CN116511130A - 一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，所述装置包括定日镜框架、清洗架、滑动组件、定日镜清洗机构、翻转机构和控制机构；定日镜框架上具有运转机构，清洗架被配置为在运转机构上滑动；滑动组件用于带动定日镜清洗机构在清洗架上移动；定日镜清洗机构用于旋转清洁定日镜；控制机构与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构均为通讯连接，并给出相应的控制指令。本申请的定日镜清洗试验装置可以实现水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。

Description

一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置

技术领域

本发明涉及定日镜清洗技术领域，特别是涉及一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置。

背景技术

定日镜(heliostat)是用于光热电厂的集热，其表面的洁净度与其汇集的光热有直接关系，因此定日镜表面的清洁便尤为重要，一般是要通过定期对定日镜进行清洗来保持其精确程度，这也就使得定日镜的清洗技术变得是十分重要。

在定日镜清洗领域中，由于定日镜形状和尺寸不同、地面路况差异、镜面旋转角度限制等原因，不同光热发电定日镜镜面清洗装备各有不同，需要根据具体情况进行设计定制，因此针对不同工况下定日镜清洗系统的清洗效果研究是需要进行预先的试验的。

现有的定日镜清洗技术多种多样，涵盖龙门式定日镜清洗车、盘刷式定日镜清洗车、拖拉机底盘式定日镜清洗车等，这些清洗车辆均是根据定日镜场的具体工况及路面要求进行设计开发的，应用范围单一，目标清洗对象固定，并且利用车辆进行镜面清洗操作难度大，不适用于清洗的试验。

发明内容

本申请基于实现多工况试验清洗定日镜，提供了一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，装置包括：

设置在定日镜待清洗表面一侧的定日镜框架，定日镜框架具有运转机构，运转机构包括相对设置的导轨和齿条导轨；

枢接在运转机构上的清洗架，清洗架包括第一托举架、第二托举架和支撑架；第一托举架的一端与导轨滑动连接；第二托举架的一端与齿条导轨滑动连接；支撑架的两端分别与第一托举架和第二托举架远离运转机构的一端连接；

固定连接在支撑架靠近定日镜一侧的滑动组件，以及铰接在滑动组件靠近定日镜一侧的定日镜清洗机构组；

滑动组件包括回转减速器和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与支撑架固定连接，回转减速器一端与丝杠螺母机构连接；回转减速器另一端与定日镜清洗机构组连接，回转减速器用于带动定日镜清洗机构组旋转；

定日镜清洗机构组包括若干个清洗机构和将若干个清洗机构固定为一排的连接框；清洗机构包括清洗框架、旋转马达和盘刷，清洗框架与连接框连接，旋转马达一端与清洗框架连接，旋转马达另一端与盘刷连接，盘刷与定日镜镜面接触；

装置还包括枢接在定日镜框架远离定日镜清洗机构一侧的翻转机构；

与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构通讯连接的控制机构；

控制机构被配置为：

生成用于驱动运转机构带动清洗架运动的主驱动指令并发送给运转机构；

生成用于驱动滑动组件沿支撑架运动的副驱动指令，以及驱动滑动组件旋转的旋转指令并发送给滑动组件；

生成用于驱动定日镜清洗机构中的旋转马达进行旋转运动的清洗驱动指令并发送给定日镜清洗机构；

生成用于驱动翻转机构做圆弧运动的翻转驱动指令并发送给翻转机构。

在一种可行的实现方式中，丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，螺母一端与丝杠滑动连接，螺母另一端与回转减速器连接；

丝杠设在支撑架的内腔中；

丝杠螺母机构还包括第一电机减速器，第一电机减速器设置在丝杠靠近第一托举架的一端上；电机减速器用于带动丝杠转动；

控制机构还被配置为：生成用于控制第一电机减速器开启或关闭的控制指令并发送给第一电机减速器。

在一种可行的实现方式中，运转机构还包括第二电机减速器，第二电机减速器设置在齿条导轨上，并与第二托举架连接；

第二电机减速器用于带动清洗架在运转机构上滑动；

控制机构还被配置为：生成用于控制第二电机减速器开启或关闭的控制指令并发送给第二电机减速器。

在一种可行的实现方式中，控制机构还被配置为：

生成用于控制回转减速器开启或关闭的第二控制指令并发送给回转减速器。

在一种可行的实现方式中，清洗机构还包括气缸，清洗框架包括主框架、气缸连杆、马达连接件；

马达连接件与旋转马达固定连接；

气缸连杆一端与主框架铰接，气缸连杆另一端与马达连接件铰接；

气缸一端与主框架连接；气缸另一端与气缸连杆中间位置连接；气缸用于提供清洗框架调整盘刷到定日镜之间的距离的动力。

在一种可行的实现方式中，控制机构还被配置为：

生成用于控制气缸开启或关闭的第三控制指令并发送给气缸；

生成用于控制旋转马达开启或关闭的第四控制指令并发送给旋转马达。

在一种可行的实现方式中，清洗机构还包括设置在清洗框架上的喷水管路，喷水管路与外部给水设备连接；

喷水管路还包括分别设置在清洗框架远离滑动组件两侧的高压管路和低压管路；

高压管路出水口设置有高压喷嘴，低压管路出水口设置有雾化喷嘴。

在一种可行的实现方式中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组一端的测距传感器；

测距传感器被配置为获取盘刷到定日镜镜面的距离并生成距离信息，将距离信息发送给控制机构；

控制机构还被配置为根据距离信息判断将定日镜清洗机构组沿垂直定日镜的方向推进的距离。

在一种可行的实现方式中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组一端的光学传感器；

光学传感器被配置为获取定日镜镜面的反射率并生成洁净度信息，将洁净度信息发送给控制机构；

控制机构还被配置为根据洁净度信息判断是否继续对定日镜镜面进行清洁。

在一种可行的实现方式中，定日镜清洗机构组还包括多个设置在相邻的两个清洗机构之间的抽吸组件，抽吸组件固定在连接框上；

抽吸组件与外部的空压机气动系统连接。

本申请可以模拟水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置的立体结构图；

图2为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置中定日镜清洗机构的立体结构图；

图3为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在竖直清洗工况下的工作状态图；

图4为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在旋转清洁工况下的工作状态图；

图5为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在斜向清洁工况下的工作状态图；

图6为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置的侧视结构图；

图7为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在水平清洁工况下的工作状态图；

图8为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置中定日镜清洗机构的侧视结构图。

附图标记：

1-定日镜框架；2-清洗架；3-滑动组件；4-定日镜清洗机构组；5-翻转机构；6-控制机构；7-测距传感器；8-光学传感器；

11-运转机构；22-支撑架；23-第一电机减速器；24-第二电机减速器；31-回转减速器；32-丝杠螺母机构；41-清洗机构；42-清洗框架；43-气缸；44-旋转马达；45-盘刷；46-喷水管路；47-抽吸组件；48-连接框；

111-导轨；112-齿条导轨；321-丝杠；322-螺母；211-第一托举架；212-第二托举架；421-主框架；422-气缸连杆；423-马达连接件；461-高压管路；462-低压管路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，图1为盘刷式多工况定日镜清洗试验装置的立体结构图，本实施例提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置。

装置包括：

设置在定日镜待清洗表面一侧的定日镜框架1，定日镜框架1具有运转机构11，运转机构11包括相对设置的导轨111和齿条导轨112。

枢接在运转机构11上的清洗架2，清洗架2包括第一托举架211、第二托举架212和支撑架22；第一托举架211的一端与导轨111滑动连接；第二托举架212的一端与齿条导轨112滑动连接；支撑架22的两端分别与第一托举架211和第二托举架212远离运转机构11的一端连接。

具体的，在本实施例中，第一托举架211和第二托举架212上设置有与导轨111和齿条导轨112相匹配的滑轮；使得第一托举架211和第二托举架212可以自由滑动，并且在齿条导轨112的作用下，清洗架2整体的滑动方向和速度可控。通过上述结构实现清洗架2可以沿平行运转机构11的方向运动。需要说明的是，本实施例中的定日镜框架1是将定日镜包围起来且为定日镜留有一面用于试验清洁的清洁面，并不是仅设置在定日镜的边缘，可以理解的是定日镜可以是任意形状的平面镜，如四边形、五边形等，本申请不做具体限制。

装置还包括：

固定连接在支撑架22靠近定日镜一侧的滑动组件3，以及铰接在滑动组件3靠近定日镜一侧的定日镜清洗机构组4。

滑动组件3包括回转减速器31和丝杠螺母机构32，丝杠螺母机构32与支撑架22固定连接，回转减速器31一端与丝杠螺母机构32连接。回转减速器31另一端与定日镜清洗机构组4连接，回转减速器31用于带动定日镜清洗机构组4旋转。

具体的，在本实施例中，滑动组件3可以沿平行支撑架22运动方向进行运动；回转减速器31是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。使得定日镜清洗机构组4可以在滑动组件3的带动下，沿支撑架22进行移动，并且在回转减速器31的带动下进行旋转。

参照图1和图2所示，图2为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置中清洗机构的立体结构图，其中，定日镜清洗机构组4包括若干个清洗机构41和将若干个清洗机构41固定为一排的连接框；清洗机构41包括清洗框架42、旋转马达44和盘刷45，清洗框架42与连接框48连接，旋转马达44一端与清洗框架42连接，旋转马达44另一端与盘刷45连接，盘刷45与定日镜镜面接触。

具体的，在本实施例中，定日镜清洗机构组4与定日镜清洗机构组4为清洁定日镜的主要结构，其中的清洗机构41数量不限，并且可通过清洗框架42进行快速拆卸及组装，可以实现快捷改变整个清洗机构覆盖宽度。旋转马达44起到旋转盘刷45的作用，以此来实现盘刷45的旋转清洁，能够增加清洁效率。

通过滑动组件3中的丝杠螺母机构32实现定日镜清洗机构组4沿平行清洗架2运动方向运动；清洗架2实现了定日镜清洗机构组4沿平行运转机构运动；回转减速器31给定日镜清洗机构组4提供了偏转的力，以此来实现定日镜清洗机构组4的旋转运动。

参照图1和图3所示，图3为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在竖直清洗工况下的工作状态图，本实施例中，清洗架2移动到定日镜框架1的中间位置，定日镜清洗机构组4旋转至与运转机构11平行，并在滑动组件3的带动下，在定日镜表面上下移动，使得清洗机构41在竖直向实现对定日镜表面的清洁。

参照图1和图4所示，图4为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在旋转清洁工况下的工作状态图，本实施例中，与竖直清洗工况的区别是，清洗架2移动至运转机构11中间位置，定日镜清洗机构组4移动到支撑架22中间位置，清洗架2和定日镜清洗机构组4均保持位置不变，此时回转减速器31转动，在回转减速器31的带动下，定日镜清洗机构组4可以在定日镜表面进行旋转清洗。

参照图1和图5所示，图5为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在斜向清洁工况下的工作状态图，本实施例中，与竖直清洗工况的区别是，定日镜清洗机构组4旋转至与运转机构11垂直，清洗架2在运转机构11上来回滑动，实现对定日镜表面的清洁。通过上述结构，本实施例实现了竖直清洗工况、旋转清洁工况和斜向清洁工况，以此来增加清洁试验的置信度、准确性和清晰性。

参照图6所示，图6为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置的侧视结构图，装置还包括：

枢接在定日镜框架1远离定日镜清洗机构组4一侧的翻转机构5。其中，翻转机构5的实现结构为在其上设置回转轴，通过回转轴实现不同角度的旋转。具体的，参照图7所示，图7为本申请一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置在水平清洁工况下的工作状态图，可知，具体的，在本实施例中，通过翻转机构5使得定日镜框架1实现了做圆弧运动的技术效果，并通过定日镜框架1与水平地面之间的角度变化，使得定日镜框架1可以平行于地面，在此状态下，再对定日镜表面进行清洁，使得本实施例实现了水平清洁工况，进一步的增加了试验的参数获取的多样性。本实施例通过翻转机构5来实现竖直清洗工况、斜向清洗工况和水平清洗工况之间的快速自动化转换。翻转机构5在清洗前先转动到指定的角度，之后保持位置不变，再调整清洗架2和定日镜清洗机构组4的位置及清洗方式，以实现不同的清洗工况。

继续参照图6所示，装置还包括：与清洗架2、滑动组件3、定日镜清洗机构组4和翻转机构5通讯连接的控制机构6。

具体的，在本申请实施例中，控制机构6起到远程无线控制运转机构11、滑动组件3、定日镜清洗机构组4和翻转机构5的作用，控制机构6被配置为：生成用于驱动运转机构11带动清洗架2运动的主驱动指令并发送给运转机构11；生成用于驱动滑动组件3沿支撑架22运动的副驱动指令，以及驱动滑动组件3转动的旋转指令并发送给滑动组件3；生成用于驱动定日镜清洗机构4中的旋转马达44进行旋转运动的清洗驱动指令并发送给定日镜清洗机构4；生成用于驱动翻转机构5做圆弧运动的翻转驱动指令并发送给翻转机构5。

本申请实施例中，通过控制机构6避免了作业人员距离装置过近，减小了试验危险系数。

进一步的，继续参照图1和图6所示，在一些实施例中，丝杠螺母机构32包括丝杠321和螺母322，螺母32一端与丝杠321滑动连接，螺母32另一端与回转减速器31连接；丝杠321设在支撑架22的内腔中。

丝杠螺母机构32还包括第一电机减速器23，第一电机减速器23设置在丝杠321靠近第一托举架211的一端上；电机减速器23用于带动丝杠321转动。

控制机构6还被配置为：生成用于控制第一电机减速器23开启或关闭的控制指令并发送给第一电机减速器23。

在第一电机减速器23的带动下，丝杠321可以进行旋转，连接在丝杠321上的螺母322在丝杠321转动时会沿着丝杠321进行移动，第一电机减速器23还可以控制丝杠321正装或反转，相应的实现螺母322沿不同方向移动，第一电机减速器23开可以控制丝杠321的转动速度，相应的实现螺母322不同的移动速度。因此控制机构6可以通过控制第一电机减速器23实现对回转减速器31的位移控制，进而实现对滑动组件3的位移控制。

进一步的，继续参照图1和图6所示，在一些实施例中，运转机构11还包括第二电机减速器24，第二电机减速器24设置在齿条导轨112上，并与第二托举架212连接。第二电机减速器24用于带动清洗架2在运转机构11上滑动。

控制机构6还被配置为：生成用于控制第二电机减速器24开启或关闭的控制指令并发送给第二电机减速器24。

可以理解的是，清洗架2可以在运转机构11上进行滑动，清洗架2的移动由第二电机减速器24进行控制，第二电机减速器24与齿条导轨112配合，可以为清洗架2提供移动的动力，并控制清洗架2移动的速度和距离也由第二电机减速器24的转速和启停进行控制。因此，控制机构6可以通过控制第二电机减速器24实现对清洗架2的位移调整。

进一步的，继续参照图1和图6所示，在一些实施例中，控制机构6还被配置为：生成用于控制回转减速器31开启或关闭的第二控制指令并发送给回转减速器31。结合上述丝杠螺母机构32和运转机构11的具体结构，控制机构6可以实现将定日镜清洗机构组4移动到定日镜镜面上任意位置任意角度进行清洗。

进一步的，参照图8所示，图8为在一些实施例中，对清洗框架42还包括：

还包括气缸43，清洗框架42包括主框架421、气缸连杆422、马达连接件423；马达连接件423与旋转马达44固定连接；气缸连杆422一端与主框架421铰接，气缸连杆422另一端与马达连接件423铰接；气缸43一端与主框架421连接；气缸43另一端与气缸连杆422中间位置连接；气缸43用于提供清洗框架42调整盘刷45到定日镜之间的距离的动力。

气缸43在清洗机构41中起到推动清洗框架42并以此移动清洗机构41的作用，在清洗过程中可以实现清洗机构41短距离的位移，使得清洗机构41在定日镜上同一位置进行反复清洗；通过利用气缸连杆422与气缸43的铰接，减缓了气缸43直接推动主框架421的力，以此来增加清洗框架42的使用寿命，优化装置的整体实用性。

进一步的，在一些实施例中，基于随时清洁定日镜并将污垢直接冲刷掉的想法，本实施例还提供如下的结构，清洗机构41还包括设置在清洗框架42上的喷水管路46，喷水管路46与外部给水设备连接；喷水管路46还包括分别设置在清洗框架42远离滑动组件3两侧的高压管路461和低压管路462；高压管路461出水口设置有高压喷嘴，低压管路462出水口设置有雾化喷嘴。

通过上述喷水管路46实现了定日镜表面的污垢及时除去，在污垢清洁时采用低压管路462对定日镜表面进行水汽雾化处理，以此来减小污垢的清洁难度，在污垢清除之后，采用高压管路461，将污垢冲刷掉，通过上述结构的设计，进一步的优化了定日镜的清洁效率，需要说明的是，在喷淋清洗工况由低压管路462和盘刷45共同实现完成，当采用高压管路461时，盘刷45不与定日镜接触。

需要说明的是，本实施例中的高压管路461也可利用灰尘清理装置来代替，即，可以实现移除污垢的结构和/或装置均可。

进一步的，在一些实施例中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组4一端的测距传感器7；测距传感器7被配置获取盘刷45到定日镜镜面的距离并生成距离信息，将上述距离信息发送给控制机构6；控制机构6还被配置为根据距离信息判断将定日镜清洗机构组4沿垂直定日镜的方向推进的距离。

具体的，在本实施例中，通过测距传感器7获取到盘刷45到定日镜镜面的实时距离，并以此距离信息由控制机构6实现对定日镜清洗机构组4实时准确操控，并以此提高清洗及工况转换的效率。

进一步的，在一些实施例中，装置还包括设置在定日镜清洗机构组4一端的光学传感器8；光学传感器8被配置为获取定日镜镜面的反射率并生成洁净度信息，将洁净度信息发送给控制机构6；控制机构6还被配置为根据洁净度信息判断是否继续对定日镜镜面进行清洁。

其中光学传感器8可作为定日镜表面反射率获取装置，通过利用光学传感器8来检测定日镜表面是否清洁完成，并将光学传感器8和控制机构6通讯连接，达到信息实时传达，以此来实现控制机构6远程操控，并可以根据光学传感器8发送的洁净度信息辨别是否继续进行定日镜清洁，极大优化了清洁效率，并在一定程度上节约了能源。

进一步的，在一些实施例中，定日镜清洗机构组4还包括多个设置在相邻的两个清洗机构41之间的抽吸组件47，抽吸组件47固定在连接框48上。

具体的，在本实施例中，通过在定日镜清洗机构组4上设置抽吸组件47，抽吸组件47与外部的空压机气动系统连接。抽吸组件47与盘刷45配合可以对定日镜的干洗，干洗工况下，清洗框架42两侧的喷水管路46不工作，由盘刷45干刷定日镜表面，再由抽吸组件47将定日镜表面灰尘和污渍通过抽吸的方式进行去除。抽吸组件47实现在干洗工况下直接吸收污垢的作用，改善了装置整体的运行统一性。

进一步的，在一些实施例中，控制机构6还被配置为：

根据定日镜表面清洁程度生成用于控制第二电机减速器24开启或关闭的第一控制指令并发送给第二电机减速器24，根据定日镜表面清洁程度生成用于控制气缸43开启或关闭的第三控制指令并发送给气缸43，根据定日镜表面清洁程度生成用于控制旋转马达44开启或关闭的第四控制指令并发送给旋转马达44。

具体的，在本实施例中，控制机构6通过控制第二电机减速器24实现对清洗架2和滑动组件3的移动，通过对气缸43的控制实现滑动组件3的旋转运动，通过对旋转马达44的控制实现盘刷45的旋转运动。

通过控制机构6对第二电机减速器24、气缸43和旋转马达44的远程控制，实现了装置对定日镜的多工况清洁，并减小了试验操作难度和危险系数。

需要说明的是，控制机构6还可对电机减速器23、回转减速器31、抽吸组件47和喷水管路46进行远距离无线控制，具体的控制方法在此不作过多限制，即，可以满足本实施例中自动化、多工况清洗试验便可以。

需要说明的是，本申请中涉及了水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，并且不同工况下还同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，即每种工况可以和每种清洗功能进行清洗模式试验的匹配，以此来满足本实施例的多工况清洗。

Claims (10)

1.一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置包括：

设置在定日镜待清洗表面一侧的定日镜框架(1)，所述定日镜框架(1)具有运转机构(11)，所述运转机构(11)包括相对设置的导轨(111)和齿条导轨(112)；

枢接在所述运转机构(11)上的清洗架(2)，所述清洗架(2)包括第一托举架(211)、第二托举架(212)和支撑架(22)；所述第一托举架(211)的一端与所述导轨(111)滑动连接；所述第二托举架(212)的一端与所述齿条导轨(112)滑动连接；所述支撑架(22)的两端分别与所述第一托举架(211)和第二托举架(212)远离所述运转机构(11)的一端连接；

固定连接在所述支撑架(22)靠近所述定日镜一侧的滑动组件(3)，以及铰接在所述滑动组件(3)靠近所述定日镜一侧的定日镜清洗机构组(4)；

所述滑动组件(3)包括回转减速器(31)和丝杠螺母机构(32)，所述丝杠螺母机构(32)与所述支撑架(22)固定连接，所述回转减速器(31)一端与所述丝杠螺母机构(32)连接；所述回转减速器(31)另一端与所述定日镜清洗机构组(4)连接，所述回转减速器(31)用于带动所述定日镜清洗机构组(4)旋转；

所述定日镜清洗机构组(4)包括若干个清洗机构(41)和将若干个所述清洗机构(41)固定为一排的连接框(48)；所述清洗机构(41)包括清洗框架(42)、旋转马达(44)和盘刷(45)，所述清洗框架(42)与所述连接框连接，所述旋转马达(44)一端与所述清洗框架(42)连接，所述旋转马达(44)另一端与所述盘刷(45)连接，所述盘刷(45)与所述定日镜镜面接触；

所述装置还包括枢接在所述定日镜框架(1)远离所述定日镜清洗机构(4)一侧的翻转机构(5)；

与所述运转机构(11)、所述滑动组件(3)、所述定日镜清洗机构(4)和所述翻转机构(5)通讯连接的控制机构(6)；

所述控制机构(6)被配置为：

生成用于驱动所述运转机构(11)带动所述清洗架(2)运动的主驱动指令并发送给所述运转机构(11)；

生成用于驱动所述滑动组件(3)沿所述支撑架(22)运动的副驱动指令，以及驱动所述滑动组件(3)转动的旋转指令并发送给所述滑动组件(3)；

生成用于驱动所述定日镜清洗机构(4)中的旋转马达(44)进行旋转运动的清洗驱动指令并发送给所述定日镜清洗机构(4)；

生成用于驱动所述翻转机构(5)做圆弧运动的翻转驱动指令并发送给所述翻转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构(32)包括丝杠(321)和螺母(322)，所述螺母(32)一端与所述丝杠(321)滑动连接，所述螺母(32)另一端与所述回转减速器(31)连接；

所述丝杠(321)设在所述支撑架(22)的内腔中；

所述所述丝杠螺母机构(32)还包括第一电机减速器(23)，所述第一电机减速器(23)设置在所述丝杠(321)靠近所述第一托举架(211)的一端上；所述电机减速器(23)用于带动所述丝杠(321)转动；

所述控制机构(6)还被配置为：生成用于控制所述第一电机减速器(23)开启或关闭的控制指令并发送给所述第一电机减速器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，

所述运转机构(11)还包括第二电机减速器(24)，所述第二电机减速器(24)设置在所述齿条导轨(112)上，并与所述第二托举架(212)连接；

所述第二电机减速器(24)用于带动所述清洗架(2)在所述运转机构(11)上滑动；

所述控制机构(6)还被配置为：生成用于控制所述第二电机减速器(24)开启或关闭的控制指令并发送给所述第二电机减速器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述控制机构(6)还被配置为：

生成用于控制所述回转减速器(31)开启或关闭的第二控制指令并发送给所述回转减速器(31)。

5.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述清洗机构(41)还包括气缸(43)，所述清洗框架(42)包括主框架(421)、气缸连杆(422)、马达连接件(423)；

所述马达连接件(423)与旋转马达(44)固定连接；

所述气缸连杆(422)一端与所述主框架(421)铰接，所述气缸连杆(422)另一端与所述马达连接件(423)铰接；

所述气缸(43)一端与所述主框架(421)连接；所述气缸(43)另一端与所述气缸连杆(422)中间位置连接；所述气缸(43)用于提供所述清洗框架(42)调整所述盘刷(45)到所述定日镜之间的距离的动力。

6.根据权利要求5所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述控制机构(6)还被配置为：

生成用于控制所述气缸(43)开启或关闭的第三控制指令并发送给所述气缸(43)；

生成用于控制所述旋转马达(44)开启或关闭的第四控制指令并发送给所述旋转马达(44)。

7.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述清洗机构(41)还包括设置在所述清洗框架(42)上的喷水管路(46)，所述喷水管路(46)与外部给水设备连接；

所述喷水管路(46)还包括分别设置在清洗框架(42)远离所述滑动组件(3)两侧的高压管路(461)和低压管路(462)；

所述高压管路(461)出水口设置有高压喷嘴，所述低压管路(462)出水口设置有雾化喷嘴。

8.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述定日镜清洗机构组(4)一端的测距传感器(7)；

所述测距传感器(7)被配置为获取盘刷(45)到定日镜镜面的距离并生成距离信息，将所述距离信息发送给所述控制机构(6)；

所述控制机构(6)还被配置为根据所述距离信息判断将所述定日镜清洗机构组(4)沿垂直所述定日镜的方向推进的距离。

9.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述定日镜清洗机构组(4)一端的光学传感器(8)；

所述光学传感器(8)被配置为获取所述定日镜镜面的反射率并生成洁净度信息，将所述洁净度信息发送给所述控制机构(6)；

所述控制机构(6)还被配置为根据所述洁净度信息判断是否继续对所述定日镜镜面进行清洁。

10.根据权利要求1所述的一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，其特征在于，所述定日镜清洗机构组(4)还包括多个设置在相邻的两个所述清洗机构(41)之间的抽吸组件(47)，所述抽吸组件(47)固定在所述连接框(48)上；

所述抽吸组件(47)与外部的空压机气动系统连接。