CN108889694A - 跨越式定日镜清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在摆动机构上，喷水系统，包括设置在滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构以及动力源。本发明结构简单，整车直接横骑于定日镜上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗机构受力均恒；清洗车的升降和摆转更容易达到控制，有效降低整车的占用空间；能够人工和自动实现定日镜集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率且节约用水。

Description

跨越式定日镜清洗车

技术领域

本发明涉及一种清洗车，特别是涉及一种跨越式定日镜清洗车。

背景技术

塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。

在现有技术中，对定日镜进行清洗时，一般是将清洗车开至镜场通道内，然后采用侧面清洗的方式进行清洗，但该清洗车仅适用于小面积的定日镜，对于面积较大的定日镜，为了防止定日镜镜面处于竖直状态时碰撞到地面，一般会增加定日镜立柱的高度，即定日镜镜面处于较高的位置，此时，如果仍采用侧面清洗的方式，清洗车上的清洗机构需要设置得过高，并且，由于镜场内的通道宽度较小，清洗车车身较窄，如果清洗车高度过高会使得清洗车在工作过程中重心不稳，容易造成定日镜的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种跨越式定日镜清洗车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种跨越式定日镜清洗车，包括：

行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，

顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，

摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，

滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，

喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，

驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，

动力源，为所述的驱动机构提供动力。

优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构分别包括大梁、连接在所述的大梁下部的驱动轮组，所述的驱动轮组包括驱动悬架、连接在所述的驱动悬架上的转向装置、连接在所述的转向装置上的驱动轮，当清洗车的行走机构均为所述的驱动轮组时，即为全桥驱动。

进一步优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构还分别包括连接在所述的大梁下部的从动轮组，所述的从动轮组包括从动悬架、连接在所述的从动悬架上的从动轮，当清洗车的行走机构具有所述的驱动轮组、从动轮组时，所述的从动轮组位于所述的驱动轮组的前部，即为后桥驱动。

优选地，所述的顶升机构包括分别连接在所述的第一行走机构、第二行走机构上的能够伸缩的伸缩杆组、连接在所述的伸缩杆组之间的顶部升降架，所述的摆动机构连接在所述的顶部升降架上，即所述的顶升机构形成一种门式结构。

优选地，所述的摆动机构包括连接在所述的顶升机构上的摆杆，所述的滚刷机构连接在所述的摆杆上。

优选地，所述的滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体。

进一步优选地，同一排所述的刷体具有多段。

优选地，所述的喷水系统还包括设置在所述的行走机构上的与所述的前排喷嘴、后排喷嘴相连通的水箱、用于将所述的水箱内的水向所述的前排喷嘴、后排喷嘴进行供送的泵体、用于控制所述的前排喷嘴、后排喷嘴喷水与否、喷水流量的控制阀。

优选地，所述的前排喷嘴的排量小于所述的后排喷嘴的排量。

进一步优选地，所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括设置在所述的滚刷机构前部的前排传感器、设置在所述的滚刷机构后部的后排传感器，所述的传感组件与所述的顶升驱动部件、摆动驱动部件、控制阀相连接。

进一步优选地，当所述的前排传感器感应到镜面时，所述的前排喷嘴打开；当所述的后排传感器感应到镜面时，所述的后排喷嘴打开；当所述的前排传感器无法感应到镜面时，所述的前排喷嘴关闭；当所述的后排传感器无法感应到镜面时，所述的后排喷嘴关闭。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明结构简单，整车直接横骑于定日镜的上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗机构受力均恒；清洗车的升降和摆转更容易达到控制，可有效降低整车的占用空间；能够人工和自动实现定日镜集中区域的镜面干洗和水洗工作，可以大大提高镜面清洗的效率且节约用水。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为本实施例的侧视示意图；

附图3为本实施例的俯视示意图；

附图4为本实施例的工作状态示意图。

其中：1a、第一行走机构；1b、第二行走机构；10、大梁；11、驱动悬架；12、转向装置；13、驱动轮；14、从动悬架；15、从动轮；20、伸缩杆组；21、顶部升降架；30、摆杆；40、刷体；50、前排喷嘴；51、后排喷嘴；52、水箱；60、前排传感器；61、后排传感器；7、发电机组；8、驾驶室；9、电气控制柜；O、定日镜。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1-3所示的一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构、顶升机构、摆动机构、滚刷机构、喷水系统、驱动机构、传感组件、动力源等。其中：

行走机构：包括位于一侧的第一行走机构1a、位于另一侧的第二行走机构1b，第一行走机构1a、第二行走机构1b分别包括大梁10、连接在大梁10下部的驱动轮组，驱动轮组包括驱动悬架11、连接在驱动悬架11上的转向装置12、连接在转向装置12上的驱动轮13，当清洗车的行走机构均为驱动轮组时，即为全桥驱动。第一行走机构1a、第二行走机构1b还分别包括连接在大梁下10部的从动轮组，从动轮组包括从动悬架14、连接在从动悬架14上的从动轮15，当清洗车的行走机构具有驱动轮组、从动轮组时，从动轮组位于驱动轮组的前部，即为后桥驱动。

驱动机构包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件，具体的说：行走驱动组件包括与动力源相连接的变频器、与变频器相连接的行走电动机、与行走电动机相连接的行走减速器，经变频器控制启动行走电动机，行走电动机驱动行走减速器传动，带动驱动轮13驱动，向前或向后行走。转向装置12包括回转减速器（蜗轮蜗杆回转减速机）、回转组件，行走电动机带动回转减速器、回转组件进行转向，从而实现清洗车直行、斜行、八字转向、摆动、横行、中心回转等多种回转模式。

顶升机构：连接两侧第一行走机构1a、第二行走机构1b并能够在竖直方向上升降，顶升机构包括分别连接在第一行走机构1a、第二行走机构1b大梁10上的能够伸缩的伸缩杆组20、连接在伸缩杆组20之间的顶部升降架21，摆动机构连接在顶部升降架21上，顶升机构形成一种门式结构。

驱动机构包括用于驱动顶升机构中伸缩杆组20升降的顶升驱动部件，顶升驱动部件为液压油缸或者电动推杆，通过液压油缸或者电动推杆带动伸缩杆组20伸缩使滚刷机构可以上下升降，以适应镜面的高低。

摆动机构：连接在顶升机构的顶部升降架21上并能够在竖直方向上摆动，摆动机构包括连接在顶升机构上的摆杆30，滚刷机构连接在摆杆30上。

驱动机构包括用于驱动摆动机构摆动的摆动驱动部件，摆动驱动部件包括电动推杆或蜗轮蜗杆组件，启动电动推杆驱动摆杆30摆动使滚刷机构与地面成一定的角度。

滚刷机构：连接在摆动机构的摆杆30上，滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体40，本实施例以两排刷体40为例，且刷体40为分段式即一排刷体40分为多段，如两段或三段。

驱动机构包括用于驱动滚刷机构的刷体40转动的滚刷驱动组件，滚刷驱动组件包括滚刷电机、与滚刷电机相连接的滚刷减速器，刷体与滚刷减速器通过同步带传动，从而实现刷体40进行旋转滚动。

喷水系统：包括设置在滚刷机构前部的前排喷嘴50、设置在滚刷机构后部的后排喷嘴51、设置在大梁10上的与前排喷嘴50、后排喷嘴51相连通的水箱52、用于将水箱52内的水向前排喷嘴50、后排喷嘴51进行供送的泵体、用于控制前排喷嘴50、后排喷嘴51喷水与否、喷水流量的控制阀。在本实施例中：前排喷嘴50的排量小于后排喷嘴51的排量。控制阀包括如安全阀、节流阀、吸口单向阀、电磁球阀等，如前排喷嘴50、后排喷嘴51的开关通过电磁球阀控制；前排喷嘴50、后排喷嘴51的流量可以根据镜面灰尘的多少通过主回路中的旁通节流阀来改变，以适应镜面清洗对水量的需要。

传感组件包括设置在滚刷机构前部的前排传感器60、设置在滚刷机构后部的后排传感器61，传感组件与控制阀中用于控制前排喷嘴50、后排喷嘴51的开关的电磁球阀相连接，自动控制喷水的开或关，传感组件与顶升驱动部件、摆动驱动部件中的电动推杆相连接，传感组件来测得刷体40与镜面的距离，驱动电动推杆，这样来控制刷体40的刷毛与镜面的接触长度，使其能够自动控制。前排传感器60、后排传感器61各为两个，采用距离传感器。

由于清洗的镜面不是连续的，中间有一段空置区，为了节水需要，当前排传感器60感应不到镜面后，控制电磁球阀将前排喷嘴50关闭，后排喷嘴51继续喷水；当后排传感器61感应不到镜面后，控制电磁球阀将后排喷嘴51关闭；当前排传感器60感应到镜面后，控制电磁球阀将前排喷嘴50打开，接着后排传感器61感应到镜面后，控制电磁球阀将后排喷嘴51打开。

动力源：为驱动机构提供动力，动力源可以包括发电机组7或柴油机组，如动力源采用发电机组7，清洗车为电驱动，发电机组7设置在行走机构的一个大梁10上。

此外，清洗车的驾驶室8、电气控制柜9也分别设置在行走机构的大梁10上。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

１)清洗车进入光伏发电现场，首先通过直线行驶，并将刷体40通过顶升机构升至最高处，然后经转向装置12通过直行、八字转向、横行、斜行等动作将车辆至第一面定日镜的附近；

如图4中所示：当前排传感器60感应到镜面时，发出指令控制前排喷嘴50开始喷水，滚刷驱动组件驱动刷体40开始旋转；同时前排传感器60测出刷体40至镜面的距离，通过中央控制器计算出刷体40需要下移的距离，发出指令通过顶升机构将刷体40下移到合适位置后，停止动作；

清洗车继续向前行驶，当后排传感器60感应到镜面时，发出指令控制后排喷嘴51开始喷水；

至此，整个清洗车开始，连续喷水、滚扫作业。

２)当清洗车前部驶出第一面定日镜时，前排传感器60感应不到镜面，发出指令控制前排喷嘴50停止喷水；

清洗车继续向前行驶，当清洗车后部也驶出第一面定日镜时，后排传感器61感应不到镜面，发出指令控制后排喷嘴51停止喷水；

至此，完成第一面定日镜的清洗工作，准备进入下一面定日镜工作，继续前行进入第二面定日镜，进行下一个循环１）、２）。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：包括：

行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，

顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，

摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，

滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，

喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，

驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，

动力源，为所述的驱动机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的第一行走机构、第二行走机构分别包括大梁、连接在所述的大梁下部的驱动轮组，所述的驱动轮组包括驱动悬架、连接在所述的驱动悬架上的转向装置、连接在所述的转向装置上的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的第一行走机构、第二行走机构还分别包括连接在所述的大梁下部的从动轮组，所述的从动轮组包括从动悬架、连接在所述的从动悬架上的从动轮。

4.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的顶升机构包括分别连接在所述的第一行走机构、第二行走机构上的能够伸缩的伸缩杆组、连接在所述的伸缩杆组之间的顶部升降架，所述的摆动机构连接在所述的顶部升降架上。

5.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的摆动机构包括连接在所述的顶升机构上的摆杆，所述的滚刷机构连接在所述的摆杆上。

6.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体。

7.根据权利要求1或6所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：同一排所述的刷体具有多段。

8.根据权利要求1所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的喷水系统还包括设置在所述的行走机构上的与所述的前排喷嘴、后排喷嘴相连通的水箱、用于将所述的水箱内的水向所述的前排喷嘴、后排喷嘴进行供送的泵体、用于控制所述的前排喷嘴、后排喷嘴喷水与否、喷水流量的控制阀。

9.根据权利要求8所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括设置在所述的滚刷机构前部的前排传感器、设置在所述的滚刷机构后部的后排传感器，所述的传感组件与所述的顶升驱动部件、摆动驱动部件、控制阀相连接。

10.根据权利要求9所述的跨越式定日镜清洗车，其特征在于：当所述的前排传感器感应到镜面时，所述的前排喷嘴打开；当所述的后排传感器感应到镜面时，所述的后排喷嘴打开；当所述的前排传感器无法感应到镜面时，所述的前排喷嘴关闭；当所述的后排传感器无法感应到镜面时，所述的后排喷嘴关闭。