KR101116706B1

KR101116706B1 - 솔라패널의 세정대차장치

Info

Publication number: KR101116706B1
Application number: KR1020090117724A
Authority: KR
Inventors: 송원진
Original assignee: 송원진
Priority date: 2009-12-01
Filing date: 2009-12-01
Publication date: 2012-03-14
Also published as: KR20110061166A

Abstract

본 발명은 태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치에 관한 것으로서, 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100); 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200); 및 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명은, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 함으로써, 작업효율이 향상되고, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 함으로써, 작업시간 단축 및 작업성 향상에 기여하게 되는 효과를 갖는다.

Description

솔라패널의 세정대차장치{Trucking device of solar panel}

본 발명은 태양광 발전 시설물에 설치된 태양 전지판(solar panel)의 표면에 쌓인 먼지나 이물질 등을 자동으로 세척 및 세정할 수 있도록 하는 솔라패널의 세정장치를 솔라패널에서 또 다른 솔라패널로 이동시키는 솔라패널의 세정대차장치에 관한 것이다.

일반적으로 태양광 발전 방식은 발전기의 도움 없이 태양을 이용하여 발전하는 것으로, 즉 태양전지를 이용하여 태양 빛을 직접 전기에너지로 변환시키는 발전 방식이다.

태양전지는 지금까지의 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로 ‘물리전지’라 할 수 있다. 태양전지는 P형 반도체와 N형 반도체라고 하는 2종류의 반도체를 사용해 전기를 일으키는 것으로, 그 원리는 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 쪼여지면 태양광이 가지고 있는 에너지에 의해 태양전지에 정공(hole)과 전자(electron)가 발생하고, 정공은 P형 반도체 쪽으로, 전자는 N형 반 도체 쪽으로 모이게 되어 전위차(광기전력)가 발생하며 이때, 태양전지에 부하를 연결하면 전류가 흐르게 되는데, 이를 광전효과라 한다.

태양광발전의 장점은 공해가 없고, 필요한 장소에 필요한 만큼만 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있고, 대부분의 태양전지 모듈은 여러 태양전지를 직?병렬로 연결하여 발전을 하고 있는데, 이하에서는 이를 솔라패널(solar panel)이라 지칭한다.

솔라패널은 태양광에 직접 노출되는 특성상 옥외에 설치되기 때문에 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 솔라패널의 표면이 오염되기 쉽고, 이 경우 오염물질로 인해 태양광이 충분히 쪼여지지 않게 되어 발전 효율이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 솔라패널의 표면은 주기적으로 혹은 필요에 따라서 그 표면을 세척해야 하는데, 대형 발전 시설물에서의 솔라패널 크기는 수십 미터 내지 수백 미터에 달하기 때문에 이러한 대형 솔라패널의 표면을 일일이 세척하는 것은 쉽지 않은 문제점이 있다.

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 하는 솔라패널 세정대차장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정대차장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 하는 솔라패널 세정대차장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 수단은, 태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서, 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100); 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200); 및 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 상기 대차부(100)는, 제1베이스프레임(110); 및 상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 패널 세정부(200)는, 제1베이스프레임(110) 상부에 설치되는 제2베이스프레임(210); 상기 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제1가이드레일(220); 상기 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 제1이송체(230); 상기 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동부(240); 상기 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제2가이드레일(250); 상기 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되어 어 솔라패널(103) 표면을 세정하도록 된 세정기(260); 및 상기 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 경사조절부(300)는, 제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310); 상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320); 및 상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 함으로써, 작업효율이 향상되는 효과를 갖는다.

본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정대차장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 함으로써, 작업시간 단축 및 작업성 향상에 기여하게 되는 효과를 갖는다.

이하, 본 발명의 실시 예를 보인 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 전체구조를 도시한 정면도이고, 도 2a는 도1의 "A"부 상세도이고, 도 2b는 도1의 "B"부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 정면 작동상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 평면 작동상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 세정기구조를 도시한 요부확대도이다.

본 발명은 태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서, 크게 지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100)와, 상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200)와, 상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 대차부(100)에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 대차부(100)는 제1베이스프레임(110)과, 상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120)로 구성되는데, 상기 바퀴(120)는 대향하는 양측열에 다수가 등 간격 배치되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 대차부(100)는 별도의 전동장치를 구비한 후, 바퀴(120)를 구동시킴으로써, 자동 주행이 이루어지도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 바닥레일(101)은 세정하고자 하는 솔라패널(103)이 다수 열로 존재할 경우, 세정대차장치를 분해하거나 조립하는 번거로움 없이 조립된 상태로 솔라패널(103)의 열 사이를 이동시키기 위한 이동로를 제공하는 역할을 하게 된다.

다음, 상기 패널 세정부(200)에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 패널 세정부(200)는 제2베이스프레임(210), 제1가이드레일(220), 제1이송체(230), 제1구동부(240), 제2가이드레일(250), 세정기(260), 제2구동부(270)를 포함하여 구성된다.

상기 제2베이스프레임(210)는 제1베이스프레임(110) 상부에 이격 설치되는데, 제1베이스프레임(110)과의 사이에 설치되는 경사조절부(300)에 의해 경사각이 가변되도록 설치된다.

상기 제1가이드레일(220)은 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되도록 하고 있다. 이와 같은 제1가이드레일(220)의 형상은 "I"자 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 이와 같은 형상의 레일 측면에는 자연스럽게 레일홈이 구비되는데, 이러한 레일홈 내에는 후술하게 될 가이드롤러(233)가 삽입 설치될 수 있다.

상기 제1이송체(230)는 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는데, 도 2a서 보는 바와 같이 제1가이드레일(220)을 감싸도록 이송프레임(231)이 설치되고, 상기 이송프레임(231)의 내측에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 제1가이드레일(220)에 결합되는 가이드롤러(233)로 구성되고 있다.

상기 제1구동부(240)는 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하게 되는데, 도 2b에서 보는 바와 같이 제1이송체(230)의 내부에서 제1가이드레일(220)을 따라 주행가능하도록 설치되는 구동롤러(241)와, 제1이송체(230)에 탑재되어 구동롤러(241)에 회전력을 전달하는 제1주행모터(243)로 구성된다.

이때, 상기 제1주행모터(243)의 회전축과 구동롤러(241)의 회전축 사이는 풀리 및 벨트 구조를 이용해 연결되도록 하거나, 감속기를 이용해 연결될 수 있고, 회전축 사이가 직결되도록 연결할 수도 있다.

상기 제2가이드레일(250)은 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는데, 이와 같은 제2가이드레일(250)의 형상은 "I"자 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 이와 같은 형상의 레일 측면에는 자연스럽게 레일홈이 구비되는데, 이러한 레일홈 내에는 후술하게 될 세정기(260)의 가이드롤러(262)가 삽입 설치될 수 있다.

상기 세정기(260)는 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는데, 이러한 세정기(260)의 구성은 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 본체(261)와, 상기 본체(261)와 제2가이드레일(250) 사이에 설치되어 슬라이드 이동을 안내하는 가이드롤러(262)와, 상기 본체(261)의 상부에 설치되어 세척수 및 세제가 저장되는 물공급부(263)와, 상기 본체(261)의 하부에 설치되어 물공급부(263)로부터 공급된 세척수 및 세제가 솔라패널(103) 전면에 분사되도록 하는 분사노즐부(264)와, 상기 분사노즐부(264)의 세척수 및 세제가 도포된 솔라패널(103) 표면을 회전마찰시켜 이물질이 분리되도록 하는 브러쉬부(265)와, 상기 브러쉬부(265)에 의해 분리된 세척수를 닦아내도록 된 와이퍼부(266), 및 상기 브러쉬부(265)를 구동시키기 위한 회전 동력을 제공하는 세정모터(267)를 포함하게 된다.

이때, 상기 물공급부(263)는 다수의 저수탱크로 구성될 수 있고, 각각의 저수탱크에는 세척수 및 세제, 또는 코팅제 등의 약품이 분리 수용되도록 할 수 있다.

또한, 상기 분사노즐부(264)는 물 분사 노즐, 세정제 분사 노즐, 에어 분사 노즐, 코팅액 분사노즐 중 어느 하나 또는 하나 이상 선택된 조합으로 이루어질 수 있고, 이들은 다수의 열로 구분되어 배치될 수 있다.

또한, 상기 브러쉬부(265)는 롤 형태의 브러쉬로서, 하나 이상이 등 간격 설치되도록 할 수 있는데, 세정모터(267)로부터 회전동력을 제공받게 된다.

또한, 상이 와이퍼부(266)는 세척된 솔라패널(103) 표면의 물기를 닦아내거나, 찌든 때를 긁어내기 위한 장치로서, 다수를 배치하되, 브러쉬부(265) 사이 사이에 배치되도록 할 수 있다.

상기 제2구동부(270)는 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는데, 상기 제2구동부(270)의 구성은 제2가이드레일(250)의 양측 끝단에 설치되는 구동휠(271)과, 상기 구동휠(271) 사이를 감싸도록 설치되고, 그 중간에 세정기(260)의 본체(261)가 결합되어 연동되도록 하는 벨트(273)와, 제2가이드레일(250)의 일측 끝단에 탑재되어 구동휠(271)에 회전동력을 제공하는 제2주행모터(275)로 구성되고 있다.

이때, 상기 제2주행모터(275)와 구동휠(271) 사이는 벨트 및 체인 연결시켜 동력전달되도록 할 수 있다.

다음, 경사조절부(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 경사조절부(300)는 제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310)와, 상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320)와, 상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330)로 구성된다.

이때, 상기 제1실린더(310)는 실린더 거치대(311)에 의해 대차부(100)의 제1베이스프레임(110) 상에 회동이 가능한 상태로 축 지지되고 있다. 이때 상측 방향으로 승강로드(313)이 왕복 운동함에 따라 패널세정부(200)의 전방측 높낮이를 조절하게 된다.

그리고, 상기 제2실린더(320)는 실린더 거치대(321)에 의해 대차부(100)의 제1베이스프레임(110) 상에 회동이 가능한 상태로 축 지지되고 있다. 이때 상측 방향으로 승강로드(323)이 왕복 운동함에 따라 패널세정부(200)의 후방측 높낮이를 조절하게 된다.

상기한 바와 같은 제1실린더(310)와 제2실린더(320)는 일정 간격을 두고 설치되며, 양측의 승강로드(313)(323)의 높낮이를 조절시켜 패널세정부(200) 전체의 경사각을 조절하게 된다.

이는, 솔라패널(103)의 설치형태가 대부분 경사각을 이루고 있기 때문으로 이와 같은 솔라패널(103)의 설치각도에 따라 패널세정부(200)의 경사각을 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 솔라패널(103)의 경사각에 맞춰 패널세정부(200)의 경사각을 조절한다.

이때, 경사각 조절은 경사조절부(300)의 제1실린더(310) 및 제2실린더(320)를 작동시켜 조절하는데, 경사각이 조절되고 난 후에는 도 5에서 보는 바와 같이 솔라패널(103)의 길이방향 외측으로 가설되는 제1가이드레일(220)과 솔라패널(103) 본체 사이를 다수의 연결대(105)를 이용해 고정시키도록 한다.

이후, 제1구동부(240)의 작동에 의해 제1이송체(230)가 솔라패널(103)의 길이방향으로 제1가이드레일(220)을 따라 이동되어 세정할 위치에서 대기하게 된다.

이후, 제2구동부(270)의 작동에 의해 세정기(260)가 솔라패널(103)의 폭방향으로 제2가이드레일(250)을 따라 이동하게 된다.

이때, 세정기(260)는 분사노즐부(264)를 통해 세척수 및 세제를 분사함과 아울러, 브러쉬부(265)가 작동함으로써, 솔라패널(103) 표면의 이물질을 제거하게 된다.

이와 같은 세정기(260)의 작동은 솔라패널(103)의 길이방향을 따라 이동하면 서 계속적으로 반복하게 된다.

이와 같은 세정작동은 1열의 솔라패널(103)을 다수회 왕복하여 수행하는 것이 가능하다.

상기 솔라패널(103)의 1열 세정이 끝난 후에는 다음 열로 세정대차장치를 이동시키도록 하는데, 바닥레일(101)을 따라 대차부(100)를 밀어서 이동시키게 된다.

이때, 세정대차장치의 경사조절부(300)를 작동시켜 패널세정부(200)를 솔라패널(103) 상공으로 들어서 이동시키게 되면, 세정대차장치를 분해하거나 조립하는 번거로움 없이 신속하게 세정대차장치 전체를 다음 솔라패널(103)의 다음 열로 이동시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 구조를 간략화시켜 설치작업 및 취급이 간편하고, 솔라패널의 경사지게 설치된 표면에 대응하여 경사각 조절이 용이하며, 횡방향으로 설치된 1열의 솔라패널의 표면을 자동으로 세척할 수 있도록 함으로써, 작업효율이 향상된다.

특히, 본 발명의 솔라패널 세정대차장치는, 횡방향으로 다수 열의 솔라패널이 설치되는 경우, 1열의 세척작업 후, 솔라패널 세정장치를 별도로 해체작업 없이 바닥에 설치된 레일을 이용해 다음 열의 솔라패널 위치로 손쉽게 이동시키도록 함으로써, 작업시간 단축 및 작업성 향상에 기여하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능함을 이해해야 하고, 그에 따라 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위 및 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상까지 포함하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 전체구조를 도시한 정면도.

도 2a는 도1의 "A"부 상세도이고, 도 2b는 도1의 "B"부 상세도.

도 3은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 측면도.

도 4는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 정면 작동상태도.

도 5는 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 평면 작동상태도.

도 6은 본 발명에 따른 솔라패널 세정대차장치의 세정기구조를 도시한 요부확대도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101: 바닥레일 103: 솔라패널

105: 연결대 100: 대차부

110: 제1베이스프레임 120: 바퀴

200: 패널세정부 210: 제2베이스프레임

220: 제1가이드레일 230: 제1이송체

231: 이송프레임 233: 가이드롤러

240: 제1구동부 241: 구동롤러

243: 제1주행모터 250: 제2가이드프레임

260: 세정기 261: 본체

262: 가이드롤러 263: 물공급부

264: 분사노즐부 265: 브러쉬부

266: 와이퍼부 267: 세정모터

270: 제2구동부 271: 구동휠

273: 벨트 275: 제2주행모터

300: 경사조절부 310: 제1실린더

311: 실린더거치대 313: 승강로드

320: 제2실린더 321: 실린더거치대

323: 승강로드 330: 유압펌프

Claims

태양광 발전을 위한 솔라패널 세정대차장치로서,

지면에 설치된 바닥레일(101)을 따라 이동이 가능한 대차부(100);

상기 대차부(100) 상에 탑재되어 x축 및 y축 방향으로 이동되면서 솔라패널(103)의 표면을 세정하는 패널 세정부(200); 및

상기 패널 세정부(200)와 대차부(100) 사이에 설치되어 패널 세정부(200)의 설치각을 조절하는 경사조절부(300);를 포함하며,

상기 대차부(100)는,

제1베이스프레임(110); 및

상기 제1베이스프레임(110) 하부에 설치되어 바닥레일(101) 위를 주행하도록 된 다수의 바퀴(120);를 포함하고,

상기 패널 세정부(200)는,

제1베이스프레임(110) 상부에 설치되는 제2베이스프레임(210);

상기 제2베이스프레임(210)의 상부에서 바닥레일(101)과 교차되는 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제1가이드레일(220);

상기 한 쌍의 제1가이드레일(220) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 제1이송체(230);

상기 제1이송체(230)를 제1가이드레일(220) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동부(240);

상기 한 쌍의 제1이송체(230)의 상부를 가로질러 바닥레일(101) 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치되는 제2가이드레일(250);

상기 한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되어 솔라패널(103) 표면을 세정하도록 된 세정기(260); 및

상기 세정기(260)를 제2가이드레일(250) 상에서 주행시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동부(270);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 제1이송체(230)는,

제1가이드레일(220)을 감싸도록 설치되는 이송프레임(231); 및

상기 이송프레임(231)의 내측에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 제1가이드레일(220)에 결합되는 가이드롤러(233)로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
제1항에 있어서,

상기 제1구동부(240)는,

제1이송체(230)의 내부에서 제1가이드레일(220)을 따라 주행가능하도록 설치되는 구동롤러(241); 및

제1이송체(230)에 탑재되어 구동롤러(241)에 회전력을 전달하는 제1주행모터(243)로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
제1항에 있어서,

상기 세정기(260)는,

한 쌍의 제2가이드레일(250) 상에서 주행이 가능한 상태로 레일 결합되는 본체(261);

상기 본체(261)와 제2가이드레일(250) 사이에 설치되어 슬라이드 이동을 안내하는 가이드롤러(262);

상기 본체(261)의 상부에 설치되어 세척수 및 세제가 저장되는 물공급부(263);

상기 본체(261)의 하부에 설치되어 물공급부(263)로부터 공급된 세척수 및 세제가 솔라패널(103) 전면에 분사되도록 하는 분사노즐부(264);

상기 분사노즐부(264)의 세척수 및 세제가 도포된 솔라패널(103) 표면을 회전마찰시켜 이물질이 분리되도록 하는 브러쉬부(265);

상기 브러쉬부(265)에 의해 분리된 세척수를 닦아내도록 된 와이퍼부(266); 및

상기 브러쉬부(265)를 구동시키기 위한 회전 동력을 제공하는 세정모터(267);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
제6항에 있어서,

상기 분사노즐부(264)는,

물 분사 노즐, 세정제 분사 노즐, 에어 분사 노즐 중 어느 하나 또는 하나 이상 선택된 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
제1항에 있어서,

상기 제2구동부(270)는,

제2가이드레일(250)의 양측 끝단에 설치되는 구동휠(271);

상기 구동휠(271) 사이를 감싸도록 설치되고, 그 중간에 세정기(260)의 본체(261)가 결합되어 연동되도록 하는 벨트(273); 및

제2가이드레일(250)의 일측 끝단에 탑재되어 구동휠(271)에 회전동력을 제공하는 제2주행모터(275):

를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.
제1항에 있어서,

상기 경사조절부(300)는,

제1베이스프레임(110)과 제2베이스프레임(210) 사이의 전방 위치에 설치되어 제2베이스프레임(210)의 전방 높낮이를 조절하도록 된 제1실린더(310);

상기 제1실린더(310) 후방 위치에 설치되어 제1베이스프레임(110)에 대한 제2베이스프레임(210)의 후방 높낮이를 조절하도록 된 제2실린더(320); 및

상기 제1실린더(310)와 제2실린더(320)에 작동유체를 공급하도록 된 유압펌프(330);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라패널 세정대차장치.