CN115218946B - 一种定日镜清洗实验装置 - Google Patents
一种定日镜清洗实验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115218946B CN115218946B CN202211141248.0A CN202211141248A CN115218946B CN 115218946 B CN115218946 B CN 115218946B CN 202211141248 A CN202211141248 A CN 202211141248A CN 115218946 B CN115218946 B CN 115218946B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- platform
- linear
- lifting
- heliostat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 173
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 17
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 16
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述平台框架设置在所述旋转机构上，定日镜设置在所述平台框架上，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上。平台框架用于承载定日镜、直线移动机构和清洗机构；直线移动机构用于带动清洗机构沿直线移动；清洗机构用于清洗定日镜。通过平台框架的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
Description
技术领域
本申请涉及定日镜清洗技术领域，尤其涉及一种定日镜清洗实验装置。
背景技术
在新能源领域，太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，太阳能发电方式有光伏发电和热发电两种。传统太阳能热发电的效率不如光伏发电效率高，但是随着科学技术的发展，特别是计算机控制技术的崛起，太阳能热发电的发电效率已经在逐步追赶光伏发电技术，太阳能热发电作为一种新兴的太阳能利用技术具有广泛的发展前景。
太阳能热发电是通过大量反射定日镜以聚焦太阳光的方式将太阳光的能量聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，以蒸汽驱动汽轮机发电。太阳能热发电方式分为塔式、蝶式及槽式等，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上，通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个光热电站的发电效率。为了提高发电效率，需要对定日镜进行定期清洗。
一般的定日镜清洗设备功能单一，只能针对某个角度对定日镜进行清洗，并不能在多姿态不同角度下对定日镜进行清洗，这样就无法通过实验对比而得到如何对定日镜进行清洗才能达到最理想的效果。
发明内容
本申请提供了一种定日镜清洗实验装置，以解决定日镜清洗设备不能在多姿态不同角度下对定日镜进行清洗，无法通过实验对比而得到如何对定日镜进行清洗才能达到最理想的效果的问题。
本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上；所述控制机构分别与举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构连接；所述举升机构包括：固定底座、举升电缸和举升伸缩臂，所述举升伸缩臂包括固定端和伸缩端，所述举升电缸包括固定端和动力输出端，所述举升电缸的固定端和举升伸缩臂的固定端分别固定连接在所述固定底座上，所述举升电缸的动力输出端与举升伸缩臂的伸缩端连接，所述举升电缸用于带动所述举升伸缩臂伸长或缩短；所述翻转机构包括：翻转平台、翻转电机和联轴器，所述翻转平台与所述举升伸缩臂的伸缩端铰接，所述翻转电机的输出轴通过所述联轴器与翻转平台的铰链连接；所述旋转机构包括：旋转云台和旋转电机，所述旋转云台和旋转电机设置在所述翻转平台上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转云台连接；所述平台框架设置在所述旋转云台上。
可选的，所述举升机构还包括：同步杆，所述举升电缸和举升伸缩臂的数量分别为2个，所述同步杆的两端分别与2个所述举升伸缩臂的伸缩端连接。
可选的，所述直线移动机构包括：第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线滑块、第二直线滑块、直线电机、齿轮和齿条，其中，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行的设置在所述平台框架两侧；所述第一直线滑块设置在所述第一直线导轨上，所述第二直线滑块设置在所述第二直线导轨上，所述清洗机构设置在所述第一直线滑块和第二直线滑块上；所述直线电机设置在所述第一直线滑块上，所述直线电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿条设置在所述第一直线导轨的一侧，所述齿轮与齿条啮合。
可选的，所述直线移动机构还包括：拖链，所述拖链设置在所述第二直线导轨的一侧，所述拖链用于装载清洗机构的水管和线缆。
可选的，所述清洗机构包括：调节电缸、调节伸缩臂、清洗横梁、清洗平台、滚刷、滚刷电机和喷淋水管，其中，所述调节伸缩臂包括固定端和伸缩端，所述调节电缸包括固定端和动力输出端，所述调节电缸与调节伸缩臂的数量分别为2个，所述调节电缸的动力输出端与调节伸缩臂的伸缩端连接，其中一个所述调节电缸的固定端与调节伸缩臂的固定端固定在所述第一直线滑块上，另一个所述调节电缸的固定端与调节伸缩臂的固定端固定在所述第二直线滑块上，所述调节电缸用于带动所述调节伸缩臂伸长或缩短；所述清洗横梁的两端分别与2个所述调节伸缩臂的伸缩端连接；所述清洗平台设置在清洗横梁上，所述滚刷、滚刷电机和喷淋水管设置在所述清洗平台上，所述滚刷电机的输出轴与所述滚刷连接，所述喷淋水管与外部供水机构连接。
可选的，所述清洗机构还包括：分光测色仪，所述分光测色仪设置在所述清洗平台上，所述分光测色仪与所述控制机构连接。
可选的，所述平台框架上设有螺栓孔，定日镜通过螺栓固定在所述平台框架中间位置。
本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述平台框架设置在所述旋转机构上，定日镜设置在所述平台框架上，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上。平台框架用于承载定日镜、直线移动机构和清洗机构；直线移动机构用于带动清洗机构沿直线移动；清洗机构用于清洗定日镜。通过平台框架的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所述的一种定日镜清洗实验装置的结构示意图；
图2为本申请所述装置处于竖直清洗状态的正视示意图；
图3为本申请所述装置处于竖直清洗状态的侧视示意图；
图4为本申请所述装置处于倾斜清洗状态的正视示意图；
图5为本申请所述装置处于倾斜清洗状态的侧视示意图；
图6为本申请所述装置处于水平清洗状态的正视示意图；
图7为本申请所述装置处于水平清洗状态的侧视示意图；
图8为本申请所述控制机构的示意图。
图示说明：
其中，1-平台框架，11-定日镜，2-举升机构，21-固定底座，22-举升电缸，23-举升伸缩臂，24-同步杆，3-翻转机构，31-翻转平台，32-翻转电机，33-联轴器，4-旋转机构，41-旋转云台，42-旋转电机，5-直线移动机构，51-第一直线导轨，52-第二直线导轨，53-第一直线滑块，54-第二直线滑块，55-直线电机，56-齿轮，57-齿条，58-拖链，6-清洗机构，61-调节电缸，62-调节伸缩臂，63-清洗横梁，64-清洗平台，65-滚刷，66-滚刷电机，67-喷淋水管，68-分光测色仪，7-控制机构。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
定日镜（heliostat）指将太阳或其他天体的光线反射到固定方向的光学装置，又称定星镜。光热电站是通过大量反射定日镜以聚焦太阳光的方式将太阳光的能量聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，以蒸汽驱动汽轮机发电。定日镜表面容易积灰，进而导致定日镜反光率下降，如果在自然光照条件下20天无清洗，定日镜的反光率将下降30%，这将严重影响发电效率。而在大漠地区水源补充不易，对定日镜的清洗效率的研究十分必要。但是一般的定日镜清洗设备功能单一，只能针对某个角度对定日镜进行清洗，并不能在多姿态不同角度下对定日镜进行清洗，这样就无法通过实验对比而得到如何对定日镜进行清洗才能使用较少的水量而达到最理想的清洗效果。
为了解决上述问题，本申请提供一种定日镜清洗实验装置，如图1所示，包括：平台框架1、举升机构2、翻转机构3、旋转机构4、直线移动机构5、清洗机构6和控制机构7，其中，所述翻转机构3设置在所述举升机构2上，举升机构2用于带动平台框架1升降，当平台框架1升起时，可以有足够的空间用于平台框架1的旋转或翻转；当平台框架1降落时，便于对定日镜11或清洗机构6进行装拆工作。所述旋转机构4设置在所述翻转机构3上，所述平台框架1设置在所述旋转机构4上，翻转机构3用于带动平台框架1翻转，翻转的最大角度为180°；旋转机构4用于带动平台框架1旋转，旋转的最大角度为360°。定日镜11设置在所述平台框架1上，所述直线移动机构5设置在所述平台框架1上，所述清洗机构6设置在所述直线移动机构5上。平台框架1用于承载定日镜11、直线移动机构5和清洗机构6；直线移动机构5用于带动清洗机构6沿直线移动；清洗机构6用于清洗定日镜11。
在一种示意性的实施方式中，所述平台框架1上设有螺栓孔，定日镜11通过螺栓固定在所述平台框架1中间位置，采用螺栓方式可以方便对定日镜11进行装拆工作。定日镜11固定在平台框架1中间位置，便可以随着平台框架1的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
所述控制机构7分别与举升机构2、翻转机构3、旋转机构4、直线移动机构5、清洗机构6连接。控制机构7，如图8所示，通过线缆或无线等方式与各个机构连接，用于接收各传感器反馈的信号，控制各机构的电机、电缸等设备工作。
控制机构7可以是电脑、服务器、工控机、单片机、PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）、DSP（digital signal processor，数字信号处理器）、FPGA（Field Programmable Gate Array，场可编程逻辑门阵列）、ASIC（Application-specific integrated circuit，专用集成电路）等具有存储和运算功能的设备，本申请实施例对此不做限制。
所述举升机构2包括：固定底座21、举升电缸22和举升伸缩臂23，所述举升伸缩臂23包括固定端和伸缩端，所述举升电缸22包括固定端和动力输出端，所述举升电缸22的固定端和举升伸缩臂23的固定端分别固定连接在所述固定底座21上，所述举升电缸22的动力输出端与举升伸缩臂23的伸缩端连接，所述举升电缸22用于带动所述举升伸缩臂23伸长或缩短。
固定底座21放置在地面上，起到固定整个装置的作用。举升电缸22和举升伸缩臂23成对竖直设置在固定底座21上，起到支撑腿的作用，当举升电缸22伸长时，可以带动举升伸缩臂23伸长，使平台框架1升起，可以有足够的空间用于平台框架1进行旋转或翻转；当举升电缸22缩短时，可以带动举升伸缩臂23缩短，使平台框架1降落，便于对定日镜11或清洗机构6进行装拆工作。使用举升电缸22和举升伸缩臂23组成的支撑腿，电缸的控制伸缩精度更高，同步性更好，并且伸缩臂可以起导向作用，承受侧向的弯矩。举升电缸22和举升伸缩臂23组成的支撑腿可以设置一个或者多个。
在一种示意性的实施方式中，所述举升机构2还包括：同步杆24，所述举升电缸22和举升伸缩臂23的数量分别为2个，所述同步杆24的两端分别与2个所述举升伸缩臂23的伸缩端连接。举升电缸22和举升伸缩臂23组成的支撑腿设置成两个，可以起到更好的支撑作用。同步杆24用于保证举升过程中的左右两侧机械同步。
如图5所示，所述翻转机构3包括：翻转平台31、翻转电机32和联轴器33，所述翻转平台31与所述举升伸缩臂23的伸缩端铰接，所述翻转电机32的输出轴通过所述联轴器33与翻转平台31的铰链连接。示例的，翻转平台31为方形平台下方设置两个三角架，两个三角架与举升伸缩臂23的伸缩端铰接，使翻转平台31以铰链为翻转轴进行翻转。翻转电机32用于带动翻转平台31翻转，翻转角度最大为180°。在铰链上可以设置角度传感器，用于控制翻转的角度。
所述旋转机构4包括：旋转云台41和旋转电机42，所述旋转云台41和旋转电机42设置在所述翻转平台31上，所述旋转电机42的输出轴与所述旋转云台41连接；所述平台框架1设置在所述旋转云台41上。旋转云台41用于在平面旋转时提供平台支撑，实现旋转动作；旋转电机42用于带动旋转云台41旋转，旋转角度最大为360°。在旋转云台41上可以设置角度传感器，用于控制旋转的角度。
所述直线移动机构5包括：第一直线导轨51、第二直线导轨52、第一直线滑块53、第二直线滑块54、直线电机55、齿轮56和齿条57，其中，所述第一直线导轨51与第二直线导轨52平行的设置在所述平台框架1两侧；所述第一直线滑块53设置在所述第一直线导轨51上，所述第二直线滑块54设置在所述第二直线导轨52上，所述清洗机构6设置在所述第一直线滑块53和第二直线滑块54上；所述直线电机55设置在所述第一直线滑块53上，所述直线电机55的输出轴与所述齿轮56连接，所述齿条57设置在所述第一直线导轨51的一侧，所述齿轮56与齿条57啮合。
第一直线导轨51与第二直线导轨52结构相同，第一直线滑块53可以在第一直线导轨51上自由移动，第二直线滑块54可以在第二直线导轨52上自由移动。直线电机55用于提供直线移动的动力，齿轮56与齿条57用于实现传动，齿轮56与齿条57可以采用大模数齿轮齿条来实现重载传动。直线电机55可以进行转速调节，在齿轮56与齿条57的传动下，可以实现清洗速度的调节。
在一种示意性的实施方式中，所述第一直线导轨51和第二直线导轨52为表面经过抛光处理的金属导轨。相对于传统导轨，金属导轨载荷承载力更大，无金属滚珠不易生锈，材料本身润滑性很好，不需要额外打润滑油或润滑脂，便于维护。
在一种示意性的实施方式中，所述直线移动机构5还包括：拖链58，所述拖链58设置在所述第二直线导轨52的一侧，所述拖链58用于装载清洗机构6的水管和线缆。拖链58是为了防止在直线移动机构5带动清洗机构6进行移动时，清洗机构6的水管和线缆会在移动过程中缠绕而损坏。
如图2所示，所述清洗机构6包括：调节电缸61、调节伸缩臂62、清洗横梁63、清洗平台64、滚刷65、滚刷电机66和喷淋水管67，其中，所述调节伸缩臂62包括固定端和伸缩端，所述调节电缸61包括固定端和动力输出端，所述调节电缸61与调节伸缩臂62的数量分别为2个，所述调节电缸61的伸缩端与调节伸缩臂62的伸缩端连接，其中一个所述调节电缸61的固定端与调节伸缩臂62的固定端固定在所述第一直线滑块53上，另一个所述调节电缸61的固定端与调节伸缩臂62的固定端固定在所述第二直线滑块54上，所述调节电缸61用于带动所述调节伸缩臂62伸长或缩短；所述清洗横梁63的两端分别与2个所述调节伸缩臂62的伸缩端连接；所述清洗平台64设置在清洗横梁63上，所述滚刷65、滚刷电机66和喷淋水管67设置在所述清洗平台64上，所述滚刷电机66的输出轴与所述滚刷65连接，所述喷淋水管67与外部供水机构连接。
清洗横梁63横跨过定日镜11可以覆盖整个镜面，清洗平台64位于靠近定日镜11一侧，清洗平台64可以采用焊接或螺栓方式连接在清洗横梁63上，滚刷65和喷淋水管67设置在清洗平台64上用于清洗定日镜11。调节电缸61带动调节伸缩臂62伸长或缩短，当调节伸缩臂62伸长时，清洗横梁63带动清洗平台64会远离定日镜11；当调节伸缩臂62缩短时，清洗横梁63带动清洗平台64会靠近定日镜11。通过调节电缸61带动调节伸缩臂62伸长或缩短，可以实现喷淋水管67的喷淋喷嘴靶距的调节及滚刷65与定日镜11之间压毛量的调节。喷淋水管67可以由外部供水机构来调节喷水量和喷水水压，喷淋水管67管通过螺纹与清洗平台64连接，易于更换，通过更换喷淋水管67可以实现对喷嘴喷射角度的调节，例如，制作喷嘴喷射角度分别为60°、75°、90°的喷淋水管67，通过更换不同喷嘴喷射角度的喷淋水管67，便可以对喷嘴喷射角度分别为60°、75°、90°进行对比实验，找出不同喷嘴喷射角度对清洗的影响。滚刷电机66采用变频电机，可以实现转速在200-400r/min的调节功能，也可以实现滚刷65正转或反转的转换功能。滚刷65可以采用长条形，也可以采用圆盘形或多段方式，来进行不同的对比实验。
在一种示意性的实施方式中，所述清洗机构6还包括：分光测色仪68，所述分光测色仪68设置在所述清洗平台64上，所述分光测色仪68与所述控制机构7连接。分光测色仪68用于测量光的反射率来评价清洗效果。定日镜11清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过分光测色仪68来进行测量，可以更好的对比出清洗的效果。
在使用时，如图2和图3所示，控制举升机构2先将平台框架1升起，控制翻转机构3将平台框架1翻转到竖直状态，控制旋转机构4将平台框架1旋转到清洗机构6的运动方向为竖直方向，清洗的方向如图2中箭头所示，为竖直状态清洗。如图4和图5所示，控制翻转机构3将平台框架1翻转到倾斜预设角度状态，清洗的方向如图4中箭头所示，为倾斜状态清洗。如图6和图7所示，控制翻转机构3将平台框架1翻转180°，即平台框架1处于另一侧竖直状态，控制旋转机构4将平台框架1旋转到清洗机构6的运动方向为水平方向，清洗的方向如图6中箭头所示，为水平状态清洗。可见，可以通过平台框架1的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。还可以对多参数调整，例如滚刷转速，刷毛预压量，喷水量，喷水水压，喷水角度与靶距，清洗速度等多个参数，有助于满足实验工艺参数多重组合的实验需求，使实验样本更能真实的反映参数对目标变量的内在联系，从而得到真实有用的结论来指导下一代全尺寸光热发电定日镜清洗车研发。
本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架1、举升机构2、翻转机构3、旋转机构4、直线移动机构5、清洗机构6和控制机构7，其中，所述翻转机构3设置在所述举升机构2上，所述旋转机构4设置在所述翻转机构3上，所述平台框架1设置在所述旋转机构4上，定日镜11设置在所述平台框架1上，所述直线移动机构5设置在所述平台框架1上，所述清洗机构6设置在所述直线移动机构5上。平台框架1用于承载定日镜11、直线移动机构5和清洗机构6；直线移动机构5用于带动清洗机构6沿直线移动；清洗机构6用于清洗定日镜11。通过平台框架1的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (6)
1.一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，包括：平台框架（1）、举升机构（2）、翻转机构（3）、旋转机构（4）、直线移动机构（5）、清洗机构（6）和控制机构（7），其中，
所述直线移动机构（5）设置在所述平台框架（1）上，所述清洗机构（6）设置在所述直线移动机构（5）上；
所述控制机构（7）分别与举升机构（2）、翻转机构（3）、旋转机构（4）、直线移动机构（5）、清洗机构（6）连接；
所述举升机构（2）包括：固定底座（21）、举升电缸（22）和举升伸缩臂（23），所述举升伸缩臂（23）包括固定端和伸缩端，所述举升电缸（22）包括固定端和动力输出端，所述举升电缸（22）的固定端和举升伸缩臂（23）的固定端分别固定连接在所述固定底座（21）上，所述举升电缸（22）的动力输出端与举升伸缩臂（23）的伸缩端连接，所述举升电缸（22）用于带动所述举升伸缩臂（23）伸长或缩短；
所述翻转机构（3）包括：翻转平台（31）、翻转电机（32）和联轴器（33），所述翻转平台（31）与所述举升伸缩臂（23）的伸缩端铰接，所述翻转电机（32）的输出轴通过所述联轴器（33）与翻转平台（31）的铰链连接；
所述旋转机构（4）包括：旋转云台（41）和旋转电机（42），所述旋转云台（41）和旋转电机（42）设置在所述翻转平台（31）上，所述旋转电机（42）的输出轴与所述旋转云台（41）连接；所述平台框架（1）设置在所述旋转云台（41）上；
所述平台框架（1）上设有螺栓孔，定日镜（11）通过螺栓固定在所述平台框架（1）中间位置，通过所述平台框架（1）的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换。
2.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，所述举升机构（2）还包括：同步杆（24），所述举升电缸（22）和举升伸缩臂（23）的数量分别为2个，所述同步杆（24）的两端分别与2个所述举升伸缩臂（23）的伸缩端连接。
3.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，所述直线移动机构（5）包括：第一直线导轨（51）、第二直线导轨（52）、第一直线滑块（53）、第二直线滑块（54）、直线电机（55）、齿轮（56）和齿条（57），其中，所述第一直线导轨（51）与第二直线导轨（52）平行的设置在所述平台框架（1）两侧；
所述第一直线滑块（53）设置在所述第一直线导轨（51）上，所述第二直线滑块（54）设置在所述第二直线导轨（52）上，所述清洗机构（6）设置在所述第一直线滑块（53）和第二直线滑块（54）上；
所述直线电机（55）设置在所述第一直线滑块（53）上，所述直线电机（55）的输出轴与所述齿轮（56）连接，所述齿条（57）设置在所述第一直线导轨（51）的一侧，所述齿轮（56）与齿条（57）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，所述直线移动机构（5）还包括：拖链（58），所述拖链（58）设置在所述第二直线导轨（52）的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，所述清洗机构（6）包括：调节电缸（61）、调节伸缩臂（62）、清洗横梁（63）、清洗平台（64）、滚刷（65）、滚刷电机（66）和喷淋水管（67），其中，所述调节伸缩臂（62）包括固定端和伸缩端，所述调节电缸（61）包括固定端和动力输出端，所述调节电缸（61）与调节伸缩臂（62）的数量分别为2个，所述调节电缸（61）的动力输出端与调节伸缩臂（62）的伸缩端连接，其中一个所述调节电缸（61）的固定端与调节伸缩臂（62）的固定端固定在所述第一直线滑块（53）上，另一个所述调节电缸（61）的固定端与调节伸缩臂（62）的固定端固定在所述第二直线滑块（54）上，所述调节电缸（61）用于带动所述调节伸缩臂（62）伸长或缩短；
所述清洗横梁（63）的两端分别与2个所述调节伸缩臂（62）的伸缩端连接；
所述清洗平台（64）设置在清洗横梁（63）上，所述滚刷（65）、滚刷电机（66）和喷淋水管（67）设置在所述清洗平台（64）上，所述滚刷电机（66）的输出轴与所述滚刷（65）连接，所述喷淋水管（67）与外部供水机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种定日镜清洗实验装置，其特征在于，所述清洗机构（6）还包括：分光测色仪（68），所述分光测色仪（68）设置在所述清洗平台（64）上，所述分光测色仪（68）与所述控制机构（7）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211141248.0A CN115218946B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种定日镜清洗实验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211141248.0A CN115218946B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种定日镜清洗实验装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115218946A CN115218946A (zh) | 2022-10-21 |
| CN115218946B true CN115218946B (zh) | 2023-01-06 |
Family
ID=83617764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211141248.0A Active CN115218946B (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种定日镜清洗实验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115218946B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116511130A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-08-01 | 国机传感科技有限公司 | 一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置 |
| CN117139261A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种定日镜清洗实验装置 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101697030A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-04-21 | 刘奇灵 | 定日镜 |
| JP2012124303A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Yuichiro Niizaki | 太陽電池パネル自動研磨および／または洗浄装置 |
| CN105281655A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-27 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 一种定日镜镜面清洗装置 |
| CN208723852U (zh) * | 2018-08-21 | 2019-04-09 | 安徽电气集团股份有限公司 | 一种自清洁翻转式太阳能光伏组件 |
| CN109708324A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-03 | 深圳东康前海新能源有限公司 | 一种清洁机构及定日镜系统 |
| CN109746209A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-14 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 一种定日镜清洗设备及其清洗方法 |
| CN210253460U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-07 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种定日镜清洁调节装置 |
| CN210816623U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-23 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种定日镜镜面清洁系统 |
| CN211289861U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-08-18 | 胡芳波 | 一种具有清洁功能的防倾倒角度可调式太阳能灯支架 |
| CN211791380U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-10-27 | 浙江高米网络科技有限公司 | 一种带有清洁功能的太阳能电池板组件 |
| CN112605033A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 长春吉电能源科技有限公司 | 一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法 |
| CN113441430A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-28 | 浙江高晟光热发电技术研究院有限公司 | 一种定日镜自动清洗装置 |
| CN216122315U (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-22 | 朱冲 | 一种便于调整角度且具有清洁装置的光伏电池支架 |
| CN114542673A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-27 | 国机传感科技有限公司 | 一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置 |
| CN114653661A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 国机传感科技有限公司 | 一种定日镜智能清洗传感探测系统 |
| CN114918211A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-19 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种定日镜清洗装置及清洗方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8449692B2 (en) * | 2009-02-13 | 2013-05-28 | Esolar, Inc. | Heliostat field cleaning system |
| US9973141B2 (en) * | 2015-01-15 | 2018-05-15 | Saudi Arabian Oil Company | Solar system comprising self sustainable condensation, water collection, and cleaning subassemblies |
| US10727783B2 (en) * | 2016-07-15 | 2020-07-28 | Dynamis Solutions, Inc. | Heliostat cleaning tool and method |
| CN113976490B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-02-24 | 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 | 一种用于光热发电定日镜自清洁装置 |
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202211141248.0A patent/CN115218946B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101697030A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-04-21 | 刘奇灵 | 定日镜 |
| JP2012124303A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Yuichiro Niizaki | 太陽電池パネル自動研磨および／または洗浄装置 |
| CN105281655A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-27 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 一种定日镜镜面清洗装置 |
| CN208723852U (zh) * | 2018-08-21 | 2019-04-09 | 安徽电气集团股份有限公司 | 一种自清洁翻转式太阳能光伏组件 |
| CN109708324A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-03 | 深圳东康前海新能源有限公司 | 一种清洁机构及定日镜系统 |
| CN109746209A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-14 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 一种定日镜清洗设备及其清洗方法 |
| CN210253460U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-07 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种定日镜清洁调节装置 |
| CN210816623U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-23 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种定日镜镜面清洁系统 |
| CN211289861U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-08-18 | 胡芳波 | 一种具有清洁功能的防倾倒角度可调式太阳能灯支架 |
| CN211791380U (zh) * | 2020-03-20 | 2020-10-27 | 浙江高米网络科技有限公司 | 一种带有清洁功能的太阳能电池板组件 |
| CN112605033A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 长春吉电能源科技有限公司 | 一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法 |
| CN113441430A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-28 | 浙江高晟光热发电技术研究院有限公司 | 一种定日镜自动清洗装置 |
| CN216122315U (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-22 | 朱冲 | 一种便于调整角度且具有清洁装置的光伏电池支架 |
| CN114918211A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-19 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种定日镜清洗装置及清洗方法 |
| CN114542673A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-27 | 国机传感科技有限公司 | 一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置 |
| CN114653661A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 国机传感科技有限公司 | 一种定日镜智能清洗传感探测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115218946A (zh) | 2022-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115218946B (zh) | 一种定日镜清洗实验装置 | |
| CN107743014B (zh) | 一种光伏板收纳装置 | |
| CN107328116B (zh) | 一种光热光伏一体化发电装置 | |
| CN103684226B (zh) | 电控调节倾斜角度的太阳能支架 | |
| CN103071634B (zh) | 一种定日镜无水清洁装置 | |
| CN208787009U (zh) | 光伏板风能除尘装置 | |
| WO2023226135A1 (zh) | 一种定日镜智能清洗传感探测系统 | |
| CN203091316U (zh) | 用于曲面镜的自动清洗装置 | |
| CN110479683A (zh) | 一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机 | |
| CN112104314A (zh) | 一种提高发电效率的光伏发电设备 | |
| CN104699113A (zh) | 一种用于塔式太阳能热发电的定日镜及其仰角驱动装置 | |
| CN109617519B (zh) | 一种太阳能电池板清洗机械臂 | |
| CN116633253A (zh) | 一种自清洁光伏板随动结构及其工作方法 | |
| CN114362654A (zh) | 一种农业自动化发电用可调节光伏板 | |
| CN204480052U (zh) | 一种用于塔式太阳能热发电的定日镜及其仰角驱动装置 | |
| CN111953272B (zh) | 一种尺寸可调节的太阳能光伏板用夹持装置及使用方法 | |
| CN209558698U (zh) | 一种光热光伏一体化发电装置 | |
| CN206790427U (zh) | 一种可倒扣式定日镜 | |
| CN207952055U (zh) | 一种定日镜智能光学保证系统 | |
| CN220818107U (zh) | 一种精密型光热跟踪回转驱动 | |
| CN220139465U (zh) | 一种便于调节角度的光伏设备 | |
| CN219607406U (zh) | 一种太阳光自动跟踪聚光装置 | |
| CN210297632U (zh) | 一种旋转带镜面的双面光伏发电装置 | |
| CN219003906U (zh) | 一种塔式光热定日镜用清洗装置 | |
| CN221688591U (zh) | 一种光伏柔性支架的支撑机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Chunguang Inventor after: Liu Jiahui Inventor after: Liu Jiarui Inventor after: Tang Guifu Inventor after: Lv Yan Inventor after: Pei Qunwu Inventor after: Zhang Junfeng Inventor before: Zhang Junfeng Inventor before: Zhang Chunguang Inventor before: Tang Guifu Inventor before: Lv Yan Inventor before: Liu Jiahui Inventor before: Liu Jiarui Inventor before: Pei Qunwu |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |