JP2605606B2 - 列車無線通信システム - Google Patents
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- JP2605606B2 JP2605606B2 JP5305553A JP30555393A JP2605606B2 JP 2605606 B2 JP2605606 B2 JP 2605606B2 JP 5305553 A JP5305553 A JP 5305553A JP 30555393 A JP30555393 A JP 30555393A JP 2605606 B2 JP2605606 B2 JP 2605606B2
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- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
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- H04B7/0834—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection based on external parameters, e.g. subscriber speed or location
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイバーシチ受信方式
の列車無線通信システムに利用する。特に、車上通信装
置で常に最良の通信品質を保持する列車無線通信システ
ムに関するものである。
の列車無線通信システムに利用する。特に、車上通信装
置で常に最良の通信品質を保持する列車無線通信システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来例の列車無線通信システムの
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【０００３】従来、列車無線通信システムは、種々の方
式が提案され、また、実用化されてきたが、その中でも
効果が大きいと評価されているものにスペースダイバー
シチ受信方式があげられる。以下にスペースダイバーシ
チ受信方式の基本構成について図５を参照して説明す
る。
式が提案され、また、実用化されてきたが、その中でも
効果が大きいと評価されているものにスペースダイバー
シチ受信方式があげられる。以下にスペースダイバーシ
チ受信方式の基本構成について図５を参照して説明す
る。
【０００４】図５において、地上通信装置３１は列車が
走行する線路沿いにある間隔をもって多数設置され、車
上通信装置３２は走行中に通信する相手地上通信装置３
１を次々に切り替えながら通信を行う。図５は前記の複
数の地上通信装置３１のうちの一つと車上通信装置３２
とが通信を行っている場合を示している。車上通信装置
３２は複数のアンテナ３２１ａ〜３２１ｎからなるアン
テナ装置３２１と、複数の受信機３２２ａ〜３２２ｎか
らなる受信装置３２２と、複数の回線モニタ３２３ａ〜
３２３ｎからなる回線モニタ装置３２３と、回線モニタ
装置３２３の各回線モニタ３２３ａ〜３２３ｎの出力結
果を比較して最良の品質をもつ受信経路を特定する回線
品質比較器３２４と、回線品質比較器３２４の比較結果
を基に受信機３２２ａ〜３２２ｎの受信出力の中から一
つの受信出力を選択する受信機選択スイッチ３２５とに
より構成される。
走行する線路沿いにある間隔をもって多数設置され、車
上通信装置３２は走行中に通信する相手地上通信装置３
１を次々に切り替えながら通信を行う。図５は前記の複
数の地上通信装置３１のうちの一つと車上通信装置３２
とが通信を行っている場合を示している。車上通信装置
３２は複数のアンテナ３２１ａ〜３２１ｎからなるアン
テナ装置３２１と、複数の受信機３２２ａ〜３２２ｎか
らなる受信装置３２２と、複数の回線モニタ３２３ａ〜
３２３ｎからなる回線モニタ装置３２３と、回線モニタ
装置３２３の各回線モニタ３２３ａ〜３２３ｎの出力結
果を比較して最良の品質をもつ受信経路を特定する回線
品質比較器３２４と、回線品質比較器３２４の比較結果
を基に受信機３２２ａ〜３２２ｎの受信出力の中から一
つの受信出力を選択する受信機選択スイッチ３２５とに
より構成される。
【０００５】アンテナ３２１ａ〜３２１ｎ、受信機３２
２ａ〜３２２ｎおよび回線モニタ３２３ａ〜３２３ｎは
それぞれ１対１に対応しており、各々独立した受信経路
を構成している。すなわち、地上通信装置３１におい
て、変調を施されて送信された無線周波数信号は車上通
信装置３２内の複数のアンテナ３２１ａ〜３２１ｎを経
由して各受信機３２２ａ〜３２２ｎに送られ、復調され
て受信出力として出力される。回線モニタ３２３ａ〜３
２３ｎは前記受信出力の品質を評価し、数値化して出力
する。この場合に品質の評価方法は種々考えられが、ア
ナログ方式の場合には受信電界強度、ディジタル伝送の
場合にはビットエラーレート（ＢＥＲ）等が通常よく用
いられる。
２ａ〜３２２ｎおよび回線モニタ３２３ａ〜３２３ｎは
それぞれ１対１に対応しており、各々独立した受信経路
を構成している。すなわち、地上通信装置３１におい
て、変調を施されて送信された無線周波数信号は車上通
信装置３２内の複数のアンテナ３２１ａ〜３２１ｎを経
由して各受信機３２２ａ〜３２２ｎに送られ、復調され
て受信出力として出力される。回線モニタ３２３ａ〜３
２３ｎは前記受信出力の品質を評価し、数値化して出力
する。この場合に品質の評価方法は種々考えられが、ア
ナログ方式の場合には受信電界強度、ディジタル伝送の
場合にはビットエラーレート（ＢＥＲ）等が通常よく用
いられる。
【０００６】回線品質比較器３２４では、回線モニタ３
２３ａ〜３２３ｎから送られてくる各受信経路の受信電
界強度やＢＥＲ等を比較し最も回線品質が高いと評価さ
れる受信経路を一つだけ特定する。受信機選択スイッチ
３２５は受信機３２２ａ〜３３２２ｎの受信出力を全て
入力しており、回線品質比較器３２４によって特定され
た受信経路に属する受信機の受信出力を選択して出力す
る機能をもつ。
２３ａ〜３２３ｎから送られてくる各受信経路の受信電
界強度やＢＥＲ等を比較し最も回線品質が高いと評価さ
れる受信経路を一つだけ特定する。受信機選択スイッチ
３２５は受信機３２２ａ〜３３２２ｎの受信出力を全て
入力しており、回線品質比較器３２４によって特定され
た受信経路に属する受信機の受信出力を選択して出力す
る機能をもつ。
【０００７】アンテナ装置３２１内の各アンテナ３２１
ａ〜３２１ｎは空間的に異なった位置に設置される。一
般に列車無線通信を含めて移動体通信においては多重波
伝播が発生し通信品質の劣化を招くが、複数のアンテナ
を空間的に異なった位置に設置することにより、ある一
つのアンテナを含む受信経路の回線品質が多重伝播によ
り劣化した場合でも、他のアンテナを含む受信経路にお
いては多重波の到来環境が異なるためより良い回線品質
を維持している可能性がある。したがって、前記の構成
により常に受信電界強度が高い受信経路やＢＥＲの小さ
い受信経路を選択することにより最良の回線品質を維持
することが期待できる。
ａ〜３２１ｎは空間的に異なった位置に設置される。一
般に列車無線通信を含めて移動体通信においては多重波
伝播が発生し通信品質の劣化を招くが、複数のアンテナ
を空間的に異なった位置に設置することにより、ある一
つのアンテナを含む受信経路の回線品質が多重伝播によ
り劣化した場合でも、他のアンテナを含む受信経路にお
いては多重波の到来環境が異なるためより良い回線品質
を維持している可能性がある。したがって、前記の構成
により常に受信電界強度が高い受信経路やＢＥＲの小さ
い受信経路を選択することにより最良の回線品質を維持
することが期待できる。
【０００８】また、少なくとも４基の指向性アンテナお
よび３台の受信機を備え、２台の受信機により常にダイ
バーシチ受信を行う一方で残りの１台の受信機を利用し
てより高出力のアンテナを探すことにより、より良好な
受信を可能にする提案がある（特開昭６１−７２４２１
号公報）。
よび３台の受信機を備え、２台の受信機により常にダイ
バーシチ受信を行う一方で残りの１台の受信機を利用し
てより高出力のアンテナを探すことにより、より良好な
受信を可能にする提案がある（特開昭６１−７２４２１
号公報）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例のダイバーシチ受信装置では、複数の受信経路、す
なわち、複数のアンテナ、複数の受信機および複数の回
線モニタが必要であり車上通信装置の規模が大きくかつ
高価になる欠点があった。
来例のダイバーシチ受信装置では、複数の受信経路、す
なわち、複数のアンテナ、複数の受信機および複数の回
線モニタが必要であり車上通信装置の規模が大きくかつ
高価になる欠点があった。
【００１０】本発明は前記の欠点を解決するもので、信
頼性が高く、装置規模が小さく、かつ経済的な列車無線
通信システムを提供することを目的とする。
頼性が高く、装置規模が小さく、かつ経済的な列車無線
通信システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、列車が走行す
る線路沿いに設けられた複数の地上通信装置と、列車が
走行中にこの複数の地上通信装置の一つとの間に無線回
線を設定する車上通信装置とを備え、前記車上通信装置
は、前記複数の地上通信装置からの送信信号をそれぞれ
受信する複数のアンテナと、１個の受信機を含む受信装
置と、この複数のアンテナの一つを選択してその受信機
に接続するアンテナ切替スイッチと、その受信装置出力
にしたがってこのアンテナ切替スイッチを制御するアン
テナ制御装置とを備えた列車無線通信システムにおい
て、前記アンテナ制御装置に用いら れるアンテナ切替情
報は、現在位置情報に対する各アンテナの空間ダイバー
シチ制御に関する相関係数であることを特徴とする。
る線路沿いに設けられた複数の地上通信装置と、列車が
走行中にこの複数の地上通信装置の一つとの間に無線回
線を設定する車上通信装置とを備え、前記車上通信装置
は、前記複数の地上通信装置からの送信信号をそれぞれ
受信する複数のアンテナと、１個の受信機を含む受信装
置と、この複数のアンテナの一つを選択してその受信機
に接続するアンテナ切替スイッチと、その受信装置出力
にしたがってこのアンテナ切替スイッチを制御するアン
テナ制御装置とを備えた列車無線通信システムにおい
て、前記アンテナ制御装置に用いら れるアンテナ切替情
報は、現在位置情報に対する各アンテナの空間ダイバー
シチ制御に関する相関係数であることを特徴とする。
【００１２】また、本発明は、前記受信装置は受信信号
の品質を監視する回線モニタを含むことができる。さら
に、本発明は、前記アンテナ制御装置には、その線路沿
いのアンテナ切替情報を記憶するメモリを備えることが
できる。
の品質を監視する回線モニタを含むことができる。さら
に、本発明は、前記アンテナ制御装置には、その線路沿
いのアンテナ切替情報を記憶するメモリを備えることが
できる。
【００１３】
【作用】アンテナ制御装置のメモリに列車の現在位置情
報に対する各アンテナの空間ダイバーシチ制御に関する
相関係数アンテナ切替情報を記憶しておき、回線モニタ
からアンテナ切替要求があったと列車の現在位置情報に
したがってそのメモリからアンテナ切替情報を読出しア
ンテナ切替スイッチの切替えを制御することにより、一
組の受信機および回線モニタで信頼性が高く、装置規模
が小さく、かつ経済的なアンテナ切替のダイバーシチ受
信を実現できる。
報に対する各アンテナの空間ダイバーシチ制御に関する
相関係数アンテナ切替情報を記憶しておき、回線モニタ
からアンテナ切替要求があったと列車の現在位置情報に
したがってそのメモリからアンテナ切替情報を読出しア
ンテナ切替スイッチの切替えを制御することにより、一
組の受信機および回線モニタで信頼性が高く、装置規模
が小さく、かつ経済的なアンテナ切替のダイバーシチ受
信を実現できる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
する。
【００１５】図１は本発明一実施例列車無線通信システ
ムのブロック構成図である。図２は本発明の列車無線通
信システムの位置検出器の詳細なブロック構成図であ
る。図１および図２において、列車無線通信システム
は、列車が走行する線路沿いに設けられた複数の地上通
信装置１１と、列車が走行中にこの複数の地上通信装置
１１の一つとの間に無線回線を設定する車上通信装置１
２とを備える。
ムのブロック構成図である。図２は本発明の列車無線通
信システムの位置検出器の詳細なブロック構成図であ
る。図１および図２において、列車無線通信システム
は、列車が走行する線路沿いに設けられた複数の地上通
信装置１１と、列車が走行中にこの複数の地上通信装置
１１の一つとの間に無線回線を設定する車上通信装置１
２とを備える。
【００１６】ここで本発明の特徴とするところは、車上
通信装置１２は、複数の地上通信装置１１からの送信信
号をそれぞれ受信する複数のアンテナ１２１ａ〜１２１
ｎと、１個の受信機１２２ａを含む受信装置１２２と、
複数のアンテナ１２１ａ〜１２１ｎの一つを選択して受
信機１２２ａに接続するアンテナ切替スイッチ１２１ｍ
と、受信機１２２ａの出力にしたがってこの切替スイッ
チ１２１ｍを制御するアンテナ制御装置１２３とを備え
たことにある。
通信装置１２は、複数の地上通信装置１１からの送信信
号をそれぞれ受信する複数のアンテナ１２１ａ〜１２１
ｎと、１個の受信機１２２ａを含む受信装置１２２と、
複数のアンテナ１２１ａ〜１２１ｎの一つを選択して受
信機１２２ａに接続するアンテナ切替スイッチ１２１ｍ
と、受信機１２２ａの出力にしたがってこの切替スイッ
チ１２１ｍを制御するアンテナ制御装置１２３とを備え
たことにある。
【００１７】また、受信装置１２２は受信信号の品質を
監視する回線モニタ１２２ｂを含む。
監視する回線モニタ１２２ｂを含む。
【００１８】さらに、アンテナ制御装置１２３には、そ
の線路沿いのアンテナ切替情報を記憶するメモリ１２３
ｈを備える。
の線路沿いのアンテナ切替情報を記憶するメモリ１２３
ｈを備える。
【００１９】また、アンテナ切替情報は、現在位置情報
に対する各アンテナ１２１ａ〜１２１ｎの空間ダイバー
シチ制御に関する相関係数である。すなわち、空間相関
係数を使用する場合には、アンテナ制御装置１２３に
は、複数の基準点に設置された地上通信装置１１の地上
位置情報４２を受信機１２２ａから入力し基準点の一つ
を検出する毎にリセットパルス２３を出力し、地上位置
情報４２を解読して現在の基準点のアドレス２５を検出
する位置検出器１２３ａと、リセットパルス２３に基づ
き初期化し、その後の経過時間２４を計数するタイマ１
２３ｃと、列車の走行速度２１を計測する速度計１２３
ｄと、速度計１２３ｄからの走行速度２１およびタイマ
１２３ｃからの経過時間２４により検出された基準点の
一つを通過後の走行距離２２を計算する距離計算器１２
３ｅと、あらかじめ現在位置に関する電波伝搬パラメタ
を記憶しておき、距離計算器１２３ｅからの走行距離
（下位アドレス）２２および基準点のアドレス（下位ア
ドレス）２５に基づき現在走行位置に関する電波伝搬パ
ラメタ２６を出力するメモリ１２３ｂと、電波伝搬パラ
メタ２６およびアンテナ切替装置１２１ｍからの現用ア
ンテナ番号４１により現在走行位置における各空間相関
係数２７を計算する相関係数計算器１２３ｆと、各空間
相関係数２７を比較し、最も相関値の小さなアンテナ番
号をメモリ１２３ｈに格納し、回線モニタ１２２ｂから
のアンテンア切替要求２９によりメモリ１２３ｈの内容
（アンテナ切替情報３０）をアンテナ切替スイッチ１２
１ｍに出力するアンテナ切替情報生成器１２３ｈとを含
む。
に対する各アンテナ１２１ａ〜１２１ｎの空間ダイバー
シチ制御に関する相関係数である。すなわち、空間相関
係数を使用する場合には、アンテナ制御装置１２３に
は、複数の基準点に設置された地上通信装置１１の地上
位置情報４２を受信機１２２ａから入力し基準点の一つ
を検出する毎にリセットパルス２３を出力し、地上位置
情報４２を解読して現在の基準点のアドレス２５を検出
する位置検出器１２３ａと、リセットパルス２３に基づ
き初期化し、その後の経過時間２４を計数するタイマ１
２３ｃと、列車の走行速度２１を計測する速度計１２３
ｄと、速度計１２３ｄからの走行速度２１およびタイマ
１２３ｃからの経過時間２４により検出された基準点の
一つを通過後の走行距離２２を計算する距離計算器１２
３ｅと、あらかじめ現在位置に関する電波伝搬パラメタ
を記憶しておき、距離計算器１２３ｅからの走行距離
（下位アドレス）２２および基準点のアドレス（下位ア
ドレス）２５に基づき現在走行位置に関する電波伝搬パ
ラメタ２６を出力するメモリ１２３ｂと、電波伝搬パラ
メタ２６およびアンテナ切替装置１２１ｍからの現用ア
ンテナ番号４１により現在走行位置における各空間相関
係数２７を計算する相関係数計算器１２３ｆと、各空間
相関係数２７を比較し、最も相関値の小さなアンテナ番
号をメモリ１２３ｈに格納し、回線モニタ１２２ｂから
のアンテンア切替要求２９によりメモリ１２３ｈの内容
（アンテナ切替情報３０）をアンテナ切替スイッチ１２
１ｍに出力するアンテナ切替情報生成器１２３ｈとを含
む。
【００２０】このような構成の列車無線通信システムの
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２１】図３は本発明の列車無線通信システムのハ
ンドオーバの構成を示す図である。図４は本発明の列車
無線通信システムの動作を示すタイムチャートである。
図１〜図３において、基準点の通過時点を厳密に特定す
る（例えば、誤差１m の範囲で）場合には、地上通信装
置１１から車上通信装置１２の位置検出（赤外線セン
サ、レーダ等により）を行い、その情報を送信データに
多重化して車上通信装置１２に通達する方法が考えられ
る。ただし、前記の手段を追加することはシステムを複
雑かつ高価にする点でデメリットであり、かつ、追加す
ることによる効果が顕著ではない。
ンドオーバの構成を示す図である。図４は本発明の列車
無線通信システムの動作を示すタイムチャートである。
図１〜図３において、基準点の通過時点を厳密に特定す
る（例えば、誤差１m の範囲で）場合には、地上通信装
置１１から車上通信装置１２の位置検出（赤外線セン
サ、レーダ等により）を行い、その情報を送信データに
多重化して車上通信装置１２に通達する方法が考えられ
る。ただし、前記の手段を追加することはシステムを複
雑かつ高価にする点でデメリットであり、かつ、追加す
ることによる効果が顕著ではない。
【００２２】そこで、本実施例では、一つの車上通信装
置１２が複数の地上通信装置１１を渡り歩きながら（自
動車電話のハンドオーバと同じ）連続的に通信する場合
に、通常図３に示すような方法をとる。すなわち、車上
通信装置１２は複数の受信機系を持ち、二つまたはそれ
以上の地上通信装置１１からの電波（周波数が異なる）
を受信しておき、現在選択している地上通信装置１１と
距離が段々近くなり、アンテナの指向特性上通信が不能
となる前に次の地上通信装置１１を選択することにより
連続的に受信を行う。したがって、複数の受信系のうち
現在選択中のものに着目すれば、アンテナの指向性から
はずれる瞬間にそれ以前に受信していた地上位置情報が
急に受信されなくなる。また、次の地上通信装置１１の
電波を受信する受信系に着目すれば、列車が近づいて受
信電界が徐々に大きくなり識別可能な位置まできたとき
に次の地上位置情報が急に受信されることになる。この
間、連続する二つの地上通信装置１１の発する二つの位
置情報が同時に正しく受信される区間（期間）が存在す
る。したがって、どちらを選択するかの判断が必要であ
る。この判断の手段はいろいろ考えられるが、次のいづ
れかの方法に分類できる。
置１２が複数の地上通信装置１１を渡り歩きながら（自
動車電話のハンドオーバと同じ）連続的に通信する場合
に、通常図３に示すような方法をとる。すなわち、車上
通信装置１２は複数の受信機系を持ち、二つまたはそれ
以上の地上通信装置１１からの電波（周波数が異なる）
を受信しておき、現在選択している地上通信装置１１と
距離が段々近くなり、アンテナの指向特性上通信が不能
となる前に次の地上通信装置１１を選択することにより
連続的に受信を行う。したがって、複数の受信系のうち
現在選択中のものに着目すれば、アンテナの指向性から
はずれる瞬間にそれ以前に受信していた地上位置情報が
急に受信されなくなる。また、次の地上通信装置１１の
電波を受信する受信系に着目すれば、列車が近づいて受
信電界が徐々に大きくなり識別可能な位置まできたとき
に次の地上位置情報が急に受信されることになる。この
間、連続する二つの地上通信装置１１の発する二つの位
置情報が同時に正しく受信される区間（期間）が存在す
る。したがって、どちらを選択するかの判断が必要であ
る。この判断の手段はいろいろ考えられるが、次のいづ
れかの方法に分類できる。
【００２３】 受信電界をモニタして高い電界の方の
地上通信装置１１を選択する。
地上通信装置１１を選択する。
【００２４】 ＢＥＲまたは他のエラー検出手段（Ｃ
ＲＣ等）によりエラーの少ない方を選択する。
ＲＣ等）によりエラーの少ない方を選択する。
【００２５】したがって、地上位置情報の検出時点は項
目または項目のいづれかの項目による地上通信装置
１１の切り替えの方法をとる。本実施例の切替処理を図
４に示す。図３はハンドオーバの構成を示す。図３
（ａ）は列車無線通信システムの例を示し、図３（ｂ）
はゾーン切替の例を示す。
目または項目のいづれかの項目による地上通信装置
１１の切り替えの方法をとる。本実施例の切替処理を図
４に示す。図３はハンドオーバの構成を示す。図３
（ａ）は列車無線通信システムの例を示し、図３（ｂ）
はゾーン切替の例を示す。
【００２６】ここで、この地上位置情報の特定はダイバ
シチー受信方式といえるのであるが、この目的はあくま
でハンドオーバのためであり、本発明の目的ではない。
シチー受信方式といえるのであるが、この目的はあくま
でハンドオーバのためであり、本発明の目的ではない。
【００２７】なお、地上通信装置１１については、送信
データ、制御信号、その地上位置情報の多重装置、送信
機（変調部、無線部）およびアンテナからなる一般的な
構成となっている。
データ、制御信号、その地上位置情報の多重装置、送信
機（変調部、無線部）およびアンテナからなる一般的な
構成となっている。
【００２８】図１および図４において地上通信装置１１
は走行中に通信する線路沿いに所定の間隔をもって多数
設置され、車上通信装置１２は走行中に通信する相手地
上通信装置１１を次々に切り替えながら通信を行う。図
１は複数の地上通信装置１１の内の一つの地上通信装置
１１と車上通信装置１２とが通信を行っている場合を示
している。
は走行中に通信する線路沿いに所定の間隔をもって多数
設置され、車上通信装置１２は走行中に通信する相手地
上通信装置１１を次々に切り替えながら通信を行う。図
１は複数の地上通信装置１１の内の一つの地上通信装置
１１と車上通信装置１２とが通信を行っている場合を示
している。
【００２９】地上通信装置１１は、地上位置情報４１と
して例えば地上通信装置１１の識別番号等送信信号に多
重化して車上通信装置１２に送出する。アンテナ装置１
２１のアンテナ切替スイッチ１２１ｍは、アンテナ制御
装置１２３内のアンテナ切替情報生成器１２３ｇからの
アンテナ切替情報３０に従って複数のアンテナ１２１ａ
〜１２１ｎの内の一つを選択し受信装置１２２内の受信
機１２２ａに接続する。
して例えば地上通信装置１１の識別番号等送信信号に多
重化して車上通信装置１２に送出する。アンテナ装置１
２１のアンテナ切替スイッチ１２１ｍは、アンテナ制御
装置１２３内のアンテナ切替情報生成器１２３ｇからの
アンテナ切替情報３０に従って複数のアンテナ１２１ａ
〜１２１ｎの内の一つを選択し受信装置１２２内の受信
機１２２ａに接続する。
【００３０】受信装置１２２の受信機１２２ａは、アン
テナ装置１２１からの受信信号を入力し復調等の無線通
信に必要な処理を施した後に、地上通信装置１１によっ
て多重化された地上位置情報４１を受信信号から分離し
てアンテナ制御装置１２３内の位置検出器１２３ａに送
出するとともに受信信号を回線モニタ１２２ｂに送出す
る。回線モニタ１２２ｂは、受信機１２２ａからの受信
信号の回線品質を数値化して評価し、回線品質が劣化し
回線品質が基準値２８以下になったときにアンテナ制御
装置１２３内のアンテナ切替情報生成器１２３ｇにアン
テナ切替要求２９を送出する。このとき回線品質の数値
化の手段としては受信電界強度やＢＥＲが使用される。
テナ装置１２１からの受信信号を入力し復調等の無線通
信に必要な処理を施した後に、地上通信装置１１によっ
て多重化された地上位置情報４１を受信信号から分離し
てアンテナ制御装置１２３内の位置検出器１２３ａに送
出するとともに受信信号を回線モニタ１２２ｂに送出す
る。回線モニタ１２２ｂは、受信機１２２ａからの受信
信号の回線品質を数値化して評価し、回線品質が劣化し
回線品質が基準値２８以下になったときにアンテナ制御
装置１２３内のアンテナ切替情報生成器１２３ｇにアン
テナ切替要求２９を送出する。このとき回線品質の数値
化の手段としては受信電界強度やＢＥＲが使用される。
【００３１】アンテナ制御装置１２３の位置検出器１２
３ａは、受信機１２２ａからの地上位置情報４１を解読
して現在の走行位置を検出しその結果を数値化して基準
点のアドレス（上位アドレス）２５をメモリ１２３ｂに
送出するとともに、地上位置情報４１を検出する毎にそ
れを基にして時間の基準点を決定するリセットパルス２
３をタイマ１２３ｃに送出する。
３ａは、受信機１２２ａからの地上位置情報４１を解読
して現在の走行位置を検出しその結果を数値化して基準
点のアドレス（上位アドレス）２５をメモリ１２３ｂに
送出するとともに、地上位置情報４１を検出する毎にそ
れを基にして時間の基準点を決定するリセットパルス２
３をタイマ１２３ｃに送出する。
【００３２】メモリ１２３ｂは位置検出器１２３ａから
の基準点のアドレス２５と、距離計算器１２３ｅの出力
である時間の基準点を通過した後に走行した走行距離２
２をアドレス情報として現走行位置に関する種々の電波
伝搬パラメタ２６を相関係数計算器１２３ｆに送出す
る。
の基準点のアドレス２５と、距離計算器１２３ｅの出力
である時間の基準点を通過した後に走行した走行距離２
２をアドレス情報として現走行位置に関する種々の電波
伝搬パラメタ２６を相関係数計算器１２３ｆに送出す
る。
【００３３】タイマ１２３ｃは位置検出器１２３ａから
のリセットパルス２３を時間的基準点として出力を初期
化し、それ以後の経過時間２４を距離計算器１２３ｅに
出力する。
のリセットパルス２３を時間的基準点として出力を初期
化し、それ以後の経過時間２４を距離計算器１２３ｅに
出力する。
【００３４】速度計１２３ｄは列車の走行速度２１をデ
ィジタル化して距離計算器１２３ｅに送出する。距離計
算器１２３ｅは速度計１２３ｄからの走行速度２１をタ
イマ１２３ｃからの経過時間２４で積分し、ある基準点
通過後の走行距離を計算し、その結果をディジタル化し
て走行距離（下位アドレス）２２としてメモリ１２３ｂ
および相関係数計算器１２３ｆに送出する。
ィジタル化して距離計算器１２３ｅに送出する。距離計
算器１２３ｅは速度計１２３ｄからの走行速度２１をタ
イマ１２３ｃからの経過時間２４で積分し、ある基準点
通過後の走行距離を計算し、その結果をディジタル化し
て走行距離（下位アドレス）２２としてメモリ１２３ｂ
および相関係数計算器１２３ｆに送出する。
【００３５】相関係数計算器１２３ｆでは、メモリ１２
３ｂからの電波伝搬パラメタ２６および距離計算器１２
３ｅからの走行距離２２を入力するとともにアンテナ装
置１２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍからの現用
アンテナ番号４１を入力し、電波伝搬パラメタ２６およ
び走行距離２２に基づいて現用アンテナと他のアンテナ
との空間相関係数を計算し、その結果を各空間相関係数
２７としてアンテナ切替情報生成器１２３ｇに送出す
る。
３ｂからの電波伝搬パラメタ２６および距離計算器１２
３ｅからの走行距離２２を入力するとともにアンテナ装
置１２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍからの現用
アンテナ番号４１を入力し、電波伝搬パラメタ２６およ
び走行距離２２に基づいて現用アンテナと他のアンテナ
との空間相関係数を計算し、その結果を各空間相関係数
２７としてアンテナ切替情報生成器１２３ｇに送出す
る。
【００３６】アンテナ切替情報生成器１２３ｇでは各空
間相関係数２７を比較し、最も相関値の小さなアンテナ
の番号をメモリ１２３ｈに記憶しておき、受信装置１２
２内の回線モニタ１２２ｂからのアンテナ切替要求２９
があったときに、記憶された相関値の最も小さなアンテ
ナの番号をアンテナ切替情報３０としてアンテナ装置１
２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍに送出する。
間相関係数２７を比較し、最も相関値の小さなアンテナ
の番号をメモリ１２３ｈに記憶しておき、受信装置１２
２内の回線モニタ１２２ｂからのアンテナ切替要求２９
があったときに、記憶された相関値の最も小さなアンテ
ナの番号をアンテナ切替情報３０としてアンテナ装置１
２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍに送出する。
【００３７】次に、本実施例の動作概要を図４を参照し
て説明する。図４において、横軸は時間軸であり、軸上
の下向きの矢印は距離的基準点０、１、２、３をそれぞ
れ時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に列車が通過したことを
示している。各基準点の間を便宜的に区間０（基準点０
と基準点１との間）、１、２、３と呼ぶことにする。列
車は区間０では速度を徐々に上げながら走行し、区間１
では一定速度で、また区間２では徐々に減速しながら走
行したと仮定する。これらの仮定に基づき本実施例の基
本構成要素の内でアンテナ制御装置１２３内の各構成要
素がどのように動作するかを以下に説明する。
て説明する。図４において、横軸は時間軸であり、軸上
の下向きの矢印は距離的基準点０、１、２、３をそれぞ
れ時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に列車が通過したことを
示している。各基準点の間を便宜的に区間０（基準点０
と基準点１との間）、１、２、３と呼ぶことにする。列
車は区間０では速度を徐々に上げながら走行し、区間１
では一定速度で、また区間２では徐々に減速しながら走
行したと仮定する。これらの仮定に基づき本実施例の基
本構成要素の内でアンテナ制御装置１２３内の各構成要
素がどのように動作するかを以下に説明する。
【００３８】速度計１２３ｄの出力（走行速度２１）は
前記の仮定から区間０では正の傾きを、区間１では傾き
が０、また、区間２では負の傾きとなる。
前記の仮定から区間０では正の傾きを、区間１では傾き
が０、また、区間２では負の傾きとなる。
【００３９】列車が各距離的基準点を通過するとある幅
のリセットパルス２３（位置検出器出力）が位置検出器
１２３ａから出力される。
のリセットパルス２３（位置検出器出力）が位置検出器
１２３ａから出力される。
【００４０】時間的基準点はこのリセットパルス２３の
立ち下がりの時刻によって定義され、この時間的基準点
から次の時間的基準点までタイマ１２３ｃが動作し、そ
の経過時間２４（タイマ出力）を出力する。
立ち下がりの時刻によって定義され、この時間的基準点
から次の時間的基準点までタイマ１２３ｃが動作し、そ
の経過時間２４（タイマ出力）を出力する。
【００４１】距離計算器１２３ｅは、速度計１２３ｄの
出力（走行速度２１）をタイマ１２３ｃの出力（経過時
間２４）で積分し、時間的基準点通過後の走行距離２２
（距離計算器出力）を計算し出力する。
出力（走行速度２１）をタイマ１２３ｃの出力（経過時
間２４）で積分し、時間的基準点通過後の走行距離２２
（距離計算器出力）を計算し出力する。
【００４２】位置検出器１２３ａは、距離的基準点を通
過する毎に各基準点（地上通信装置１１の位置等）に固
定の識別番号を各基準点のアドレス２５（位置検出器出
力）として出力する。メモリ１２３ｂでは、位置検出器
１２３ａの出力（基準点のアドレス２５）および距離計
算器１２３ｃの出力（基準点からの走行距離２２）をア
ドレスとして現用の走行位置における電波伝搬パラメタ
２６を出力する。
過する毎に各基準点（地上通信装置１１の位置等）に固
定の識別番号を各基準点のアドレス２５（位置検出器出
力）として出力する。メモリ１２３ｂでは、位置検出器
１２３ａの出力（基準点のアドレス２５）および距離計
算器１２３ｃの出力（基準点からの走行距離２２）をア
ドレスとして現用の走行位置における電波伝搬パラメタ
２６を出力する。
【００４３】相関係数計算器１２３ｆではメモリ１２３
ｂの出力である各区間の電波伝搬パラメタ２６（メモリ
出力）および距離計算器１２３ｅの出力である走行距離
２２を用いて現在使用している現用アンテナと他のアン
テナとの各空間相関係数２７（相関係数計算器出力）を
常に計算して出力している。例えば図４の場合に、区間
０の最初の方ではアンテナ切替スイッチ１２１ｍはアン
テナ１を選択しており、回線品質も良好であったが時間
の経過とともに次第に劣化し時刻ｔ０に至って回線品質
がある基準値（図２に示す一点鎖線）を下回ったとす
る。簡単のために、図４ではアンテナの数が３の場合
（ｎ＝３）の例を示している。相関係数計算器１２３ｆ
は時刻ｔ０までは現用アンテナであるアンテナ１とアン
テナ２との空間相関係数（１、２）およびアンテナ１と
アンテナ３との空間相関係数（３、１）を計算してい
る。時刻ｔ０において、回線品質が基準値を下回ったた
めに回線モニタ１２２ｂからアンテナ切替要求２９（回
線モニタ出力）がアンテナ切替情報生成器１２３ｇに対
して送出される。アンナ切替情報生成器１２３ｇでは時
刻ｔ０までの間は空間相関係数（１、２）と空間相関係
数（３、１）とを比較して相関値の小さなアンテナを記
憶している。時刻ｔ０において、アンテナ切替要求２９
を受信し、この時点での空間相関係数（１、２）が空間
相関係数（３、１）より大きい関係にあったために、ア
ンテナ１との相関値が小さい方のアンテナ３を選択する
ようにアンテナ切替情報３０（アンテナ切替情報生成器
出力、すなわちアンテナ番号３）を送出する。アンテナ
装置１２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍでは、こ
のアンテナ番号に従ってアンテナ１２１ｃ（アンテナ番
号３とする）に現用アンテナを切替える。以下同様に区
間１の時刻ｔ１において回線品質が再び基準値を下回
り、アンテナ切替要求２９が送出され、この時点でアン
テナ１２１ｃ（アンテナ番号３）との相関値が小さいア
ンテナ１２１ｂ（アンテナ番号２）が選択され切替えら
れる。以下同様の手順により回線品質が基準値を下回る
毎に順次現用アンテナとの相関値が小さいアンテナに切
替える制御が行われる。
ｂの出力である各区間の電波伝搬パラメタ２６（メモリ
出力）および距離計算器１２３ｅの出力である走行距離
２２を用いて現在使用している現用アンテナと他のアン
テナとの各空間相関係数２７（相関係数計算器出力）を
常に計算して出力している。例えば図４の場合に、区間
０の最初の方ではアンテナ切替スイッチ１２１ｍはアン
テナ１を選択しており、回線品質も良好であったが時間
の経過とともに次第に劣化し時刻ｔ０に至って回線品質
がある基準値（図２に示す一点鎖線）を下回ったとす
る。簡単のために、図４ではアンテナの数が３の場合
（ｎ＝３）の例を示している。相関係数計算器１２３ｆ
は時刻ｔ０までは現用アンテナであるアンテナ１とアン
テナ２との空間相関係数（１、２）およびアンテナ１と
アンテナ３との空間相関係数（３、１）を計算してい
る。時刻ｔ０において、回線品質が基準値を下回ったた
めに回線モニタ１２２ｂからアンテナ切替要求２９（回
線モニタ出力）がアンテナ切替情報生成器１２３ｇに対
して送出される。アンナ切替情報生成器１２３ｇでは時
刻ｔ０までの間は空間相関係数（１、２）と空間相関係
数（３、１）とを比較して相関値の小さなアンテナを記
憶している。時刻ｔ０において、アンテナ切替要求２９
を受信し、この時点での空間相関係数（１、２）が空間
相関係数（３、１）より大きい関係にあったために、ア
ンテナ１との相関値が小さい方のアンテナ３を選択する
ようにアンテナ切替情報３０（アンテナ切替情報生成器
出力、すなわちアンテナ番号３）を送出する。アンテナ
装置１２１内のアンテナ切替スイッチ１２１ｍでは、こ
のアンテナ番号に従ってアンテナ１２１ｃ（アンテナ番
号３とする）に現用アンテナを切替える。以下同様に区
間１の時刻ｔ１において回線品質が再び基準値を下回
り、アンテナ切替要求２９が送出され、この時点でアン
テナ１２１ｃ（アンテナ番号３）との相関値が小さいア
ンテナ１２１ｂ（アンテナ番号２）が選択され切替えら
れる。以下同様の手順により回線品質が基準値を下回る
毎に順次現用アンテナとの相関値が小さいアンテナに切
替える制御が行われる。
【００４４】また、前述の実施例では空間相関係数を使
用してアンテナ切替を行ったが、列車の場合には自動車
等と異なり走行する所が同じで各走行位置における空間
相関係数によらずに、最初に複数組の受信機および回線
モニタを列車に搭載して各走行位置におけるアンテナ切
替パタンを測定し最適なアンテナ切替パタンを決めてお
き、このアンテナ切替パタンをメモリに記憶しておくこ
とにより、以後は一つの受信機で走行位置によりメモリ
の内容によりアンテナを切替えて品質のよい通話ができ
る。したがって、回線モニタは必ずしも必要としない。
用してアンテナ切替を行ったが、列車の場合には自動車
等と異なり走行する所が同じで各走行位置における空間
相関係数によらずに、最初に複数組の受信機および回線
モニタを列車に搭載して各走行位置におけるアンテナ切
替パタンを測定し最適なアンテナ切替パタンを決めてお
き、このアンテナ切替パタンをメモリに記憶しておくこ
とにより、以後は一つの受信機で走行位置によりメモリ
の内容によりアンテナを切替えて品質のよい通話ができ
る。したがって、回線モニタは必ずしも必要としない。
【００４５】さらに、走行位置を得る方法として列車が
始点を出るときタイマをリセットし速度計および距離計
算器により得ることができる。リセットする方法として
手動操作によりまたは列車が逆方向に走行したときに自
動的に行うことができる。
始点を出るときタイマをリセットし速度計および距離計
算器により得ることができる。リセットする方法として
手動操作によりまたは列車が逆方向に走行したときに自
動的に行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、信頼性
が高く、装置規模が小さく、かつ経済的なシステムを実
現できる優れた効果がある。
が高く、装置規模が小さく、かつ経済的なシステムを実
現できる優れた効果がある。
【図１】本発明一実施例列車無線通信システムのブロッ
ク構成図。
ク構成図。
【図２】本発明の列車無線通信システムの位置検出器の
詳細なブロック構成図。
詳細なブロック構成図。
【図３】本発明の列車無線通信システムのハンドオーバ
の構成を示す図。
の構成を示す図。
【図４】本発明の列車無線通信システムの動作を示すタ
イムチャート。
イムチャート。
【図５】従来例の列車無線通信システムのブロック構成
図。
図。
１１、３１ 地上通信装置 １２、３２ 車上通信装置 ２１ 列車の走行速度（速度計出力） ２２ 基準点からの走行距離（距離計算器出力） ２３ リセットパルス（位置検出器出力） ２４ 経過時間（タイマ出力） ２５ 基準点のアドレス（位置検出器出力） ２６ 電波伝搬パラメタ（メモリ出力） ２７ 各空間相関係数（相関係数計算器出力） ２８ 基準値 ２９ アンテナ切替要求（回線モニタ出力） ３０ アンテナ切替情報（アンテナ切替情報生成器出
力） ４１ 現用アンテナ番号（アンテナ切替スイッチ出力） ４２ 地上位置情報（受信機出力） １２１、３２１ アンテナ装置 １２１ａ〜１２１ｎ、３２１ａ〜３２１ｎ アンテナ １２１ｍ アンテナ切替スイッチ １２２、３２２ 受信装置 １２２ａ、３２２ａ〜３２２ｎ 受信機 １２２ｂ、３２３ａ〜３２３ｎ 回線モニタ １２３ アンテナ制御装置 １２３ａ 位置検出器 １２３ｂ、１２３ｈ メモリ １２３ｃ タイマ １２３ｄ 速度計 １２３ｅ 距離計算器（積分器） １２３ｆ 相関係数計算器 １２３ｇ アンテナ切替情報生成器 １２３ｈ メモリ ３２３ 回線モニタ装置 ３２４ 回線品質比較器 ３２５ 受信機選択スイッチ
力） ４１ 現用アンテナ番号（アンテナ切替スイッチ出力） ４２ 地上位置情報（受信機出力） １２１、３２１ アンテナ装置 １２１ａ〜１２１ｎ、３２１ａ〜３２１ｎ アンテナ １２１ｍ アンテナ切替スイッチ １２２、３２２ 受信装置 １２２ａ、３２２ａ〜３２２ｎ 受信機 １２２ｂ、３２３ａ〜３２３ｎ 回線モニタ １２３ アンテナ制御装置 １２３ａ 位置検出器 １２３ｂ、１２３ｈ メモリ １２３ｃ タイマ １２３ｄ 速度計 １２３ｅ 距離計算器（積分器） １２３ｆ 相関係数計算器 １２３ｇ アンテナ切替情報生成器 １２３ｈ メモリ ３２３ 回線モニタ装置 ３２４ 回線品質比較器 ３２５ 受信機選択スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 列車が走行する線路沿いに設けられた複
数の地上通信装置と、列車が走行中にこの複数の地上通
信装置の一つとの間に無線回線を設定する車上通信装置
とを備え、 前記車上通信装置は、前記複数の地上通信装置からの送
信信号をそれぞれ受信する複数のアンテナと、１個の受
信機を含む受信装置と、この複数のアンテナの一つを選
択してその受信機に接続するアンテナ切替スイッチと、
その受信装置出力にしたがってこのアンテナ切替スイッ
チを制御するアンテナ制御装置とを備えた 列車無線通信
システムにおいて、前記アンテナ制御装置に用いられるアンテナ切替情報
は、現在位置情報に対する各アンテナの空間ダイバーシ
チ制御に関する相関係数である ことを特徴とする列車無線通信システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305553A JP2605606B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 列車無線通信システム |
| US08/349,068 US5548835A (en) | 1993-12-06 | 1994-12-02 | Train radio communication system |
| EP94119143A EP0658013A3 (en) | 1993-12-06 | 1994-12-05 | Antenna switching diversity for a train radio communications system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305553A JP2605606B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 列車無線通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162349A JPH07162349A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2605606B2 true JP2605606B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17946547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305553A Expired - Lifetime JP2605606B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 列車無線通信システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548835A (ja) |
| EP (1) | EP0658013A3 (ja) |
| JP (1) | JP2605606B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3471454B2 (ja) * | 1994-06-20 | 2003-12-02 | 株式会社東芝 | 移動通信システム |
| DE19511520A1 (de) * | 1995-03-29 | 1996-10-02 | Sel Alcatel Ag | Streckenfunksystem und Mobilstation dafür |
| EP0755127B1 (en) * | 1995-07-19 | 2003-08-27 | Nec Corporation | CDMA diversity transmission system |
| US6421543B1 (en) * | 1996-01-29 | 2002-07-16 | Ericsson Inc. | Cellular radiotelephone base stations and methods using selected multiple diversity reception |
| AU4338597A (en) * | 1996-09-09 | 1998-03-26 | Dennis Jay Dupray | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
| WO1998051110A1 (fr) * | 1997-05-08 | 1998-11-12 | Hitachi, Ltd. | Systeme de radiocommunication pour train et emetteur/recepteur radio afferent |
| JP3424910B2 (ja) * | 1998-12-01 | 2003-07-07 | 株式会社日立製作所 | 列車の移動先地上側無線伝送装置の判定方法および移動体通信システム |
| JP2001281288A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | West Japan Railway Co | 電界強度測定装置、電界強度解析装置、電界強度測定方法、電界強度解析方法、及び、記録媒体 |
| GB0030450D0 (en) * | 2000-12-14 | 2001-01-24 | Koninkl Philips Electronics Nv | Method of providing travel information to a mobile communications device |
| US20020143303A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-03 | Antoinette Intravartolo | Removal string attachment for intravaginal devices |
| US6885854B2 (en) * | 2001-05-03 | 2005-04-26 | Ge Transportation Systems Global Signaling Llc | Terminal diversity for off-board railway communications |
| JP4302578B2 (ja) | 2004-06-01 | 2009-07-29 | 富士通株式会社 | 移動通信システム |
| US20070270907A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Stokes Michael J | Suture locking device |
| AU2009251096B2 (en) * | 2008-12-22 | 2014-11-27 | Technological Resources Pty. Limited | Rail Transport System |
| JP5232095B2 (ja) * | 2009-07-24 | 2013-07-10 | 株式会社東芝 | 列車制御システム及びその制御方法 |
| JP2011182074A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Panasonic Corp | 無線受信装置及び指向性制御方法 |
| US20110230197A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Shiquan Wu | System and apparatus for high speed train communication |
| US8537061B2 (en) | 2010-05-17 | 2013-09-17 | General Electric Company | System and apparatus for locomotive radio communications |
| EP2595423B1 (en) | 2011-11-21 | 2018-01-03 | Swisscom AG | Application security evaluation system and method |
| JP6075839B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2017-02-08 | 株式会社日立国際電気 | 列車無線通信システムの受信電文選択方法 |
| EP3089265B1 (en) * | 2015-04-29 | 2024-03-20 | Swisscom AG | Antenna system for vehicles |
| EP3182611A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-21 | Swisscom AG | Mimo communication system for vehicles |
| US10601491B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-03-24 | Google Llc | Performance-based antenna selection for user devices |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241084B2 (ja) * | 1973-04-03 | 1977-10-17 | ||
| US4317229A (en) * | 1977-05-02 | 1982-02-23 | Motorola, Inc. | Sectored antenna receiving system |
| US4151969A (en) * | 1977-09-12 | 1979-05-01 | Southern Railway Company | System for selectively determining the location of a railway car moving along a railway track |
| FR2490428B1 (fr) * | 1980-09-16 | 1986-04-18 | Thomson Csf | Dispositif de recherche de la frequence d'accord d'un recepteur radioelectrique a modulation de frequence |
| JPS6172421A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ダイバ−シチ受信装置 |
| FR2592621A1 (fr) * | 1986-01-07 | 1987-07-10 | Sncf | Procede et systeme de localisation d'un mobile circulant sur un reseau ferroviaire |
| JPH0456425A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-24 | Fujitsu Ten Ltd | 鉄道車両用ダイバーシティ受信装置 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305553A patent/JP2605606B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-12-02 US US08/349,068 patent/US5548835A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-05 EP EP94119143A patent/EP0658013A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0658013A3 (en) | 1998-01-14 |
| US5548835A (en) | 1996-08-20 |
| EP0658013A2 (en) | 1995-06-14 |
| JPH07162349A (ja) | 1995-06-23 |
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