CN114542673B - 一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，包括：清洗检测部件、定滑轮、钢丝绳、传动装置。所述清洗检测部件可以为滚刷式或刮条式，设有的滚刷式清洗检测部件包括：滚刷电机、超声波传感器、滚刷外罩、滚刷、激光雷达检测装置、轴承、轴承座、橡胶刮板、雨刮条。使用时，将一定数量的定滑轮固定在定日镜上下边框，将传动装置固定在定日镜背面框架上，钢丝绳绕过传动装置、定日镜上下边框的定滑轮与所述清洗检测部件连接并使其滚刷面紧贴定日镜面。本申请技术方案能够在定日镜需要清洗时自动检测并清洗脏污，省去机械清洁方式中需事先调整定日镜姿态，人工检查脏污，人工操作等工作，节省人力且装置结构简单，安装方便快捷。

Description

一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置

技术领域

本发明涉及太阳能发电领域，特别涉及一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置。

背景技术

随着科技的进步，人们对能源的需求日益增加，火力发电虽能提供充足的电能但也造成了污染和环境破坏等问题。为了适应可持续发展的趋势，未来一定会发展可再生的清洁能源来逐渐取代火力发电在能源输送中的占比。而在清洁能源中太阳能是最具潜力的发展方向，目前在太阳能的应用上主要有光伏发电和光热发电两种技术。与光伏发电相比，太阳能光热发电具有连续、稳定输出的特点，其储能成本低，且能参与调峰调频，具有广泛的应用前景被认为是一项具备成为基础负荷电源潜力的能源应用技术。

当前太阳能光热发电按照太阳能采集方式可以分为：塔式太阳能光热发电、槽式太阳能光热发电、碟式太阳能光热发电、线性菲涅尔式太阳能光热发电技术等。其中，塔式太阳能热发电具有高光热转换效率、高聚焦温度、控制系统安装调试简单、散热损失少等优势。在采用塔式太阳能光热发电时需要配备大量的定日镜折射聚焦阳光，定日镜镜面需要保持清洁光亮，如定日镜镜面存在污垢将会影响镜面反射率，进而影响能量转化效率，因此，需要定期对定日镜进行清洁。目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁和机械清洁两种。其中，人工清洁主要是投入大量的人力对镜场中的定日镜进行清洁，这对于镜场中数以万计的定日镜来说，工作量大且清洁效率很低。而机械清洁主要是指使用载具装载机械臂或支架，通过机械臂的清洗刷刷洗镜面同时用水进行冲洗。

采用机械清洁的方式清洗定日镜，现有的装置由于采用载具在镜场地面行走，装置上端清洗设备会因地面坑洼在竖直方向上产生波动，清洗装置的刚性元件易因此与镜面发生碰撞，导致镜面破损。另外，由于清洗车辆对镜面角度的要求，每次清洗时镜面都要调整至合适的角度，耗费时间导致车辆清洗作业速度不宜较快，且单辆清洗车只能清洗单面定日镜，效率不高，耽误镜场作业，也不能做到随时清洗。

发明内容

为解决上述问题，本申请提出一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，可实现对定日镜的脏污检测与随时清洗。

本申请提出的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，结构包括：清洗检测部件、定滑轮、钢丝绳、传动装置。

所述清洗检测部件包括：滚刷电机、超声波传感器、滚刷外罩、滚刷、激光雷达检测装置、轴承、轴承座、橡胶刮板、雨刮条。

所述滚刷外罩为空心长方体形状，所述轴承座安装在所述滚刷外罩内侧的下部，所述轴承座与所述轴承、所述滚刷组装后，所述滚刷可以超出所述滚刷外罩边缘的所述橡胶刮板镂空面。

所述滚刷长度设置为大于等于定日镜安装所述定滑轮一侧镜面区域边长且所述滚刷的移动起始位置应安装在定日镜边框的外部。

设置四个所述超声波传感器在所述滚刷外罩两侧对称安装，所述超声波传感器安装在所述滚刷外罩的两端但不超出定日镜镜面区域的位置（在所述滚刷外罩的两侧各安装两个）。设置所述激光雷达检测装置安装在所述滚刷外罩朝向镜面的一侧使其均匀分布并位于所述滚刷外罩朝向镜面的一侧的两个所述超声波传感器内侧。

所述滚刷外罩两侧设有固定所述钢丝绳的固定装置，所述钢丝绳通过钢丝绳锁具的方式固定在所述滚刷外罩两侧的所述固定装置上，每一个定日镜上边框的所述定滑轮对应一个定日镜下边框的所述定滑轮，每一组定日镜上下边框所述定滑轮对应一条所述钢丝绳，每一条所述钢丝绳固定在所述滚刷外罩上对应位置的一个固定装置上。

所述橡胶刮板安装在所述滚刷外罩的边缘，所述雨刮条设置在所述橡胶刮板的下部。

上述所述滚刷式清洗检测部件各部件的连接方式如下：将两个所述轴承座分别安装在所述滚刷外罩的两端上部内侧面上，所述滚刷两端通过所述轴承安装在所述滚刷外罩的两端内侧的所述轴承座上，所述滚刷的一端穿过所述滚刷外罩一端内侧设有的通孔连接所述滚刷电机，所述滚刷外罩外侧两端设有所述超声波传感器，所述滚刷外罩外侧设有所述激光雷达检测装置。所述滚刷外罩的边缘安装所述橡胶刮板，所述橡胶刮板上设有所述雨刮条。

所述清洗检测部件还可以为刮条式清洗检测部件，结构包括：清洗板架、清洗刮条、超声波传感器、激光雷达检测装置。所述清洗板架上安装有若干清洗刮条，所述清洗板架设有钢丝绳通孔，所述清洗板架外侧两端设有所述超声波传感器，所述清洗板架外侧设有所述激光雷达检测装置。

所述定滑轮包括：滑轮底座、滑轮支撑架、滑轮，所述滑轮支撑架安装在所述滑轮底座上，所述滑轮安装在滑轮支撑架上。

设置在定日镜边框上部的所述定滑轮数量等于设置在定日镜边框下部的所述定滑轮数量，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮与设置在定日镜边框下部的所述定滑轮位置对称，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮和设置在定日镜边框下部的所述定滑轮在定日镜边框上均匀分布。

所述定滑轮的所述滑轮设有凹槽，凹槽设置为截面面积大于所述钢丝绳的截面面积。

所述传动装置包括：卷筒、卷筒底座、减速电机、电机控制装置；所述卷筒安装在所述卷筒底座上，所述卷筒与所述减速电机的输出轴相连，所述减速电机的外壳固定在所述卷筒底座上，所述减速电机连接所述电机控制装置，所述电机控制装置与所述超声波传感器和所述激光雷达检测装置相连。

所述卷筒上设有使所述钢丝绳不出现滑动的固定设施，所述卷筒上设有容纳所述钢丝绳的凹槽。

设置一定数量的所述定滑轮通过所述滑轮底座安装在定日镜上部和下部边框；设置所述传动装置通过所述卷筒底座安装在定日镜背面框架上。

所述钢丝绳缠绕在所述传动装置的所述卷筒上。

所述卷筒上延伸出两条所述钢丝绳，其中一条绕过定日镜边框上部的所述定滑轮的所述滑轮固定在所述滚刷外罩靠近定日镜边框一侧，另一条绕过定日镜边框下部的所述定滑轮的所述滑轮固定在所述滚刷外罩靠近定日镜镜面一侧，并使所述清洗检测部件的所述滚刷一面朝向定日镜镜面。

所述超声波传感器和所述激光雷达检测装置以螺纹连接的方式固定在所述滚刷外罩上，所述定滑轮通过所述滑轮底座以螺纹连接的方式固定在定日镜边框上，所述传动装置通过所述卷筒底座以螺纹连接的方式固定在定日镜背面框架上。

本申请提出一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，可以做到对定日镜的自动检测按需清洗，省去机械清洁方式中需事先调整定日镜姿态，人工检查脏污，人工操作等工作，节省人力且装置结构简单，安装方便快捷。由此可见，本发明与现有定日镜清洗装置相比，在应用性方面具有突出的实质性特点和显著的进步，其技术方案实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的俯视示意图；

图2为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的仰视示意图；

图3为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件示意图；

图4为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的刮条式清洗检测部件示意图；

图5为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的传动装置示意图；

图6为一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件橡胶刮板示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，参见图1一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的俯视示意图和图2一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的仰视示意图。

在一些实施例中，本申请提供的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，包括：清洗检测部件1、定滑轮2、钢丝绳3、传动装置4。

具体的，如图3一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件示意图所示，所述清洗检测部件1包括：滚刷电机11、超声波传感器12、滚刷外罩13、滚刷14、激光雷达检测装置15、轴承16、轴承座17，橡胶刮板18、雨刮条19。

所述滚刷电机11用来带动所述滚刷14转动，所述滚刷电机11自带电池或连接定日镜上设置的电源来获取电能。所述滚刷电机11应与电机控制装置44有线连接，以便在实施应用中，若所述超声波传感器12检测到所述清洗检测部件1靠近定日镜边框并停止移动，则所述超声波传感器12发送信号至电机控制装置44，所述电机控制装置44控制所述滚刷电机11关闭电源停止转动。所述轴承16套在所述滚刷14的滚刷轴上，所述滚刷轴与所述滚刷电机11通过联轴器连接，保证所述滚刷14转动。两个所述轴承座17安装在所述滚刷外罩13的内侧两端，所述轴承座17中固定有所述轴承16，所述轴承16内圈固定所述滚刷14的滚刷轴。在所述滚刷外罩13外侧应设有固定所述滚刷电机11的电机座。

进一步的，所述滚刷外罩13为空心长方体形状，所述轴承座17安装在所述滚刷外罩13内侧的下部，所述轴承座17与所述轴承16、所述滚刷14组装后，所述滚刷14可以超出所述滚刷外罩13边缘的所述橡胶刮板18镂空面。

所述滚刷外罩13用来容纳所述滚刷14，所以所述滚刷外罩13的内部空间容积要稍大于所述滚刷14的体积，所述滚刷外罩13形状为半包围结构可容纳所述滚刷14并漏出部分滚刷接触定日镜镜面，所述滚刷外罩13的材料应选抗光照老化及耐腐蚀材料以适应定日镜的使用环境。

进一步的，所述滚刷14长度设置为大于等于定日镜安装所述定滑轮2一侧镜面区域边长且所述滚刷14的移动起始位置应安装在定日镜边框的外部。

以上方案是为了所述滚刷14可对整个镜面区域进行清洁，在实际应用中所述滚刷14的起始位置可设置在定日镜的上边框处或定日镜的下边框处。所述滚刷14外表面应为长毛刷，针对不同的定日镜镜面材料及粗糙度也可以换用其它结构的滚刷，且所述滚刷14应选用抗日照老化耐腐蚀耐磨材料。

进一步的，设置四个所述超声波传感器12在所述滚刷外罩13两侧对称安装，所述超声波传感器12安装在所述滚刷外罩13的两端但不超出定日镜镜面区域的位置（在所述滚刷外罩的两侧各安装两个）。设置两个所述激光雷达检测装置15安装在所述滚刷外罩13朝向镜面的一侧使其均匀分布并位于两个所述超声波传感器12内侧。

如图3一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件示意图所示，将四个所述超声波传感器12安装在所述滚刷外罩13外侧靠近定日镜面的位置，使所述超声波传感器12的探头可以准确检测到定日镜边框。由于清洗检测部件1在定日镜上有可能会稍微倾斜，所以为确认清洗检测部件1的两端均已移动到定日镜边框处，所述超声波传感器12在所述清洗检测部件1两边分别设有两个且位于所述清洗检测部件1的端部。本领域技术人员可根据实际情况具体设计所述超声波传感器12的数量。

如图3一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件示意图所示，将两个所述激光雷达检测装置15安装在所述清洗检测部件1靠近定日镜的一边位于两个所述超声波传感器12的内侧并使其在所述滚刷外罩13的一侧均匀分布，以便可以检测到整个定日镜面。本领域技术人员可根据实际定日镜的尺寸具体设计所述激光雷达检测装置15的数量。所述激光雷达检测装置15采用市面上最新型的小型激光检测装置，与传统的LED照明灯检测装置相比，激光探测系统更加容易凸显出被照亮的灰尘效果，而不是像普通LED一样只是打亮检测区域。所述激光雷达检测装置15的优势在于在一些环境下细小粉末与镜面十分相像难以区分，但激光探测可以在激光探测下准确分辨出镜面与细小粉末。

进一步的，所述滚刷外罩13两侧设有固定所述钢丝绳3的固定装置，所述钢丝绳3通过钢丝绳锁具的方式固定在所述滚刷外罩13两侧的所述固定装置上。每个所述滚刷外罩13一侧的固定装置均连接有一个所述钢丝绳3，每条所述钢丝绳3对应一个定日镜上部或下部的所述定滑轮2。所述钢丝绳锁具为将钢丝绳头部向回弯曲，并将收口处用铝合金压制接头固定住而形成的套索结构，为连接此套索结构，所述滚刷外罩13的固定装置可以为挂钩或卡扣结构，保证在使用中所述钢丝绳锁具不会掉落即可。

如图6一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的滚刷式清洗检测部件橡胶刮板示意图所示，所述橡胶刮板18安装在所述滚刷外罩13的边缘，所述雨刮条19设置在所述橡胶刮板18的下部。在清洗时，由于所述清洗检测部件1紧贴定日镜面移动，所以在所述滚刷外罩13下部设置所述橡胶刮板18防止刮花镜面，清洗时由于橡胶刮板18与镜面接触发生弯曲，所以所述橡胶刮板18上的所述雨刮条19会与定日镜面发生摩擦，在水洗时起到擦除水渍的作用。

上述所述清洗检测部件1各部件的连接方式如下：将两个所述轴承座17分别安装在所述滚刷外罩13的两端上部内侧面上，所述滚刷14两端通过所述轴承16安装在所述滚刷外罩13的两端内侧的所述轴承座17上，所述滚刷14的一端穿过所述滚刷外罩13一端内侧设有的通孔连接所述滚刷电机11，所述滚刷外罩13外侧两端设有所述超声波传感器12，所述滚刷外罩13外侧设有所述激光雷达检测装置15，所述橡胶刮板18安装在所述滚刷外罩13边缘，所述雨刮条19安装在所述橡胶刮板18内侧靠近镜面边缘位置。

在另一种实施例中，如图4一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的刮条式清洗检测部件示意图所示，所述清洗检测部件1还可以为刮条式清洗检测部件，结构包括：清洗板架51、清洗刮条52、超声波传感器12、激光雷达检测装置15。所述清洗板架51上安装有若干清洗刮条52，所述清洗板架51设有钢丝绳通孔，所述清洗板架51外侧两端设有所述超声波传感器12，所述清洗板架51外侧设有所述激光雷达检测装置15 。在实施应用中，将一定数量的所述定滑轮2固定在定日镜上下边框，传动装置固定在定日镜背面框架的两侧，钢丝绳绕过传动装置、定日镜上下边框的定滑轮与所述刮条式清洗检测部件连接使清洗板架51上的所述清洗刮条52紧贴定日镜面。

具体的，所述定滑轮2包括：滑轮底座21、滑轮支撑架22、滑轮23，所述滑轮支撑架22安装在所述滑轮底座21上，所述滑轮23安装在滑轮支撑架22上。

进一步的，所述定滑轮2的所述滑轮23设有凹槽，凹槽设置为截面面积大于所述钢丝绳3的截面面积。

所述滑轮23的凹槽作用是承载所述钢丝绳3，所述凹槽的截面积应设置为稍大于所述钢丝绳3截面积并且凹槽可以卡住所述钢丝绳3使所述钢丝绳3不易脱落。

具体的，如图5一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置的传动装置示意图所示，所述传动装置4包括：卷筒41、卷筒底座42、减速电机43、电机控制装置44；所述卷筒41安装在所述卷筒底座42上，所述卷筒41与所述减速电机43的输出轴相连，所述减速电机43的外壳固定在所述卷筒底座42上，所述减速电机43连接所述电机控制装置44，所述电机控制装置44与所述超声波传感器12和所述激光雷达检测装置15相连。

在本申请中，所述电机控制装置44设置安装在所述减速电机43上与所述减速电机43和所述滚刷电机11通过有线的方式连接；所述电机控制装置44与所述清洗检测部件1上的超声波传感器12和激光雷达检测装置15通过有线的方式连接，从而实现对所述电机控制装置44的控制。信号传输线应不出现在定日镜镜面区域，需用卡扣等装置固定在定日镜边框上不影响定日镜对光的反射。

具体的，设置第一预设数量的所述定滑轮2通过所述滑轮底座21安装在定日镜上部和下部边框；设置两个所述传动装置4通过所述卷筒底座42安装在定日镜背面框架的两侧；两个所述传动装置4分别与靠近定日镜两侧的所述钢丝绳3相连，在定日镜中部的所述钢丝绳3不与所述传动装置4相连。

所述第一预设数量本申请中设置为四个，即定日镜上下边框分别安装四个所述定滑轮2，且所述定滑轮在定日镜上下边框均匀分布。本领域技术人员可根据实际定日镜的尺寸具体设计定日镜上下边框的所述定滑轮2的数量。本申请中所述传动装置4设置在定日镜背面的框架上且位于定日镜背面的两侧，在定日镜的侧边方向上所述传动装置4设置与侧边的中部，这样可避免所述传动装置4的重量对定日镜的影响保持定日镜稳定。本领域技术人员可根据实际情况具体设计所述传动装置4的位置。

进一步的，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮2数量等于设置在定日镜边框下部的所述定滑轮2数量，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮2与设置在定日镜边框下部的所述定滑轮2位置对称，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮2和设置在定日镜边框下部的所述定滑轮2在定日镜边框上均匀分布。

本申请中每一个定日镜上边框的所述定滑轮2对应一个定日镜下边框的所述定滑轮2，每一组定日镜上下边框所述定滑轮2对应一条所述钢丝绳3，每一条所述钢丝绳3固定在所述滚刷外罩13上对应位置的一个固定装置上。

进一步的，所述超声波传感器12和所述激光雷达检测装置15以螺纹连接的方式固定在所述滚刷外罩13上，所述定滑轮2通过所述滑轮底座21以螺纹连接的方式固定在定日镜边框上，所述传动装置4通过所述卷筒底座42以螺纹连接的方式固定在定日镜背面框架上。需要说明的是：上述连接方式也可以为粘结、卡扣或焊接，采用以上任何一种连接方式实施本申请技术方案也在本申请的保护范围内。

具体的，所述钢丝绳3缠绕在所述传动装置4的所述卷筒41上。

进一步的，所述卷筒41上设有使所述钢丝绳3不出现滑动的固定设施，所述卷筒41上设有容纳所述钢丝绳3的凹槽。

所述卷筒41连接所述减速电机43用来带动所述钢丝绳3移动，钢丝绳3移动带动所述清洗检测部件1在定日镜镜面上下移动清洗镜面，如所述钢丝绳3在所述卷筒41上出现滑动则会使所述清洗检测部件1的清洁效果失效，所以在所述卷筒41要设置固定所述钢丝绳3的固定装置。所述卷筒41上的所述钢丝绳3可多圈缠绕，如所述钢丝绳3多圈之间出现摩擦缠结等情况也会影响所述清洗检测部件1的移动，所以在所述卷筒41上应设有容纳所述钢丝绳3的凹槽，使在所述卷筒41上的所述钢丝绳3按序缠绕避免摩擦缠结的情况发生。

具体的，所述卷筒41上延伸出两条所述钢丝绳3，其中一条绕过定日镜边框上部的所述定滑轮2的所述滑轮23固定在所述滚刷外罩13靠近定日镜边框一侧，另一条绕过定日镜边框下部的所述定滑轮2的所述滑轮23固定在所述滚刷外罩13靠近定日镜镜面一侧，并使所述清洗检测部件1的所述滚刷14一面朝向定日镜镜面。

本申请技术方案在实施安装时，先将一定数量的所述定滑轮2通过所述滑轮底座21固定在定日镜上下边框，将两个所述传动装置4通过所述卷筒底座42固定在所述定日镜背面框架的两侧。根据定日镜镜面的清洁要求技术人员可选用滚刷式清洗检测部件和一种刮条式清洗检测部件中的一种，用所述钢丝绳3固定在所述传动装置4的所述卷筒41固定设置上并绕在所述卷筒41上，延伸出的所述钢丝绳3穿过所述清洗检测部件1的钢丝绳通孔，绕过定日镜上下边框所述定滑轮2的所述滑轮23并拉紧，使所述清洗检测部件1的滚刷或刮条一面紧贴定日镜镜面。两个所述激光雷达检测装置15安装在所述滚刷外罩13的能够探测到镜面一侧。四个所述超声波传感器12安装在所述滚刷外罩13两端的两侧，所述激光雷达检测装置15和所述超声波传感器12与所述电机控制装置44有线连接。

本申请技术方案在实施使用时，首先使所述清洗检测部件1整体位于镜面上端，所述滚刷14及所述刮条52位于镜面区域之外，设置所述清洗检测部件1定时检测定日镜镜面洁净度，检测时，所述电机控制装置44控制所述减速电机43转动，所述清洗检测部件1整体沿镜面向下移动，如采用滚刷式清洗检测部件，所述滚刷电机11此时不转动，也就是不进行清扫作业，只由所述激光雷达检测装置15探测镜面洁净程度，运行到镜面下端，所述滚刷外罩13下侧的所述超声波传感器12探测到镜面边缘，控制电机自动停止。

如果镜面洁净度达到要求则无需进行清扫作业，如果检测到镜面受污染，所述减速电机43会自动反转，所述清洗检测部件1沿镜面向上移动，同时所述滚刷电机11也会启动，进行清扫作业，（在进行清洗作业前，也可以调配洒水车对镜面进行喷水，再由滚刷或刮板进行清洗）。

本申请在实施初始时可以进行两种设置方式：

一、镜面检测到污染，到达镜面边缘后，电机自动反转进行干刷；

二、本申请可设置一个报警装置，可以是闪灯或是警铃的形式，当探测到镜面受污染，会闪灯或响铃会提醒工作人员进行清洗，电机不自反转，此时工作人员可以调配洒水车，统一进行镜面喷水处理后再人工控制电机进行清洗作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明专利的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，包括：清洗检测部件（1）、定滑轮（2）、钢丝绳（3）、传动装置（4）；

其中，所述清洗检测部件（1）包括：滚刷电机（11）、超声波传感器（12）、滚刷外罩（13）、滚刷（14）、激光雷达检测装置（15）、轴承（16）、轴承座（17）、橡胶刮板（18）、雨刮条（19）；

将两个所述轴承座（17）分别安装在所述滚刷外罩（13）的两端上部内侧面上，所述滚刷（14）两端通过所述轴承（16）安装在所述滚刷外罩（13）的两端内侧的所述轴承座（17）上，所述滚刷（14）的一端穿过所述滚刷外罩（13）一端内侧设有的通孔连接所述滚刷电机（11），所述滚刷外罩（13）外侧两端设有所述超声波传感器（12），所述滚刷外罩（13）外侧设有所述激光雷达检测装置（15），所述橡胶刮板（18）安装在所述滚刷外罩（13）边缘，所述雨刮条（19）安装在所述橡胶刮板（18）内侧靠近镜面边缘位置；

所述定滑轮（2）包括：滑轮底座（21）、滑轮支撑架（22）、滑轮（23）；

所述滑轮支撑架（22）安装在所述滑轮底座（21）上，所述滑轮（23）安装在滑轮支撑架（22）上；

所述传动装置（4）包括：卷筒（41）、卷筒底座（42）、减速电机（43）、电机控制装置（44）；

所述卷筒（41）安装在所述卷筒底座（42）上，所述卷筒（41）与所述减速电机（43）的输出轴相连，所述减速电机（43）的外壳固定在所述卷筒底座（42）上，所述减速电机（43）连接所述电机控制装置（44），所述电机控制装置（44）与所述超声波传感器（12）和所述激光雷达检测装置（15）相连；

设置第一预设数量的所述定滑轮（2）通过所述滑轮底座（21）安装在定日镜上部和下部边框；设置两个所述传动装置（4）通过所述卷筒底座（42）安装在定日镜背面框架的两侧；两个所述传动装置（4）分别与靠近定日镜两侧的所述钢丝绳（3）相连；

所述钢丝绳（3）缠绕在所述传动装置（4）的所述卷筒（41）上；

所述卷筒（41）上延伸出两条所述钢丝绳（3），其中一条绕过定日镜边框上部的所述定滑轮（2）的所述滑轮（23）固定在所述滚刷外罩（13）靠近定日镜边框一侧，另一条绕过定日镜边框下部的所述定滑轮（2）的所述滑轮（23）固定在所述滚刷外罩（13）靠近定日镜镜面一侧，并使所述清洗检测部件（1）的所述滚刷（14）一面朝向定日镜镜面；

所述清洗检测部件（1）定时检测定日镜镜面洁净度，所述激光雷达检测装置（15）被配置为探测镜面洁净程度，检测时所述电机控制装置（44）控制所述减速电机（43）转动，所述清洗检测部件（1）整体沿镜面移动，所述滚刷电机（11）此时不转动，当所述滚刷外罩（13）下侧的所述超声波传感器（12）探测到镜面边缘时，控制所述减速电机（43）自动停止；如检测到镜面受污染，所述减速电机（43）反转，同时所述滚刷电机（11）启动。

2.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮（2）数量等于设置在定日镜边框下部的所述定滑轮（2）数量，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮（2）与设置在定日镜边框下部的所述定滑轮（2）位置对称，设置在定日镜边框上部的所述定滑轮（2）和设置在定日镜边框下部的所述定滑轮（2）在定日镜边框上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述滚刷外罩（13）为空心长方体形状，所述轴承座（17）安装在所述滚刷外罩（13）内侧的下部，所述轴承座（17）与所述轴承（16）、所述滚刷（14）组装后，所述滚刷（14）超出所述滚刷外罩（13）边缘的所述橡胶刮板（18）镂空面。

4.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述滚刷（14）长度设置为大于等于定日镜安装所述定滑轮（2）一侧镜面区域边长且所述滚刷（14）的移动起始位置安装在定日镜边框的外部。

5.根据权利要求3所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，设置所述超声波传感器（12）在所述滚刷外罩（13）两侧对称安装，所述超声波传感器（12）安装在所述滚刷外罩（13）的两端但不超出定日镜镜面区域的位置，设置所述激光雷达检测装置（15）安装在所述滚刷外罩（13）朝向镜面的一侧并位于两个所述超声波传感器（12）内侧。

6.根据权利要求2所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述定滑轮（2）的所述滑轮（23）设有凹槽，凹槽设置为截面面积大于所述钢丝绳（3）的截面面积。

7.根据权利要求2或5所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述超声波传感器（12）和所述激光雷达检测装置（15）以螺纹连接的方式固定在所述滚刷外罩（13）上，所述定滑轮（2）通过所述滑轮底座（21）以螺纹连接的方式固定在定日镜边框上，所述传动装置（4）通过所述卷筒底座（42）以螺纹连接的方式固定在定日镜背面框架上。

8.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述卷筒（41）上设有固定所述钢丝绳（3）的固定设施，所述卷筒（41）上设有容纳所述钢丝绳（3）的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，其特征在于，所述滚刷外罩（13）两侧设有固定所述钢丝绳（3）的固定装置，所述钢丝绳（3）通过钢丝绳锁具的方式固定在所述滚刷外罩（13）两侧的所述固定装置上。

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