JP2004186632A - 太陽電池パネル装置 - Google Patents

太陽電池パネル装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004186632A
JP2004186632A JP2002354982A JP2002354982A JP2004186632A JP 2004186632 A JP2004186632 A JP 2004186632A JP 2002354982 A JP2002354982 A JP 2002354982A JP 2002354982 A JP2002354982 A JP 2002354982A JP 2004186632 A JP2004186632 A JP 2004186632A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solar cell
panel
cell panel
cleaning
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002354982A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoo Kobayashi
智夫 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP2002354982A priority Critical patent/JP2004186632A/ja
Publication of JP2004186632A publication Critical patent/JP2004186632A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/36—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis orthogonal to the surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/20—Solar thermal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Roof Covering Using Slabs Or Stiff Sheets (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

【課題】太陽電池パネルを屋根に装備させる家屋などにあって、その都度作業者がパネル上に上る煩わしさなく、地上よりコード式或いは無線式リモコンで清掃体を容易に制御するなどして太陽電池パネルの電力量を確保可能とする。
【解決手段】傾斜状に多数配設する太陽電池パネル１面に沿って移動する台車８を設け、太陽電池パネル１面を清掃する清掃体１７を台車８に装備させる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家屋の屋根などに多数の太陽電池パネルを配設して、太陽光エネルギーを電力に変換して利用する太陽電池パネル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傾斜屋根上に設ける太陽電池の保守作業を行う場合、屋根に梯子を取付けて梯子を足場に利用するなどして保守作業を行っている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４５１３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
保守点検の都度、高さの高い屋根上に作業者が上って作業を行うことは、危険なばかりでなく作業も行い難く良好な保守点検作業が行えないという不都合があった。特に太陽電池パネルが塵埃や汚れ等で出力低下する場合には頻繁に屋根に上る必要があり、極めて煩わしいものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、傾斜状に多数配設する太陽電池パネル面に沿って移動する台車を設け、太陽電池パネル面を清掃する清掃体を台車に装備させて、屋根の太陽電池パネル面上にその都度作業者が上る必要なく、地上より台車や清掃体を容易に操作するなどして、太陽電池パネルの清掃を容易に行って太陽電池パネルの電力量を確保するものである。
【０００６】
また、清掃体を移動自在に台車に装備させ、任意の太陽電池パネル位置まで清掃体を移動させて任意太陽電池パネルの部分清掃を可能とさせて、例えば汚れの激しい太陽電池パネルまで容易に清掃体を移動させて、清掃を必要とする太陽電池パネルの清掃のみを迅速に行って、太陽電池パネルの出力安定保持を容易に図るものである。
【０００７】
さらに、太陽電池パネルの入出力状態を検出する太陽電池出力検出手段を設け、該検出手段に基づいて台車及び清掃体の制御を行って、例えばパネル面の汚れなどにより任意の太陽電池パネルの出力が一定以下に低下するときには、自動的にこのパネル面を清掃して常に各太陽電池パネルの必要出力を確保して、安定した電力を供給可能とさせるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は太陽電池パネル付家屋の清掃装置取付図、図２は同説明図であり、多数の太陽電池パネル１を家屋２の屋根３上面に縦横の格子状に傾斜配置させて、屋根３上面を多数の太陽電池パネル１で覆い、太陽電池パネル１の傾斜に沿うパネル１両側縁の上面に左右の給水量４を配設させ、山形状の屋根３の傾斜方向に直交する頂部にノズル孔５を多数有する散水管６を水平状に配設させ、電動式給水バルブ７を介し給水管４に供給される水を散水管６に送り込み、ノズル孔５よりパネル１面に放水するように構成している。
【０００９】
図３、図４に示す如く、左右給水管４をガイドレールとして走行する清掃台車８をパネル１面上に設けるもので、門形状の台車フレーム９の左右側板９ａに給水管４にガイド溝１０を嵌合するガイド車輪１１を車軸１２を介し装備させると共に、前記散水管６上方に配備させるウインチ１３のワイヤ巻取プーリ１４と台車フレーム９とをワイヤ１５で連結させ、ウインチ１３の駆動モータである電動式台車移動モータ１６でプーリ１４を回転させワイヤ１５を巻取るとき台車８をパネル１の傾斜上端側に移動させると共に、ワイヤ１５を巻戻すときパネル１の傾斜下端側に台車８を移動させてパネル１の傾斜面に沿って往復移動させるように構成している。
【００１０】
また、前記パネル１面に円周面を摺接させる円柱形ブラシ体１７の取付フレーム１８を台車８の長手方向に移動自在に設けるもので、屋根３の水平方向と同一方向のブラシ体１７の回転軸１９を取付フレーム１８の左右側板２０・２１に回転自在に支持させ、側板２１に固設するブラシ体回転モータ２２を伝動ケース２３を介して回転軸１９に連結させ、台車フレーム９に回転ネジ軸２４及びガイド軸２５を介し取付フレーム１８を軸２４・２５方向に移動自在に支持させ、ネジ軸２４に伝動ケース２６を介し連結する電動式ブラシ体移動モータ２７の正逆駆動によって、ブラシ体１７をパネル１面上で水平方向に往復移動させるように構成している。
【００１１】
さらに、前記取付フレーム１８の左右側板２０・２１間の連結板２８略中央に、パネル１面の汚れ状態を色別或いは太陽光の反射光などより判別する光電式受光面センサ２９を設けて、ブラシ体１９の移動時に各パネル１面の汚れ状態も同時に検出するように構成している。
【００１２】
そして図５、図６に示す如く、各太陽電池パネル１と受光面センサ２９とをコントローラ３０に入力接続させると共に、台車移動モータ１６とブラシ体移動モータ２７とブラシ体回転モータ２２と給水バルブ７とブザー或いはランプなど警報装置３１にコントローラ３０を出力接続させて、コントローラ３０内の電圧検出器などによって各パネル１毎の出力電圧を検出し、全パネル１の出力電圧値が一定以下に低下するとき、警報装置３１を作動させ、散水量６のノズル孔５より一定時間だけ放水を開始させると共に、各モータ１６・２２・２７の駆動によってブラシ体１７を一定時間だけ回転及び移動させて各パネル１全面の清掃作業を行って出力電圧値の一定以上を常に保持させるものである。
【００１３】
上記から明らかなように、傾斜状に多数配設する太陽電池パネル１面に沿って移動する台車８を設け、太陽電池パネル１面を清掃する清掃体であるブラシ体１７を台車８に装備させたことによって、屋根３の太陽電池パネル１面上にその都度作業者が上る必要なく、コード式或いは無線式リモコンで地上より台車８やブラシ体１７を容易に制御するなどして、太陽電池パネル１の清掃を容易に行って太陽電池パネル１の電力量を確保することができる。
【００１４】
また、ブラシ体１７を移動自在に台車８に装備させ、任意の太陽電池パネル１位置までブラシ体１７を移動させて任意太陽電池パネル１の部分清掃を可能とさせたことによって、例えば汚れの激しい太陽電池パネル１まで容易にブラシ体１７を移動させて、清掃を必要とする太陽電池パネル１の清掃のみを迅速に行って、太陽電池パネル１の出力安定保持を容易に図ることができる。
【００１５】
さらに、太陽電池パネル１の入出力状態を検出する電力検出手段であるコントローラ３０を設け、該コントローラ３０の電力検出に基づいて台車８及びブラシ体１７の制御を行うことによって、例えばパネル１面の汚れなどにより任意の太陽電池パネル１の出力が一定以下に低下するときには、自動的にこのパネル１面を清掃して常に各太陽電池パネル１の必要出力を確保して、安定した電力を供給可能とさせることができる。
【００１６】
図７に示すものは、各パネル１の出力電圧のうち何れか一つのパネル１の出力電圧値が一定以下に低下するとき、警報装置３１を作動させ、予め設定されるプログラムなどに基づきモータ１６・２７を駆動制御して該当パネル１位置までブラシ体１７を移動させ、一定時間の放水と同時に一定時間のブラシ体１７の回転によって該当パネル１面を清掃して各パネル１の出力電圧を一定以上に保つものである。
【００１７】
また図８に示すものは、例えば１日に１回など一定時間毎に全パネル１面上を一定順序でブラシ体１７の取付フレーム１８を一巡移動させ、この移動中に受光面センサ２９でパネル１面上の汚れ状態の一定以上を検出するとき、警報装置３１を作動させ前記警報管６より一定時間の放水を行うと共に、ブラシ体１７を回転させて該当パネル１面の清掃を行ってパネル１の受光精度を安定維持させるものである。
【００１８】
なお、上述実施例にあっては屋根３片側のパネル清掃のみを示したが、屋根３他側にも同様の清掃台車８を装備させても良く、また台車８を振り替える構成でも良い。
【００１９】
また上述実施例にあっては、移動モータ２７によってブラシ体１７を軸２４・２５方向に移動させる構成を示したが、図９に示す如く、台車８の横巾と略同じ長さのブラシ体１７ａを台車フレーム９に取付けて、台車８のパネル１傾斜方向に沿う移動のみで屋根３片側のパネル１全面の清掃を可能とさせても良く、作業の能率向上化を図ることができる。
【００２０】
図１０に示すものは、横円柱形のブラシ体１７に換え水平回転式のブラシ体１７ｂを取付フレーム１８ｂの左右側板２０ｂ・２１ｂ間のベース台３２に縦型ブラシ体回転モータ２２を介し取付けた構成を示すもので、平面視円形のブラシ体１７ｂをパネル１面に面接触させて良好に清掃を行うことができる。
【００２１】
図１１に示すものは、パネル１の傾斜上端及び下端の直線水平部に丸形或いはＩ形などのガイドレール３３（散水管６を用いても良い）を敷設し、前述の清掃台車８のガイド車輪１１をガイドレール３３に嵌合させてパネル１の傾斜と直交する方向に台車８を移動させると共に、ブラシ体１７の取付フレーム１８を傾斜方向に移動させてパネル１全面の清掃を可能とさせる構成を示したものである。また、清掃台車８をパネル１位置側方まで搬送する運搬車３４を配備させるもので、パネル１上と同一傾斜姿勢で清掃台車８を走行案内するガイドレール３５を昇降台３６に配設すると共に、走行輪３７を有する運搬台車３８に油圧シリンダなどの昇降機構３９を介し昇降自在に昇降台３６を連結支持させて、多数の家屋２位置に運搬車３４で清掃台車８を運搬し、屋根パネル１上のガイドレール３３に運搬車３４のガイドレール３５に一致する状態まで昇降台３６を上昇させ、運搬車３４よりパネル１上に清掃台車３８を移し換えてパネル１の清掃を行うもので、１つの清掃台車３８を多数の家屋２に有効使用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、傾斜状に多数配設する太陽電池パネル１面に沿って移動する台車８を設け、太陽電池パネル１面を清掃する清掃体１７を台車８に装備させたものであるから、屋根３の太陽電池パネル１面上にその都度作業者が上る必要なく、地上より台車８や清掃体１７を容易に操作するなどして、太陽電池パネル１の清掃を容易に行って太陽電池パネル１の電力量を確保することができるものである。
【００２３】
また、清掃体１７を移動自在に台車８に装備させ、任意の太陽電池パネル１位置まで清掃体１７を移動させて任意太陽電池パネル１の部分清掃を可能とさせたものであるから、例えば汚れの激しい太陽電池パネル１まで容易に清掃体１７を移動させて、清掃を必要とする太陽電池パネル１の清掃のみを迅速に行って、太陽電池パネル１の出力安定保持を容易に図ることができるものである。
【００２４】
さらに、太陽電池パネル１の入出力状態を検出する電力検出手段３０を設け、該検出手段３０の電力検出に基づいて台車８及び清掃体１７の制御を行うものであるから、例えばパネル１面の汚れなどにより任意の太陽電池パネル１の出力が一定以下に低下するときには、自動的にこのパネル１面を清掃して常に各太陽電池パネル１の必要出力を確保して、安定した電力を供給可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】太陽電池パネル付家屋の清掃装置取付図。
【図２】太陽電池パネル付家屋の清掃装置取付説明図。
【図３】清掃台車の取付説明図。
【図４】清掃台車の側面説明図。
【図５】制御回路図。
【図６】パネルの清掃フローチャート。
【図７】パネルの部分清掃フローチャート。
【図８】受光面センサに基づく制御フローチャート。
【図９】ブラシ体の他の構成説明図。
【図１０】ブラシ体の他の構成説明図。
【図１１】清掃台車の他の構成説明図。
【符号の説明】
１ 太陽電池パネル
８ 台車
１７ ブラシ体（清掃体）
３０ コントローラ（電動検出手段）

Claims (3)

  1. 傾斜状に多数配設する太陽電池パネル面に沿って移動する台車を設け、太陽電池パネル面を清掃する清掃体を台車に装備させたことを特徴とする太陽電池パネル装置。
  2. 清掃体を移動自在に台車に装備させ、任意の太陽電池パネル位置まで清掃体を移動させて任意太陽電池パネルの部分清掃を可能とさせたことを特徴とする請求項１記載の太陽電池パネル装置。
  3. 太陽電池パネルの入出力状態を検出する太陽電池出力検出手段を設け、該検出手段に基づいて台車及び清掃体の制御を行うように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の太陽電池パネル装置。
JP2002354982A 2002-12-06 2002-12-06 太陽電池パネル装置 Pending JP2004186632A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002354982A JP2004186632A (ja) 2002-12-06 2002-12-06 太陽電池パネル装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002354982A JP2004186632A (ja) 2002-12-06 2002-12-06 太陽電池パネル装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004186632A true JP2004186632A (ja) 2004-07-02

Family

ID=32755805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002354982A Pending JP2004186632A (ja) 2002-12-06 2002-12-06 太陽電池パネル装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004186632A (ja)

Cited By (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007276418A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Shigezo Chiba コンクリートミキサ車
WO2008058528A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-22 Novatec Biosol Ag Waschapparat und waschverfahren für solarkollektoren
WO2008014760A3 (de) * 2006-07-29 2008-11-06 Gerd Hettinger Reinigungsvorrichtung für photovoltaik-, solaranlagen und /oder dachflächen
KR100888395B1 (ko) * 2007-10-01 2009-03-13 한국전자통신연구원 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템
WO2009061046A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Energy Master Co., Ltd An unmanned automatic washing device for solar cell array of solar ray generation device
WO2009146753A1 (de) 2008-06-06 2009-12-10 Herbert Schneeweis Reinigungsanlage
KR100949484B1 (ko) * 2007-12-12 2010-03-24 (주)서울전업공사 태양전지판의 자동 세정 장치
KR100979848B1 (ko) * 2007-12-05 2010-09-03 오민환 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법
CN101869899A (zh) * 2010-05-24 2010-10-27 伍文享 改进结构的太阳能面板清洁装置
JP2011001800A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Shinichi Okamoto 太陽光発電パネル用の自動洗浄装置
KR101029510B1 (ko) 2011-03-07 2011-04-18 지투파워 (주) 태양광 발전 시스템의 태양광 센서 모듈의 세척 시기 판단 방법
KR101034192B1 (ko) 2011-03-30 2011-05-11 파워에너텍 주식회사 태양전지패널 청소용 로봇장치
WO2011059172A2 (ko) * 2009-11-10 2011-05-19 (주)하이레벤 태양광 발전설비의 효율향상설비
CN102091699A (zh) * 2010-10-28 2011-06-15 深圳市景佑能源科技有限公司 一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器
DE102010006531A1 (de) * 2010-02-01 2011-08-04 Armut, Halil, 91315 Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere Reinigungsroboter zum Reinigen von Solarpanelscheiben und sonstigen Glasflächen
JP2011165863A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Taisei Corp 太陽光発電システム
DE102010014789A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Solaranlage mit Transporteinrichtung
DE202010008244U1 (de) * 2010-08-09 2011-11-14 Roland Fleischer Vorrichtung zur Reinigung einer Dachfläche
CN102303025A (zh) * 2011-09-27 2012-01-04 北京桑纳斯太阳能电池有限公司 太阳能光伏电池板组件表面智能清洁装置
JP2012504864A (ja) * 2008-10-01 2012-02-23 パセコ コーポレイション ソーラー・パネル・アレイの監視・制御用ネットワーク構成
KR101116706B1 (ko) * 2009-12-01 2012-03-14 송원진 솔라패널의 세정대차장치
KR101123441B1 (ko) 2009-11-25 2012-03-23 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
KR101134726B1 (ko) 2009-06-30 2012-04-13 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
WO2012049337A1 (es) * 2010-10-15 2012-04-19 Equipos De Rendimiento Solar, S.L. Equipo de limpieza de superficies acristaladas planas, rugosas, escalonadas, verticales u horizontales
WO2012077181A1 (ja) * 2010-12-07 2012-06-14 Okamoto Shinichi 太陽光発電パネル用の自動洗浄装置
CN102500563A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 山东力诺太阳能电力股份有限公司 一种组件表面清洁装置和方法
US20120187222A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 Galili Giora Cooling and washing system
KR101176326B1 (ko) 2012-01-17 2012-08-22 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
ITRM20110117A1 (it) * 2011-03-14 2012-09-15 Benvenuto Michele Preziuso Apparecchiatura di lavaggio di superfici di pannelli, in particolare di pannelli solari
ITUD20110046A1 (it) * 2011-03-29 2012-09-30 Mc Milanese S R L Apparecchiatura per la pulizia di pannelli fotovoltaici o solari
FR2979840A1 (fr) * 2011-09-12 2013-03-15 Sicaseli Dispositif et procede de nettoyage de panneaux photovoltaiques.
KR101249494B1 (ko) * 2010-08-16 2013-04-01 한국산업기술대학교산학협력단 로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
KR101275303B1 (ko) * 2009-06-23 2013-06-14 이상현 집광판의 세정장치
CN103286098A (zh) * 2013-05-14 2013-09-11 浙江宏阳新能源科技有限公司 一种自清洁太阳能电池板
CN103350075A (zh) * 2013-06-26 2013-10-16 国家电网公司 区域分布式光伏组件用清扫系统
US20130276831A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Steering and cleaning mechanism for reflector arrays
KR101336077B1 (ko) * 2007-07-13 2013-12-03 주식회사 뉴파워 프라즈마 태양 전지 세정 장치
CN103418581A (zh) * 2013-07-19 2013-12-04 新奥光伏能源有限公司 一种清洗装置
TWI422438B (zh) * 2008-05-09 2014-01-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 太陽能電池板自動清潔系統和方法
WO2014013767A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 Nakagawa Koichi 太陽光発電パネル洗浄装置
US20140109334A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
WO2014103293A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
WO2014103291A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
WO2014103290A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
KR101417992B1 (ko) 2014-02-26 2014-08-07 인테그라글로벌 주식회사 태양광패널 청소 및 냉각장치
JP5600195B1 (ja) * 2013-05-31 2014-10-01 健夫 宮本 太陽電池パネル清掃装置
JP2014223564A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 シャープ株式会社 洗浄装置
US9080791B1 (en) * 2014-04-30 2015-07-14 Ecoppia Scientific, Ltd. Docking and locking system for solar panel cleaning system
US9130502B1 (en) * 2014-12-15 2015-09-08 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Photovoltaic panel cleaning machine
CN104889970A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 上海工程技术大学 一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置
FR3022360A1 (fr) * 2015-03-12 2015-12-18 Mediterranee Const Ind Dispositif et procede permettant de transporter et de positionner de maniere autonome un robot de nettoyage en regard successivement de lignes de miroirs d'une installation solaire
WO2016001944A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN105650913A (zh) * 2016-03-29 2016-06-08 天峨县全盛蜂业科技有限公司 一种太阳能热水器
JP5957093B2 (ja) * 2014-03-04 2016-07-27 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN105834130A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 张波 一种太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列
JP5988284B1 (ja) * 2015-08-05 2016-09-07 株式会社スマートエナジーサービス 太陽光発電設備のメンテナンス方法
CN106076908A (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 湖南大学 光伏板清扫机
DE102008058983B4 (de) * 2008-11-25 2017-04-27 Karl-Heinz Probst Solarzellen-Waschanlage
JP2017514430A (ja) * 2014-06-03 2017-06-01 サンパワー コーポレイション 太陽モジュール洗浄器
WO2017097065A1 (zh) * 2015-12-09 2017-06-15 北京天诚同创电气有限公司 清洁装置
JP2017154039A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 フジクス株式会社 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN107448019A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 贵州天鹰钢结构有限公司 一种便于清洁的钢结构厂房
EP3272968A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-24 Albert Doejen Reinigungsvorrichtung für terrassenüberdachungen an einem gebäude
JP3215507U (ja) * 2017-12-22 2018-03-29 利明 野老 ソーラーパネル清掃装置
CN108268032A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 北京天诚同创电气有限公司 光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置
CN108272404A (zh) * 2018-02-06 2018-07-13 方子为 一种太阳能瓦面清洁器
JP2018115123A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 株式会社古川リサーチオフィス 体臭除去剤及び体臭除去方法
US10111563B2 (en) 2013-01-18 2018-10-30 Sunpower Corporation Mechanism for cleaning solar collector surfaces
JP2018535385A (ja) * 2015-09-07 2018-11-29 スチーム テック， エルエルシー パネル保守システム
JP2020068591A (ja) * 2018-10-24 2020-04-30 ＰＶ Ｊａｐａｎ株式会社 太陽光パネル保守装置
CN111827727A (zh) * 2020-06-08 2020-10-27 金栋 一种太阳能公交站
JP2021516981A (ja) * 2018-03-11 2021-07-15 アール． ヴィラマー，カルロス ソーラー温室アクアポニックス及びアメリカミズアブコンポスタ及び自動魚給餌器用のシステム及び方法
US11638939B2 (en) 2018-11-27 2023-05-02 Steam Tech, Llc Mobile panel cleaner
KR102577390B1 (ko) * 2023-03-30 2023-09-14 리셋컴퍼니 주식회사 상하 및 좌우 이동 가능한 태양광 모듈 표면의 청소용 로봇

Cited By (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007276418A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Shigezo Chiba コンクリートミキサ車
WO2008014760A3 (de) * 2006-07-29 2008-11-06 Gerd Hettinger Reinigungsvorrichtung für photovoltaik-, solaranlagen und /oder dachflächen
WO2008058528A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-22 Novatec Biosol Ag Waschapparat und waschverfahren für solarkollektoren
US8240320B2 (en) 2006-11-15 2012-08-14 Novatec Solar Gmbh Washing apparatus and washing method for solar panels
KR101336077B1 (ko) * 2007-07-13 2013-12-03 주식회사 뉴파워 프라즈마 태양 전지 세정 장치
KR100888395B1 (ko) * 2007-10-01 2009-03-13 한국전자통신연구원 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템
WO2009044982A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-09 Electronics And Telecommunications Research Institute System for cleaning surface of solar cell panel
US8474084B2 (en) 2007-10-01 2013-07-02 Electronics And Telecommunications Research Institute System for cleaning surface of solar cell panel
WO2009061046A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Energy Master Co., Ltd An unmanned automatic washing device for solar cell array of solar ray generation device
KR100979848B1 (ko) * 2007-12-05 2010-09-03 오민환 태양전지판의 세척장치 및 그 세척방법
KR100949484B1 (ko) * 2007-12-12 2010-03-24 (주)서울전업공사 태양전지판의 자동 세정 장치
TWI422438B (zh) * 2008-05-09 2014-01-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 太陽能電池板自動清潔系統和方法
WO2009146753A1 (de) 2008-06-06 2009-12-10 Herbert Schneeweis Reinigungsanlage
JP2012504864A (ja) * 2008-10-01 2012-02-23 パセコ コーポレイション ソーラー・パネル・アレイの監視・制御用ネットワーク構成
DE102008058983B4 (de) * 2008-11-25 2017-04-27 Karl-Heinz Probst Solarzellen-Waschanlage
JP2011001800A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Shinichi Okamoto 太陽光発電パネル用の自動洗浄装置
KR101275303B1 (ko) * 2009-06-23 2013-06-14 이상현 집광판의 세정장치
KR101134726B1 (ko) 2009-06-30 2012-04-13 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
WO2011059172A3 (ko) * 2009-11-10 2011-08-25 (주)하이레벤 태양광 발전설비의 효율향상설비
WO2011059172A2 (ko) * 2009-11-10 2011-05-19 (주)하이레벤 태양광 발전설비의 효율향상설비
KR101123441B1 (ko) 2009-11-25 2012-03-23 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
KR101116706B1 (ko) * 2009-12-01 2012-03-14 송원진 솔라패널의 세정대차장치
DE102010006531A1 (de) * 2010-02-01 2011-08-04 Armut, Halil, 91315 Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere Reinigungsroboter zum Reinigen von Solarpanelscheiben und sonstigen Glasflächen
JP2011165863A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Taisei Corp 太陽光発電システム
DE102010014789A9 (de) * 2010-04-13 2012-01-19 Solar Power Group Gmbh Solaranlage mit Transporteinrichtung
WO2011128085A3 (de) * 2010-04-13 2012-08-09 Solar Power Group Gmbh Solaranlage mit transporteinrichtung
DE102010014789A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Solaranlage mit Transporteinrichtung
CN101869899A (zh) * 2010-05-24 2010-10-27 伍文享 改进结构的太阳能面板清洁装置
DE202010008244U1 (de) * 2010-08-09 2011-11-14 Roland Fleischer Vorrichtung zur Reinigung einer Dachfläche
KR101249494B1 (ko) * 2010-08-16 2013-04-01 한국산업기술대학교산학협력단 로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
WO2012049337A1 (es) * 2010-10-15 2012-04-19 Equipos De Rendimiento Solar, S.L. Equipo de limpieza de superficies acristaladas planas, rugosas, escalonadas, verticales u horizontales
CN102091699A (zh) * 2010-10-28 2011-06-15 深圳市景佑能源科技有限公司 一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器
WO2012077181A1 (ja) * 2010-12-07 2012-06-14 Okamoto Shinichi 太陽光発電パネル用の自動洗浄装置
US20120187222A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 Galili Giora Cooling and washing system
KR101029510B1 (ko) 2011-03-07 2011-04-18 지투파워 (주) 태양광 발전 시스템의 태양광 센서 모듈의 세척 시기 판단 방법
ITRM20110117A1 (it) * 2011-03-14 2012-09-15 Benvenuto Michele Preziuso Apparecchiatura di lavaggio di superfici di pannelli, in particolare di pannelli solari
ITUD20110046A1 (it) * 2011-03-29 2012-09-30 Mc Milanese S R L Apparecchiatura per la pulizia di pannelli fotovoltaici o solari
KR101034192B1 (ko) 2011-03-30 2011-05-11 파워에너텍 주식회사 태양전지패널 청소용 로봇장치
FR2979840A1 (fr) * 2011-09-12 2013-03-15 Sicaseli Dispositif et procede de nettoyage de panneaux photovoltaiques.
CN102303025A (zh) * 2011-09-27 2012-01-04 北京桑纳斯太阳能电池有限公司 太阳能光伏电池板组件表面智能清洁装置
CN102303025B (zh) * 2011-09-27 2014-05-14 北京桑纳斯太阳能电池有限公司 太阳能光伏电池板组件表面智能清洁装置
CN102500563A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 山东力诺太阳能电力股份有限公司 一种组件表面清洁装置和方法
KR101176326B1 (ko) 2012-01-17 2012-08-22 코오롱글로벌 주식회사 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
US8863349B2 (en) * 2012-04-18 2014-10-21 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Steering and cleaning mechanism for reflector arrays
US20130276831A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Steering and cleaning mechanism for reflector arrays
JP2014022524A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Koichi Nakagawa 太陽光発電パネル洗浄装置
WO2014013767A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 Nakagawa Koichi 太陽光発電パネル洗浄装置
US8984704B2 (en) * 2012-10-18 2015-03-24 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
US20140109334A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
JP5686271B2 (ja) * 2012-12-25 2015-03-18 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
WO2014103291A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
WO2014103290A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
JP5686270B2 (ja) * 2012-12-25 2015-03-18 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
JP5686272B2 (ja) * 2012-12-25 2015-03-18 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
WO2014103293A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
US10111563B2 (en) 2013-01-18 2018-10-30 Sunpower Corporation Mechanism for cleaning solar collector surfaces
CN103286098A (zh) * 2013-05-14 2013-09-11 浙江宏阳新能源科技有限公司 一种自清洁太阳能电池板
JP2014223564A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 シャープ株式会社 洗浄装置
JP5600195B1 (ja) * 2013-05-31 2014-10-01 健夫 宮本 太陽電池パネル清掃装置
JP2014236213A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 健夫 宮本 太陽電池パネル清掃装置
CN103350075A (zh) * 2013-06-26 2013-10-16 国家电网公司 区域分布式光伏组件用清扫系统
CN103418581A (zh) * 2013-07-19 2013-12-04 新奥光伏能源有限公司 一种清洗装置
KR101417992B1 (ko) 2014-02-26 2014-08-07 인테그라글로벌 주식회사 태양광패널 청소 및 냉각장치
WO2015129955A1 (ko) * 2014-02-26 2015-09-03 인테그라글로벌 주식회사 태양광패널 청소 및 냉각장치
JP5957093B2 (ja) * 2014-03-04 2016-07-27 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
US9080791B1 (en) * 2014-04-30 2015-07-14 Ecoppia Scientific, Ltd. Docking and locking system for solar panel cleaning system
CN106464203A (zh) * 2014-04-30 2017-02-22 艾科派尔科技有限公司 用于太阳能面板清洁系统的停靠与锁定系统
JP2017514430A (ja) * 2014-06-03 2017-06-01 サンパワー コーポレイション 太陽モジュール洗浄器
WO2016001944A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
JP6044913B2 (ja) * 2014-06-30 2016-12-14 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
US9130502B1 (en) * 2014-12-15 2015-09-08 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Photovoltaic panel cleaning machine
FR3022360A1 (fr) * 2015-03-12 2015-12-18 Mediterranee Const Ind Dispositif et procede permettant de transporter et de positionner de maniere autonome un robot de nettoyage en regard successivement de lignes de miroirs d'une installation solaire
CN104889970A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 上海工程技术大学 一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置
JP5988284B1 (ja) * 2015-08-05 2016-09-07 株式会社スマートエナジーサービス 太陽光発電設備のメンテナンス方法
JP7118001B2 (ja) 2015-09-07 2022-08-15 スチーム テック， エルエルシー パネル保守システム
US10998851B2 (en) 2015-09-07 2021-05-04 Steam Tech, Llc Panel maintenance system
JP2018535385A (ja) * 2015-09-07 2018-11-29 スチーム テック， エルエルシー パネル保守システム
WO2017097065A1 (zh) * 2015-12-09 2017-06-15 北京天诚同创电气有限公司 清洁装置
JP2017154039A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 フジクス株式会社 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN105834130A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 张波 一种太阳能电池板阵列的清洁系统和太阳能电池板阵列
CN105650913A (zh) * 2016-03-29 2016-06-08 天峨县全盛蜂业科技有限公司 一种太阳能热水器
CN106076908A (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 湖南大学 光伏板清扫机
EP3272968A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-24 Albert Doejen Reinigungsvorrichtung für terrassenüberdachungen an einem gebäude
CN108268032A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 北京天诚同创电气有限公司 光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置
JP2018115123A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 株式会社古川リサーチオフィス 体臭除去剤及び体臭除去方法
CN107448019A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 贵州天鹰钢结构有限公司 一种便于清洁的钢结构厂房
JP3215507U (ja) * 2017-12-22 2018-03-29 利明 野老 ソーラーパネル清掃装置
CN108272404A (zh) * 2018-02-06 2018-07-13 方子为 一种太阳能瓦面清洁器
JP2021516981A (ja) * 2018-03-11 2021-07-15 アール． ヴィラマー，カルロス ソーラー温室アクアポニックス及びアメリカミズアブコンポスタ及び自動魚給餌器用のシステム及び方法
JP7293249B2 (ja) 2018-03-11 2023-06-19 アール． ヴィラマー，カルロス ソーラー温室アクアポニックス及びアメリカミズアブコンポスタ及び自動魚給餌器用のシステム及び方法
JP2020068591A (ja) * 2018-10-24 2020-04-30 ＰＶ Ｊａｐａｎ株式会社 太陽光パネル保守装置
US11638939B2 (en) 2018-11-27 2023-05-02 Steam Tech, Llc Mobile panel cleaner
US12059715B2 (en) 2018-11-27 2024-08-13 Steam Tech, Llc Mobile panel cleaner
CN111827727A (zh) * 2020-06-08 2020-10-27 金栋 一种太阳能公交站
KR102577390B1 (ko) * 2023-03-30 2023-09-14 리셋컴퍼니 주식회사 상하 및 좌우 이동 가능한 태양광 모듈 표면의 청소용 로봇

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004186632A (ja) 太陽電池パネル装置
KR101822307B1 (ko) 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
US6493902B2 (en) Automatic wall cleansing apparatus
WO2017097065A1 (zh) 清洁装置
CN205762538U (zh) 清洁装置及光伏阵列
US20130206173A1 (en) Mobile cleaning device for solar panels
JP5957093B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
US8984704B2 (en) Solar panel cleaning system
WO2018010508A1 (zh) 清洁装置及光伏阵列
US7823242B2 (en) Remote controlled apparatus for cleaning of outer window surfaces of high rise buildings and building facades
JP6355852B2 (ja) 太陽光発電パネルの清掃装置
WO2018086081A1 (zh) 清洁设备及光伏组件清洁系统
KR102194292B1 (ko) 태양광 패널 관리장치
CN105149253A (zh) 太阳能电池板清扫装置及系统
KR100938701B1 (ko) 건물용 자동세척장치
JP2002273351A (ja) 太陽電池パネル外装面クリ−ニング方法及び装置
KR101449399B1 (ko) 브러시와 주행바퀴가 일체형으로 결합된 고층건물 외벽 청소기 및 그 구동 방법
KR102387016B1 (ko) 태양광 패널 청소장치
KR20190099740A (ko) 태양광 패널 자동 청소 장치
KR101461305B1 (ko) 건물 외벽 세척장치 및 이 장치의 옥상 견인 장치
KR102156916B1 (ko) 태양광 패널 자동 청소 로봇
KR20070000926U (ko) 태양광 발전 집광판 자동냉각 및 세척장치의 구조
KR100437183B1 (ko) 고층빌딩 외벽세척 시스템
CN114210607A (zh) 一种高铁箱梁模板清理装置
KR102236692B1 (ko) 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040610

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041109

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050112

A072 Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073

Effective date: 20050215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080304

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080527