CN103350075A - 区域分布式光伏组件用清扫系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种区域分布式光伏组件用清扫系统，包括用于对应清扫各个区域的光伏组件的区域清扫装置，区域清扫装置包括清扫刷和通过传动机构驱动清扫刷工作的电机，清扫系统还包括用于控制各区域清扫装置工作的控制系统，控制系统包括区域控制模块和总遥控发送器，总遥控发送器具有无线信号发送端，各区域控制模块均具有用于与总遥控发送器的无线信号输出端信号连接的无线信号接收端，各区域控制模块通过电机控制器控制电机工作。通过总遥控发送器可根据清扫需要控制某个区域清扫装置工作或控制某几个区域清扫装置工作或控制全部的区域清扫装置工作以清扫相应区域的光伏组件，控制模式多样，清扫效率高。

Description

区域分布式光伏组件用清扫系统
技术领域
本发明涉及一种区域分布式光伏组件用清扫系统。
背景技术
随着能源危机的日益凸显，新能源事业的发展在世界范围内越来越受到重视，其中光伏事业作为传统新能源，有着取之不尽用之不竭，受区域范围限制小等特点，发展尤为迅速。近日，由国家电网发布的《关于做好分布式电源并网服务工作意见》中更是承诺个人可以申请建设分布式电源项目，不仅可以自发自用，还可将多余电力向电网销售。但是户用型光伏发电系统多属于屋顶发电项目，长期的光伏电池板积灰会大大降低组件发电效率，况且组件清扫困难。
在申请公布号为CN102500563A的中国发明专利申请公布说明书中公开了一种光伏组件表面清扫装置和方法，清扫装置包括布置在光伏组件的上表面上方的清扫刷，清扫刷上具有用于与光伏组件的上表面紧密接触的工作面，清扫刷的两端分别固设在两锯齿带传动机构的锯齿带上，清扫时，由电机通过锯齿带传动机构驱动清扫刷在光伏组件的上表面往复移动以清扫光伏组件。
对于区域分布式光伏组件来说，每个分布区域处的光伏组件都配置有清扫装置，在需要清扫时，统一控制各分布区域处的清扫装置启动和停止，由清扫装置对光伏组件进行清扫。但这种控制模式比较单一，不灵活，无法对某个分布区域或某几个分布区域处的光伏组件进行清扫。
发明内容
本发明的目的是提供一种区域分布式光伏组件用清扫系统，以解决现有技术中对各个分布区域处的光伏组件的清扫装置的控制模式单一的技术问题。
为实现上述目的，本发明所提供的区域分布式光伏组件用清扫系统的技术方案是：区域分布式光伏组件用清扫系统，包括用于对应清扫各个区域的光伏组件的区域清扫装置，区域清扫装置包括清扫刷和通过传动机构驱动清扫刷工作的电机，所述的清扫系统还包括用于控制各区域清扫装置工作的控制系统，控制系统包括对应各区域清扫装置分别设有的用于控制相应区域清扫装置中的电机工作的区域控制模块和用于向各区域控制模块发送控制指令以选取区域控制模块工作的总遥控发送器，总遥控发送器具有无线信号发送端，各区域控制模块均具有用于与总遥控发送器的无线信号输出端信号连接的无线信号接收端，各区域控制模块通过电机控制器控制电机工作，区域控制模块具有用于向电机控制器输出控制信号的信号输出端，电机控制器上设有与区域控制模块的信号输出端信号连接信号输入端。
所述的区域控制模块包括用于向电机输出控制信号的主控单元、用于将接收到的总遥控发送器发出的控制指令进行解码并将其传递给主控单元的区域接收器和用于向主控单元输出控制电机正反转时间的定时器，所述的无线信号接收端设置在区域接收器上，所述的各区域控制模块上的信号输出端设置在主控单元上。
所述的总遥控发送器为手持式遥控发送器，该手持式遥控发送器具有液晶显示器、用于在液晶显示器上编辑控制指令的数字键盘及用于控制发出所编辑的控制指令的启动按钮和停止按钮。
所述的电机为步进电机。
本发明的有益之处是：本发明所提供的区域分布式光伏组件用清扫系统中包括控制系统，控制系统包括总遥控发送器和对应各区域清扫装置分别设置有的用于控制相应区域清扫装置中的电机工作区域控制模块，通过总遥控发送器可以对各区域控制模块发出控制指令以控制选取的区域控制模块工作，控制相应的区域清扫装置清扫对应区域的光伏组件，这样，通过总遥控发送器可根据清扫需要控制某个区域清扫装置工作或控制某几个区域清扫装置工作或控制全部的区域清扫装置工作以清扫相应区域的光伏组件，控制模式多样，通过一个总遥控发送器控制多个区域清扫装置，根据实际需要可满足不同的清扫需要，清扫效率高。
附图说明
图1是本发明所提供的区域分布式光伏组件用清扫系统的一种实施例的结构框图；
图2是清扫系统中清扫装置的工作示意图；
图3是清扫装置链条传动结构示意图；
图4是清扫装置电机传动结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种区域分布式光伏组件用清扫系统的实施例，该实施例中的清扫系统包括用于对应清扫各个区域的光伏组件的区域清扫装置和用于控制各区域清扫装置工作的控制系统，控制系统包括总遥控发送器10和对应各区域清扫装置分别设置有的区域控制模块20。
每个区域清扫装置均包括用于清扫光伏组件1的清扫刷3，清扫刷为毛刷，清扫刷具有朝向光伏组件的工作面，在沿清扫刷延伸方向于光伏组件两侧布置有两清扫导轨2，每个清扫导轨2上均设有沿垂直于清扫刷延伸方向的导向方向延伸的导轨卡槽，两清扫导轨的导轨卡槽中分别布置有一条链条传动机构4，链条传动机构4包括转动装配在导轨卡槽中的主动链轮41和被动链轮42，两链轮之间对应装配有链条，清扫刷的两端分别对应固连在两链条传动机构的链条上，两链条传动机构的主动链轮41通过传动轴6传动连接，传动轴6由电机通过齿轮驱动机构5驱动，此处的电机为步进电机7。
控制系统中的总遥控发送器10向各区域控制模块发送控制指令以选取区域控制模块工作，具体来讲，总遥控发送器10为手持式遥控发送器，该手持式遥控发送器具有液晶显示器、数字键盘及启动按钮和停止按钮，通过数字键盘可在液晶显示器上编辑控制指令如选取的区域控制模块的对象地址和清扫周期指令，通过启动按钮和停止按钮来发送执行操作的命令。
控制系统中的区域控制模块20用于控制相应区域清扫装置中的电机工作，区域控制模块20包括用于向电机输出控制信号的主控单元、用于将接收到的总遥控发送器发出的控制指令进行解码并将其传递给主控单元的区域接收器和用于向主控单元输出控制电机正反转时间的定时器，此处的区域接收器上设有用于与总遥控发送器的无线信号输出端信号连接的无线信号接收端，区域接收器具有拨码设定地址功能，当接收到总遥控发送器发出的地址信息和工作命令后，启动自身模块工作，解析命令编码信息并开始向主控单元输出对应的命令操作。此处的定时器用于控制步进电机正转和反转时间，正转执行前向清扫，反转时执行反向清扫。在主控单元上设有用于向对应区域清扫装置中的电机输出控制信号的信号输出端，具体来说，在区域控制模块的主控单元和步进电机之间设有电机控制器，电机控制器具有与各区域控制模块的主控单元的信号输出端信号连接的信号输入端和用于与步进电机控制连接的信号输出端，主控单元发出工作指令给电机控制器，控制电机启动、停止及正传、反转时间。
使用时，通过手持式遥控发送器可以对各区域控制模块20发出控制指令以控制选取的区域控制模块20工作，控制相应的区域清扫装置清扫对应区域的光伏组件，这样，通过总遥控发送器可根据清扫需要控制某个区域清扫装置工作或控制某几个区域清扫装置工作或控制全部的区域清扫装置工作以清扫相应区域的光伏组件，控制模式多样，通过一个总遥控发送器控制多个区域清扫装置，根据实际需要可满足不同的清扫需要，清扫效率高。
本实施例中，区域控制模块包括区域接收器、主控单元及定时器，在其他实施例中，区域控制模块也可以采用现有技术中可实现上述区域接收器、主控单元及定时器所起到的接受、解码、定时及控制等作用的控制模块。
本实施例中，总遥控发送器采用手持遥控发送器，需要时操作人员可带着其移动，进而满足较大范围内的区域清扫装置的要求。在其他实施例中，总遥控发送器也可以为固定式的遥控发送器，只要可以向各个区域控制模块发送控制指令即可。

Claims (4)

1.区域分布式光伏组件用清扫系统，包括用于对应清扫各个区域的光伏组件的区域清扫装置，区域清扫装置包括清扫刷和通过传动机构驱动清扫刷工作的电机，其特征在于：所述的清扫系统还包括用于控制各区域清扫装置工作的控制系统，控制系统包括对应各区域清扫装置分别设有的用于控制相应区域清扫装置中的电机工作的区域控制模块和用于向各区域控制模块发送控制指令以选取区域控制模块工作的总遥控发送器，总遥控发送器具有无线信号发送端，各区域控制模块均具有用于与总遥控发送器的无线信号输出端信号连接的无线信号接收端，各区域控制模块通过电机控制器控制电机工作，区域控制模块具有用于向电机控制器输出控制信号的信号输出端，电机控制器上设有与区域控制模块的信号输出端信号连接信号输入端。
2.根据权利要求1所述的区域分布式光伏组件用清扫系统，其特征在于：所述的区域控制模块包括用于向电机输出控制信号的主控单元、用于将接收到的总遥控发送器发出的控制指令进行解码并将其传递给主控单元的区域接收器和用于向主控单元输出控制电机正反转时间的定时器，所述的无线信号接收端设置在区域接收器上，所述的各区域控制模块上的信号输出端设置在主控单元上。
3.根据权利要求1或2所述的区域分布式光伏组件用清扫系统，其特征在于：所述的总遥控发送器为手持式遥控发送器，该手持式遥控发送器具有液晶显示器、用于在液晶显示器上编辑控制指令的数字键盘及用于控制发出所编辑的控制指令的启动按钮和停止按钮。
4.根据权利要求1或2所述的区域分布式光伏组件用清扫系统，其特征在于：所述的电机为步进电机。
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