂46侧面设有铰连座6，所述液压缸四47的油缸杆自由端与所述铰连座6铰连；所述转臂46右端同轴设有所述骨架安装位48，所述骨架安装位48可以其轴线自转，带动安装在其上的骨架一1转动，所述骨架安装位48为圆环形，其外壁设有蜗齿，所述转臂46上还固设有与所述蜗齿相匹配的蜗杆49，所述蜗杆49与伺服电机相连。所述蜗杆49通过蜗杆壳体49-1安装在所述转臂46上，所述蜗杆49两端与所述蜗杆壳体49-1之间设有轴承49-2。所述液压吊臂29可多自由度调节，可以对骨架一1以及其上的毛刷8和喷淋装置进行多个自由度的调节，并且其长度也可进行调节。
所述旋转底座32上固设有底板32-1，所述底板32-1上设有相互啮合的小齿轮38和环形的大齿轮39，所述小齿轮38与伺服电机37的输出轴相连，所述支撑座33底部通过螺栓紧固在所述大齿轮39上表面；所述底板32-1中部固设有立柱40，所述立柱40侧面沿轴向均匀设有若干环形突起，所述立柱40外套设有套管41，所述套管41内设有与所述环形突起相匹配的环形凹槽，所述套管41与所述支撑座33的内壁固连在一起。通过所述小齿轮38和大齿轮39来驱动支撑座33旋转，并通过所述立柱40和套管41来对支撑座33进行支撑和旋转导向，转动平稳安全。
所述吊臂座34左端两侧设有两个侧夹板一35，所述液压缸一36一端与所述侧夹板一35铰连，另一端与所述支撑座33底部相铰连。
所述液压油缸10、液压缸一36、液压缸二44、液压缸三45和液压缸四47内都设有直线位移传感器，实时检测油缸杆位置，进行精确控制。
所述照明摄像系统，通过设置照明和夜视相机系统，可以在驾驶室内的控制屏上显示清洗工况和车辆行驶状况，有利于车辆清洗状态和行驶状态的监视。
所述分动箱安装于所述清洗车31底盘的中部下方，且位于变速箱和后桥之间。所述液压动力系统包括清洗装置液压控制系统和车辆行走液压系统，所述清洗装置液压控制系统和车辆行走液压系统的液压泵分别安装在分动箱上的两侧，所述液压动力系统上设有液压元件安装板。
所述辅助系统由管路、标识、安全防护等组成。所述管路由清洗水供给管路、气压管路、液压管路、润滑管路等组成。此外，在驾驶室的前端，安装有清洗道路的水管和喷嘴，便于用水进行喷洒道路。还配备有外接冲洗软管，可供操作员手动冲洗镜面时使用。清洗车有标示标牌，为正确操作、维修维护、使用安全提供明晰的指导。清洗车对危及车辆安全运行和人身安全的部位设置有效的防护和提示，确保光热电场、车辆和人员安全。
本发明中的清洗车31在清洗太阳能光热电站定日镜30时，按照如下流程进行：
一、清洗车进入镜场初状态
驾驶员将清洗车31从库房或者加水点开至镜场待清洗起点位置，具体如下：1、车辆在清洗作业起始位置前面空地停车（清洗装置处于收拢状态），调整至清洗前准备姿态；2、液压吊臂29的旋转底座32旋转到位，液压吊臂29的俯仰和各液压缸按设定参数初步运动到位，骨架一1或骨架二24旋转90度呈竖直状态。
二、清洗车与定日镜正确的相对位置
在自动引导系统的引导下，驾驶员驾驶车辆与日光镜处于正确相对距离，然后检测镜面起始边缘，具体如下：1、根据安装在车身一侧的距离检测装置检测的数据，控制系统在驾驶室的显示屏幕上显示出车辆行驶路线指引图，以方便驾驶员正确操纵车辆；2、根据平行度检测装置和设于镜面上下方以及毛刷8两侧的光电传感器反馈信号，使车身与镜面保持一个相对距离，使得毛刷8能够覆盖镜面及起始边缘的位置。
三、清洗装置自动清洗的初始状态
启动清洗装置的自动系统，清洗装置（毛刷清洗装置、喷淋装置以及高压喷淋清洗装置）接触镜面并开始自动清洗，具体如下：1、此时的初始状态为：清洗装置与镜面基本平行；检测开关的信号全部有效；液压吊臂29位于缩回状态；毛刷8位于缩回状态；液压马达9和喷头处于非工作状态；2、启动自动清洗按钮：液压吊臂29位于中位；毛刷在所述液压油缸10的油缸杆伸出时刚好接触镜面；液压马达9和喷头开始工作；检测开关的信号全部有效，清洗装置姿态的自动调节系统开始工作；3、驾驶员通过后视镜/监控画面，以及检查驾驶室内的各控制部件，确认各传感器输入信号以及清洗装置与镜面的位置及姿态正确。
四、匀速清洗
清洗装置对位后，驾驶员在定位系统的引导下匀速驾驶车辆，同时清洗装置启动自动清洗工艺流程，具体如下：1检查和确认完毕后，即可开始清洗工作；2、驾驶员操作缓行驱动的行走操作手柄，驾驶车辆前进；3、车辆行进中自动清洗；4、所述液压吊臂29在车辆行走时不断的调整姿态来保证清洗装置与镜面的位置关系相对稳定；
清洗过程中的自动调节，具体如下：1、骨架一1或骨架二24上的各个传感器实时检测其与镜面的距离；2、骨架一1或骨架二24上的边缘传感器检测其在垂直方向上的位置，并通过控制系统进行调整；3、玻璃传感器检测镜面破损，控制对应位置的毛刷8抬起避让；4、车身监测系统实时监测车辆与镜面的距离，提供直观界面供驾驶员控制方向。
五、单台定日镜清洗完毕
清洗装置自动关闭，同时清洗装置适当水平收回，具体如下：1、当前端的传感器超出镜面前边缘时，提示该台定日镜30镜面面清洗完成；2、所述毛刷8在所述调整装置中液压油缸10驱动下自动缩回，喷淋装置自动关闭；3、所述液压吊臂29的水平伸缩自动缩回。
六、空行
车辆通过两台定日镜之间的间距，具体如下：1、车辆沿最短路线驶向下一台定日镜；2、车辆行驶过程中可操作缓行控制手柄调整车速。
七、自动循环清洗作业
清洗下一个镜面组，具体如下：1、当清洗装置上的前端传感器检测到镜面前边缘后，清洗车31各状态应与“序号三”的描述一致；清洗车31自动重复 “三—四—五—六”中的动作流程。
其中工作方式有以下几种组合：
1、选用骨架一1：
0度以上，通过骨架一1上的毛刷清洗装置和喷淋装置来清洗，可以单独采用毛刷清洗装置进行清洗，并可以开启所述吸风罩23进行吸尘，或者采用所述毛刷清洗装置和喷淋装置同时来清洗，并可以开启所述吸风罩23进行吸尘，此时所述喷淋装置的喷头一14选用喷淋头。
0度以下，所述毛刷清洗装置停止工作，所述喷淋装置工作，此时所述喷淋装置的喷头一14选用高压喷头，并可以开启所述吸风罩23进行吸尘。
2、选用骨架一1和骨架二24相结合：
0度以上，通过骨架一1上的毛刷清洗装置和喷淋装置来清洗，可以单独采用毛刷清洗装置进行清洗，并可以开启所述吸风罩23进行吸尘，或者采用所述毛刷清洗装置和喷淋装置同时来清洗，并可以开启所述吸风罩23进行吸尘，此时所述喷淋装置的喷头一14选用喷淋头。
0度以下，更换骨架二24，通过所述高压喷淋清洗装置进行清洗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种定日镜清洗装置，其特征在于，其包括：
骨架一（1），其为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座（2），与液压吊臂（29）上的安装位相连；
毛刷清洗装置，其沿所述骨架一（1）长度方向均匀设置，包括与所述骨架一（1）固连的安装板（3）以及通过调节装置与安装板（3）相连的圆盘形毛刷（8），所述安装板（3）与所述骨架一（1）长度方向相互垂直设置，所述安装板（3）两端分别设有安装座一（3-1）和安装座二（3-2）；所述调节装置包括与所述安装座一（3-1）铰连的支架（4）和与所述安装座二（3-2）铰连的液压油缸（10），所述支架（4）自由端与铰连座（6）铰连，所述安装座一（3-1）和铰连座（6）之间还设有可调节的支撑杆（5），所述支撑杆（5）两端分别通过轴销与安装座一（3-1）和铰连座（6）铰连，所述支架（4）和支撑杆（5）长度相等且相互平行，所述支架（4）上固设有支座（4-1），所述支座（4-1）上设有经所述支撑杆（5）经过的让位孔，所述支座（4-1）与所述液压油缸（10）的油缸杆（10-1）的自由端铰连；所述铰连座（6）上固设有安装座三（7），所述毛刷（8）设置于所述安装座三（7）上，所述安装座三（7）上还设置有驱动所述毛刷（8）转动的液压马达（9）；
喷淋装置，其包括沿所述骨架一（1）长度方向均匀设置的连接杆一（11），所述连接杆一（11）与所述骨架一（1）长度方向相互垂直，所述连接杆一（11）两端均固设有连接杆二（12），同侧的若干所述连接杆二（12）下端与喷淋管一（13）相连，两个所述喷淋管一（13）对称设置于若干所述毛刷（8）上方两侧，所述喷淋管一（13）与骨架一（1）长度方向平行设置，所述喷淋管一（13）上均匀设置有若干喷头一（14）；
平行度检测装置，其设置于所述骨架一（1）上，包括沿所述骨架一（1）长度方向均匀设置的多个测距传感器和沿清洗方向单独设置的一个测距传感器，用来检测整个毛刷平面和喷淋装置与定日镜（30）镜面之间的平行度状况以及距离，并通过自动控制系统来进行调整；在所述定日镜（30）镜面上下方超出镜面的位置还分别设置有两个光电传感器，用来确保所述定日镜（30）位于两个所述光电传感器之间，从而判断清洗装置的高度是否合适。
2.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，清洗车（31）一侧设置有一套距离检测装置，用来检测车身与定日镜（30）镜面之间的相对位置，并在清洗车（31）内的控制屏幕上显示图像界面给驾驶员。
3.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，所述骨架一（1）上在所述毛刷（8）上方左右两侧设置有两个光电传感器，当检测到所述定日镜（30）镜面边缘时，所述毛刷（8）在所述液压油缸（10）驱动下离开所述定日镜（30）镜面。
4.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，相邻的所述毛刷（8）左右交错设置且毛刷（8）的最外缘相接触，增大相邻毛刷（8）中间位置的清洁程度；所述安装板（3）包括安装板一（301）和安装板二（302），相邻的所述毛刷（8）分别安装在所述安装板一（301）和安装板二（302）上，所述安装板一（301）长度比所述安装板二（302）长，所述安装板一（301）和安装板二（302）右端平齐的固定在所述骨架一（1）上，所述安装板一（301）上设置的毛刷（8）位置比所述安装板二（302）上设置的毛刷（8）的位置偏左。
5.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，所述骨架一（1）下端竖直设置有连接杆四（19），所述连接杆四（19）底端固设有连接管（18），所述连接管（18）一端与增压泵（20）相连，另一端与位于所述骨架一（1）正下方敞口的水收集罩（17）底部相连通，用来收集沿定日镜（30）镜面滑下的水流。
6.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，所述骨架一（1）一侧沿其长度方向设置有吸风罩（23），所述吸风罩（23）通过若干均匀设置的弯管（22）与吸尘管（21）相连通，所述吸尘管（21）通过设于其上的吸尘管接头（21-1）与抽风机相连，所述吸尘管（21）通过连接臂固设于所述骨架一（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，所述喷头一（14）为低压喷淋头或高压喷头，根据天气状况选择使用，0度以上选用低压喷淋头，0度以下选择高压喷头，此时所述毛刷清洗装置不工作。
8.根据权利要求7所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，选用所述高压喷头时，所述喷淋管一（13）与高压水系统相连，所述高压水系统包括高压水泵，所述高压水泵安装在车厢内靠近驾驶室一端，且高压水泵为高压柱塞泵，其动力由分动箱的一个输出轴上的皮带轮通过皮带传递至高压水泵的输入皮带轮。
9.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，还包括高压喷淋清洗装置，其包括骨架二（24）和设于其上的喷淋管二（25），所述骨架二（24）为轻质铝型材为结构制成的结构型框架，上侧中部设置有连接座（2），与液压吊臂（29）上的安装位相连；所述喷淋管二（25）沿所述骨架二（24）长度方向设置，所述喷淋管二（25）上均设有若干喷头二（26），所述喷头二（26）为高压喷头，所述喷淋管二（25）与高压水系统相连；所述骨架二（24）上在所述喷淋管二（25）两侧设有若干距离传感器，检测所述高压喷淋清洗装置与定日镜（30）镜面之间的平行度状况和间距，并通过自动控制系统进行调整。
10.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于，所述液压马达（9）和液压油缸（10）均采用比例阀来进行控制。
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