JP5800991B2 - 列車制御装置 - Google Patents
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Description
まず、従来の列車制御装置の動作について簡単に説明する。図1は、従来の列車制御装置の構成例を示す図である。列車制御装置は、地上に設置された、地上制御装置A101と、地上制御装置B102と、基地局A103と、基地局B104と、列車に搭載された、車上制御装置105と、車上基地局106と、を備える。
その無線列車制御装置用に専用の通信帯域の免許を受けているならば、通信チャンネルを長く占有したとしても、それに応じた十分な帯域幅を確保しチャンネル数を用意しさえすればよい。したがって帯域利用効率向上への要求は強くなく、ハンドオーバー処理の開始は特定の位置に固定して十分とされてきた。しかし、ISM帯のように免許によらず公衆が通信に利用する帯域を利用して無線列車制御装置を実現する例が近年増加しつつあり、こうした場合は常に他の目的の通信との競合の可能性があり、できるだけ帯域を節約して利用しなければならないという要求が強くなっている。
なお、地上制御装置B202がチャンネル予約開始パターン207を算出する場合、地上制御装置B202も同様の構成を備える。
従来の列車制御装置では、ハンドオーバー完了後、ハンドオーバー元の基地局の通信チャンネルをどの時点で解放するのかが明確ではなかった。一般的には、ハンドオーバーが完了すれば、すぐに元の基地局の通信チャンネルは解放されるものと考えられる。しかしながら、この方法では、ハンドオーバー点を通過した直後の地点で列車が停止し、逆方向に走行を開始すると、逆方向へのハンドオーバー処理が間に合わなくなる可能性がある。そのため、本実施の形態では、チャンネル解放パターンを用いて通信チャンネルの解放を制御する。実施の形態1と異なる部分について説明する。
本実施の形態では、より早く通信チャンネルを解放して、通信チャンネルの利用効率を改善する。実施の形態2と異なる部分について説明する。
本実施の形態では、列車長を考慮した通信チャンネルの解放について説明する。実施の形態3と異なる部分について説明する。
Claims (4)
- 列車に搭載された車上基地局と、地上に設置され、前記車上基地局と通信可能な地上基地局と、列車に搭載され、前記車上基地局を通じて列車の現在位置を地上側へ報告し、地上側から取得した、列車を安全に走行可能な限界位置である停止限界までに列車を停車可能な運行制御をする車上制御装置と、地上に設置され、前記地上基地局を通じて列車側から取得した現在位置の情報および地上の分岐器の開通情報に基づいて算出した前記停止限界を、前記地上基地局を通じて列車側に送信する地上制御装置と、からなる列車制御装置において、
前記車上制御装置が、
前記車上基地局の通信相手となる前記地上基地局を切り替える際に、
列車速度および列車位置に基づいて、前記車上基地局の通信相手の地上基地局の切り替えを実行後に切り替え元の地上基地局の通信チャンネルの解放を実行する位置を定めるチャンネル解放パターンを算出するチャンネル解放パターン算出手段と、
前記チャンネル解放パターンを列車が通過したことを検知した場合、前記切り替え元の地上基地局の通信チャンネルの解放を実行する通信チャンネル解放手段と、
を備え、
切り替え先の地上基地局の通信チャンネルの予約開始位置を定め、列車速度および列車位置によって前記予約開始位置が異なるパターンをチャンネル予約開始パターンとする場合に、
前記チャンネル解放パターン算出手段は、
反対方向に走行する列車のチャンネル予約開始パターンより通信相手の切り替え地点から遠い地点が停車位置となる列車の最大減速度曲線および前記通信相手の切り替え地点の情報に基づいて、前記チャンネル解放パターンを算出する、
ことを特徴とする列車制御装置。 - 列車に搭載された車上基地局と、地上に設置され、前記車上基地局と通信可能な地上基地局と、列車に搭載され、前記車上基地局を通じて列車の現在位置を地上側へ報告し、地上側から取得した、列車を安全に走行可能な限界位置である停止限界までに列車を停車可能な運行制御をする車上制御装置と、地上に設置され、前記地上基地局を通じて列車側から取得した現在位置の情報および地上の分岐器の開通情報に基づいて算出した前記停止限界を、前記地上基地局を通じて列車側に送信する地上制御装置と、からなる列車制御装置において、
前記地上制御装置が、
前記車上基地局の通信相手となる前記地上基地局を切り替える際に、
列車速度および列車位置に基づいて、前記車上基地局の通信相手の地上基地局の切り替えを実行後に切り替え元の地上基地局の通信チャンネルの解放を実行する位置を定めるチャンネル解放パターンを算出するチャンネル解放パターン算出手段と、
前記チャンネル解放パターンを列車が通過したことを検知した場合、前記切り替え元の地上基地局の通信チャンネルの解放を実行する通信チャンネル解放手段と、
を備え、
切り替え先の地上基地局の通信チャンネルの予約開始位置を定め、列車速度および列車位置によって前記予約開始位置が異なるパターンをチャンネル予約開始パターンとする場合に、
前記チャンネル解放パターン算出手段は、
反対方向に走行する列車のチャンネル予約開始パターンより通信相手の切り替え地点から遠い地点が停車位置となる列車の最大減速度曲線および前記通信相手の切り替え地点の情報に基づいて、前記チャンネル解放パターンを算出する、
ことを特徴とする列車制御装置。 - 前記チャンネル解放パターン算出手段は、
前記チャンネル解放パターンを、列車の全長だけ前記通信相手の切り替え地点から遠い側で算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御装置。 - 前記チャンネル解放パターン算出手段は、
前記チャンネル解放パターンを、列車の全長だけ前記通信相手の切り替え地点から遠い側で算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の列車制御装置。
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