JP2010178417A - 運転支援システムおよび運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両速度9Dが所定の値に達すると定速運転指令8Dを出力する高速運転支援装置11と、一または複数の車両に搭載され、定速運転指令8Dに基づいて各車両の電動機10のトルクを制御する車両制御装置9と、高速運転支援装置11から送信された定速運転指令8Dを受信する列車情報管理装置8とを備え、列車情報管理装置8は、各車両制御装置9に一括して定速運転指令8Dを送信する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる高速運転支援システムの構成の一例を示す図である。図1に示す高速運転支援システム12は、主たる構成部として、制御開始操作部3、列車保安装置4、ハンドル5、キロ程管理装置6、速度発電機7、高速運転支援装置11、車両制御装置9、電動機10、および列車情報管理装置(Train Information Management System)8を有して構成されている。
実施の形態2にかかる高速運転支援システム12は、ATCから送信される制限速度情報2Dが変化した場合、または速度規制区間記憶部2に記録されている速度制限区間が近づいた場合において、目標速度10Dを変更し、各車両に搭載されている列車情報管理装置8は、力行指令6D、ブレーキ指令7D、または定速運転指令8Dを一括送信するようにしたので、定速運転開始操作を行わなくても、新たな目標速度に対応した定速運転を続行することができるように構成されている。
実施の形態3にかかる高速運転支援システム12は、列車が定速運転中に乗務員によるハンドル操作3Dを受信した場合、各車両に搭載されている列車情報管理装置8は、定速運転を中断し、再び制御開始指令1Dを受信したとき、力行指令11Dまたは定速運転指令8Dを一括送信することにより、定速運転を中断して自動運転に切り替え、制御開始操作部3を操作すれば定速運転を再開できるように構成されている。
2 速度規制区間記憶部
3 制御開始操作部
4 列車保安装置
5 ハンドル
6 キロ程管理装置
7 速度発電機
8 列車情報管理装置
9a,9b,9n 車両制御装置
10a,10b,10n 電動機
11 高速運転支援装置
12 高速運転支援システム
16a,16b,16n トルク制御指令
1D 制御開始指令
2D 制限速度情報
3D ハンドル操作情報
4D キロ程情報
5D 速度信号
6D,11D 力行指令
7D,12D ブレーキ指令
8D,13D 定速運転指令
9D,14D 車両速度
10D,15D 目標速度
17D 規制速度情報
Claims (5)
- 列車速度が所定の値に達すると定速運転指令を出力する運転支援装置と、
一または複数の車両に搭載され、前記定速運転指令に基づいて各車両の電動機のトルクを制御する車両制御装置と、
前記運転支援装置から送信された前記定速運転指令を受信する列車情報管理装置と、
を備え、
前記列車情報管理装置は、前記各車両制御装置に一括して前記定速運転指令を送信することを特徴とする運転支援システム。 - 前記運転支援装置は、定速運転の開始を示す制御開始指令を受信した場合、地上装置から送信される制限速度情報に基づく定速運転の目標速度、力行指令、および列車速度を出力し、
前記列車情報管理装置は、前記各車両制御装置に一括して前記力行指令、前記目標速度、および前記列車速度を出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記運転支援装置は、速度規制区間における規制速度情報または前記制限速度情報が変化した場合、前記規制速度情報または前記制限速度情報に対応する新たな目標速度を出力することを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。
- 前記運転支援装置は、ハンドル操作情報を受信した場合、前記定速運転指令の出力を中断することを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。
- 列車の運転支援方法であって、
列車速度が所定の値に達すると一の定速運転指令を出力する出力ステップと、
前記一の定速運転指令を各車両に一括して送信する送信ステップと、
前期一の定速運転指令に基づくトルク制御指令を各車両の電動機毎に生成する生成ステップと、
前記トルク制御指令を各電動機に出力する制御指令出力ステップと、
を含むことを特徴とする運転支援方法。
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JP2009015292A JP2010178417A (ja) | 2009-01-27 | 2009-01-27 | 運転支援システムおよび運転支援方法 |
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2009
- 2009-01-27 JP JP2009015292A patent/JP2010178417A/ja active Pending
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