CN113328690A - 光伏电站光伏组件精确及时清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，包括清扫框架，在清扫框架上安装有清扫组件，用于实现光伏组件表面的清扫，还包括功率监测装置，功率监测装置可生成光伏组件功率监测信号，清扫框架与功率监测装置信号连接、可根据光伏组件功率监测信号启动对光伏组件进行清扫。由功率监测装置获取光伏组件的发电功率。当光伏组件的表面落有杂物时，清洗装置就会启动进行及时清扫。清扫框架能够进行横向移动，清扫组件则能够进行纵向移动，可以实现整个光伏组件的清扫不留死角，其清扫效果优秀。本发明结构设计合理，可精准且及时地进行光伏组件清扫工作，并且本发明具有投资小，维护成本低，后期投入小，总体降低光伏板清洗成本等优点。

Description

光伏电站光伏组件精确及时清洗装置

技术领域

本发明属于光伏设备维护保养设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置。

背景技术

我国大型的光伏电站一般位于自然环境恶劣的偏远地区，尤其以西北地区居多。西北地区干旱少雨，沙尘较多，且该地区又远离水源地，降水量少，通过雨水的自然冲刷很难使光伏电站得到有效的清洗。

通过实际调研，光伏板如果长时间积灰会导致光伏板的输出功率峰值降低17％至40％左右。另外，光伏板表面的污染物还可能会造成光伏板的腐蚀，或者造成光伏板局部温度过高引起光斑，降低光伏板的使用寿命，严重时甚至会影响光伏电站的安全。因此，为了减少灰尘遮蔽光伏组件导致发电量降低的影响，需要不定期的对组件进行清洗。

一般情况下，灰尘的来源主要有两个方面：自然和人为。对灰尘按其物理性质和化学性质进行分类：灰尘的物理性质如粒径、导热性、吸水性、粘附性、摩擦性等都与光伏发电紧密联系，其中，灰尘的导热性影响光伏电池板热平衡，灰尘的吸水性可使灰尘形成干松积灰和粘结积灰，干松积灰一般较易吹除，粘结积灰吸附性较强，一般较难清除，同时，灰尘在流动过程中对光伏组件表面所产生不同程度的磨损，使用压缩空气吹扫方法除尘时，需考虑灰尘的摩擦性；灰尘化学性质分为酸性和碱性，酸性或者碱性的灰尘与粘土灰尘结合吸收空气中的水分，产生更具有酸碱性的物质，对光伏板表面的侵蚀更加严重。无论是灰尘的物理性质还是化学性质，对光伏板的侵蚀损害程度都与时间有很大的关系，光伏板的清洗难易程度也与灰尘停留在光伏板的时间有关，因此，及时有效地对光伏板进行清洗，对光伏板的日常维护以及对延长光伏板的使用寿命就变得至关重要。

大型光伏电站多采用定期清洗或在整个电站发电量降低时进行清洗方案，主要做法有：1.定期或视情况用水车高压水枪清洗；2.定期或视情况进行人工擦试。这两种清洗方案均为集中对大面积光伏组件进行除尘。第一种做法比较耗水，每MW光伏组件清洗一次耗水量约10m³，同时，清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，另外，车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高。第二种做法对于人力资源成本的投入较大，同时人工除尘可能存在安全隐患，清洗成本也非常高。

由于干燥、风沙大等原因，我国西北荒漠电站光伏组件积灰严重，采用及时有效的清洗措施可将年发电量提高约8％～12％。对于5MW光伏电站，选取一套行之有效的组件清洗方案，1年将带来80万左右的收益，相当于多发电1个月。

发明内容

综上所述，如何提供一种能够对光伏组件进行及时清洁的装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，在本发明中，该光伏电站光伏组件精确及时清洗装置包括：

与光伏组件平行设置、并可沿横向水平移动的清扫框架；

设置于所述清扫框架上、并可沿纵向移动的清扫组件，所述清扫组件可与光伏组件的表面接触，用于实现光伏组件表面的清扫；

用于对光伏组件功率进行监测的功率监测装置，所述功率监测装置可生成光伏组件功率监测信号，所述清扫框架与所述功率监测装置信号连接、可根据所述光伏组件功率监测信号启动对光伏组件进行清扫。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，还包括：用于所述清扫框架横向移动的导轨，所述导轨包括有上导轨以及下导轨，所述上导轨设置于光伏组件主构件的上侧，所述下导轨设置于所述光伏组件主构件的下侧；所述导轨沿所述清扫框架的移动方向设置并跨越多个光伏组件。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，还包括：用于对清扫框架横向移动进行定位的水平定位模块。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，所述上导轨包括有水平导轨以及与所述水平导轨滚动接触的上滚轮；所述清扫框架包括有水平驱动模块，所述水平驱动模块与所述上滚轮动力连接，用于向所述上滚轮提供驱动力以实现所述清扫框架在所述导轨上的横向移动；所述下导轨包括有倾斜导轨以及与所述倾斜导轨滚动接触的下滚轮，所述倾斜导轨与光伏组件垂直设置。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，还包括有电源组件；所述电源组件包括有储能器以及接头组件；所述储能器设置于所述清扫框架上；所述接头组件包括有输入端弹性触头以及可与所述输入端弹性触头弹性接触实现电连接的输出端弹性触头，所述输入端弹性触头与所述储能器连接，所述输出端弹性触头与光伏组件的电能输出端连接。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，于所述清扫框架上设置有纵向驱动组件；所述纵向驱动组件包括有上链轮、下链轮、链条以及纵向驱动装置；所述上链轮设置于所述清扫框架的上侧，所述下链轮设置于所述清扫框架的下侧，所述链条设置于所述上链轮以及所述下链轮之间、并可由所述上链轮或所述下链轮驱动转动，所述纵向驱动装置与所述上链轮或所述下链轮动力连接；所述清扫组件设置于所述链条上。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，所述清扫组件包括有安装架、刮板、滚刷以及电磁装置；所述刮板以及所述滚刷并列设置在所述安装架上，所述刮板以及所述滚刷可在所述安装架上沿垂直于光伏组件的方向上移动；所述电磁装置设置有两个并分别对应所述刮板以及所述滚刷设置，由所述电磁装置分别控制所述刮板或所述滚刷在所述安装架上动作。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，所述滚刷包括有圆盘型的滚刷主体，于所述滚刷主体的外圈表面设置有聚酯纤维。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，还包括有洒水管；所述洒水管沿所述清扫框架的移动方向设置，所述洒水管设置于所述光伏组件的上侧，于所述洒水管上开设有洒水孔。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，沿横向，对应每一个光伏组件于所述洒水管上设置有相应的可独立开启或者关闭的电动阀门。

优选地，在本发明所提供的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中，还包括控制中心和通信系统，所述功率监测装置通过所述通信系统与所述控制中心通信连接，所述控制中心通过所述通信系统与每一个所述电动阀门控制连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供了一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，在本发明中，该清洗装置包括清扫框架，在清扫框架上安装有清扫组件，清扫组件可与光伏组件的表面接触，用于实现光伏组件表面的清扫，同时，本发明还提供了用于对光伏组件功率进行监测的功率监测装置，功率监测装置可生成光伏组件功率监测信号，清扫框架与功率监测装置信号连接、可根据光伏组件功率监测信号启动对光伏组件进行清扫。由功率监测装置获取光伏组件的发电功率。当光伏组件的表面落有鸟粪、雨雪、灰尘等杂物时，其输出功率会发生较大的波动(主要是下降)，那么清洗装置就会启动进行及时清扫。清扫组件安装在清扫框架上，清扫框架能够进行横向移动，清扫组件则能够进行纵向移动，可以实现整个光伏组件的清扫不留死角，其清扫效果优秀。本发明结构设计合理，可精准且及时地进行光伏组件清扫工作，并且本发明具有投资小，维护成本低，后期投入小，总体降低光伏板清洗成本等优点。

附图说明

图1为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置上部的局部结构示意图；

图2为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中部的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置下部的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置的整体结构示意图。

在图1至图4中，部件名称与附图标记的对应关系为：

清扫框架1、上导轨2、下导轨3、上滚轮4、水平驱动模块5、下滚轮6、上链轮7、下链轮8、链条9、安装架10、刮板11、滚刷12、洒水管13、限位装置14；

主构件a、玻璃护板b。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

另外，在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置上部的局部结构示意图；图2为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置中部的局部结构示意图；图3为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置下部的局部结构示意图；图4为本发明实施例中光伏电站光伏组件精确及时清洗装置的整体结构示意图。

本发明提供了一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，在本发明中，该光伏电站光伏组件精确及时清洗装置包括如下组成部分：

1、与光伏组件平行设置、并可沿横向水平移动的清扫框架1

光伏电站，尤其是大型光伏电站，会设置非常多的光伏组件，光伏组件作为独立的发电单元规则排布，一般情况下是按照X*Y形式的矩阵布局，X是横向，Y是纵向。光伏组件指的是能够进行独立光能发电的组件，基本上包括有基座，在基座上设置有主构件a(金属框架结构)，在主构件a上设置了光伏板，在光伏板的上侧设置有玻璃护板b，光伏板的输出端用于电能的输出，玻璃护板b为平面结构(多数情况下与光伏板采用倾斜结构设计)。

在本发明中，清扫框架1与光伏组件平行设置，具体是指清扫框架1(可以视为一个平板结构)与光伏组件中的玻璃护板b平行。清扫框架1可沿横向水平移动，具体是指清扫框架1可沿光伏电站中横向(上述的X向)在同一行的多个光伏组件上移动，并在移动的同时能够与每一个光伏组件的玻璃护板b保持平行。

为了保证清扫框架1具有较高的结构强度，清扫框架1可以采用金属材料制成，例如角钢。清扫框架1沿横向移动，在纵向上，清扫框架1的设计长度应当大于光伏组件中玻璃护板b的长度。

2、设置于清扫框架1上、并可沿纵向移动的清扫组件

清扫组件是设置在清扫框架1上能够进行清扫工作的组件。

在本发明的一个优选实施方式中，清扫组件的结构如下：清扫组件包括有安装架10、刮板11、滚刷12以及电磁装置，刮板11以及滚刷12并列设置在安装架10上，刮板11以及滚刷12可在安装架10上沿垂直于光伏组件的方向上移动，电磁装置设置有两个并分别对应刮板11以及滚刷12设置，由电磁装置分别控制刮板11或滚刷12在安装架10上动作。

电磁装置为电磁阀，在安装架10上内置有储能电池，由储能电池向电磁阀提供电能。控制器与光伏板功率监测装置连接，还与清扫组件连接，功率发生变化时，控制器发出相关指令给清扫组件。控制器可以位于控制室内。

具体地，安装架10由硬质材料制成壳体结构，例如长方体结构的不锈钢壳。在安装架10内部设置了滑轮组，可使安装架10沿框架主梁进行直线滑动。刮板11包括有刮板本体、刮板连杆以及刮板吸引块，刮板本体与刮板吸引块设置在刮板连杆的两端。滚刷12包括有滚刷本体、滚刷连杆以及滚刷吸引块，滚刷本体与滚刷吸引块设置在滚刷连杆的两端，滚刷本体采用滚刷座可旋转地安装在滚刷连杆上。在本发明中，刮板吸引块以及滚刷吸引块均采用钢结构，利用电磁阀开合进行切换。在安装架10长度方向上的一端开设有安装窗口，用于刮板11以及滚刷12的安装并露出，安装架10的另一端分别对应刮板11和滚刷12安装有两个电磁装置，这样能够通过电磁装置分别采用磁力吸引的方式分别吸引刮板11或者滚刷12进行工作。当吸引刮板11收起后，滚刷12在重力作用下滑出安装架10，对光伏组件进行清扫；当吸引滚刷12收起后，刮板11在重力作用下滑出安装架10，对光伏组件上的污物进行刮除。

安装架10安装于清洗框架1上，通过链条9上部与上链轮7连接，下部与下链轮8连接，可实现安装架10整体沿垂直方向的移动。

刮板11可以采用橡胶刮板或者采用金属刮板，刮板11包括有刮板主体(刮刀)以及刀座，刮板主体固定设置在刀座上，刀座用于安装到安装架10上。

滚刷12包括有圆柱型的滚刷主体，于滚刷主体的外圈表面设置有聚酯纤维，滚刷12上安装有滚刷轴，滚刷轴安装到滚刷支架上，滚刷支架再安装到滚刷座上，滚刷座用于安装到安装架10上。

沿纵向，刮板11与滚刷12排列设置，并且，刮板11与滚刷12能够在垂直于光伏组件表面(玻璃护板b)的方向上移动，通过结构设计，能够使得：1、刮板11位于下位、滚刷12位于上位时，刮板11与光伏组件表面接触、滚刷12与光伏组件表面脱离；2、刮板11位于上位、滚刷12位于下位时，滚刷12与光伏组件表面接触、刮板11与光伏组件表面脱离。刮板11与滚刷12的上述两种状态能够对光伏组件表面进行不同模式的清扫。

清扫组件可与光伏组件的表面接触(具体是指刮板11以及滚刷12与光伏组件的玻璃护板b接触)，用于实现光伏组件表面(指的是玻璃护板b)的清扫。

对于刮板11以及滚刷12的动作控制(位于上位或者位于下位)，本发明设置了电磁装置，电磁装置通电产生磁力吸引对应的刮板11或者滚刷12上移，从而完成刮板11或者滚刷12位置状态的切换。

本发明在清扫框架1上设置有纵向驱动组件，用于实现清扫组件的纵向移动控制。具体地，纵向驱动组件包括有上链轮7、下链轮8、链条9以及纵向驱动装置，上链轮7通过链轮座设置于清扫框架的上侧，下链轮8通过链轮座设置于清扫框架的下侧，链条9设置于上链轮7以及下链轮8之间、并可由上链轮7或下链轮8驱动转动，纵向驱动装置与上链轮7或下链轮8动力连接，从而驱动上链轮7或者下链轮8转动，清扫组件中的安装架10设置于链条9上，能够随链条9一起运动，从而实现清扫组件在纵向上的往复运动完成光伏组件的清扫。

3、用于清扫框架1横向移动的导轨

导轨是本发明中用于安装清扫框架1并实现清扫框架1横向移动的装置。

导轨包括有上导轨2以及下导轨3，上导轨2设置于光伏组件主构件a的上侧，下导轨3设置于光伏组件主构件a的下侧，导轨沿清扫框架1的移动方向设置并跨越多个光伏组件。在主构件a的上侧(位于主构件a的正面顶端位置)设置了三脚架(横截面为三角形或者L型的金属型材)，通过三脚架提供了一个水平的安装平台，用于上导轨2的安装。在主构件a的下侧(位于主构件a的正面底端位置)设置了L型板，通过L型板固定设置下导轨3。下导轨3具有与光伏组件(玻璃护板b)平行的滚轮槽，在清扫框架上安装有滚轮，这样清扫框架的下部就能够通过滚轮与滚轮槽的配合实现滑动。在主构件a上设置了L型板，通过L型板安装下导轨3，下导轨3能够对清扫框架提供一个平行于光伏组件的上托作用力，这样能够使得滚轮受到侧面的正压力，避免滚轮由于受力不均而出现使用寿命缩短的情况。

具体地，上导轨2为水平导轨；清扫框架包括有与水平导轨滚动接触的上滚轮4和水平驱动模块5，水平驱动模块5为上滚轮4提供驱动力以实现安装架10在导轨上的横向移动；下导轨3包括有倾斜导轨以及与倾斜导轨滚动接触的下滚轮6，倾斜导轨与光伏组件垂直设置。上导轨2采用工字型钢或槽钢，上滚轮4与上导轨2的表面接触，上滚轮4能够沿上导轨2的立面滚动。安装架10与水平驱动模块5、上滚轮4和下滚轮6连接，水平驱动模块5驱动上滚轮4在上导轨2上滚动，由此带动安装架10整体在水平方向上移动(横向移动)。限位装置14对安装于安装架10上的清扫框架向上移动进行限位，以免清洗框架移动出光伏组件外。水平驱动模块5内置有储能电池、水平驱动装置以及传动系统(例如齿轮传动系统)，由内置电源向驱动装置供电，驱动装置通过传动系统驱动上滚轮转动，以实现对上滚轮4的驱动。

4、用于对清扫框架横向移动进行定位的水平定位模块。

清扫框架横向移动会跨过多个光伏组件，因此，需要对清扫框架的移动进行定位，从而使得清扫框架能够准确停留到每一个光伏组件上对光伏组件进行清扫。

5、用于对光伏组件功率进行监测的功率监测装置

功率监测装置安装于每块光伏板(光伏组件)，能够实时获取每一块光伏板(光伏组件)的功率，当某一块光伏板(光伏组件)的功率出现异常时，可以准确定位对该光伏板进行清洗。

本发明是以光伏组件输出功率的变化作为清扫工作启动的信号。因此，本发明提供了功率监测装置，功率监测装置可生成光伏组件功率监测信号，清扫框架1与功率监测装置信号连接、可根据光伏组件功率监测信号启动对光伏组件进行清扫。当监测到光伏板功率异常，驱动装置就驱动模块移动，使清扫框架移动到相应的光伏板对应的水平位置。

功率监测装置将每个光伏组件的运行情况准确反映至控制中心(或称之为位于控制室的控制器)，如果出现功率异常等情况，控制中心的控制程序将自动启动清洗装置运行。具体地，功率监测装置安装于每个光伏组件上，本发明可以对光伏组件进行编号，功率监测装置在生成信号时，可以在信号中加入对应光伏组件的编号，从而使得控制中心能够准确获取每一个光伏组件的功率信息，并且，在出现问题时还可以快速锁定功率异常的光伏组件。对光伏组件编号后，可以实现清扫组件的精准定位。

控制中心还能够接收天气信息，并对天气信息进行判断，若天气信息含有雨信息和/或雪信息，则控制中心控制清洗装置自动运行，采用刮板对光伏板清理雨雪，保证雨雪天气光伏板功率。控制中心还能够接收预设时间，并对当前时间进行判断，若当前时间为预设时间，则控制中心控制清洗装置自动运行，采用滚刷对光伏板进行清理，此时清理的主要是浮尘，以避免灰尘与水分结合形成粘度较大的污垢，降低清理难度。预设时间可以为早晨的6:00～7:00、傍晚的6:00～7:00，还可以为其他时间，本实施例对此不进行限定。若天气信息含有雨信息和/或雪信息且当前时间为预设时间，则采用刮板对光伏板进行清理。

6、电源组件

电源组件是本发明的能源装置。电源组件包括有储能器以及接头组件，储能器设置于清扫框架上，接头组件包括有输入端弹性触头以及可与输入端弹性触头弹性接触实现电连接的输出端弹性触头，输入端弹性触头与储能器连接，输出端弹性触头与光伏组件的电能输出端连接。

在本发明中，电源组件由控制中心进行控制，关于弹性触头的断开或连接由控制中心运行控制程序实现自动控制。

7、洒水管13；

洒水管13用于在清扫前进行扫水，洒水管13沿清扫框架的移动方向上导轨2敷设，洒水管13设置于光伏组件的上侧，于洒水管13上开设有洒水孔。进一步地，本发明还设置了水箱与水泵，水泵受控启动，能够在清扫工作前进行洒水。

洒水管13对应每一个光伏组件设置了电动阀门，每一个电动阀门能够独立开启，电动阀门与控制中心实现控制连接，由控制中心对电动阀门的开启或者关闭进行控制。具体地，控制中心是根据对每一个光伏组件的功率监测结果进行针对性的开关阀门控制。

本发明提供了一种大型光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，该清洗装置利于降低清洗难度，可以提高清洗效率，能够做到精确清洗、及时清洗，并可以提高水或者清洗液的利用率，减少光伏电站后期运行维护成本。

具体地，在光伏组件主构件a的上下两侧铺设相互平行的上部水平导轨(上导轨2)和下部导轨(下导轨3)，用于清扫框架1的水平行走。设置平行于光伏组件的清扫框架1，滚刷12和刮板11及其垂直驱动模块安装于清扫框架1上，使用滑轮组(上链轮7与下链轮8)通过链条9实现滚刷12和刮板11的垂直移动(纵向移动)。滚刷12的端部连接有驱动装置，驱动装置驱动滚刷12滚动清扫光伏板表面，驱动装置安装在安装架内，在安装架内设置有内置的储能装置(例如移动电源)，由内置的储能装置对驱动装置提供电能驱动滚刷12转动。

清扫框架1上端设置有限位装置14，用于滚刷12纵向移动的限位，限位装置14可以为一个固定设置的结构件，用于限制清扫框架1过度向上移动。

清扫框架1沿上下导轨水平移动，水平驱动模块5中设置信号接收装置和驱动装置，信号接收装置接收光伏板功率监测信号，当监测到光伏板功率异常，驱动装置就驱动模块移动，使清扫框架1移动到相应的光伏板对应的水平位置。

本发明关于信号传送可以采用有线通信方式，也可以采用无线通信方式，在采用无线通信方式时，本发明还设置了一套无线通信系统，可采用局域网或5G通信方式实现信号传输。

水平驱动模块5中设有水平定位模块。洒水管13布置于上导轨内侧，清扫装置清扫前对相应列光伏板进行喷水，增加光伏表面润滑度。垂直驱动模块中设置有垂直驱动装置、电磁开关等。纵向驱动装置包括有纵向驱动电机、滑轮组以及链条，滑轮组(上链轮7与下链轮8)安装链条9，通过纵向驱动电机的驱动，滑轮组可带动链条9转动，安装架10与链条9联动，从而实现滚刷12和刮板11的纵向移动(垂直移动)。当清扫框架到达指定光伏板位置时，可根据光伏板表面脏污状况进行选择清扫方法。上述的“选择”是通过清扫的目的来实现的，如果要对组件进行清扫，则垂直驱动模块与滚刷12接通，如果只是局部脏污，则与刮板11接通，具体的清扫方式的选择是通过人为干预和功率监测单元共同判断来做出决定。

日常清扫时，采用滚刷12清扫光伏板表面。当遇到鸟粪等污渍时，电磁开关动作，切换至刮板11清扫光伏板表面。这样可以做到有针对性的清扫。滚刷12表面采用较软的聚酯纤维材质，最大限度的减小光伏板表面的摩损，增加光伏板使用寿命，以及在光伏板使用寿命周期内增大光伏板的输出功率。垂直驱动模块与滚刷12用电磁吸附的方式连接，由电磁开关控制连接和断开。垂直驱动模块和水平驱动模块5内的信号接收采用无线传输。清扫框架1由光伏组件的主构件a支撑，尽可能减少钢材使用量，节约投资。滚刷12和刮板11随着清扫框架1水平移动，利用垂直驱动模块驱动进行垂直移动。多个光伏组件共用一套清扫框架1。清扫框架1采用导向滚动轮，可实现同排布置的光伏组件清扫切换。在滚刷12转动之前，调整滚刷12以确保与光伏组件之间的距离以改变滚刷12对光伏组件的作用力。滚刷12工作时，刮板11上移，避免妨碍滚刷12工作，刮板11工作时，滚刷12上移。滚刷12和刮板11处于闲置状态时，由水平驱动模块5将清扫框架1移动到光伏板的外侧，光伏板外侧另设支架对其进行支撑。驱动模块内部有储能装置，储能装置的输入端与位于光伏板外侧的输出端进行连接，滚刷12闲置时进行充电。输入端与光伏板输出端采用弹性触头连接，当滑块移动到光伏板外侧时，与光伏板输出端弹性触头接触，对储能装置充电，为滚刷12滑块提供电能；当滚刷12需要工作时，弹性触头断开，滑块带动滚刷12移动。当滑块的储能装置电能不足时，滑块内有电能反馈装置，滑块自动移动到光伏板端侧充电。雨雪天气，刮板11自动实时对光伏板清理雨雪，增大雨雪天气光伏板功率。遇到鸟屎等需及时清理的污垢，刮板11自动及时清理，减低清洗难度，防患于未然。每天滚刷12对浮尘清理，避免灰尘与水分结合形成粘度大的污垢，减小清洗难度。本发明具有投资小，维护成本低，后期投入小，总体降低光伏板清洗成本等优点。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，包括：

与光伏组件平行设置、并可沿横向水平移动的清扫框架(1)；

设置于所述清扫框架上、并可沿纵向移动的清扫组件，所述清扫组件可与光伏组件的表面接触，用于实现光伏组件表面的清扫；

用于对光伏组件功率进行监测的功率监测装置，所述功率监测装置可生成光伏组件功率监测信号，所述清扫框架与所述功率监测装置信号连接、可根据所述光伏组件功率监测信号启动对光伏组件进行清扫。

2.根据权利要求1所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，还包括：

用于所述清扫框架横向移动的导轨，所述导轨包括有上导轨(2)以及下导轨(3)，所述上导轨设置于光伏组件主构件的上侧，所述下导轨设置于所述光伏组件主构件的下侧；

所述导轨沿所述清扫框架的移动方向设置并跨越多个光伏组件。

3.根据权利要求2所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，还包括：

用于对清扫框架横向移动进行定位的水平定位模块。

4.根据权利要求2所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

所述上导轨包括有水平导轨以及与所述水平导轨滚动接触的上滚轮(4)；

所述清扫框架包括有水平驱动模块(5)，所述水平驱动模块与所述上滚轮动力连接，用于向所述上滚轮提供驱动力以实现所述清扫框架在所述导轨上的横向移动；

所述下导轨包括有倾斜导轨以及与所述倾斜导轨滚动接触的下滚轮(6)，所述倾斜导轨与光伏组件垂直设置。

5.根据权利要求1所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，还包括有电源组件；

所述电源组件包括有储能器以及接头组件；

所述储能器设置于所述清扫框架上；

所述接头组件包括有输入端弹性触头以及可与所述输入端弹性触头弹性接触实现电连接的输出端弹性触头，所述输入端弹性触头与所述储能器连接，所述输出端弹性触头与光伏组件的电能输出端连接。

6.根据权利要求1所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

于所述清扫框架上设置有纵向驱动组件；

所述纵向驱动组件包括有上链轮(7)、下链轮(8)、链条(9)以及纵向驱动装置；

所述上链轮设置于所述清扫框架的上侧，所述下链轮设置于所述清扫框架的下侧，所述链条设置于所述上链轮以及所述下链轮之间、并可由所述上链轮或所述下链轮驱动转动，所述纵向驱动装置与所述上链轮或所述下链轮动力连接；

所述清扫组件设置于所述链条上。

7.根据权利要求6所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

所述清扫组件包括有安装架(10)、刮板(11)、滚刷(12)以及电磁装置；

所述刮板以及所述滚刷并列设置在所述安装架上，所述刮板以及所述滚刷可在所述安装架上沿垂直于光伏组件的方向上移动；

所述电磁装置设置有两个并分别对应所述刮板以及所述滚刷设置，由所述电磁装置分别控制所述刮板或所述滚刷在所述安装架上动作。

8.根据权利要求7所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

所述滚刷包括有圆盘型的滚刷主体，于所述滚刷主体的外圈表面设置有聚酯纤维。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

还包括有洒水管(13)；

所述洒水管沿所述清扫框架的移动方向设置，所述洒水管设置于所述光伏组件的上侧，于所述洒水管上开设有洒水孔。

10.根据权利要求9所述的光伏电站光伏组件精确及时清洗装置，其特征在于，

沿横向，对应每一个光伏组件于所述洒水管上设置有相应的可独立开启或者关闭的电动阀门；

优选地，还包括控制中心和通信系统，所述功率监测装置通过所述通信系统与所述控制中心通信连接，所述控制中心通过所述通信系统与每一个所述电动阀门控制连接。

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