CN221042774U - 一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，且公开了一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构、清洗机构、负压抽吸机构和移动机构，所述清洗机构安装于控制机构的中部，所述负压抽吸机构安装于清洗机构的上端。该具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，通过安装了负压抽吸机构、移动机构和PLC控制模组，吸气泵通过排气管将负压吸气罩和防尘盘中部空气抽出，通过橡胶吸盘与光伏板的表面接触从而形成负压腔，进而可使装置稳定放置于太阳能板的表面，通过两组移动机构相互配合进而可以在太阳能板表面以PLC控制模组内部设置好的路线进行移动，由于本装置体积整体较小，在移动时人工便于对其拿放，从而解决了原有装置不便于移动的问题。

Description

一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，具体为一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置。

背景技术

太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。

公开号为CN216323580U的一种太阳能光伏板自动清洗装置，包括清洗架以及清洗组件，所述清洗组件包括多组清洗头组件以及第一驱动机构，各组清洗头组件的顶端均枢接于清洗架的底端；所述第一驱动机构用于带动各组清洗头组件转动；所述清洗架的两侧均设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动清洗架沿一清洗方向运动。本实用新型太阳能光伏板自动清洗装置，其可通过清洗架在光伏板上移动，使多组清洗头组件进行移动清洗，清洗效率高。

上述装置还有一定不足，该装置需整体放置于光伏板的顶面之后通过底部的清洁组件再对光伏板进行清洁，由于装置整体体积较大移动较为不便，尤其是在光伏发电场使用时需频繁的对装置进行移动，因此需要对上述装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构、清洗机构、负压抽吸机构和移动机构，所述清洗机构安装于控制机构的中部，所述负压抽吸机构安装于清洗机构的上端，所述移动机构安装于控制机构的中部，所述清洗机构包括清洁单元和刷洗单元，所述清洁单元安装于控制机构的左右两端，所述刷洗单元安装于控制机构的中部。

优选的，所述控制机构包括上壳体、下壳体和PLC控制模组，所述下壳体固定安装于上壳体的底端，所述PLC控制模组固定安装于上壳体的顶面。

优选的，所述清洁单元包括隔离罩、转杆和清洁辊，所述隔离罩固定安装于下壳体的左右两端，所述转杆固定安装于隔离罩的前后两面，所述清洁辊转动安装于转杆的表面。

优选的，所述刷洗单元包括固定盘、齿盘、清洁刷、第一伺服电机、传动杆和齿轮，所述固定盘固定安装于下壳体内壁的底面，所述固定盘的顶面开设有通槽，所述齿盘转动安装于固定盘的中部，所述清洁刷固定安装于齿盘的底面，所述第一伺服电机安装于固定盘的上端，所述传动杆的右端传动安装于第一伺服电机的输出端，所述齿轮固定安装于传动杆的左端，且所述齿轮与齿盘啮合。

优选的，所述负压抽吸机构包括防尘盘、负压吸气罩、橡胶吸盘、排气管和吸气泵，所述防尘盘固定安装于固定盘的中部，所述负压吸气罩固定安装于防尘盘的上端，所述橡胶吸盘固定安装于防尘盘底面的外圈，所述排气管的一端固定安装于负压吸气罩的顶面，且所述排气管的另一端固定安装于上壳体右侧外表面，所述吸气泵固定安装于排气管的中部。

优选的，所述移动机构包括矩形框架、从动轮、第二伺服电机、传动轮和履带，所述矩形框架固定安装于下壳体内壁的底面，所述从动轮转动安装于矩形框架的中部，所述第二伺服电机固定安装于负压吸气罩的顶面，所述传动轮固定安装于第二伺服电机的输出端，所述履带传动安装于从动轮与传动轮的表面。

优选的，所述移动机构的数量为两组，两组所述移动机构对称安装于下壳体的内壁，且两组所述移动机构均可独立运转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，具备以下有益效果：

1、该具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，通过安装了负压抽吸机构、移动机构和PLC控制模组，吸气泵通过排气管将负压吸气罩和防尘盘中部空气抽出，通过橡胶吸盘与光伏板的表面接触从而形成负压腔，进而可使装置稳定放置于太阳能板的表面，通过两组移动机构相互配合进而可以在太阳能板表面以PLC控制模组内部设置好的路线进行移动，由于本装置体积整体较小，在移动时人工便于对其拿放，从而解决了原有装置不便于移动的问题。

2、该具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，通过安装了清洗机构，清洁刷可对光伏板表面进行刷洗，装置持续移动时橡胶吸盘会从刷洗过的表面经过，进而可将表面的水渍擦除。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型左面平面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型控制机构内部结构示意图；

图5为本实用新型移动机构结构示意图；

图6为本实用新型清洗机构中刷洗单元结构示意图；

图7为本实用新型清洗机构中清洁单元结构示意图；

图8为本实用新型负压抽吸机构颞部结构示意图。

图中：1、控制机构；101、上壳体；102、下壳体；103、PLC控制模组；2、清洗机构；201、隔离罩；202、转杆；203、清洁辊；204、固定盘；205、通槽；206、齿盘；207、清洁刷；208、第一伺服电机；209、传动杆；210、齿轮；3、负压抽吸机构；301、防尘盘；302、负压吸气罩；303、橡胶吸盘；304、排气管；305、吸气泵；4、移动机构；401、矩形框架；402、从动轮；403、第二伺服电机；404、传动轮；405、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构1、清洗机构2、负压抽吸机构3和移动机构4，清洗机构2安装于控制机构1的中部，负压抽吸机构3安装于清洗机构2的上端，移动机构4安装于控制机构1的中部，清洗机构2包括清洁单元和刷洗单元，清洁单元安装于控制机构1的左右两端，刷洗单元安装于控制机构1的中部。

控制机构1包括上壳体101、下壳体102和PLC控制模组103，下壳体102固定安装于上壳体101的底端，PLC控制模组103固定安装于上壳体101的顶面。

清洁单元包括隔离罩201、转杆202和清洁辊203，隔离罩201固定安装于下壳体102的左右两端，转杆202固定安装于隔离罩201的前后两面，清洁辊203转动安装于转杆202的表面。

刷洗单元包括固定盘204、齿盘206、清洁刷207、第一伺服电机208、传动杆209和齿轮210，固定盘204固定安装于下壳体102内壁的底面，固定盘204的顶面开设有通槽205，齿盘206转动安装于固定盘204的中部，清洁刷207固定安装于齿盘206的底面，第一伺服电机208安装于固定盘204的上端，传动杆209的右端传动安装于第一伺服电机208的输出端，齿轮210固定安装于传动杆209的左端，且齿轮210与齿盘206啮合，通过安装了清洗机构2，清洁刷207可对光伏板表面进行刷洗，装置持续移动时橡胶吸盘303会从刷洗过的表面经过，进而可将表面的水渍擦除。

负压抽吸机构3包括防尘盘301、负压吸气罩302、橡胶吸盘303、排气管304和吸气泵305，防尘盘301固定安装于固定盘204的中部，负压吸气罩302固定安装于防尘盘301的上端，橡胶吸盘303固定安装于防尘盘301底面的外圈，排气管304的一端固定安装于负压吸气罩302的顶面，且排气管304的另一端固定安装于上壳体101右侧外表面，吸气泵305固定安装于排气管304的中部。

移动机构4包括矩形框架401、从动轮402、第二伺服电机403、传动轮404和履带405，矩形框架401固定安装于下壳体102内壁的底面，从动轮402转动安装于矩形框架401的中部，第二伺服电机403固定安装于负压吸气罩302的顶面，传动轮404固定安装于第二伺服电机403的输出端，履带405传动安装于从动轮402与传动轮404的表面，移动机构4的数量为两组，两组移动机构4对称安装于下壳体102的内壁，且两组移动机构4均可独立运转，通过安装了负压抽吸机构3、移动机构4和PLC控制模组103，吸气泵305通过排气管304将负压吸气罩302和防尘盘301中部空气抽出，通过橡胶吸盘303与光伏板的表面接触从而形成负压腔，进而可使装置稳定放置于太阳能板的表面，通过两组移动机构4相互配合进而可以在太阳能板表面以PLC控制模组103内部设置好的路线进行移动，由于本装置体积整体较小，在移动时人工便于对其拿放，从而解决了原有装置不便于移动的问题。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先将装置整体放置于太阳能板的表面，此时开启吸气泵305，吸气泵305通过排气管304将负压吸气罩302和防尘盘301中部的气体吸出使防尘盘301和负压吸气罩302的中部处于负压状态，通过橡胶吸盘303与太阳能板的表面接触，从而可使装置在光伏板的表面保持稳定，此时开启第二伺服电机403，第二伺服电机403传动使履带405带动从动轮402在矩形框架401的中部接触，由于履带405与光伏板的表面有较强的摩擦力，进而可使装置在光伏板的表面移动，由于两组移动机构4可独立运转，如若两组第二伺服电机403反向转动则可使装置实现转向，移动机构4会带动装置整体在PLC控制模组103设置好的路线移动，此时将光伏板的表面打湿，在装置整体移动的同时开启第一伺服电机208，第一伺服电机208传动使传动杆209带动齿轮210转动，因齿轮210与齿盘206啮合，在齿轮210转动的同时可带动齿盘206在固定盘204的中部转动，齿盘206转动带动清洁刷207转动即可对光伏板的表面进行刷洗，在装置整体移动的过程中前后两端的清洁辊203与光伏板的表面接触，进而可将清洁刷207刷洗后多余的水渍擦除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构(1)、清洗机构(2)、负压抽吸机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述清洗机构(2)安装于控制机构(1)的中部，所述负压抽吸机构(3)安装于清洗机构(2)的上端，所述移动机构(4)安装于控制机构(1)的中部；

所述清洗机构(2)包括清洁单元和刷洗单元，所述清洁单元安装于控制机构(1)的左右两端，所述刷洗单元安装于控制机构(1)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述控制机构(1)包括上壳体(101)、下壳体(102)和PLC控制模组(103)，所述下壳体(102)固定安装于上壳体(101)的底端，所述PLC控制模组(103)固定安装于上壳体(101)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述清洁单元包括隔离罩(201)、转杆(202)和清洁辊(203)，所述隔离罩(201)固定安装于下壳体(102)的左右两端，所述转杆(202)固定安装于隔离罩(201)的前后两面，所述清洁辊(203)转动安装于转杆(202)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗单元包括固定盘(204)、齿盘(206)、清洁刷(207)、第一伺服电机(208)、传动杆(209)和齿轮(210)，所述固定盘(204)固定安装于下壳体(102)内壁的底面，所述固定盘(204)的顶面开设有通槽(205)，所述齿盘(206)转动安装于固定盘(204)的中部，所述清洁刷(207)固定安装于齿盘(206)的底面，所述第一伺服电机(208)安装于固定盘(204)的上端，所述传动杆(209)的右端传动安装于第一伺服电机(208)的输出端，所述齿轮(210)固定安装于传动杆(209)的左端，且所述齿轮(210)与齿盘(206)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述负压抽吸机构(3)包括防尘盘(301)、负压吸气罩(302)、橡胶吸盘(303)、排气管(304)和吸气泵(305)，所述防尘盘(301)固定安装于固定盘(204)的中部，所述负压吸气罩(302)固定安装于防尘盘(301)的上端，所述橡胶吸盘(303)固定安装于防尘盘(301)底面的外圈，所述排气管(304)的一端固定安装于负压吸气罩(302)的顶面，且所述排气管(304)的另一端固定安装于上壳体(101)右侧外表面，所述吸气泵(305)固定安装于排气管(304)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括矩形框架(401)、从动轮(402)、第二伺服电机(403)、传动轮(404)和履带(405)，所述矩形框架(401)固定安装于下壳体(102)内壁的底面，所述从动轮(402)转动安装于矩形框架(401)的中部，所述第二伺服电机(403)固定安装于负压吸气罩(302)的顶面，所述传动轮(404)固定安装于第二伺服电机(403)的输出端，所述履带(405)传动安装于从动轮(402)与传动轮(404)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述移动机构(4)的数量为两组，两组所述移动机构(4)对称安装于下壳体(102)的内壁，且两组所述移动机构(4)均可独立运转。