CN206701894U - 槽式光热电站集热器清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种槽式光热电站集热器清洗车，框架的一侧底部设有一个辅驱动轮，框架的另一侧底部设有两个主驱动轮和与主驱动轮连接的同步转向装置，框架内的顶部设有位置感应装置、以及两个清洗机构，清洗机构：清洗框架的底部设有弧形冲洗除尘架，并且弧形冲洗除尘架的底面和清洗框架的一侧面均设有高压水洗装置和/或高压吹尘装置，升降装置的动作部与清洗框架的顶部固定，驱动装置二固定于清洗框架上，驱动装置二的驱动杆与驱动装置一连接，柔条滚刷与集热器的反射镜面抵触。其结构简单、操作控制方便、晃动损伤减轻、运行平稳高效、转弯灵活方便、场地利用率高、降低制造成本，还有具有高压柔条滚刷水洗、高压吹风和高压除尘三种功能。

Description

槽式光热电站集热器清洗车

技术领域

本实用新型涉及一种应用于槽式光热电站集热器(反射镜面和集热管)的清洗设备技术领域，尤其是一种高压柔条滚刷水洗、高压吹风和高压除尘三种功能组合的槽式光热电站集热器清洗车。

背景技术

目前，光热发电是唯一有可能完全替代燃煤发电，承担电网基础负荷的绿色环保能源。发展清洁、绿色、稳定的光热发电，是我国治理环境污染、改善能源结构、保障能源安全的最佳途径。其中，槽式光热发电是当前国内外技术最成熟使用最普遍的形式。槽式光热发电是将多个槽型抛物面聚光的集热器经过串并联排列组合，加热工质，交换产生高温蒸汽，驱动汽轮发电机组发电。其中，聚光集热器是整个发电系统的核心部件，而保持聚光反射镜面和集热管的清洁度，是聚光集热器长期高效工作既而最大限度保证槽式光热电站稳定高效运行的关键问题。由于集热器安装工作在环境非常恶劣的野外露天,容易落灰积尘，直接影响对光能的反射和吸收。因此，必须经常对其进行清洗和除尘，以保持反射镜面和集热管的清洁度，最大限度的反射和吸收光能，保证槽式光热电站的发电效率。

目前，国内外该类专用清洗车的产品类型不多，并且大都存在以下问题：1、使用通用中小轻型卡车加装多种功能装置组合改制而成，车体左右车轮轮距都比较狭窄。由于光热电站镜面安装场地道路存在的不平整状况，工作运行时产生左右摇晃摆动，引起车体两侧上下安装的悬臂清洗装置左右摆动幅度较大，对被清洗反射镜和集热管的损伤程度加大，增加操作和控制清洗所需的安全间距的难度，也会大大增加整车机械结构、控制系统的设计复杂性和制造成本。同时，也会影响和降低整机运行工作速度，甚至需要停车清洗，最终严重影响清洗工效。2、由于车体左右两侧安装设置悬臂式清洗装置和机构，整车外形工作宽度较大，特别是整车转弯半径较大，需要较宽的工作运行通道和转场道路，最终影响电站场地空间的整体利用效率，相应会增加投资成本。3、现有的清洗车大都只有单一的冲水清洗功能，没有进行高压吹风烘干，容易即刻挂上灰尘和杂物。特别是在寒冷的冬季，冲洗后的镜面可能还会很快结冰，无法满足清洁度要求。同样，对于严重缺水或冬季严寒时间较长的电站，也无法进行水洗清洁，严重影响电站运行效率。

因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和寿命的槽式光热电站集热器清洗车。

本实用新型所设计的槽式光热电站集热器清洗车，包括跨越于集热器上且呈倒置的“凵”字形状的框架、以及固定于框架上的控制机构，框架的一侧底部设有一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮，框架的另一侧底部设有两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮和同步转向装置，主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布，同步转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；

框架内的顶部设有用于感应清洗车所清洗位置的位置感应装置、以及两个用于清洗集热器且相互对称设置的清洗机构；

清洗机构包括升降装置、清洗框架、柔条滚刷、驱动柔条滚刷旋转的驱动装置一和驱动柔条滚刷作半圆弧状往复运动的驱动装置二，清洗框架的底部设有与集热器的反射镜内侧面圆弧半径一致的弧形冲洗除尘架，并且弧形冲洗除尘架的底面和对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面均设有高压水洗装置和/或高压吹尘装置，升降装置的动作部与清洗框架的顶部固定，驱动装置二固定于清洗框架上，驱动装置二的驱动杆与驱动装置一连接，柔条滚刷与集热器的反射镜面抵触；

位置感应装置、同步转向装置、升降装置、驱动装置一、驱动装置二、高压水洗装置和/或高压吹尘装置均与控制机构连接。

进一步优选，伸缩导向装置的顶端与框架的内顶面固定，伸缩导向装置的底端与清洗框架的顶面固定，伸缩导向装置为活塞式液压伸缩杆。

进一步优选，控制机构包括控制室和控制单元；控制室内设有电气联动台和控制按钮；控制单元内设有对各机构进行控制的PLC控制器、液压泵、液压集成控制模块、提供动力源的电池组或内燃机；PLC控制器分别与液压泵、液压集成控制模块、电气联动台、控制按钮、电池组或内燃机电连接。

进一步优选，主驱动轮和辅驱动轮均包括车轮和液压马达；车轮与液压马达固定相连；液压马达与液压集成控制模块固定相连，其中主驱动轮的车轮为万向车轮。

进一步优选，同步转向装置包括推动机构、转动件、连杆和固定架，且推动机构和固定架均固定于框架的安装架底面，推动机构的动作部和连杆的一端均与转动件连接，转动件穿接于固定架的定位板上，连杆的另一端与主驱动轮的万向车轮连接，推动机构和升降装置均可采用推杆或油缸。

进一步优选，驱动装置一包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷固定相连。

进一步优选，驱动装置二均包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷固定相连，驱动杆套接于驱动电机的转轴上或者驱动电机的减速箱转轴上。

进一步优选，柔条滚刷包括钢质材料制成的辊芯轴、ABS材料制成的辊芯和尼龙材料制成的刷丝；辊芯套设在辊芯轴上；刷丝绕圆周均匀设置在辊芯上。

进一步优选，高压水洗装置包括高压水泵、侧喷头、底喷头和用于储水的箱体；箱体固定在框架上；高压水泵设置在箱体内；高压水泵分别与侧喷头和底喷头相连；高压水泵与控制机构电连接；侧喷头设置在对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面上；底喷头设置在弧形冲洗除尘架的底面；侧喷头和底喷头均为水、气两路喷头。

进一步优选，高压吹尘装置包括侧喷头、底喷头和用于放置储气装置的箱体；箱体固定在框架上；储气装置与控制机构电连接；储气装置分别与侧喷头和底喷头相连；侧喷头设置在对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面上；底喷头设置在弧形冲洗除尘架的底面；侧喷头和底喷头均为水、气两路喷头。

本实用新型所设计的槽式光热电站集热器清洗车，其结构简单、操作控制方便、晃动损伤减轻、运行平稳高效、转弯灵活方便、场地利用率高、降低制造成本，还有具有高压柔条滚刷水洗、高压吹风和高压除尘三种功能，达到快速清洗风干的作用，避免因天气寒冷导致在水洗的过程中发生镜面结冰的现象，提高使用性能。

附图说明

图1是实施例1的整体结构正视示意图；

图2是实施例1的侧视图(一)；

图3是实施例1的侧视图(二)；

图4是实施例1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例所描述的槽式光热电站集热器清洗车，包括跨越于集热器上且呈倒置的“凵”字形状的框架1、以及固定于框架1上的控制机构5，框架1的一侧底部设有一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮10，框架的另一侧底部设有两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮9和同步转向装置19，主驱动轮9与辅驱动轮10呈等腰三角形分布，同步转向装置19与主驱动轮9一一对应后固定相连；框架1内的顶部设有用于感应清洗车所清洗位置的位置感应装置6、以及两个用于清洗集热器且相互对称设置的清洗机构16；其中框架可拆分式的左右两侧支架组合的跨越式结构。两个主驱动轮9和一个辅驱动轮10采用独立的动力结构形式，实现轮边减速和调速运行。两个主驱动轮9的两只车轮可分别绕垂直轴线对称同步转动完成车轮的转向，一个辅驱动轮10的一只车轮固定而不能转动，三只车轮的组合模式，可实现整机的直线和转向运行，并可以实现原地360度转向，具有转向灵活，转弯半径最小化的特点。可以减小运行通道和转场道路的宽度，提高整体场地空间的利用率。轮胎钢圈总成与双轮侧车轮支承结构和单轮侧车轮支承结构组合能承载整机的运行载荷，满足作业需要。双轮转向同步机构具有对称同步功能，能实现所需的双轮转向角度，完成转向同步动作。

清洗机构16包括升降装置7、清洗框架17、柔条滚刷3、驱动柔条滚刷3旋转的驱动装置一11和驱动柔条滚刷3作半圆弧状往复运动的驱动装置二13，清洗框架17的底部设有与集热器的反射镜内侧面圆弧半径一致的弧形冲洗除尘架18，并且弧形冲洗除尘架18的底面和对应于集热器的集热管的清洗框架17一侧面均设有高压水洗装置和/或高压吹尘装置，升降装置7的动作部与清洗框架17的顶部固定，驱动装置二13固定于清洗框架17上，驱动装置二13的驱动杆12与驱动装置一11连接，柔条滚刷3与集热器的反射镜面抵触；其结构达到清洗可靠，满足呈抛物线状或弧形状的反射镜面的曲面清洗要求。在升降装置的作业下实现清洗框架上下移动，可实现高度位置的调整，满足有效反射镜面接触全面清洗的要求。经操作控制机构5的运作能够实现柔体滚刷与高压水洗吹风烘干进行组合作业，容易达到清洗效果，也可单独进行无水高压吹风除尘作业，特别是严重缺水和冬季严寒时节无水可供时的吹风除尘作业，满足多种工况的作业运行要求。此装置可同时对反射镜面和集热管进行高压柔条滚刷3水洗吹风除尘作业。

位置感应装置6、同步转向装置19、升降装置7、驱动装置一11、驱动装置二13、高压水洗装置和/或高压吹尘装置均与控制机构5连接。其结构实现对整机进行智能化操控，实现柔条滚刷3转动和高压水洗吹风除尘装置的自动运行，具有自动检测和运行的功能，节约宝贵的水利资源。

本实施例中伸缩导向装置8的顶端与框架1的内顶面固定，伸缩导向装置8的底端与清洗框架17的顶面固定，伸缩导向装置8为活塞式液压伸缩杆。使得清洗框架17在上下移动的过程中进行导向的作用，同时在导向的过程中可较为平稳的运行，提升整机的使用性能。

本实施例中控制机构包括控制室5和控制单元21；控制室5内设有电气联动台和控制按钮；控制单元21内设有对各机构进行控制的PLC控制器、液压泵、液压集成控制模块、提供动力源的电池组或内燃机；PLC控制器分别与液压泵、液压集成控制模块、电气联动台、控制按钮、电池组或内燃机电连接。控制机构是整机的操作运行控制中心，高能电池组或内燃机作为动力源，为整机的所有机构装置提供运行动力，操作室内由电气联动台和控制按钮组合实现各机构装置的运行，控制系统由PLC控制器和各种动作开关组合运行。布置在整机中间连接框架上方的位置传感装置能检测到运行时整机框架1的位置、柔条滚刷3本体与反射镜面和集热管之间的相对位置，实时检测和反馈给控制系统中的PLC程序控制器，实现柔条滚刷转动、高压水洗装置和/或高压吹尘装置的自动运行，具有自动检测和运行的功能，节约宝贵的水利资源。

本实施例中主驱动轮9和辅驱动轮10均包括车轮和液压马达；车轮与液压马达固定相连；液压马达与液压集成控制模块固定相连，其中主驱动轮9的车轮为万向车轮。其结构实现驱动轮的转动平稳，从而达到整机的运行走动也相对平稳可靠，而却液压马达的驱动力较大，控制方便可靠。

本实施例中同步转向装置19包括推动机构194、转动件192、连杆193和固定架191，且推动机构194和固定架191均固定于框架1的安装架底面，推动机构194的动作部和连杆193的一端均与转动件192连接，转动件192穿接于固定架191的定位板上，连杆193的另一端与主驱动轮9的万向车轮连接，推动机构194和升降装置7均可采用推杆或油缸。其结构并且结构紧凑可靠，使用性能校稿，而且可根据不同的地理环境和成本的设定进行采用推杆或油缸，从而提高了实用性能。

本实施例中驱动装置一11包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷固定相连。通过减速箱达到对柔条滚刷3的旋转可进行调速运行。

本实施例中驱动装置二13均包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷3固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷3固定相连，驱动杆12套接于驱动电机的转轴上或者驱动电机的减速箱转轴上。其结构使得柔条滚刷3的摆动可进行调速运行。

本实施例中柔条滚刷3包括钢质材料制成的辊芯轴、ABS材料制成的辊芯和尼龙材料制成的刷丝；辊芯套设在辊芯轴上；刷丝绕圆周均匀设置在辊芯上。实现在清洗过程中反射镜面不会受到伤害，同时清洗效果更好。

本实施例中高压水洗装置包括高压水泵、侧喷头4、底喷头15和用于储水的箱体20；箱体20固定在框架1上；高压水泵设置在箱体20内；高压水泵分别与侧喷头4和底喷头15相连；高压水泵与控制机构电连接；侧喷头4设置在对应于集热器的集热管的清洗框架17一侧面上；底喷头15设置在弧形冲洗除尘架18的底面；侧喷头4和底喷头15均为水、气两路喷头。高压吹尘装置包括侧喷头4、底喷头15和用于放置储气装置的箱体20；箱体20固定在框架1上；储气装置与控制机构电连接；储气装置分别与侧喷头4和底喷头15相连；侧喷头4设置在对应于集热器的集热管的清洗框架17一侧面上；底喷头15设置在弧形冲洗除尘架18的底面；侧喷头4和底喷头15均为水、气两路喷头。其结构使得清洗效果更好。也可单独进行无水高压吹风除尘作业，特别是严重缺水和冬季严寒时节无水可供时的吹风除尘作业，满足多种工况的作业运行要求。此装置可同时对反射镜面和集热管进行高压柔条滚刷水洗吹风除尘作业。

工作原理：操作人员通过观看安装在控制室5内的，对整机运行状况进行实时视频监控的显示屏，使用电气联动台上的手柄进行整机直线运行和转向等操作，使整机跨越在矩阵布置的反射镜面和集热管上方合适的位置。按柔条滚刷3与反射镜面、集热管的相对位置，通过操作升降装置按钮调整柔条滚刷的合适高度；同时操作驱动装置一11运行按钮使柔条滚刷3按额定转速旋转，操作驱动装置二13的启动按钮后使得柔条滚刷3在旋转的过程中进行呈弧形状往复摆动清洗，以保证柔条滚刷3与反射镜面进行全面清洗的作用；操作高压水洗装置和/或高压吹尘装置按钮开始清洗工作。待开始正常运行清洗后，操作位置传感装置6按钮，进入自动检测调整运行清洗状态，实现自动调整和清洗。在作业运行工作中，需时刻关注柔条滚刷3与反射镜面和集热管的相对位置状况，以及高压水洗装置和/或高压吹尘装置的运行情况，必要时可通过手动操作相关按钮进行实时调整，实现高效清洗作业。而且位置传感装置6采用位置传感器。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于，包括跨越于集热器上且呈倒置的“凵”字形状的框架、以及固定于框架上的控制机构，框架的一侧底部设有一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮，框架的另一侧底部设有两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮和同步转向装置，主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布，同步转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；

框架内的顶部设有用于感应清洗车所清洗位置的位置感应装置、以及两个用于清洗集热器且相互对称设置的清洗机构；

清洗机构包括升降装置、清洗框架、柔条滚刷、驱动柔条滚刷旋转的驱动装置一和驱动柔条滚刷作半圆弧状往复运动的驱动装置二，清洗框架的底部设有与集热器的反射镜内侧面圆弧半径一致的弧形冲洗除尘架，并且弧形冲洗除尘架的底面和对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面均设有高压水洗装置和/或高压吹尘装置，升降装置的动作部与清洗框架的顶部固定，驱动装置二固定于清洗框架上，驱动装置二的驱动杆与驱动装置一连接，柔条滚刷与集热器的反射镜面抵触；

位置感应装置、同步转向装置、升降装置、驱动装置一、驱动装置二、高压水洗装置和/或高压吹尘装置均与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：伸缩导向装置的顶端与框架的内顶面固定，伸缩导向装置的底端与清洗框架的顶面固定，伸缩导向装置为活塞式液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：控制机构包括控制室和控制单元；控制室内设有电气联动台和控制按钮；控制单元内设有对各机构进行控制的PLC控制器、液压泵、液压集成控制模块、提供动力源的电池组或内燃机；PLC控制器分别与液压泵、液压集成控制模块、电气联动台、控制按钮、电池组或内燃机电连接。

4.如权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：主驱动轮和辅驱动轮均包括车轮和液压马达；车轮与液压马达固定相连；液压马达与液压集成控制模块固定相连，其中主驱动轮的车轮为万向车轮。

5.如权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：同步转向装置包括推动机构、转动件、连杆和固定架，且推动机构和固定架均固定于框架的安装架底面，推动机构的动作部和连杆的一端均与转动件连接，转动件穿接于固定架的定位板上，连杆的另一端与主驱动轮的万向车轮连接，推动机构和升降装置均可采用推杆或油缸。

6.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：驱动装置一包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷固定相连。

7.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：驱动装置二均包括驱动电机或驱动电机和减速箱；驱动电机与柔条滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与柔条滚刷固定相连，驱动杆套接于驱动电机的转轴上或者驱动电机的减速箱转轴上。

8.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：柔条滚刷包括钢质材料制成的辊芯轴、ABS材料制成的辊芯和尼龙材料制成的刷丝；辊芯套设在辊芯轴上；刷丝绕圆周均匀设置在辊芯上。

9.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：高压水洗装置包括高压水泵、侧喷头、底喷头和用于储水的箱体；箱体固定在框架上；高压水泵设置在箱体内；高压水泵分别与侧喷头和底喷头相连；高压水泵与控制机构电连接；侧喷头设置在对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面上；底喷头设置在弧形冲洗除尘架的底面；侧喷头和底喷头均为水、气两路喷头。

10.根据权利要求1所述的槽式光热电站集热器清洗车，其特征在于：高压吹尘装置包括侧喷头、底喷头和用于放置储气装置的箱体；箱体固定在框架上；储气装置与控制机构电连接；储气装置分别与侧喷头和底喷头相连；侧喷头设置在对应于集热器的集热管的清洗框架一侧面上；底喷头设置在弧形冲洗除尘架的底面；侧喷头和底喷头均为水、气两路喷头。