CN107470210B - 一种光伏电池板清洁器 - Google Patents
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Abstract
一种光伏电池板清洁器，包括清洁库、清洁器主体、连接框架、轨道和清洁毛刷；电机带动清洁器主体在轨道上行走的同时，清洁毛刷在光伏电池板上滚过，已达到对光伏电池板清洁的目的，当不工作时，光伏电池板清洁器可以进入清洁库。本发明的有益效果为：解决了传统的光伏电池板清洁装置中，电气线路无处安放、电线垂落在光伏电池板上对光伏电池板造成磨损，或电线短路、电线被刮断或压断等问题；避免了现有技术中对光伏电池板清洁效果差和容易对组件造成裂纹的问题；解决了传统的光伏电池板清洁装置容易发生锈蚀的问题；本发明结构简单，安装方便，降低了清洁成本，在提高了清洁效率的同时大大节省了人工人力。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件清洁领域，特别涉及一种光伏电池板清洁器。
背景技术
随着环境的日益恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用，光伏发电站的建设数量和规模也越来越大。而光伏发电站一旦建成，其发电量基本是靠天吃饭，人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，主要途径就是对组件表面进行清洗，这一点在有污染和沙尘的地方尤为明显。因此，在条件允许的情况下，对光伏发电站的组件定期进行清洗是必要和有效的。
目前，对光伏发电站的影响主要有以下两点：
1、积灰对光伏发电站的影响：灰尘作为导热系数较小的物质，附在光伏电池板表面阻挡光伏电池板的热量向外传递，这就很有可能使得光伏电池板自身热量得不到释放，光伏电池板的温度越来越高，影响光伏发电的效率，同时还有可能产生光伏电池板局部过热自燃的风险，即“热斑效应”。积灰的温度效应应该直接影响组件温度从而影响到光伏组件的功率输出，同时也导致产生组件局部过热的安全隐患。
光伏电池板积灰的腐蚀效应：从光伏电池板的玻璃盖板整体来看，酸性和碱性灰尘对玻璃盖板的腐蚀，或者清洁不当都会造成玻璃盖板表面粗糙程度增加，反射光能量增大，折射光的能量减小，使得入射到光伏电池上的光照强度减弱，光电效应减弱，发电量减少。积灰的腐蚀效应虽然影响较小，但是对光伏组件的伤害是永久的，而且修复困难，只有加强日常正确的清洗保养和维护才能让组件表面的腐蚀危害降到最低。
2、附着性污物对光伏发电的影响：光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的原理主要可理解为两个方面：一是表面的污浊影响了光线的投射率，进而影响组件表面接收到的辐射量；二是组件表面的污浊因为到电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧损组件。当组件的表面的污浊物为树叶、泥土、鸟粪等局部遮挡物时，其作用原理更多的表现为热斑效应所带来的影响。
通过以上对灰尘等附着性污物给光伏组件带来的危害分析，我们可以看出定期对光伏组件进行清洁保养是十分重要的。
光伏电站组件上的灰尘能降低电站5%-25%的发电量，所以，光伏电站清洁后能大幅提高发电量已经是业内共识。
目前，常见的清洁方式有以下几种：
1、人工清洗
据统计，1个人每天可清洗100平方米，1MW光伏组件约6000平方米。按每人120元/天估算，1MW组件清洗一次的人工成本为7200元。按一个月清洗3次估算，1MW每年的人工成本为259200元。
拖布、水桶，此项费用没计算在内。
此方案属于劳动密集型方案，人员不易管理，清洁效果一致性差，清洗效率低，费用高。
2、高压水枪清洗
按1人每天清洗300平方米考虑，1MW光伏组件需要20人，按每人120元/天估算，1MW电站清洁一次需要2400元。按一个月清洗3次估算，1MW每年的人工成本为86400元。
若采用移动水车形式，还需要另加一名司机和运水车的费用。综合设备均摊成本，1MW电站的清洁成本在12万元。
此方法用水量大，1MW每次清洗用水量约10吨，不适合缺水地区，而且水枪的压力较大，会造成组件裂纹，有的山地也不适合车辆的行驶。
3、喷淋清洗
喷淋设备需要每平方米增加35元-50元的成本，折合初始投资0.2-0.3元/瓦。
清洗的效果不好，费用高，用水量大。
4.、机器人清洗
现在电池板的清洁有机器人自动清洁，但是费用太高，普及不了。
如若采用清洁器来对光伏电池板进行清洁，势必大大减少清洁光伏电池板及整个光伏系统的清洁费用，既不会造成费用太高、不会造成高压水对于光伏电池板的损坏，又能从根本上解决实际问题。
但是，采用清洁器来对光伏电池板进行清洁，不可避免地要涉及到清洁器本身的保护维护问题，因为，清洁器是在室外工作，风吹日晒雨淋会对清洁器造成极大的负面影响，尤其是清洁器中很多零部件都是金属制造，潮湿和水分会容易使得清洁器发生锈蚀，这一点直接影响清洁器的使用寿命；
另外，清洁器要保持正常工作，还要有电气线路来为清洁器输送能源，那么，在清洁器往复运动的过程中，为之供电的电线如何更好地受到收纳和保护呢？如果在清洁器工作的过程中，电气线路暴露在外，即便不会造成短路等电气故障，电线也容易垂落在光伏电池板上，这无疑会对光伏电池板造成磨损，甚至造成电线被压断、刮断等不良后果。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种光伏电池板清洁器，不仅避免了现有技术中对光伏电池板清洁效果差、费用高以及容易对组件造成裂纹的问题，而且解决了清洁器装置得不到保护容易发生锈蚀的问题，解决了传统的光伏电池板清洁装置中，电气线路无处安放、电线垂落在光伏电池板上对光伏电池板造成磨损，或电线短路、电线被刮断或压断等问题；本发明对单轴跟踪和双轴跟踪的电站均适用。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种光伏电池板清洁器，包括清洁库、清洁器主体、连接框架、轨道和清洁毛刷；
所述清洁库设置在所述光伏电池板的一端；
所述的清洁器主体通过连接框架与清洁毛刷相连；
所述光伏电池板长度方向的表面上设置有与所述光伏电池板通长的轨道，轨道与所述的清洁器主体连接，并用于清洁器主体的支撑和导向；
其中，所述的清洁库的形状与光伏电池板清洁器的形状一致，清洁库的尺寸大于所述光伏电池板清洁器的尺寸。
其中，所述的清洁器主体包括风扇、主动轮、主体支架、毛刷驱动电机、毛刷支架、卡轮、主动轮驱动电机、被动轮和收线器；
所述主动轮固定设置在主体支架的后侧，主动轮为圆柱形，主动轮的外圆柱面以滚动的形式接触所述光伏电池板；
主体支架的前侧上部固定设置有毛刷驱动电机，毛刷驱动电机主轴端部固定设置有与毛刷驱动电机同步旋转的链轮，毛刷支架上固定设置有链轮，毛刷驱动电机主轴端部的链轮通过链条带动毛刷支架上的链轮做旋转运动，毛刷支架上的链轮的旋转带动清洁毛刷在所述光伏电池板上滚动；
主体支架的前侧下部固定设置主动轮驱动电机，主动轮驱动电机主轴端部固定连接的链轮通过链条带动主动轮一侧转轴上固定设置的链轮做旋转运动，从而带动主动轮在所述光伏电池板的表面滚动行走；
主体支架的前部下侧固定设置有卡轮，卡轮用于使清洁器主体卡在轨道内；主体支架前部两侧各套装一个被动轮，被动轮为圆柱形，可绕其自身轴线转动，其外圆柱面以滚动的形式接触所述光伏电池板，被动轮与连接框架相连接；两个被动轮的中间连接部分设置有收线器，用于缠绕所述光伏电池板清洁器的连接电线；收线器的后部设置有风扇，风扇用于将清洁毛刷转动时扫起来的灰尘吹到一边。
其中，所述的主体支架包括横杆、立板、横板一、横板二、竖板；所述立板上部固定设置的横杆两端设置有孔，横杆通过孔与连接框架固定连接；立板一面的两端固定连接两块竖板，主动轮两侧的转轴与两块竖版上的孔固定连接，主动轮可绕其自身轴线旋转；立板另一面的中部固定连接横板一，横板一上部固定设置有毛刷驱动电机；立板另一面的下部固定连接横板二，横板二上部固定设置主动轮驱动电机，横板二的下侧设置有卡轮。
其中，所述连接框架靠近被动轮的一侧固定设置有轮罩，轮罩的侧面为扇形，轮罩将被动轮和被动轮后侧的风扇分隔开，以防止灰尘污物落在被动轮或收线器上。
其中，所述的轨道沿所述光伏电池板长度方向与用于固定和支撑所述光伏电池板的整体支架的两端固定连接；所述的轨道与用于固定和支撑所述光伏电池板的整体支架等长；所述的轨道包括底部支撑架、立撑、铁条，底部支撑架上固定设置有若干个立撑，若干个立撑上部共同固定设置有两根铁条；
其中，所述的卡轮呈阶梯圆柱形，卡轮中部的轴径小于其下端端部直径，使得卡轮可在所述轨道中，沿着轨道的长度方向做线性移动，且在所述光伏电池板处于任何角度时，卡轮及所述光伏电池板清洁器都不会脱离轨道；
其中，毛刷支架采用扁铁和通轴刚性连接而成，两块扁铁的两端均设置有用于穿过通轴的孔洞，清洁毛刷套装并固定连接在毛刷支架的通轴上；所述的毛刷支架的长度与所述光伏电池板的宽度相同；所述的清洁毛刷的刷毛硬度小于所述光伏电池板的表面硬度；
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、解决了传统的光伏电池板清洁装置中，电气线路无处安放、电线垂落在光伏电池板上对光伏电池板造成磨损，或电线短路、电线被刮断或压断等问题。
2、避免了现有技术中对光伏电池板清洁效果差和容易对组件造成裂纹的问题。
3、解决了传统的光伏电池板清洁装置容易发生锈蚀的问题。
4、结构简单，安装方便，降低了清洁成本。每台清洁器的成本为700元，大大降低了以往清洁方式的花费。
5、提高了清洁频率。按照设定的清洁程序可以调整清洁器的工作频率，因地区的气候条件改进，可以保证电池板面的清洁，从而提高光伏电站的整体发电效率。
6、大大节省了人工人力。此清洁器仅仅由程序控制，只需要定期对其进行维护即可。
附图说明
图1为本发明一种光伏电池板清洁器的整体结构示意图。
图2为本发明一种光伏电池板清洁器的清洁器主体结构图一。
图3为本发明一种光伏电池板清洁器的清洁器主体结构图二。
图4为本发明一种光伏电池板清洁器的主动轮结构图。
图5为本发明一种光伏电池板清洁器的主体支架结构图。
图6为本发明一种光伏电池板清洁器的毛刷驱动电机结构图。
图7为本发明一种光伏电池板清洁器的毛刷支架结构图。
图8为本发明一种光伏电池板清洁器的卡轮结构图。
图9为本发明一种光伏电池板清洁器的主动轮驱动电机结构图。
图10为本发明一种光伏电池板清洁器的绕线部分结构图。
图11为本发明一种光伏电池板清洁器的绕线部分局部放大图。
图12为本发明一种光伏电池板清洁器的毛刷结构图。
图13为本发明一种光伏电池板清洁器的清洁库结构图。
图14为本发明一种光伏电池板清洁器的轨道部分结构图。
图15为本发明一种光伏电池板清洁器的轨道与卡轮连接结构图。
图16为本发明一种光伏电池板清洁器的收线器涡旋弹簧效果图。
图17为本发明一种光伏电池板清洁器与光伏发电站配合效果图。
图中：1、清洁库，2、清洁器主体，3、连接框架，4、轨道，5、清洁毛刷，6、风扇，7、主动轮，8、主体支架，81、横杆，82、立板，83、横板一，84、横板二，85、竖板，9、毛刷驱动电机，10、毛刷支架，11、卡轮，12、主动轮驱动电机，13、被动轮，14、收线器，16、底部支撑架，17、立撑，18、铁条，19、涡旋弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
实施例
如图1所示，一种光伏电池板清洁器，包括清洁库1，清洁器主体2、连接框架3、轨道4和清洁毛刷5；清洁库1固定在光伏电池板的一端，清洁库1为光伏电池板清洁器不工作时停留的位置。
清洁器主体2通过连接框架3与清洁毛刷5相连接，连接框架3主体部分由角铁制成；光伏电池板清洁器的轨道4是固定连接在光伏电池板整体支架上的，其与光伏电池板整体支架之间的连接可以采用焊接、铆接、螺纹等多种方式，轨道4的长度与光伏电池板的总体长度相同；清洁毛刷5的长度为992mm，其与光伏电池板的宽度相同。
如图2和图3为清洁器主体的结构图，清洁器主体2包括风扇6、主动轮7、主体支架8、毛刷驱动电机9、毛刷支架10、卡轮11、主动轮驱动电机12、被动轮13、收线器14等组件；图中固定设置在主体支架8后侧的大轮为主动轮7，图中长的支臂部分为毛刷支架10，在主体支架8的前侧上部固定设置有毛刷驱动电机9；毛刷驱动电机9选用的是220v，40w电机，其转数为1200r/min，毛刷驱动电机9的下部为主动轮驱动电机12，主动轮驱动电机12的下侧有卡轮11。
图4为主动轮结构图，主动轮7为直径180mm的圆柱形，其外圆柱面采用橡胶或尼龙或其他不会对光伏电池板的玻璃盖板造成伤害的耐磨抗蚀性材质；主动轮7 的主轴部分采用金属制成，其外圆柱面与主轴部分固定连接并可同步旋转，外圆柱面可以绕其自身轴线，在光伏电池板上滚动；主动轮7主轴的一侧有链轮，链轮与主动轮7固定连接且同步旋转。
图5为主体支架的结构图，主体支架8由5mm厚的铁板制成，其上可以放置主动轮驱动电机12和毛刷驱动电机9。主体支架8包括横杆81、立板82、横板一83、横板二84和竖板85；其中立板82上部固定横杆81，横杆81的两端有孔，用于与连接框架3连接；立板82一个面的两端固定连接着两块竖板85，两个竖板85上都有孔，竖板85通过孔与主动轮7两侧的转轴连接，主动轮7两侧的转轴连接在两块竖板85的孔中之后，主动轮7可绕其自身轴线旋转；立板82另一面的中部固定连接横板一83，横板一83上部固定设置有毛刷驱动电机9；立板82另一面的下部固定连接横板二84，横板二84上部固定设置主动轮驱动电机12，横板二84的下侧设置有卡轮11。
图6为毛刷驱动电机结构图，电机选用的是220v，40w电机，毛刷驱动电机9固定在主体支架上，其主轴端部有链轮。
图7为毛刷支架结构图，毛刷支架10选用的材料为5mm厚的扁铁和直径为20mm的通轴刚性连接而成，毛刷支架10上两块扁铁通过两端的孔洞与通轴固定连接，清洁毛刷5固定地穿在通轴上，毛刷支架10的长度与光伏电池板的宽度相同；
图8为卡轮结构图，卡轮11呈阶梯圆柱形，其中部和下端芯部为金属材质，下端外缘材质为不会对光伏电池板的玻璃表面造成伤害的耐磨抗蚀性材质；卡轮11中部的轴径小于其下部轴径；
图9为主动轮驱动电机结构图，电机选择220v，40w，120倍数比的减速电机。
图10和图11为绕线部分结构图，被动轮13为直径140mm的圆柱形，其外圆柱面采用橡胶或尼龙或其他不会对光伏电池板的玻璃表面造成伤害的耐磨抗蚀性材质；被动轮13的主轴部分采用金属制成，其外圆柱面与主轴部分固定连接并可同步旋转，外圆柱面可以绕其自身轴线，以被动的形式在光伏电池板的玻璃盖板上滚动；在转轮上有收线器14，收线器14由光伏电池板清洁器的前进与后退来带动其收线与放线，从而实现将光伏电池板清洁的过程中，将电线同步地缠绕在收线器14上或释放电线的动作；连接框架3用于绕线部分与清洁器主体2的连接，连接框架3的主体部分是由3mm厚的扁铁连接制成的，其连接方式可以是焊接、铆接、螺纹连接等各种固定连接方式，优选采用螺纹连接的形式，这样会使两部分容易拆卸，便于维修；
连接框架3靠近被动轮13的一侧固定设置有轮罩3-1，轮罩3-1的侧面为扇形，轮罩3-1将被动轮13和被动轮13后侧的风扇6分隔开；风扇6的作用是将清洁毛刷5转动时扫起来的灰尘吹到一边，以免灰尘进入电机处和在光伏电池板面上沉落，依据不同工况，风扇可以设置为不同数量，本实施例中，优选风扇数量为2个；
图12为清洁毛刷结构图，其清洁毛刷5的刷毛硬度小于光伏电池板的玻璃盖板硬度。
图13为清洁库的结构图，其尺寸略大于光伏电池板清洁器的尺寸，其形状优选与光伏电池板清洁器的形状一致。
图14和图15为轨道的结构图，底部支撑架16优选材质为方管，其作为轨道4的底部支撑；立撑17优选材质为U型铁，用于支撑铁条18；铁条18用于卡住卡轮11，防止清洁器脱离轨道4。
图16为收线器涡旋弹簧效果图，由于涡旋弹簧的作用，电线可以缠绕在收线器上或释放下来。
图17为光伏电池板清洁器与光伏发电站配合效果图，光伏电池板清洁器沿着轨道4在光伏电池板上运动，光伏电池板的一端设置清洁库1。
所述光伏电池板是由若干个单块光伏电池板单元阵列形成的矩形，其表面有玻璃盖板对单块光伏电池板单元进行保护，单块光伏电池板瓦数为315w，其单块尺寸为1956mm*992mm*50mm；依据实际需要不同，可形成不同尺寸、不同形状的光伏电池板，本实施例中采用的是矩形光伏电池板；所述光伏电池板清洁器横跨所述光伏电池板的宽度方向，并沿所述光伏电池板的长度方向移动，同时对所述光伏电池板进行清洁；
清洁器主体2包括风扇6、主动轮7、主体支架8、毛刷驱动电机9、毛刷支架10、卡轮11、主动轮驱动电机12、被动轮13、收线器14等组件；
其中，主体支架8包括横杆81、立板82、横板一83、横板二84和竖板85；其各部之间可以采用焊接、铆接、铸造等各种连接方式，本实施例中，横板一83上部固定设置有毛刷驱动电机9；横板二84上部固定设置主动轮驱动电机12，根据不同工况需要，主动轮驱动电机12和毛刷驱动电机9的位置可以互换，相应的，主动轮驱动电机12与主动轮7主轴端部链轮之间的传动链条，和毛刷驱动电机9与毛刷支架10上链轮之间的传动链条的位置也要做出相应调整。
主体支架8上毛刷驱动电机9主轴端部的链轮通过链条与毛刷支架10中间的链轮相连接，毛刷驱动电机9的转动带动其主轴端部的链轮转动，通过链条带动毛刷支架10上的链轮转动，从而实现由毛刷驱动电机9带动清洁毛刷5在光伏电池板上转动，以达到清洁光伏电池板的目的；在清洁毛刷5转动的过程中，毛刷支架10起到固定清洁毛刷5的作用，防止清洁毛刷5紧贴在光伏电池板的玻璃盖板上，同时也可以保证清洁毛刷5的直线滚动。清洁毛刷5的刷毛硬度小于光伏电池板的表面硬度。工作时清洁毛刷5的尖端轻覆于光伏电池板的玻璃盖板上，其转动不会对光伏电池板的玻璃盖板造成损伤。
主动轮驱动电机12主轴端部的链轮通过链条带动主动轮7一侧的链轮，从而带动主动轮7绕其自身轴线旋转并在光伏电池板上滚动行走，实现光伏电池板清洁器的前进与后退，主体支架8的下部设有两个卡轮11；视不同工况，卡轮11的数量可以有所不同，可以为单个，或多个，卡轮11也可以呈单条直线或两条直线或多条直线排布或呈其他不同排列方式。
轨道4为光伏电池板清洁器的行走轨迹，通过固定的轨道4使得光伏电池板清洁器能够按照轨道4的铺设前进与后退；卡轮11在轨道4中，沿着轨道4的长度方向做线性移动，卡轮11中轴部分和端头芯部部分为金属材质，端头外缘部分为尼龙或橡胶或其他不会对光伏电池板的玻璃表面造成伤害的耐磨抗蚀性材质，这样不仅可以使卡轮11与轨道4接触的地方有足够的强度，而且与光伏电池板接触的地方又不会损伤光伏电池板，卡轮11对于光伏电池板清洁器不仅起到连接、支撑和导向的作用，而且能够使光伏电池板清洁器卡在其运行轨道上且不脱离轨道4，无论光伏电池板处于水平、倾斜或竖直角度的时候，光伏电池板清洁器都不会因为重力作用而从光伏电池板上滑落。
轮罩3-1将被动轮13和被动轮13后侧的风扇6分隔开，以防止灰尘污物落在被动轮13或收线器14上。电线主要给毛刷驱动电机9、主动轮驱动电机12和两部风扇6供电；电线的收紧是由于在绕线轴内有一个涡旋弹簧19，就像卷尺的原理一样，放线时绕线轴转动，弹簧就逐渐收紧，因为在电线的另一头还有一个拽着电线的弹簧，两个弹簧共同作用，此时的电线也不会随意散落在轨道内。收线时，涡旋弹簧19开始恢复形变，就能使电线缠紧在绕线轴上。
光伏电池板清洁器不工作时回到清洁库内，防止风吹日晒雨淋对其造成的影响。光伏电池板清洁器的电路主要连接部分和控制部分、程序设定部分都可以在清洁库内，清洁库1的形状与清洁器的形状一致，清洁库1的尺寸大于光伏电池板清洁器的尺寸。
由于清洁毛刷5和主动轮7分别采用了独立的动力源，因此，不会相互影响，并且同时也使电站对设备的投入量减少，进而降低了设备的费用投入。
本发明的工作过程为：主动轮驱动电机根据程序设定的清洁周期开始工作，到达工作时间点后开始给电机传达正向转动信号，清洁器开始向前。与此同时，毛刷电机也开始转动工作，随着清洁器的前进，毛刷转动开始清洁电池板面上的灰尘。当清洁器走到电池板的尽头时会触碰一个限位开关，正向前进信号终止。程序开始给电机传达一个反向转动的信号，清洁器开始反向前进。此时毛刷电机也开始反向转动，随着清洁器的运动继续对电池板进行清洁。
当清洁器前进到清洁库中时会触碰另一个限位开关，此时全部电源关闭，清洁器停止工作。并把此次工作工程视为一个周期。
清洁器工作周期的设定需要根据所在的地理位置和气候条件来确定，像南方多雨的地方，清洁周期可以长一些，比如三天清洁一次等。如果是一次沙尘量比较大的地方清洁周期就要短一些，比如一天清洁一次或是一天清洁多次。从而达到保持电池板面清洁的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种光伏电池板清洁器，其特征在于：包括清洁库（ 1）、清洁器主体（ 2）、连接框架（ 3）、轨道（ 4）和清洁毛刷（ 5）；
所述清洁库（ 1）设置在所述光伏电池板的一端；
所述的清洁器主体（ 2）通过连接框架（ 3）与清洁毛刷（ 5）相连；
所述光伏电池板长度方向的表面上设置有与所述光伏电池板通长的轨道（ 4），轨道（4）与所述的清洁器主体（ 2）连接，并用于清洁器主体（ 2）的支撑和导向；
所述的清洁库（ 1）的形状与光伏电池板清洁器的形状一致，清洁库（ 1）的尺寸大于光伏电池板清洁器的尺寸；
所述的清洁器主体（ 2）包括风扇（ 6）、主动轮（ 7）、主体支架（ 8）、毛刷驱动电机（9）、毛刷支架（ 10）、卡轮（ 11）、主动轮驱动电机（ 12）、被动轮（ 13）和收线器（ 14）；
所述主动轮（ 7）固定设置在主体支架（ 8）的后侧，主动轮（ 7）为圆柱形，主动轮（ 7）的外圆柱面以滚动的形式接触所述光伏电池板；
主体支架（ 8）的前侧上部固定设置有毛刷驱动电机（ 9），毛刷驱动电机（ 9）主轴端部固定设置有与毛刷驱动电机（ 9）同步旋转的链轮，毛刷支架（ 10）上固定设置有链轮，毛刷驱动电机（ 9）主轴端部的链轮通过链条带动毛刷支架（ 10）上的链轮做旋转运动，毛刷支架（ 10）上的链轮的旋转带动清洁毛刷（ 5）在所述光伏电池板上滚动；
主体支架（ 8）的前侧下部固定设置主动轮驱动电机（ 12），主动轮驱动电机（ 12）主轴端部固定设置的链轮通过链条带动主动轮（ 7）一侧转轴上固定设置的链轮做旋转运动，从而带动主动轮（ 7）在所述光伏电池板的表面滚动行走；
主体支架（ 8）的前部下侧固定设置有卡轮（ 11），卡轮（ 11）用于使清洁器主体（ 2）卡在轨道（ 4）内；
主体支架（ 8）前部两侧各套装一个被动轮（ 13），被动轮（ 13）为圆柱形，可绕其自身轴线转动，其外圆柱面以滚动的形式接触所述光伏电池板，被动轮（ 13）与连接框架（ 3）相连接；
两个被动轮（ 13）的中间连接部分设置有收线器（ 14），用于缠绕所述光伏电池板清洁器的连接电线；收线器（ 14）的后部设置有风扇（ 6），风扇（ 6）用于将清洁毛刷（ 5）转动时扫起来的灰尘吹到一边；
所述的卡轮（ 11）呈阶梯圆柱形，卡轮（ 11）中部的轴径小于其下部轴径，卡轮（11）中部材质和下部的芯部材质为金属，下部的外缘部分材质为不会对光伏电池板的玻璃表面造成伤害的耐磨抗蚀性材质；
卡轮（ 11）卡在所述轨道（ 4）中，沿着轨道（ 4）的长度方向做线性移动，且在所述光伏电池板处于任何角度时，卡轮（ 11）及所述光伏电池板清洁器都不会脱离轨道（ 4）；
所述收线器（ 14）的绕线轴有涡旋弹簧（ 19）；所述涡旋弹簧（19）是将断面为四边形的类长方体，沿自身长度方向上的中心线，绕制成螺旋线而成，电线螺旋型缠绕于收线器（14）上，并沿收线器（14）的轴线方向顺序排列在收线器（14）的外表面，形成圆柱形运动轨迹；
所述的轨道（ 4）沿所述光伏电池板长度方向与用于固定和支撑所述光伏电池板的整体支架的两端固定连接；
所述的轨道（ 4）与用于固定和支撑所述光伏电池板的整体支架等长；
所述的轨道（ 4）包括底部支撑架（ 16）、立撑（ 17）、铁条（ 18），底部支撑架（ 16）上固定设置有若干个立撑（ 17），若干个立撑（ 17）上部共同固定设置有两根铁条（ 18），使得卡轮（11）卡在所述两根铁条（18）和所述底部支撑架（16）之内。
2.根据权利要求 1 所述的一种光伏电池板清洁器，其特征在于：所述的主体支架（ 8）包括横杆（ 81）、立板（ 82）、横板一（ 83）、横板二（ 84）、竖板（ 85）；所述立板（ 82）上部固定设置的横杆（ 81）两端设置有孔，横杆（ 81）通过孔与连接框架（ 3）固定连接；立板（ 82）一面的两端固定连接两块竖板（ 85），主动轮（ 7）两侧的转轴与两块竖版（ 85）上的孔固定连接，主动轮（ 7）可绕其自身轴线旋转；立板（ 82）另一面的中部固定连接横板一（ 83），横板一（ 83）上部固定设置有毛刷驱动电机（ 9）；立板（ 82）另一面的下部固定连接横板二（84），横板二（ 84）上部固定设置主动轮驱动电机（ 12），横板二（ 84）的下侧设置有卡轮（11）。
3.根据权利要求 1 所述的一种光伏电池板清洁器，其特征在于：所述连接框架（ 3）靠近被动轮（ 13）的一侧固定设置有轮罩（ 3-1），轮罩（ 3-1）的侧面为扇形，轮罩（ 3-1）将被动轮（ 13）和被动轮（ 13）后侧的风扇（ 6）分隔开，以防止灰尘污物落在被动轮（ 13）或收线器（ 14）上。
4.根据权利要求 1 或 2 所述的一种光伏电池板清洁器，其特征在于：毛刷支架（ 10）采用两块扁铁和通轴刚性连接而成，两块扁铁的两端均设置有用于穿过通轴的孔洞，清洁毛刷（ 5）套装并固定连接在毛刷支架（ 10）的通轴上；所述的毛刷支架（ 10）的长度与所述光伏电池板的宽度相同；所述的清洁毛刷（ 5）的刷毛硬度小于所述光伏电池板的表面硬度。
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