KR102603694B1 - 성형몰드 작업용 청소도유 장치 - Google Patents

성형몰드 작업용 청소도유 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 성형몰드 작업 과정에서 청소와 도유를 수행하는 장치에 있어서: 성형몰드(10)의 축방향으로 인접하게 가이드레일(21)과 복수의 대차(23)를 갖춘 본체(20); 상기 본체(20)의 전방 대차(23)에 아암(31)과 브러쉬(33)를 탑재하는 청소기(30); 상기 본체(20)의 후방 대차(23)에 복수의 노즐과 급유조(45)를 탑재하는 도유기(40); 및 상기 본체(20), 청소기(30), 도유기(40)를 제어기(52)에 연결하여 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에서 다수의 성형몰드를 완전 해체 없이 연속적으로 청소하고 도유하여 생산에 투입하므로 생력화에 의하여 생산성 향상의 실효성을 높이는 효과가 있다.

Description

성형몰드 작업용 청소도유 장치{Cleaning and lubricating apparatus for forming mould work}
본 발명은 성형몰드 작업용 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에 소요되는 성형몰드 작업용 청소도유 장치에 관한 것이다.
통상 콘크리트 파일이나 전신주와 같이 직경에 비하여 길이가 긴 제품은 이와 동일한 치수(직경x길이)의 성형몰드를 회전시키는 원심주조방식이 적합하다. 이 경우 일측 장소에서 성형몰드로 제품 양생을 완료한 후에 이를 타측 장소로 이동시켜 탈형하는 과정을 반복한다. 탈형 작업 후에는 작업자가 브러쉬를 이용하여 성형몰드의 내부를 청소하고 탈형유를 분사하는 후속 작업이 수반된다. 이에 후속 작업에서 소요되는 공수를 절감하기 위한 방안이 절실하다.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0399393호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2074663호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.
선행문헌 1은 브로어 모터의 구동력으로 회전하여 이물질을 흡입하는 브로어; 브러쉬 고정용 플레이트에 체결되어 브러쉬 모터의 구동력으로 회전하여 몰드를 청소하는 브러쉬; 몰드내로 탱크에 저장 중인 탈형유를 분사하는 노즐; 등을 포함한다. 이에, 청소 및 탈형유 분사가 자동 처리됨으로써 작업 능률이 개선되어 생산성을 향상하는 효과를 기대한다.
그러나, 상하의 몰드를 해체하여 컨베이어에 정해진 자세로 투입해야 하므로 작업 능률과 생산성 향상을 충족하기 미흡한 실정이다.
선행문헌 2는 몰드내 PHC 파일 제작 구간 이상의 여유 구간을 체크하는 단계; (b) 여유 구간에 그리스를 도포하는 도포층을 형성하는 단계; 및 (c) 그리스 도포층 위에 오염방지시트를 부착시키는 단계; 등을 포함한다. 이에, 오염방지시트와 그리스를 제거하는 작업으로 몰드 청소작업을 간편화시키고 인원 및 시간을 절감하는 효과를 기대한다.
그러나, 오염방지시트를 부착하는 작업 공수가 추가되고 근본적으로 청소/도포를 배제할 수 없기에 작업의 간편화에 한계성을 보인다.
한국 등록실용신안공보 제0399393호 "콘크리트 전주·파일용 몰드 청소 및 탈형유 분사 장치" (공개일자 : 2005.12.05.) 한국 등록특허공보 제2074663호 "PHC 파일 규격 변경에 따른 몰드 관리 방법" (공개일자 : 2020.02.07.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에서 다수의 성형몰드를 해체 없이 연속적으로 청소하고 도유하여 생산에 투입할 수 있는 성형몰드 작업용 청소도유 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 성형몰드 작업 과정에서 청소와 도유를 수행하는 장치에 있어서: 성형몰드의 축방향으로 인접하게 가이드레일과 복수의 대차를 갖춘 본체; 상기 본체의 전방 대차에 아암과 브러쉬를 탑재하는 청소기; 상기 본체의 후방 대차에 복수의 노즐과 급유조를 탑재하는 도유기; 및 상기 본체, 청소기, 도유기를 제어기에 연결하여 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체는 복수의 대차를 설정된 간격이 유지되도록 배치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 청소기는 컬럼 상에 회동 가능한 복수의 아암을 개재하여 브러쉬를 지지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 청소기는 브러쉬에 세척수를 공급하도록 급수부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 도유기는 상부노즐과 하부노즐을 설정된 거리로 이동시키도록 이동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 청소기와 도유기는 동일한 대차 상에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기는 주요부의 이동 위치를 검출하는 위치검출기, 청소기의 브러쉬의 부하변동을 검출하는 토크검출기, 도유기의 분사 상태를 검출하는 분사검출기에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 콘크리트 파일이나 전신주를 제조하는 양산 현장에서 다수의 성형몰드를 완전 해체 없이 연속적으로 청소하고 도유하여 생산에 투입하므로 생력화에 의하여 생산성 향상의 실효성을 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 청소기를 가동 상태로 나타내는 구성도
도 2는 도 1의 청소기를 평면과 측면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 도유기를 가동 상태로 나타내는 구성도
도 4는 도 3의 도유기를 평면과 측면에서 나타내는 구성도
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 장치를 3면으로 나타내는 구성도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 성형몰드 작업 과정에서 청소와 도유를 수행하는 장치에 관하여 제안한다. 콘크리트 파일이나 전신주와 같이 직경에 비하여 길이가 길고 중량물인 성형몰드(10)를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 체품 성형 완료후 성형몰드(10)에 대한 청소와 도유를 연속적으로 수행하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따르면 본체(20)가 성형몰드(10)의 축방향으로 인접하게 가이드레일(21)과 복수의 대차(23)를 갖춘 구조를 이루고 있다.
도 1을 참조하면, 본체(20)를 구성하는 가이드레일(21), 대차(23) 등이 나타난다. 본체(20)는 청소ㆍ도유 대상의 성형몰드(10)를 언로딩하는 거치대(15)를 중심으로 배치된다. 가이드레일(21)은 거치대(15)의 양측으로 성형몰드(10)와 인접하게 평행으로 배치된다. 대차(23)는 가이드레일(21) 상으로 왕복하여 주행 가능한 구조를 지닌다. 대차(23)가 청소ㆍ도유를 위해 이동하는 방향을 기준으로 후방(개시점) 및 전방(종료점)으로 명명한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체(20)는 복수의 대차(23)를 설정된 간격이 유지되도록 배치하는 것을 특징으로 한다.
도 1처럼 성형몰드(10)의 하류단에서 2개의 대차(23)가 나타나지만 그 상류측으로 또 다른 대차(23)가 배치된다. 복수의 대차(23)가 일체로 연결되면 작업 속도를 유지하는 신뢰성을 높일 수 있다. 물론 성형몰드(10)의 규격을 고려하여 대차(23) 간의 연결 길이가 변동 가능하도록 구성하는 것이 좋다.
또한, 본 발명에 따르면 청소기(30)가 상기 본체(20)의 전방 대차(23)에 아암(31)과 브러쉬(33)를 탑재하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 청소기(30)가 좌우 한 쌍의 대차(23)를 이용하여 구성된 상태를 나타낸다. 일측 대차(23)는 성형몰드(10)의 일변을 청소하고 타측 대차(23)는 성형몰드(10)의 타변을 청소한다. 본체(20)의 전방 대차(23)에 청소기(30)를 배치하는 것은 도유작업보다 선행하기 위함이다. 각각의 대차(23)는 동일한 대칭 구조로 아암(31)과 브러쉬(33)를 탑재한다. 브러쉬(33)는 성형몰드(10)의 변부와 내면 일부를 커버하도록 굴곡지게 형성될 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 청소기(30)는 컬럼(25) 상에 회동 가능한 복수의 아암(31)을 개재하여 브러쉬(33)를 지지하는 것을 특징으로 한다.
도 2에서, 상측의 평면도는 하나의 대차(23)만 나타낸다. 하측의 입면도는 컬럼(25)에 지지되는 복수의 아암(31)을 나타낸다. 하나의 대차(23)에서 상측의 아암(31)과 브러쉬(33)는 상형(11)을 청소하고 하측의 아암(31)과 브러쉬(33)는 하형(12)을 청소한다. 성형몰드(10)에서 하형(12)을 설정된 높이로 인양한 상태에서 청소와 도유가 수행된다. 각각의 아암(31)은 구동부(37)에 연결되어 브러쉬(33)의 높이를 변동할 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 청소기(30)는 브러쉬(33)에 세척수를 공급하도록 급수부(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2에서, 청소기(30)의 대차(23)에 탑재되는 급수부(35)가 나타난다. 브러쉬(33)와 그 샤프트는 급수관(도시 생략)을 갖출 수 있다. 급수부(35)는 급수관과 무관하게 브러쉬(33)에 별도의 노즐(도시 생략)직접 세척수를 분사할 수 있다. 어느 경우에나 이물질 탈락을 촉진하면서 브러쉬(33)의 수명을 연장한다.
또한, 본 발명에 따르면 도유기(40)가 상기 본체(20)의 후방 대차(23)에 복수의 노즐과 급유조(45)를 탑재하는 구조를 이루고 있다.
도 3을 참조하면, 도유기(40)를 구성하는 대차(23), 노즐, 급유조(45) 등이 나타난다. 도유기(40)의 대차(23)는 청소기(30)의 대차(23)와 일정 거리를 유지하며 이동한다. 청소기(30)의 대차(23)는 양측을 배치되지만 도유기(40)의 대차(23)는 하나만 배치할 수 있다. 노즐은 성형몰드(10)의 내면에 탈형유를 분사하도록 다수로 탑재한다. 급유조(45)는 탈형유를 저장하는 외에 구동부(47)와 연계되는 펌프/밸브 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 도유기(40)는 상부노즐(41)과 하부노즐(42)을 설정된 거리로 이동시키도록 이동부(43)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 도유기(40)를 구성하는 상부노즐(41), 하부노즐(42), 이동부(43) 등이 나타난다. 상부노즐(41)은 상측의 상형(11) 내부에 탈형유가 충분히 도포되도록 3개로 구성하는 것이 좋다. 하부노즐(42)는 하나만 배치하여상부노즐(41)에서 낙하되는 탈형유가 있으므로 상형(11)의 내부에 탈형유가 충분하게 도포된다. 어느 경우에나 복수의 노즐(41)(42)은 구동부(47)를 통하여 각각의 분사량 제어가 가능하다. 이동부(43)는 노즐(41)(42)이 대차(23)에서 성형몰드(10)에 도달하도록 슬라이딩 운동을 부여한다. 이동부(43)는 리드스크류-너트블록, LM가이드 등에서 선택하여 구성할 수 있다.
본 발명의 변형예로서, 상기 청소기(30)와 도유기(40)는 동일한 대차(23) 상에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
도 5를 참조하면, 하나의 대차(23)에 청소기(30)와 도유기(40)가 탑재된 상태를 나타낸다. 청소기(30)와 도유기(40)의 기본적 구성은 전술한 도 1 내지 도 4를 기반으로 한다. 구성의 간편성을 위해 청소기(30)와 도유기(40)는 성형몰드(10)의 상형(11) 또는 하형(12)만 대상으로 하도록 탑재할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 본체(20), 청소기(30), 도유기(40)를 제어기(52)에 연결하여 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이룬다.
도 1에서, 제어수단(50)이 제어기(52)를 기반으로 하여 본체(20), 청소기(30), 도유기(40)에 연결되는 상태를 나타낸다. 제어기(52)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이검 회로로 구성한다. 제어기(52)의 출력인터페이스에는 대차(23)의 주행부, 브러쉬(33), 구동부(37)(47), 이동부(43) 등이 연결된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기(52)는 주요부의 이동 위치를 검출하는 위치검출기(54), 청소기(30)의 브러쉬(33)의 부하변동을 검출하는 토크검출기(56), 도유기(40)의 분사 상태를 검출하는 분사검출기(58)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
제어기(52)의 입력인터페이스에는 위치검출기(54), 토크검출기(56), 분사검출기(58) 등이 연결된다. 위치검출기(54)는 대차(23)의 주행위치, 아암(31)의 회동 위치, 이동부(43)에 의한 노즐 위치 등을 검출한다. 토크검출기(56)는 브러쉬(33)의 청소중에 이물질에 걸리는 현상을 인지하는 것으로서 제어기(52)의 구동부에서 전류를 검출할 수 있다. 제어기(52)는 이물질 검림으로 판단되면 브러쉬(33)의 속도 증대, 세척수 분사량 증대, 대차(23)의 전후진 운동 등을 수행할 수 있다. 분사검출기(58)는 상부노즐(41)과 하부노즐(42)을 통한 분사량을 검출한다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 성형몰드 11: 상형
12: 하형 15: 거치대
20: 본체 21: 가이드레일
23: 대차 25: 컬럼
30: 청소기 31; 아암
33: 브러쉬 35: 급수부
37: 구동부 40: 도유기
41: 상부노즐 42: 하부노즐
43: 이동부 45: 급유조
47: 구동부 50: 제어수단
52: 제어기 54: 위치검출기
56: 토크검출기 58: 분사검출기

Claims (7)

  1. 직경에 비하여 길이가 길고 중량물인 상형(11)과 하형(12)을 결합하여 전신주와 같은 제품을 형성하는 성형몰드 작업 과정에서 청소와 도유를 수행하는 장치에 있어서:
    성형몰드(10)의 축방향으로 인접하게 가이드레일(21)과 복수의 대차(23)를 갖춘 본체(20);
    상기 본체(20)의 전방 대차(23)에 아암(31)과 브러쉬(33)를 탑재하는 청소기(30);
    상기 본체(20)의 후방 대차(23)에 복수의 노즐과 급유조(45)를 탑재하는 도유기(40); 및
    상기 본체(20), 청소기(30), 도유기(40)를 제어기(52)에 연결하여 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하되,
    상기 본체(20)는 복수의 대차(23)를 설정된 간격이 유지되도록 배치하고,
    상기 청소기(30)는 성형몰드(10)의 하형(12)을 설정된 높이로 인양한 상태에서 상형(11)과 하형(12)을 동시에 작업하도록 컬럼(25) 상에 회동 가능한 복수의 아암(31)을 개재하여 브러쉬(33)를 지지하며,
    상기 도유기(40)는 상부노즐(41)과 하부노즐(42)을 설정된 거리로 이동시키도록 이동부(43)를 구비하고,
    상기 제어기(52)는 주요부의 이동 위치를 검출하는 위치검출기(54), 청소기(30)의 브러쉬(33)의 부하변동을 검출하는 토크검출기(56), 도유기(40)의 분사 상태를 검출하는 분사검출기(58)에 연결되는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 청소도유 장치..
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 청소기(30)는 브러쉬(33)에 세척수를 공급하도록 급수부(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 청소도유 장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 청소기(30)와 도유기(40)는 동일한 대차(23) 상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 성형몰드 작업용 청소도유 장치.
  7. 삭제
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