KR20180014811A - 열차 제어 장치 - Google Patents

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KR20180014811A
KR20180014811A KR1020187000023A KR20187000023A KR20180014811A KR 20180014811 A KR20180014811 A KR 20180014811A KR 1020187000023 A KR1020187000023 A KR 1020187000023A KR 20187000023 A KR20187000023 A KR 20187000023A KR 20180014811 A KR20180014811 A KR 20180014811A
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KR1020187000023A
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준코 야마모토
히로토시 가와이
사토시 이바
요헤이 핫토리
야스유키 미야지마
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가부시끼가이샤 도시바
도시바 인프라 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

실시 형태의 열차 제어 장치의 열차 위치 검출부는, 열차의 주행 위치를 검출한다. 기억부는, 집전 장치가 이선된 상기 열차의 주행 위치를 기억한다. 이에 의해, 차상 제어부는, 열차의 위치 및 기억부를 참조하여 당해 열차가 이선 위치를 포함하는 소정 구간을 주행하는 경우에, 소정 구간에 있어서 열차를 타행 주행시키기 때문에, 이선의 발생에 의한 역행이나 회생 브레이크의 중단에 의한 승차감의 악화, 아크 방전에 의한 가선이나 제3 궤조의 손상을 저감시킬 수 있다.

Description

열차 제어 장치
본 발명의 실시 형태는, 열차 제어 장치에 관한 것이다.
철도 차량에는, 차량을 구동하는 모터와, 가선이나 제3 궤조로부터 집전하여 전력을 수취하고, 필요한 전압·전류로 변환하여 모터에 공급하는 차량 제어 장치가 설치되어 있다.
이러한 철도 차량에 있어서는, 팬터그래프나 집전화(集電靴)가 가선이나 제3 궤조로부터 이격되어 버리는 이선의 발생을 억제하여 모터나 차내 전기 기기 등의 기기에 급전을 계속할 것이 요망된다.
일본 특허 공개 제2011-78185호 공보 일본 특허 공개 제2013-251953호 공보
그런데, 이선이 발생하면, 열차 내에서는 순간적으로 정전이 된다. 역행 중에 이선이 발생하면, 갑자기 역행이 끊어져 가속도가 변동되어 승차감이 악화되는 것 외에, 속도가 떨어져 다음 역 도착 예정 시각에 맞추지 못하게 될 가능성이 있다.
또한, 회생 브레이크 중에 이선이 발생하면, 회생 전력을 가선으로 복귀시킬 수 없게 되어 회생 브레이크가 듣지 않게 되고, 브레이크력의 부족을 보완하기 위해 기계 브레이크가 상승하거나 출력을 증가시키거나 할 때에 제동력이 변동되어 승차감이 악화될 가능성이 있다. 또한, 전력을 회생하지 못한 만큼, 소비 에너지도 증가해 버린다. 또한, 이선되었을 때에 역행 중 혹은 회생 브레이크 중이었던 경우, 가선과 집전 장치 사이에 발생하는 아크 방전에 의해 가선이나 제3 궤조을 손상시킬 우려도 있었다.
역행 중에 이선이 발생하여 가속도가 변동되었을 때, 운전사라면, 역행을 일단 타행으로 복귀시킨다고 하는 조작을 할 수 있지만, 자동 열차 운전 장치(ATO: Automatic Train Operation)를 탑재한 열차의 경우는, 속도가 상정한 만큼 올라가지 않기 때문에, 다시 역행 지령을 계속해서 내려, 재착선 시에 큰 전류(돌입 전류)가 흘러 기기에 악영향을 미칠 우려가 있었다.
본 발명은, 상기에 비추어 이루어진 것이며, 이선의 발생에 의한 역행이나 회생 브레이크의 중단에 의한 승차감의 악화, 아크 방전에 의한 가선이나 제3 궤조의 손상을 저감 가능한 열차 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
실시 형태의 열차 제어 장치의 열차 위치 검출부는, 열차의 주행 위치를 검출한다.
기억부는, 집전 장치가 이선된 상기 열차의 주행 위치를 기억한다.
이에 의해, 차상 제어부는, 열차의 주행 위치 및 기억부를 참조하여 당해 열차가 이선 위치를 포함하는 소정 구간을 주행하는 경우에, 소정 구간에 있어서 열차를 타행 주행시킨다.
도 1은 실시 형태의 열차 제어 장치를 구비한 열차의 개요 설명도이다.
도 2는 실시 형태의 열차 제어 장치를 구비한 열차 제어 시스템의 개요 구성 블록도이다.
도 3은 실시 형태의 동작 흐름도이다.
도 4는 이선 정보가 없는 경우의 주행 계획 산출의 설명도이다.
도 5는 이선 정보가 있는 경우의 주행 계획 산출의 설명도이다.
다음으로 도면을 참조하여 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은, 실시 형태의 열차 제어 장치를 구비한 열차의 개요 설명도이다.
열차(1)는, 전기 기관차인 차량(10A, 10B)과, 전기차인 차량(10C, 10D)을 구비하여 구성되어 있다.
차량(10A) 및 차량(10B)은, 각각 집전 장치로서의 팬터그래프(15)를 구비하고 있고, 가선(OCL)으로부터 공급되는 전력에 의해 구동되고, 차륜(16A, 16B)에 의해 궤도 회로를 구성하고 있는 선로(RW) 상을 ATC 지상 장치(AG)와 통신하면서 주행 가능하게 되어 있다.
도 2는, 실시 형태의 열차 제어 장치를 구비한 열차 제어 시스템의 개요 구성 블록도이다.
도 2에 있어서는, 용이한 이해를 위해, 차량(10A)을 예로 들어 설명한다.
차량(10A)은, 크게 구별하면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 열차 제어 장치(11)와, 주 회로 장치(12)와, 제어 전송 장치(13)와, 브레이크 제어 장치(14)와, 집전 장치로서의 팬터그래프(15)와, 차륜(16A, 16B)과, 모터(17)를 구비하고 있다.
열차 제어 장치(11)는, ATC 지상 장치(AG)와 연계하여 열차의 속도를 제한 속도 이하로 제어(감속 제어)하기 위해 제1 브레이크 지령(B1)을 출력하는 ATC 차상 장치(21)와, 속도 발전기(TG)(22)로부터의 TG 펄스에 기초하여 속도를 검출함과 함께, 위치 검출용 차상자(23) 및 위치 검출용 지상자(61)와 상호 작용하여 열차의 주행 위치를 검출하여, 속도 위치 검출 정보(VP)를 출력하는 속도 위치 검출부(24)를 구비하고 있다.
또한 열차 제어 장치(11)는, 노선 조건, 운행 조건, 차량 성능, 팬터그래프(15)가 가선으로부터 이선된 위치 및 이선 일시를 기억하는 기억부(25)와, 기억부(25)의 기억 정보 및 ATC 차상 장치(21)로부터 선로(RW) 및 수전기(RD)를 통해 수신한 신호 현시(정보)(SG)에 기초하여 차량(10)의 운전 제어를 행하기 위해, 역행 지령(DR) 및 제2 브레이크 지령(B2)을 출력하는 ATO 장치(26)와, RTC(Real Time Clock) 기능을 갖고, 현재 시각을 계시하여 현재 시각 정보(NT)로서 출력하는 계시부(27)를 구비하고 있다.
주 회로 장치(12)는, 팬터그래프를 통해 공급되는 가선으로부터의 전력을 차단하기 위한 차단기(31)와, 팬터그래프를 통해 공급된 전력의 노이즈를 제거하기 위한 필터 리액터(32)와, 필터 리액터(32)와 상호 작용하여 노이즈를 제거함과 함께, 공급 전력의 평활화를 행하기 위한 필터 콘덴서(33)와, 역행 지령(DR), 제1 브레이크 지령(B1) 혹은 제2 브레이크 지령(B2)에 기초하여 가선으로부터의 전력 혹은 모터로부터의 회생 전력의 전력 변환을 행함과 함께, 가선(OCL)으로부터의 전력이 차단된 경우에 차단 검지 신호(Sbk)를 출력하는 VVVF 인버터(34)를 구비하고, 열차 제어 장치(11)로부터의 역행 지령(DR), 브레이크 지령(B1, B2)에 기초하여 모터(17)를 제어한다.
상기 구성에 있어서, 필터 콘덴서(33) 및 VVVF 인버터(34)는 주 제어 장치(40)를 구성하고 있다.
제어 전송 장치(13)는, 열차 제어 장치(11)로부터 출력된 역행 지령(DR), 제1 브레이크 지령(B1) 혹은 제2 브레이크 지령(B2)을 주 회로 장치(12) 혹은 브레이크 제어 장치(14)로 전송한다.
브레이크 장치(51)는, 제어 전송 장치(13)를 통해 전송된 제1 브레이크 지령(B1), 제2 브레이크 지령(B2) 및 VVVF 인버터(34)가 출력한 회생 토크 발생량 정보(TR)에 기초하여 기계적 브레이크인 브레이크 장치(51)를 제어하여 감속 혹은 정지시킨다.
다음으로, 실시 형태의 동작에 대해 설명한다.
도 3은, 실시 형태의 동작 흐름도이다.
도 4는, 이선 정보가 없는 경우의 주행 계획 산출의 설명도이다.
ATO 장치(26)는, 역 출발 시에, 기억부를 참조하여(스텝 S11), 주행 예정 노선에 대응하는 이선 정보가 존재하는지 여부를 판별한다(스텝 S12).
[1] 주행 예정 노선에 대응하는 이선 정보가 없는 경우
스텝 S12의 판별에 있어서, 주행 예정 노선에 대응하는 이선 정보가 없는 경우에는(스텝 S12; "아니오"), ATO 장치(26)는, 속도 위치 검출부(24)가 검출하고 출력한 속도 위치 검출 정보(VP)에 대응하는 열차(1)의 속도와 위치, 기억부(25)로부터 판독한 다음 역까지의 노선 정보, 운행 정보, 차량 정보, ATC 차상 장치(21)가 수신한 신호 현시 정보(SG)에 기초하여, 제한 속도(제한 속도 곡선(LLIM))를 초과하지 않는 범위에서 다음 역에 가장 빨리 도착하는 주행 계획(최고속 주행 계획이라고 함)에 대응하는 런 커브(주행 곡선)를 산출한다(스텝 S13). 구체적으로는, 예를 들어 도 4에 파선으로 나타낸 바와 같은 최고속 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC11)를 산출한다.
또한 ATO 장치(26)는, 최고속 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC11)에 있어서의 정속 주행 부분이나 역행 부분을 타행으로 치환하여, 열차가 가능한 한 적은 소비 에너지로 다음 역까지 주행하고 소정의 시각에 다음 역의 소정의 위치에 정지하도록 주행 계획에 대응하는 런 커브를 산출한다(스텝 S14). 구체적으로는, 예를 들어 도 4에 실선으로 나타낸 바와 같은 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC12)를 산출한다.
계속해서, ATO 장치(26)는, 산출한 런 커브(LC12), 즉, 주행 계획에 기초하여, 역행 지령(DR) 혹은 제2 브레이크 지령(B2)을 제어 전송 장치(13)를 통해, 주 회로 장치(12) 및 브레이크 장치(51)에 출력하여 산출한 런 커브(LC12)에 따른 주행을 행한다(스텝 S15).
이 경우에 있어서, ATO 장치(26)는, 주행 계획의 주행 곡선(런 커브)에 열차속도를 추종시키도록 역행 지령(DR) 및 제2 브레이크 지령(B2)을 산출하여 출력해도 된다. 또한, ATO 장치(26)는, 주행 계획에서 지정한 역행 지령(DR) 및 제2 브레이크 지령(B2)을 출력하도록 해도 된다.
또한, ATO 장치(26)는, 주행 계획에 있어서의 주행 모드(역행 모드/정속 모드/타행 모드/감속 모드)에 대응한 역행 지령(DR) 및 제2 브레이크 지령(B2)을 산출하여 출력하도록 해도 된다.
또한 ATO 장치(26)는, 역 출발 시각이 예정보다 빠르거나 늦은 경우, 주행 중에 있어서 주행 곡선(런 커브)으로부터의 어긋남이 미리 설정한 역치보다 커진 경우, 혹은 ATC 차상 장치(21)가 수신한 신호 현시 정보(SG)가 기억 수단으로부터 판독한 제한 속도 정보와 일치하지 않게 된 경우는, 현재 위치·속도·시각을 기점으로 주행 계획을 다시 산출하여, 최신의 주행 계획에 기초하여 역행/브레이크 지령을 산출하도록 한다.
그런데, 열차(1)의 역행 중에 이선이 발생하면, 주 회로 장치 내의 주 제어 장치를 구성하는 필터 콘덴서(33)의 전하가 감소하여, 가선(OCL)과의 전압차가 커져, 팬터그래프(15)가 가선(OCL)에 다시 접촉 상태로 되는 재착선 시에 차단기(31)에 과대한 전류가 흘러 차단기(31)가 동작한다. 이에 의해, 주 제어 장치(40)를 구성하는 VVVF 인버터(34)는, 차단기(31)의 차단 동작을 검지하면, 차단 검지 신호(Sbk)를 ATO 장치(26)로 송신한다.
그래서, ATO 장치(26)는, 주행 곡선(런 커브)에 따른 주행을 행하고 있는 동안, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신하였는지 여부를 판별한다(스텝 S16).
스텝 S16의 판별에 있어서, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신하지 않은 경우에는(스텝 S16; "아니오"), 처리를 스텝 S18로 이행한다.
스텝 S16의 판별에 있어서, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신한 경우에는, ATO 장치(26)는, 이선 검지 정보로서, 차단 검지 신호를 수신한 위치(＝이선 위치)와 발생 일시(＝이선 일시)를 대응시켜 기억부(25)에 기억시킨다(스텝 S17).
이 경우에 있어서, 이선 검지 정보는, 기억부(25)의 기억 용량에 따라서 임의의 수를 기억하는 것이 가능한데, 예를 들어 최신 100개까지 기억된다.
계속해서, ATO 장치(26)는, 전역에서 산출한 주행 계획에 의한 주행의 목적지인 다음 역에 도착하였는지 여부를 판별한다(스텝 S18).
스텝 S18의 판별에 있어서, 아직 다음 역에 도착하지 않은 경우에는(스텝 S18; "아니오"), 처리를 다시 스텝 S15로 이행하여, 이하, 마찬가지의 처리를 반복한다.
스텝 S18의 판별에 있어서, 다음 역에 도착한 경우에는(스텝 S18; "예"), 처리를 종료한다. 또한, 도착한 다음 역이 종점역이 아닌 경우에는, 다시 스텝 S11의 처리로 이행하여, 처리를 계속하게 된다.
[2] 주행 예정 노선에 대응하는 이선 정보가 있는 경우
도 5는, 이선 정보가 있는 경우의 주행 계획 산출의 설명도이다.
스텝 S12의 판별에 있어서, 주행 예정 노선에 대응하는 이선 정보가 있는 경우에는(스텝 S12; "예"), ATO 장치(26)는, 속도 위치 검출부(24)가 검출하고 출력한 속도 위치 검출 정보(VP)에 대응하는 열차(1)의 속도와 위치, 기억부(25)로부터 판독한 다음 역까지의 노선 정보, 운행 정보, 차량 정보, ATC 차상 장치(21)가 수신한 신호 현시 정보(SG), 이선 정보에 대응하는 이선 위치에 기초하여, 이선 정보에 대응하는 이선 위치를 포함하는 소정 구간을 타행 구간으로서 설정한다. 또한 ATO 장치(26)는, 이 타행 구간의 설정과 함께, 최고속 주행 계획에 대응하는 런 커브(주행 곡선)를 산출한다(스텝 S13).
구체적으로는, ATO 장치(26)는, 예를 들어 지점 P가 이선 정보에 대응하는 이선 위치인 경우에, 도 5에 파선으로 나타낸 바와 같이, 당해 지점 P를 포함하는 소정 구간(L)을 타행 구간으로 하는 최고속 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC21)를 산출한다.
이 경우에 있어서, 지점 P를 포함하는 소정 구간(L)을 타행 구간으로 하면 다음 역에 소정 시간에 도착할 수 없는 경우에는, ATO 장치(26)는, 소정 구간(L)의 구간(거리)을 짧게 하거나, 주행 속도를 올리거나 하도록 조정하는 것도 가능하다.
소정 구간(L)의 구간을 짧게 하는 경우에, 예를 들어 열차(1)의 하나의 팬터그래프(15)는, 타행 상태로 지점 P를 통과할 수 있도록 하고, 다른 팬터그래프(15)는 역행 상태로 지점 P를 통과하도록 구성하는 것도 가능하다.
또한 ATO 장치(26)는, 최고속 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC21)에 있어서의 정속 주행 부분이나 역행 부분을 타행으로 치환하여, 열차가 가능한 한 적은 소비 에너지로 다음 역까지 주행하여 소정의 시각에 다음 역의 소정의 위치에 정지하도록 주행 계획에 대응하는 런 커브를 산출한다(스텝 S14). 구체적으로는, 예를 들어 도 5에 실선으로 나타낸 바와 같은 주행 계획에 대응하는 런 커브(LC22)를 산출한다.
계속해서, ATO 장치(26)는, 산출한 런 커브(LC22), 즉, 주행 계획에 기초하여, 역행 지령(DR) 혹은 제2 브레이크 지령(B2)을 제어 전송 장치(13)를 통해, 주 회로 장치(12) 및 브레이크 장치(51)에 출력하여 산출한 런 커브에 따른 주행을 행한다(스텝 S15).
이 경우에 있어서도, 또한 ATO 장치(26)는, 역 출발 시각이 예정보다 빠르거나 늦은 경우, 혹은 주행 중에 있어서 런 커브로부터의 어긋남이 미리 설정한 역치보다 커지거나, ATC 차상 장치(21)가 수신한 신호 현시 정보(SG)가 기억 수단으로부터 판독한 제한 속도 정보와 일치하지 않게 되거나 한 경우는, 현재 위치·속도·시각을 기점으로 주행 계획을 다시 산출하고, 최신의 주행 계획에 기초하여 역행/브레이크 지령을 산출하도록 한다.
이 경우에 있어서도, 기존의 이선 위치에 상당하는 지점 P를 타행으로 통과하였다고 해도, 새로운 이선을 검출할 가능성이 있다. 따라서, ATO 장치(26)는, 런 커브에 따른 주행을 행하고 있는 동안, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신하였는지 여부를 판별한다(스텝 S16).
스텝 S16의 판별에 있어서, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신하지 않은 경우에는(스텝 S16; "아니오"), 처리를 스텝 S18로 이행한다.
스텝 S16의 판별에 있어서, 차단 검지 신호(Sbk)를 수신한 경우에는, ATO 장치(26)는, 이선 검지 정보로서, 차단 검지 신호를 수신한 위치(＝이선 위치)와 발생 일시(＝이선 일시)를 대응시켜 기억부(25)에 기억시킨다(스텝 S17).
이 경우에 있어서도, 이선 검지 정보는, 예를 들어 최신의 100개까지 기억된다.
계속해서, ATO 장치(26)는, 전역에서 산출한 주행 계획에 의한 주행의 목적지인 다음 역에 도착하였는지 여부를 판별한다(스텝 S18).
스텝 S18의 판별에 있어서, 아직 다음 역에 도착하지 않은 경우에는(스텝 S18; "아니오"), 처리를 다시 스텝 S15로 이행하고, 이하, 마찬가지의 처리를 반복한다.
스텝 S18의 판별에 있어서, 다음 역에 도착한 경우에는(스텝 S18; "예"), 처리를 종료한다. 또한, 도착한 다음 역이 종점역이 아닌 경우에는, 다시 스텝 S11의 처리를 행하게 된다.
이상의 설명과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 이선 발생 개소에서 역행이나 회생 브레이크의 중단에 의한 승차감의 악화를 방지할 수 있고, 아크 방전에 의한 가선이나 제3 궤조의 손상도 방지할 수 있다.
이상의 설명에 있어서는, 이선 검지 정보가 기억된 지점이 복수 있는 경우에 대해 상세하게는 설명하지 않았지만, 역간에 이선 검지 정보가 기억된 지점(개소)이 복수 있고, 각 지점 각각을 포함하는 소정의 모든 구간에서 타행 주행하였다고 하면, 소정의 역간 주행 시간을 지킬 수 없는 경우는, 발생 빈도가 보다 높은 개소를 우선하여 타행하도록 주행 계획을 산출한다.
이에 의해, 지연을 발생시키지 않고, 이선 발생 개소에서의 역행이나 회생 브레이크의 중단이나 아크 방전을 억제할 수 있다.
이선 발생 개소를 타행으로 주행하는 대신, 이선 발생 개소를 통과하는 집전 장치 관리하의 모터 이외의 모터로 조달할 수 있는 범위의 가감 속도로 주행 계획을 세워, 주행 시에는 당해 개소를 통과 중인 집전 장치 관리하의 모터에 타행 지령을 부여하고, 다른 개소를 통과 중인 집전 장치 관리하의 모터에 역행 혹은 브레이크 지령을 부여하도록 해도 된다. 본원에 있어서는, 이와 같이 실제로는 타행하고 있지 않은 경우도, 실효적으로 이선 개소를 통과하고 있는 집전 장치 관리하의 모터에 타행 지령을 부여하는 경우도 타행인 것으로서 취급하기로 한다.
이에 의해, 이선 발생 개소 통과 시에도 열차 전체적으로는 타행하지 않아도 되어, 주행 시간의 증가를 억제하면서, 이선 발생 개소에서의 역행이나 회생 브레이크의 중단이나 아크 방전을 억제할 수 있다.
또한, 타행 대신, 이선이 발생하기 어려운 속도 이하로 주행하도록 구성하는 것도 가능하다.
또한, ATO 장치는, 도시하지 않은 통신 장치에 의해, 이선 검지 정보를 지상의 운행 관제 센터로 송신하도록 하고, 운행 관리 센터에서 이들을 집계하여 각 열차로 송신하고, 열차가 이 집계 데이터를 참조하여 주행 계획을 산출하도록 해도 된다.
이에 의해, 이선이 검지된 개소를 아직 주행하지 않은 열차도, 처음부터 당해 개소를 타행으로 통과할 수 있어, 지상측에서도 보선 작업이 필요한 개소를 신속하게 파악할 수 있다.
본 발명의 몇 개의 실시 형태를 설명하였지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규의 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 청구범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

Claims (5)

  1. 열차의 주행 위치를 검출하는 열차 위치 검출부와,
    집전 장치가 이선된 상기 열차의 주행 위치를 이선 위치로서 기억하는 기억부와,
    상기 열차의 주행 위치 및 상기 기억부를 참조하여 당해 열차가 상기 이선 위치를 포함하는 소정 구간을 주행하는 경우에, 상기 소정 구간에 있어서 상기 열차를 타행 주행시키는 차상 제어부
    를 구비한, 열차 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 열차의 구동 및 제동 제어를 행함과 함께, 집전 장치가 이선된 것을 검출하는 구동/제동 제어부와,
    주행 계획을 산출하고, 상기 주행 계획에 기초하여 상기 구동/제동 제어부를 제어하기 위한 제어 지령을 출력함과 함께, 상기 구동/제동 제어부에 의해 상기 집전 장치가 이선된 것이 검출된 경우에, 상기 이선 위치를 상기 기억부에 기억시키는 차상 제어부
    를 구비한, 열차 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동/제동 제어부는, 상기 집전 장치를 통해, 가선으로부터의 전력의 공급이 차단된 것을 검출하는 차단 검지부를 구비한, 열차 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차상 제어부는, 상기 이선 위치를 통과하는 상기 집전 장치로부터 전력이 공급되고 있는 구동 모터 이외의 구동 모터로 조달할 수 있는 범위의 가감 속도로 주행 계획을 세움과 함께, 상기 소정 구간을 통과하고 있는 상기 집전 장치로부터 전력이 공급되고 있는 구동 모터에 대해 타행 지령을 부여하는,
    열차 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    지상 제어 장치와의 사이에서 통신을 행하는 통신 수단을 구비하고,
    상기 차상 제어부는, 검출한 상기 이선 위치를 지상 제어 장치에 통지하고, 지상 제어 장치가 상기 이선 위치를 기억하고, 통지된 상기 이선 위치 및 상기 이선의 발생 빈도의 정보 중 적어도 상기 이선 위치의 정보에 기초하여 상기 타행 주행의 제어를 행하는,
    열차 제어 장치.
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