JP3424910B2 - 列車の移動先地上側無線伝送装置の判定方法および移動体通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め定められたル
ートを移動する移動体に用いられる移動体通信システム
における移動局の移動先基地局判定技術に関し、特に、
鉄道保安システムにおける無線列車信号システムにおい
て、通信中の列車が移動するときに、次に通信すべき移
動先の地上側無線伝送装置の判定技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体通信では、１つの基地局ですべて
の移動局と通信を行うことができないため、複数の基地
局を設置して、移動局と通信することになる。したがっ
て、移動局の移動に伴い、移動局が通信先の基地局を切
り替えるハンドオーバと呼ばれる動作が必要となる。

【０００３】従来の移動体通信におけるハンドオーバと
しては、例えば、特開平９−３０７９４３号公報記載の
技術がある。この技術によれば、移動局の電波の強さを
移動予測手段により隣接基地局等で検出し、移動局の移
動先基地局を予測する。予測により移動先と判断された
基地局は、移動局と当該移動局の通信相手である基地局
との通信路に割込みをし、会議通話の状態にして移動局
のハンドオーバ予約を行う。移動局は、通信相手である
基地局からの電波が弱くなったことを検知すると、予測
により移動先と判断された基地局（通信路に割込みをし
た基地局）に通信先を切り替えることによってハンドオ
ーバを完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の移動
体通信におけるハンドオーバは、移動局の電波の強さを
隣接基地局等で検出することで、移動局の移動先基地局
を予測している。また、移動局は、通信相手である基地
局からの電波が弱くなったことを検知することで、予測
により移動先と判断された基地局に、通信相手を切り替
えるようにしている。

【０００５】しかしながら、電波の強さは環境による影
響を受けやすく、場合によっては、移動局の移動先の予
測を誤ることがある。移動局の移動先の予測を誤ると、
予約が正常に行えないため、ハンドオーバにより通信が
途絶したり、あるいは、正しい基地局に通信を切り替え
ようとして、無線基地局の変更が頻発し、通信品質の劣
化を招く可能性がある。

【０００６】特に、従来の移動体通信におけるハンドオ
ーバを、鉄道保安システムにおける無線列車信号システ
ムに適用した場合、通信の途絶や通信品質の劣化は、列
車の位置情報の更新の障害や列車への制御情報の伝達の
障害を招く。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、予め定められたルートを移動す
る移動局の移動先の基地局を正確に判定することにあ
る。より詳細には、鉄道保安システムにおける無線列車
信号システムにおいて、列車側無線伝送装置を搭載した
列車の移動先の地上側無線伝送装置を正確に判定するこ
とで、移動先の地上側無線伝送装置に確実に予約を行う
ことができるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、予め定められたルートを移動する移動体に
搭載された移動局の移動先の基地局判定方法であって、
移動体の現在位置と当該移動体が移動する前記予め定め
られたルートより、当該移動体に搭載された移動局が次
に通信を行うべき基地局を判定することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、移動体の現在位置と当該
移動体が移動する予め定められたルートより、移動局が
次に通信を行うべき基地局を判定するので、移動先の基
地局をより正確に判定することが可能となる。したがっ
て、移動先の基地局に確実に予約を行うことができるの
で、移動先の予測誤りよるハンドオーバ動作での通信の
途絶や通信品質の劣化を低減することができる。

【００１０】また、鉄道保安システムにおける列車信号
システムに適用した本発明は、列車側無線伝送装置から
送信された当該列車側無線伝送装置を搭載する列車の現
在位置を、地上に設置された複数の地上側無線伝送装置
のうち当該列車側無線伝送装置と通信中の前記地上側無
線伝送装置により受信し、受信した前記列車の現在位置
と、他の列車の現在位置と、前記列車の前方の進路の開
通状態とに基づいて、前記列車に対して走行が許可され
る線路上の最遠点である走行許可位置を算出し、算出し
た走行許可位置を前記列車側無線伝送装置と通信中の前
記地上側無線伝送装置を介して、前記列車側無線伝送装
置に送信する列車信号システムにおいて用いられる列車
側無線伝送装置の移動先の地上側無線伝送装置判定方法
であって、前記列車の走行許可位置より、前記列車に搭
載された前記列車側無線伝送装置が次に通信を行うべき
地上側無線伝送装置を判定することを特徴とする。

【００１１】具体的には、前記列車側無線伝送装置が通
信相手となる前記地上側無線伝送装置を変更する線路上
の位置であるハンドオーバ点を、通信エリアが隣接する
前記地上側無線伝送装置間で予め定めておき、前記列車
の走行許可位置が、前記列車に搭載された前記列車側無
線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送装置および通
信エリアが当該地上側無線伝送装置と隣接する前記地上
側無線伝送装置の間に設定されたハンドオーバ点よりも
前記列車の現在位置から離れた位置（当該ハンドオーバ
点上を含むようにしてもよい）にある場合に、前記列車
の走行許可位置を通信エリアに含む前記地上側無線伝送
装置を、前記列車に搭載された前記列車側無線伝送装置
が次に通信を行うべき地上側無線伝送装置と判定する。

【００１２】鉄道保安システムにおける列車信号システ
ムに本発明を適用した場合、列車側無線伝送装置が次に
通信を行うべき地上側無線伝送装置は、鉄道保安情報と
して算出される当該列車側無線伝送装置を搭載した列車
の走行許可位置と、列車側無線伝送装置が通信相手とな
る地上側無線伝送装置を変更する線路上の位置であるハ
ンドオーバ点とを比較することで判定される。このた
め、移動先の地上側無線伝送装置をより正確に判定する
ことが可能となる。したがって、移動先の地上側無線伝
送装置に確実に予約を行うことができるので、移動先の
予測誤りよるハンドオーバ動作での通信の途絶や通信品
質の劣化を低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施形態が適用された
鉄道保安システムにおける列車信号システム全体の概略
構成図である。

【００１５】図示するように、本実施形態が適用された
列車信号システムは、線路上を走行する列車１０３に搭
載された列車側無線伝送装置１１１および自車位置算出
装置１１２と、列車側無線伝送装置１１１と無線通信を
行えるように、互いに通信エリア（制御範囲）を異にし
て設置された地上側無線伝送装置１０２ａ〜１０２ｃ
（以下、単に地上側無線伝送装置１０２とも称する）
と、地上側無線伝送装置１０２ａ〜１０２ｃ各々を制御
する地上制御装置１０１ａ〜１０１ｃ（以下、単に地上
制御装置１０１とも称する）と、通信網を介して地上制
御装置１０１と接続された、転てつ器の向きや進路の開
通状況（信号機の状態）などの情報を収集する駅連動装
置１０９と、を備えて構成される。

【００１６】なお、図１では、各々３つの地上側無線伝
送装置１０２および地上制御装置１０１を示している
が、当然のことながらこの数に限定されるものではな
い。

【００１７】上記構成の列車信号システムにおいて、ま
ず、自車位置算出装置１１２は、列車１０３の速度を測
定して駅からの移動距離を算出する等の方法により、列
車１０３の現在位置を算出し、列車１０３の現在位置を
表す情報である位置情報１０７を作成する。そして、作
成した位置情報１０７を列車側無線伝送装置１１１に渡
す。これを受けて、列車側無線伝送装置１１１は、受け
取った位置情報１０７を通信相手である地上側無線伝送
装置１０２（図１に示す例では１０２ａ）に送信する。

【００１８】次に、位置情報１０７を受け取った地上側
無線伝送装置１０２は、当該位置情報１０７を、当該地
上側無線伝送装置１０２を制御する地上制御装置１０１
（図１に示す例では１０１ａ）に渡す。

【００１９】次に、位置情報１０７を受け取った地上制
御装置１０１は、当該位置情報１０７から列車１０３の
識別情報と現在位置とを認識し、当該列車１０３に対す
る走行許可位置１０４を決定する。ここで、走行許可位
置とは、列車に対して走行が許可される線路上の最遠
点、すなわち、列車が他の列車に衝突したり、脱線した
りすることなく、安全に走行できる線路上の限界点であ
る。走行許可位置は、鉄道保安システムにおいて、列車
の自動制御のために従来より用いられているものである
が、その決定方法について簡単に説明する。

【００２０】地上制御装置１０１は、制御下にある地上
側無線伝送装置１０２から受け取った位置情報より認識
した列車の現在位置と、他の地上制御装置１０１から受
け取った列車の現在位置と、これ等の列車が走行する線
路の線形データと、駅連動装置１０９から受け取った進
路の開通状況や転てつ器の向きなどの情報を記憶してお
り、これらの情報を用いて、制御下にある地上側無線伝
送装置１０２から受け取った位置情報より認識した列車
について、当該列車の前方の線路状態を調べ、未開通の
進路端や先行する列車など列車の走行の支障となるもの
が見つかるまで検索する。分岐がある場合には、転てつ
器の向きから分岐先のどちらを検索するか決定する。検
索の結果、見つかった支障の位置を走行許可位置とす
る。

【００２１】さて、地上制御装置１０１は、制御下にあ
る地上側無線伝送装置１０２から受け取った位置情報１
０７より認識した列車１０３の走行許可位置１０４を決
定すると、当該記走行許可位置１０４を含み、列車１０
３の走行を制御するための情報である制御情報１０６を
生成し、これを制御下にある地上側無線伝送装置１０２
に渡す。

【００２２】次に、制御情報１０６を受け取った地上側
無線伝送装置１０２は、当該制御情報１０６を、列車１
０３に搭載された列車側無線伝送装置１１１に送信す
る。

【００２３】上述したように、走行許可位置１０４は、
進路の開通状況や転てつ器の向きなどの情報を参照して
決定される。このため、走行許可位置１０４は、列車１
０３が走行する予定の方向を示すことになる。そこで、
本実施形態では、地上制御装置１０１において、走行許
可位置１０４に基づいて、列車１０３に搭載された列車
側無線伝送装置１１１が次に通信を行うべき地上側無線
伝送装置１０２、すなわち、移動先の地上側無線伝送装
置１０２を判定するようにしている。

【００２４】地上制御装置１０１は、通信エリアが隣接
する地上側無線伝送装置１０２間で予め定められた、列
車側無線伝送装置１１１が通信相手となる地上側無線伝
送装置１０２を変更する線路上の位置であるハンドオー
バ点１０５ａ〜１０５ｃを記憶しており、列車１０３の
走行許可位置１０４が、当該列車１０３に搭載された列
車側無線伝送装置１１１と通信中の地上側無線伝送装置
１０２および通信エリアが当該地上側無線伝送装置１０
２と隣接する地上側無線伝送装置１０２の間に設定され
たハンドオーバ点上、あるいは当該ハンドオーバ点より
も列車１０３の現在位置から離れた位置にあるか否かを
調べる。図１に示す例では、地上制御装置１０１ａにお
いて、列車１０３の走行許可位置１０４がハンドオーバ
点１０５ｂ上、あるいはハンドオーバ点１０５ｂよりも
列車１０３の現在位置から離れた位置にあるか否かが調
べられる。

【００２５】列車１０３の走行許可位置１０４が上記の
ハンドオーバ点上、あるいは上記のハンドオーバ点より
も列車１０３の現在位置から離れた位置にある場合、列
車１０３は上記のハンドオーバ点を超えて走行するもの
と予測できるので、列車１０３の走行許可位置１０４を
通信エリアに含む地上側無線伝送装置１０２を、列車１
０３に搭載された列車側無線伝送装置１１１が次に通信
を行うべき地上側無線伝送装置１０２と判定する。図１
に示す例では、地上側無線伝送装置１０２ｂが、列車１
０３に搭載された列車側無線伝送装置１１１が次に通信
を行うべき地上側無線伝送装置１０２と判定される。

【００２６】次に、地上制御装置１０１は、列車１０３
に搭載された列車側無線伝送装置１１１が次に通信を行
うべきものと判定された地上側無線伝送装置１０２を制
御する地上側制御装置１０１に対して、列車側無線伝送
装置１１１と通信を行うための無線チャンネルの予約要
求１０８を送信する。図１に示す例では、地上制御装置
１０１ａが、地上制御装置１０１ｂに対して、列車側無
線伝送装置１１１と通信を行うための無線チャンネルの
予約要求１０８を送信している。

【００２７】次に、地上制御装置１０１は、無線チャン
ネルの予約を要求した地上制御装置１０１から予約がと
れた旨の通知を受け取ると、予約がとれた無線チャンネ
ルの情報を、制御下にある地上側無線伝送装置１０１を
介して、列車側無線伝送装置１１１に送信する。これを
受けて、列車側無線伝送装置１１１は、列車１０３が次
に通信を行うべきものと判定された地上側無線伝送装置
１０２の通信エリアに達すると、予約がとれた無線チャ
ンネルを用いて当該地上側無線伝送装置１０２に通信を
行う。図１に示す例では、自車位置算出装置１１２で算
出された列車１０３の現在位置がハンドオーバ点１０５
ｂを越えたときに、列車側無線伝送装置１１１は、通信
相手を地上側無線伝送装置１０２ａから地上側無線伝送
装置１０２ｂに切り替える。

【００２８】なお、地上制御装置１０１は、列車側無線
伝送装置１１１から新たに送られてきた列車１０３の現
在位置に基づいて決定した列車１０３の走行許可位置
が、当該列車１０３に搭載された列車側無線伝送装置１
１１と通信中の地上側無線伝送装置１０２および無線チ
ャンネルの予約を行った地上側無線伝送装置１０２の間
に設定されたハンドオーバ点よりも、列車１０３の現在
位置に近い位置に移動した場合、無線チャンネルの予約
を行った地上側無線伝送装置１０２を制御する地上側制
御装置１０１に対して当該予約の取り消し要求１１３を
送信するとともに、その旨を制御下にある地上側無線伝
送装置１０１を介して、列車側無線伝送装置１１１に送
信する。

【００２９】上記のように、本実施形態では、鉄道保安
システムにおいて列車の自動制御のために用いている走
行許可位置を参照することで、列車１０３の移動先の地
上側無線伝送装置１０２を正確に判定し、無線チャネル
の予約を行うことが可能となる。また、走行許可位置が
移動して予定が変更になった場合には、予約の要求を取
り消すことも可能となる。

【００３０】次に、以上説明した本実施形態の列車信号
システムのうち主要な構成である地上制御装置１０１に
ついて詳細に説明する。なお、その他の構成は、従来よ
り鉄道保安システムにおける無線列車信号システムにお
いて用いられているものと同様であるので、その詳細な
説明を省略する。

【００３１】図２は、図１に示す地上制御装置１０１の
概略ブロック図である。

【００３２】図示するように、地上制御装置１０１は、
地上側無線伝送装置通信部２０１と、駅連動装置通信部
２０９と、地上制御装置間通信部２０７と、列車追跡部
２０２と、走行許可位置算出部２０３と、制御情報作成
部２０８と、ハンドオーバ点記憶媒体２０５と、移動先
判定部２０４と、予約要求部２０６と、を備えて構成さ
れる。

【００３３】地上側無線伝送装置通信部２０１は、制御
下にある地上側無線伝送装置１０２から位置情報１０７
を受信し、列車追跡部２０２に渡す。また、後述する制
御情報作成部２０８で作成された制御情報１０６や地上
制御装置間通信部１０１で受信した無線チャンネルの予
約要求や当該予約の取り消し要求を、制御下にある地上
側無線伝送装置１０２に渡す。

【００３４】列車追跡部２０２は、制御下にある地上側
無線伝送装置１０２と通信を行っている列車側無線伝送
装置１１１を搭載する各列車の現在位置をデータベース
として有しており、地上側無線伝送装置通信部２０１か
ら位置情報を受け取ると、当該情報から列車の識別情報
と現在位置を認識し、データベース上の当該列車の現在
位置を更新する。

【００３５】駅連動装置通信部２０９は、進路の開通状
況、転てつ器の向きなどの情報をデータベースとして有
しており、一定周期、例えば１秒周期で、駅連動装置１
０９と通信を行い、進路の開通状況、転てつ器の向きな
どの情報を受信して、データベースを更新する。

【００３６】地上制御装置間通信部２０７は、他の地上
制御装置１０１の制御下にある地上側無線伝送装置１０
２と通信中の列車側無線伝送装置１１１を搭載した各列
車の現在位置をデータベースとして有しており、一定周
期、たとえば１秒周期で、他の地上制御装置１０１と通
信を行い、前記各列車の現在位置を取得してデータベー
スを更新する。また、地上制御装置間通信部２０７は、
後述する予約要求部２０６で作成された無線チャンネル
の予約要求や予約取り消し要求を他の地上制御装置１０
１へ送信したり、他の地上制御装置１０１から送られて
きた無線チャンネルの予約要求や予約取り消し要求を受
信したりする。

【００３７】走行許可位置算出部２０３は、線路の線形
データを有しており、当該線形データと、列車追跡部２
０２のデータベース上にある各列車の現在位置と、地上
制御装置間通信部２０７のデータベース上にある各列車
の現在位置と、駅連動装置通信部２０９のデータベース
上にある進路の開通状況や転てつ器の向きなどの情報を
用い、上述した要領で、列車追跡部２０２のデータベー
ス上にある各列車の走行許可位置を決定する。

【００３８】制御情報作成部２０８は、走行許可位置算
出部２０３で決定された走行許可位置が決定された列車
各々について、当該列車の走行許可位置を含み、当該列
車の走行を制御するための情報である制御情報１０６を
生成する。

【００３９】ハンドオーバ点記憶媒体２０５は、当該ハ
ンドオーバ点記憶媒体２０５を備える地上制御装置１０
１に制御される地上側無線伝送装置１０２およびこれと
通信エリアが隣接する地上側無線伝送装置１０２の間で
予め定められた、列車側無線伝送装置１１１が通信相手
となる地上側無線伝送装置１０２を変更する線路上の位
置であるハンドオーバ点１０５ａ〜１０５ｃと、ハンド
オーバ点１０５ａ〜１０５ｃの先にある地上側無線伝送
装置１０２、すなわち、ハンドオーバ点１０５ａ〜１０
５ｃを介して、当該ハンドオーバ点記憶媒体２０５を備
える地上制御装置１０１に制御される地上側無線伝送装
置１０２と隣接する地上側無線伝送装置１０２の通信エ
リア（制御範囲）とを互いに対応付けて記憶している。

【００４０】移動先判定部２０４は、走行許可位置算出
部２０３で決定された列車の走行許可位置およびハンド
オーバ点記憶媒体２０５に記憶されたハンドオーバ点を
参照して、列車側無線伝送装置１１１の移動先の地上側
無線伝送装置１０２を判定する。

【００４１】予約要求部２０６は、移動先判定部２０４
で移動先と判定された地上側無線伝送装置１０２に対す
る無線チャンネルの予約要求を作成する。また、走行許
可位置が移動し、移動先判定部２０４で、一度、移動先
と判定された地上側無線伝送装置１０２が、移動先から
外された場合、地上側無線伝送装置１０２に対して行っ
た無線チャンネルの予約の取り消し要求を作成する。ま
た、予約要求部２０６は、地上制御装置間通信部２０７
で受信した無線チャンネルの予約要求や無線チャンネル
予約取り消し要求を地上側無線伝送装置通信部２０１に
渡す。

【００４２】次に、上記構成の地上制御装置１０１の動
作について説明する。図３は、図２に示す地上制御装置
１０１の動作を説明するためのフロー図である。

【００４３】まず、地上側無線伝送装置通信部２０１
は、制御下の地上側無線伝送装置１０２から列車１０３
の位置情報１０７を受信すると、これを列車追跡部２０
２に渡す。列車追跡部２０２は、位置情報１０７から列
車１０３の識別情報と現在位置とを認識し、データベー
ス上の当該列車１０３の現在位置を更新する（ステップ
３０１）。

【００４４】次に、走行許可位置算出部２０３は、列車
追跡部２０２のデータベースに記憶された各列車の現在
位置と、地上制御装置間通信部２０７のデータベースに
記憶された各列車の現在位置と、駅連動装置通信部２０
９のデータベースに記憶された進路の開通状況や転てつ
器の向きなどの情報を取得する。そして、取得した各情
報と、走行許可位置算出部２０３が予め記憶している線
路の線形データとを用いて、ステップ３０１で現在位置
を更新した列車１０３の走行許可位置を決定する（ステ
ップ３０２）。

【００４５】すなわち、列車１０３について、当該列車
１０３の現在位置より前方（進行方向）の線路状態を調
べ、未開通の進路端や先行する列車など、列車１０３の
走行の支障となるものが見つかるまで検索する。分岐が
ある場合には、転てつ器の向きから分岐先のどちらを検
索するか決定する。検索の結果、見つかった支障の位置
を列車１０３の走行許可位置１０４とする。

【００４６】次に、移動先判定部２０４は、ハンドオー
バ点記憶媒体２０５に記憶されたハンドオーバ点１０５
ａ〜１０５ｃを読み出し、各々、ステップ３０２で決定
した列車１０３の走行許可位置１０４との位置関係を調
べる（ステップ３０３）。

【００４７】次に、移動先判定部２０４は、ハンドオー
バ点記憶媒体２０５に記憶されたハンドオーバ点１０５
ａ〜１０５ｃ各々について、ステップ３０３で調べた列
車１０３の走行許可位置１０４との位置関係より、列車
１０３の前方（進行方向）にあって、かつ、列車１０３
の走行許可位置１０４上、あるいは、列車１０３の走行
許可位置１０４よりも列車１０３の現在地側にあるハン
ドオーバ点が存在するか否かを調べる。言い換えれば、
列車１０３の走行許可位置１０４が、ハンドオーバ点
上、あるいはハンドオーバ点を越えて列車１０３の現在
位置よりも離れた位置関係にあるハンドオーバ点が存在
するか否かを調べる（ステップ３０４）。

【００４８】そのような位置関係にあるハンドオーバ点
が存在する場合は、地上制御装置１０１が制御する地上
側無線伝送装置１０２と当該ハンドオーバ点を挟んで隣
接する地上側無線伝送装置１０２に対して、列車１０３
のための無線チャンネルの予約が行われているか否かを
調べ（ステップ３０５）、行われていない場合は、前記
隣接する地上側無線伝送装置１０２を制御する地上制御
装置１０１の識別情報と、列車１０３の識別情報とを予
約要求部２０６に渡して、無線チャンネルの予約要求の
作成を指示する。

【００４９】一方、そのような位置関係にあるハンドオ
ーバ点が存在しない場合は、列車１０３のための無線チ
ャンネルの予約が行われているか否かを調べ（ステップ
３０８）、行われている場合は、当該予約が行われてい
る地上側無線伝送装置１０２を制御する地上制御装置１
０１の識別情報と、列車１０３の識別情報とを予約要求
部２０６に渡して、無線チャンネルの予約取り消し要求
の作成を指示する。

【００５０】次に、予約要求部２０６は、移動先判定部
２０４から無線チャンネルの予約要求の作成指示を受け
取った場合、移動先判定部２０４から受け取った識別情
報により特定される地上制御装置１０１に対して、列車
１０３のための無線チャンネルの予約要求１０８を作成
する（ステップ３０６）。地上制御装置間通信部２０７
は、予約要求部２０６から無線チャンネルの予約要求１
０８を受け取ると、これを対象となる地上制御装置１０
１へ送信する（ステップ３０７）。

【００５１】これを受けて、列車１０３のための無線チ
ャンネルの予約要求１０８を受信した地上制御装置１０
１は、地上側無線伝送装置通信部２０１を介して制御下
にある地上側無線伝送装置１０２の無線チャンネルの空
き状況を調べ、空きがある場合は、その無線チャンネル
を列車１０３に搭載された列車側無線伝送装置１１１と
通信を行うためのチャンネルに割り当て、その旨を当該
予約要求を送信した地上側制御装置１０１に通知する。

【００５２】一方、予約要求部２０６は、移動先判定部
２０４から無線チャンネルの予約取り消し要求の作成指
示を受け取った場合、移動先判定部２０４から受け取っ
た識別情報により特定される地上制御装置１０１に対し
て、列車１０３のための無線チャンネルの予約取り消し
要求１１３を作成する（ステップ３０９）。地上制御装
置間通信部２０７は、予約要求部２０６から無線チャン
ネルの予約取り消し要求１１３を受け取ると、これを対
象となる地上制御装置１０１へ送信する（ステップ３１
０）。

【００５３】これを受けて、列車１０３のための無線チ
ャンネルの予約取り消し要求１１３を受信した地上制御
装置１０１は、地上側無線伝送装置通信部２０１を介し
て制御下にある地上側無線伝送装置１０２の無線チャン
ネル予約状況を調べ、列車１０３に搭載された列車側無
線伝送装置１１１と通信を行うために割り当てられた無
線チャンネルを解放する。

【００５４】次に、制御情報作成部２０８は、列車１０
３の走行許可位置１０４を含み、列車１０３を制御する
ための情報である制御情報１０６を作成し、地上側無線
伝送装置通信部２０１に渡す（ステップ３１１）。ここ
で、列車１０３のための無線チャンネルの予約が行われ
ている場合は、その無線チャンネルの情報も含めて制御
情報１０６を作成する。また、列車１０３のための無線
チャンネルの予約取り消しが行われている場合は、その
旨の情報も含めて制御情報１０６を作成する。

【００５５】次に、地上側無線伝送装置通信部２０１
は、制御情報作成部２０８から受け取った列車１０３の
制御情報１０６を、制御下にある地上側無線伝送装置１
０２に送信する（ステップ３１２）。これを受けて、地
上側無線伝送装置１０２は、制御情報１０６を列車１０
３に搭載された列車側無線伝送装置１１１に送信する。

【００５６】次に、上述した図３に示すフローの、ステ
ップ３０３および３０４での処理を更に詳細に説明す
る。図４は、図３に示すフローのステップ３０３、３０
４での処理を説明するためのフロー図である。

【００５７】まず、移動先判定部２０４は、列車１０３
に搭載された列車側伝送装置１１１が通信している地上
側無線伝送装置１０２、すなわち、当該移動先判定部２
０４を備えた地上側制御装置１０１が制御する地上側無
線伝送装置１０２の通信エリア（制御範囲）を、ハンド
オーバ点記憶媒体２０５から取り出す（ステップ４０
１）。

【００５８】次に、移動先判定部２０４は、図３のステ
ップ３０３で決定した列車１０３の走行許可位置１０４
が、ステップ４０１で取り出した通信エリア内であるか
通信エリア外であるかを否かを調べ（ステップ４０
２）、通信エリア内である場合は、列車１０３の走行許
可位置１０４がハンドオーバ点を越えていないものと判
断し（ステップ４０３）、図３のステップ３０８〜３１
０を実行した後（ステップ４１１）、図３のステップ３
１１へ移行する。ただし、ステップ４０２において、通
信エリアの境界は通信エリア外と判断する。

【００５９】ステップ４０２において、図３のステップ
３０３で決定した列車１０３の走行許可位置１０４が、
ステップ４０１で取り出した通信エリア外であると判断
した場合、移動先判定部２０４は、ハンドオーバ点記憶
媒体２０５に記憶されているハンドオーバ点１０５ａ〜
１０５ｃの情報のうち、先頭に格納されているハンドオ
ーバ点の情報を検索する（ステップ４０４）。

【００６０】次に、移動先判定部２０４は、読み出した
ハンドオーバ点の先にある地上側無線伝送装置の通信エ
リアの情報を取り出し（ステップ４０５）、図３のステ
ップ３０３で決定した列車１０３の走行許可位置１０４
が、前記取り出した通信エリア内であるか通信エリア外
であるかを調べる（ステップ４０６）。通信エリア内で
ある場合は、列車１０３の走行許可位置１０４が前記読
み出したハンドオーバ点を越えているものと判断し（ス
テップ４０７）、図３のステップ３０５〜３０７を実行
した後（ステップ４１２）、図３のステップ３１１へ移
行する。ただし、ステップ４０６において、通信エリア
の境界は通信エリア内と判断する。

【００６１】ステップ４０６において、図３のステップ
３０３で決定した列車１０３の走行許可位置１０４が、
ステップ４０５で取り出した通信エリア外であると判断
した場合、移動先判定部２０４は、ハンドオーバ点記憶
媒体２０５に記憶されているハンドオーバ点１０５ａ〜
１０５ｃの情報のうち、未だ参照していない情報がある
か否かを調べ（ステップ４０８）、ある場合はその情報
を検索して（ステップ４１０）、ステップ４０５に戻
る。一方、ない場合は、列車の１０３の走行許可位置１
０４が、列車１０３に搭載された列車側無線伝送装置１
１１が通信している地上側無線伝送装置１０２の通信エ
リア外であるにもかかわらず、ハンドオーバ点記憶媒体
２０５に記憶されているハンドオーバ点１０５ａ〜１０
５ｃのいずれも越えていないことになる。この場合、列
車１０３の走行許可位置１０４、あるいはハンドオーバ
点記憶媒体２０５の記憶されているデータに誤りがある
と判定して、エラーを出力する（ステップ４０９）。

【００６２】次に、地上制御装置１０１が他の地上制御
装置１０１へ送信する無線チャンネルの予約要求／予約
取り消し要求のフォーマットについて説明する。

【００６３】図５は、地上制御装置間通信部２０７から
送信される無線チャンネルの予約要求１０８のフォーマ
ット例を説明するための図である。

【００６４】図示するように、予約要求１０８は、宛先
の地上制御装置１０１の識別情報（ＩＤ）と、送信元の
地上制御装置１０１の識別情報（ＩＤ）と、無線チャネ
ルの予約対象となる列車側無線伝送装置１１１の識別情
報（ＩＤ）と、予約要求か予約取り消し要求かの種別を
示す情報からなる。上述したように、予約要求部２０６
は、移動先判定部２０４から、宛先の地上側無線伝送装
置１０２の識別情報と、列車の識別情報と、予約要求か
予約取り消し要求かの種別を受け取り、これ等の情報に
基づいて予約要求１０８あるいは予約取り消し要求１１
３を作成する。

【００６５】なお、予約要求１０８を受け取った地上制
御装置１０１が、予約要求１０８を送信した地上制御装
置１０１に対して、予約した無線チャンネルを通知する
場合のフォーマットも、図５に示すものと同様の構成と
することができる。この場合、種別の情報に予約した無
線チャンネルの情報を含めればよい。

【００６６】次に、走行許可位置算出部２０３が保持す
る線路の線形データ、および、ハンドオーバ点記憶媒体
２０５が記憶するハンドオーバ点の情報について説明す
る。

【００６７】図６は、線路の線形、ハンドオーバ点、お
よび各地上側無線伝送装置１０２の通信エリア（制御範
囲）との関係を模式的に示した図である。ここでは、地
上制御装置１０１ａの走行許可位置算出部２０３が保持
する線路の線形データ、およびハンドオーバ点記憶媒体
２０５が記憶するハンドオーバ点と各地上側無線伝送装
置１０２の通信エリアとの関係に注目して示している。

【００６８】まず、走行許可位置算出部２０３が保持す
る線路の線形データについて説明する。地上制御装置１
０１ａの走行許可位置算出部２０３は、地上制御装置１
０１ａが制御する地上側無線伝送装置１０２ａの通信エ
リアおよび地上側無線伝送装置１０２ａに隣接する地上
側無線伝送装置１０２ｂ、１０２ｃ各々の通信エリアに
少なくとも属する線路について、当該線路の形状や、当
該線路に設置された転てつ器、信号機などを線形データ
として記憶している。図６に示す例によれば、上り線
（線区１）と下り線（線区２）のそれぞれについて、線
形データを記憶することになる。上述したように、走行
許可位置算出部２０３は、列車追跡部２０２のデータベ
ースに記憶された各列車の現在位置、地上制御装置間通
信部２０７のデータベースに記憶された各列車の現在位
置、および、駅連動装置通信部２０９のデータベースに
記憶された進路の開通状況や転てつ器の向きを、記憶し
ている線形データにより特定される線路上に展開し、走
行許可位置を求めようとしている列車の現在位置より前
方（進行方向）の線路状態を調べ、未開通の進路端や先
行する列車など、当該列車の走行の支障となるものが見
つかるまで検索することで、当該列車の走行許可位置を
決定する。

【００６９】次に、ハンドオーバ点記憶媒体２０５が記
憶するハンドオーバ点の情報について説明する。上述し
たように、地上制御装置１０１ａのハンドオーバ点記憶
媒体２０５は、線路上であって、地上制御装置１０１ａ
が制御する地上側無線伝送装置１０２ａの通信エリアお
よび地上側無線伝送装置１０２ａに隣接する地上側無線
伝送装置の通信エリアの境界に設定されたハンドオーバ
点と、当該ハンドオーバ点の先にある地上側無線伝送装
置、すなわち、当該ハンドオーバ点を介して地上側無線
伝送装置１０２ａと隣接する地上側無線伝送装置の通信
エリアとを、互いに対応付けて記憶している。

【００７０】図７は、地上制御装置１０１ａが備えるハ
ンドオーバ点記憶媒体２０５のデータ構造の一例を説明
するための図である。

【００７１】図示するように、ハンドオーバ点記憶媒体
２０５には、各ハンドオーバ点毎に、当該ハンドオーバ
点の位置と当該ハンドオーバ点の先にある地上側無線伝
送装置１０２の識別情報（ＩＤ）とが組になって記憶さ
れるテーブル１１４と、各地上側無線伝送装置毎に、当
該地上側無線伝送装置の制御範囲（通信エリア）と当該
地上側無線伝送装置に接続されている地上制御装置の識
別情報（ＩＤ）とが組になって記憶されているテーブル
１１５とを有する。ここで、制御範囲は、例えば、線区
ごとの始端キロ程と終端キロ程で表すなどの方法が考え
られる。

【００７２】上述したように、地上制御部１０１ａの移
動先判定部２０４は、テーブル１１４からハンドオーバ
点の情報を読み出し、読み出した情報に含まれる地上側
無線伝送装置の制御範囲をテーブル１１５から読み出し
て、走行許可位置算出部２０３が決定した列車の走行許
可位置が、前記読み出した制御範囲の内にあるか否かを
調べるという処理を、テーブル１１４に記憶されたハン
ドオーバ点に対して順番に行うことで、移動先の地上側
無線伝送装置を判定する。

【００７３】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。

【００７４】本実施形態によれば、列車の走行許可位置
がハンドオーバ点上、あるいは当該ハンドオーバ点を超
えた位置にあるか否かを調べることにより、当該列車に
搭載された列車側無線伝送装置が次に通信すべき移動先
の地上側無線伝送装置を正確に判定することができる。
このため、無線チャネルの予約を効率よく行うことが可
能となり、ハンドオーバ動作による通信の途絶や通信品
質の劣化を防ぐことができる。

【００７５】具体的には、列車の走行許可位置は、進路
の開通状況や転てつ機の向きも考慮して算出されるた
め、列車の進行方向にしか算出されない。例えば、図１
に示すように、列車１０３が分岐の先に進む場合、走行
許可位置１０４は、列車１０３が向かう分岐先にしか算
出されない。したがって、走行許可位置１０４を参照す
ることにより、列車１０３が分岐先のどちらに向かって
走行するのか正確に判定することができる。また、列車
１０３がハンドオーバ点１０５ｂ近くまで接近した後、
ハンドオーバ点１０５ｂを超えることなく逆方向に折り
返す場合には、ハンドオーバ点１０５ｂを超える進路は
開通しないため、走行許可位置１０４がハンドオーバ点
１０５ｂを超える位置に算出されることはない。このた
め、無駄な無線チャネルの予約を行うことがなく、無線
チャネルの利用効率を上げることが可能となる。

【００７６】なお、本発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能
である。

【００７７】たとえば、上記の実施形態では、図２に示
すように、地上制御装置１０１を１つの装置で構成して
いるが、図８に示すように、２つの装置で構成するよう
にしてもよい。すなわち、保安用地上制御装置８０１に
おいて、駅連動装置１０９から進路の開通状況や転てつ
器の向きなどの情報を取り込み、列車１０３の走行の安
全を保証する走行許可位置を決定して制御情報１０６を
作成し、情報用地上制御装置８０２において、制御下に
ある地上側無線伝送装置１０２との通信や、他の地上制
御装置１０１との通信や、列車１０３に搭載された列車
側無線伝送装置１１１が次に通信を行うべき地上側無線
伝送装置１０２の判定などを行わせるようにしてもよ
い。

【００７８】このように地上制御装置１０１を、その目
的に応じて２つの装置に分けることにより、各装置の負
荷を軽減し、システム全体の信頼性を向上させることが
できる。特に、走行許可位置の決定は、列車の走行の安
全を確保する上で重要であるため、高い信頼性が要求さ
れる。そこで、図８に示すように、地上制御装置１０１
を、保安用地上制御装置８０１および情報用地上制御装
置８０２の２つに分け、保安用地上制御装置８０１を運
用系と準用系に多重化することで、信頼性を向上させる
ことができる。なお、図８に示す地上制御装置１０１を
構成する各ブロックについて、図２に示すものと同じ符
号を付しているものは、同様の機能を有する。

【００７９】図８において、移動先判定部２０４ａは、
走行許可位置算出部２０３が算出した走行許可位置を直
接参照することができない。そこで、移動先判定部２０
４ａは、制御情報作成部２０８が作成した制御情報１０
６を地上側無線伝送装置通信部２０１を介して、制御下
にある地上側無線伝送装置１０２に送信する際に、制御
情報１０６の内容を参照して走行許可位置を取り出す。
走行許可位置を取り出した後の動作は、基本的に上記の
実施形態と同様であるので、その説明を省略する。但
し、取り出した走行許可位置により無線チャンネルの予
約の必要性が生じ、無線チャンネルの予約を行った場
合、移動先判定部２０４ａは、他の地上制御装置１０１
から受け取った、予約した無線チャンネルの情報を、制
御情報１０６に含めて地上側無線伝送装置通信部２０１
に渡す。また、取り出した走行許可位置により無線チャ
ンネルの予約取り消しの必要性が生じた場合は、その旨
を制御情報１０６に含めて地上側無線伝送装置通信部２
０１に渡す。

【００８０】このように、地上制御装置１０１を、駅連
動装置１０９から進路の開通情報などを取り込んで走行
許可位置を決定する保安用地上制御装置８０１と、列車
の移動先の地上側無線伝送装置１０２を判定する情報用
地上制御装置８０２とに分けて構成した場合、進路の開
通状況や転てつ器の向きなどの情報を用いて、列車の移
動先の地上側無線伝送装置１０２を判定しようとする
と、これらの情報を情報用地上制御装置８０２に伝送す
るためのプロトコルが必要となる。しかしながら、本実
施形態では、列車の移動先の地上側無線伝送装置１０２
を判定するために、保安用地上制御装置８０１から要求
される情報は、制御情報１０６に含まれる走行許可位置
のみである。このため、保安用地上制御装置８０１から
情報用地上制御装置８０２に対して、列車の移動先の地
上側無線伝送装置１０２を判定するのに必要な情報を伝
送するための通信プロトコルを別途用意することなく、
地上制御装置１０１を構成することが可能となる。

【００８１】また、上記の実施形態では、列車側無線伝
送装置１１１が次に通信すべき移動先の地上側無線伝送
装置１０２の判定を地上制御装置１０１で行っている
が、本発明はこれに限定されるものではない。たとえ
ば、図９に示すように、列車側無線伝送装置１１１が次
に通信すべき移動先の地上側無線伝送装置１０２の判定
を、当該列車側無線伝送装置１１１と通信中の地上側無
線伝送装置１０２にて行うようにしてもよい。

【００８２】図９に示す例では、移動先判定部２０４
ｂ、ハンドオーバ点記憶媒体２０５、および予約要求部
２０６を、図２に示す地上制御装置１０１と異なり、地
上側無線伝送装置１０２に備えるようにしている。な
お、図９に示す地上制御装置１０１、地上側無線伝送装
置１０２を構成する各ブロックについて、図２に示すも
のと同じ符号を付しているものは、同様の機能を有す
る。

【００８３】図９において、移動先判定部２０４ｂは、
当該移動先判定部２０４ｂを備える地上側無線伝送装置
１０２へ、当該地上側無線伝送装置１０２を制御する地
上制御装置１０１から送信された制御情報１０６に含ま
れている走行許可位置１０４を参照することにより、上
記の実施形態と同様に、列車の移動先となる地上側無線
伝送装置１０２を判定する。そして、判定結果を予約要
求部２０６に渡す。

【００８４】予約要求部２０６は、前記判定結果にした
がい、無線チャンネルの予約要求あるいは予約の取り消
し要求を作成し、通信網を介して地上側無線伝送装置１
０２間の通信を行う地上側無線伝送装置間通信部９０１
により、無線チャネルの予約要求あるいは予約取り消し
要求の送信先である地上側無線伝送装置１０２に送信す
る。そして、地上側無線伝送装置間通信部９０１を介し
て、予約要求あるいは予約取り消し要求の送信先の地上
側無線伝送装置１０２からの返答を受信する。

【００８５】また、移動先判定部２０４ｂは、予約要求
部２０６が無線チャンネルの予約を行った場合、予約先
の地上側無線伝送装置１０２から受け取った予約した無
線チャンネルの情報を、制御情報１０６に含めて無線制
御装置９０２に渡す。また、無線チャンネルの予約を取
り消した場合は、その旨を制御情報１０６に含めて無線
制御装置９０２に渡す。

【００８６】無線制御装置９０２は、通信中の列車側無
線伝送装置１１１から受け取った位置情報１０７を地上
制御装置１０１へ送信する。また、移動先判定部２０４
ｂから受け取った制御情報１０６を当該列車側無線伝送
装置１１１に送信する。

【００８７】このようにすることにより、ハンドオーバ
処理を地上側無線伝送装置１０２のみで行うことが可能
となる。その結果、地上制御装置１０１が列車の走行の
制御のみを行い、地上側無線伝送装置１０２が当該列車
との通信の制御のみを行うというように、装置ごとの働
きを明確に区別することが可能となり、負荷を分散し、
システムの構成をより単純にすることが可能となる。

【００８８】また、本実施形態では、鉄道保安システム
における列車信号システムに適用した場合について説明
したが、本発明は、移動局が予め定められたルートを移
動する移動体、例えば路線バスに搭載された移動体通信
システムに広く適用可能である。この場合、走行許可位
置の代わりに、路線バスの現在位置と、予め定められた
路線に基づいて、路線バスに搭載された移動局（車両側
無線伝送装置）が次に通信すべき移動先の基地局（地上
側無線伝送装置）を判定するようにしてもよい。また、
交通情報より取得される渋滞状況などに基づいて、路線
バスが、前記判定された次に通信すべき移動先の基地局
の通信エリアに到達する時間、すなわち、ハンドオーバ
点に到達する時間を予測し、その予測結果にしたがい、
次に通信すべき移動先の基地局への無線チャンネルの予
約を行うか否かを判定するようにしてもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記の構成により、移動局が次に通信を行うべき基地局
を正確に判定することができるので、移動先の基地局に
確実に予約を行うことができ、このため、移動先の予測
誤りよるハンドオーバ動作での通信の途絶や通信品質の
劣化を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された鉄道保安シス
テムにおける列車信号システム全体の概略構成図であ
る。

【図２】図１に示す地上制御装置１０１の概略ブロック
図である。

【図３】図２に示す地上制御装置１０１の動作を説明す
るためのフロー図である。

【図４】図３に示すフローのステップ３０３、３０４で
の処理を説明するためのフロー図である。

【図５】地上制御装置間通信部２０７から送信される無
線チャンネルの予約要求１０８のフォーマット例を説明
するための図である。

【図６】線路の線形、ハンドオーバ点、および各地上側
無線伝送装置１０２の通信エリア（制御範囲）との関係
を模式的に示した図である。

【図７】地上制御装置１０１が備えるハンドオーバ点記
憶媒体２０５のデータ構造の一例を説明するための図で
ある。

【図８】本発明の一実施形態の変形例における地上制御
装置１０１の概略ブロック図である。

【図９】本発明の一実施形態の変形例における地上制御
装置１０１および地上側無線伝送装置１０２の概略ブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０１ａ〜１０１ｃ 地上制御装置 １０２ａ〜１０２ｃ 地上側無線伝送装置 １０３ 列車 １０４ 走行許可位置 １０５ａ〜１０５ｃ ハンドオーバ点 １０６ 制御情報 １０７ 位置情報 １０８ 予約要求 １０９ 駅連動装置 １１１ 列車側無線伝送装置 １１２ 自車位置算出装置 １１３ 予約取り消し要求 ２０１ 地上側無線伝送装置通信部 ２０２ 列車追跡部 ２０３ 走行許可位置算出部 ２０４、２０４ａ、２０４ｂ 移動先判定部 ２０５ ハンドオーバ点記憶媒体 ２０６ 予約要求部 ２０７ 地上制御装置間通信部 ２０８ 制御情報作成部 ２０９ 駅連動装置通信部 ８０１ 保安用地上制御装置 ８０２ 情報用地上制御装置 ９０１ 地上側無線伝送装置間通信部 ９０２ 無線制御装置

フロントページの続き (72)発明者 戸次 圭介 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所 大みか工場内 (72)発明者 庄司 雅幸 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所 大みか工場内 (72)発明者 秋山 弘之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 糟谷 直大 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 網谷 憲晴 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所 システム事業部 内 (56)参考文献 特開 平８−316899（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−162349（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−164640（ＪＰ，Ａ) 特開2000−165312（ＪＰ，Ａ) 特開2000−71985（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−23021（ＪＰ，Ｂ１) 特表 平７−507752（ＪＰ，Ａ) 国際公開98／041435（ＷＯ，Ａ１) 川村武彦、鶴昭博、富永英義，ミリ波 による鉄道移動体通信システムの提案, 電気情報通信学会技術報告，日本，／94 ／94，43−48 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 3/12 B60L 15/40 B61L 27/00 H04B 7/26

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列車側無線伝送装置から送信された当該列
   車側無線伝送装置を搭載する列車の現在位置を、地上に
   設置された複数の地上側無線伝送装置のうち当該列車側
   無線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送装置により
   受信し、受信した前記列車の現在位置と、他の列車の現
   在位置と、前記列車の前方の進路の開通状態とに基づい
   て、前記列車に対して走行が許可される線路上の最遠点
   である走行許可位置を算出し、算出した走行許可位置を
   前記列車側無線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送
   装置を介して、前記列車側無線伝送装置に送信する列車
   信号システムにおいて用いられる列車の移動先地上側無
   線伝送装置の判定方法であって、 前記列車の走行許可位置より、前記列車に搭載された前
   記列車側無線伝送装置が次に通信を行うべき地上側無線
   伝送装置を判定することを特徴とする列車の移動先地上
   側無線伝送装置の判定方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の列車の移動先地上側無線伝
   送装置の判定方法であって、 前記列車側無線伝送装置が通信相手となる前記地上側無
   線伝送装置を変更する線路上の位置であるハンドオーバ
   点を、通信エリアが隣接する前記地上側無線伝送装置間
   で予め定めておき、前記列車の走行許可位置が、前記列
   車に搭載された前記列車側無線伝送装置と通信中の前記
   地上側無線伝送装置および通信エリアが当該地上側無線
   伝送装置と隣接する前記地上側無線伝送装置の間に設定
   されたハンドオーバ点よりも前記列車の現在位置から離
   れた位置にある場合に、前記列車の走行許可位置を通信
   エリアに含む前記地上側無線伝送装置を、前記列車に搭
   載された前記列車側無線伝送装置が次に通信を行うべき
   地上側無線伝送装置と判定することを特徴とする列車の
   移動先地上側無線伝送装置の判定方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の列車の移動先地上側無線伝
   送装置の判定方法であって、 前記列車が搭載した前記列車側無線伝送装置が次に通信
   を行うべきと判定された前記地上側無線伝送装置に対し
   て、前記列車側無線伝送装置と通信を行うための無線チ
   ャンネルの予約を行うことを特徴とする列車の移動先地
   上側無線伝送装置の判定方法。
4. 【請求項４】請求項３記載の列車の移動先地上側無線伝
   送装置の判定方法であって、 次に通信を行うべき地上側無線伝送装置に無線チャンネ
   ルの予約が行われている前記列車側無線伝送装置を搭載
   する列車に対して、新たに算出した当該列車の走行許可
   位置が、前記列車側無線伝送装置と通信中の前記地上側
   無線伝送装置および当該無線チャンネルの予約を行った
   前記地上側無線伝送装置の間に設定されたハンドオーバ
   点よりも、当該列車の現在位置に近い位置に移動した場
   合に、当該無線チャンネルの予約を行った前記地上側無
   線伝送装置に対して当該無線チャンネルの予約を取り消
   すことを特徴とする列車の移動先地上側無線伝送装置の
   判定方法。
5. 【請求項５】列車側無線伝送装置から送信された当該列
   車側無線伝送装置を搭載する列車の現在位置を、地上に
   設置された複数の地上側無線伝送装置のうち当該列車側
   無線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送装置により
   受信し、受信した前記列車の現在位置と、他の列車の現
   在位置と、前記列車の前方の進路の開通状態とに基づい
   て、前記列車に対して走行が許可される線路上の最遠点
   である走行許可位置を算出し、算出した走行許可位置を
   前記列車側無線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送
   装置を介して、前記列車側無線伝送装置に送信する移動
   体通信システムであって、 算出された列車の走行許可位置より、当該列車に搭載さ
   れた前記列車側無線伝送装置が次に通信を行うべき地上
   側無線伝送装置を判定する移動先判定手段を備えること
   を特徴とする移動体通信システム。
6. 【請求項６】請求項５記載の移動体通信システムであっ
   て、 前記移動先判定手段は、通信エリアが隣接する前記地上
   側無線伝送装置間で予め定められた、前記列車側無線伝
   送装置が通信相手となる前記地上側無線伝送装置を変更
   する線路上の位置であるハンドオーバ点を記憶する記憶
   手段を有し、 算出された列車の走行許可位置が、前記記憶手段に記憶
   されたハンドオーバ点のうち、当該列車に搭載された前
   記列車側無線伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送装
   置および通信エリアが当該地上側無線伝送装置と隣接す
   る前記地上側無線伝送装置の間に設定されたハンドオー
   バ点よりも当該列車の現在位置から離れた位置にある場
   合に、当該列車の走行許可位置を通信エリアに含む前記
   地上側無線伝送装置を、当該列車に搭載された前記列車
   側無線伝送装置が次に通信を行うべき地上側無線伝送装
   置と判定することを特徴とする移動体通信システム。
7. 【請求項７】請求項５または６記載の移動体通信システ
   ムであって、 前記移動先判定手段は、前記列車に搭載された前記列車
   側無線伝送装置が次に通信を行うべきと判定された前記
   地上側無線伝送装置に対して、前記列車側無線伝送装置
   と通信を行うための無線チャンネルの予約を行うことを
   特徴とする移動体通信システム。
8. 【請求項８】請求項７記載の移動体通信システムであっ
   て、 前記移動先判定手段は、次に通信を行うべき前記地上側
   無線伝送装置に無線チャンネルの予約が行われている前
   記列車側無線伝送装置を搭載する列車に対して、新たに
   算出された当該列車の走行許可位置が、前記列車側無線
   伝送装置と通信中の前記地上側無線伝送装置および当該
   無線チャンネルの予約を行った前記地上側無線伝送装置
   の間に設定されたハンドオーバ点よりも、当該列車の現
   在位置に近い位置に移動した場合に、当該無線チャンネ
   ルの予約を行った前記地上側無線伝送装置に対して当該
   無線チャンネルの予約を取り消すことを特徴とする移動
   体通信システム。