KR20180001518U

KR20180001518U - 카고 크레인 안전장치

Info

Publication number: KR20180001518U
Application number: KR2020160006634U
Authority: KR
Inventors: 조성환
Original assignee: 조성환
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2018-05-24

Abstract

본 고안은 카고 크레인 주행 안전장치에 관한 것으로서 특히, 운전자의 실수로 집게 차량의 아웃트리거 또는 붐이 펴진 상태에서 차량을 주행하는 것을 미연에 방지하는 카고 크레인 주행 안전장치에 관한 것이다.

Description

카고 크레인 안전장치 {Safefy device for cargo crane}

본 고안은 집게 차량 또는 카고크레인과 같은 특수차량의 주행 안전장치에 관한 것으로서 특히, 운전자의 실수로 집게차 또는 카고크레인의 아웃트리거 또는 붐이 펴진 상태에서 차량을 주행하는 것을 미연에 방지하는 주행 안전장치에 관한 것이다.

집게 차량은 다수의 투스로 이루어진 집게장치를 유압으로 작동시켜 다량의 쓰레기나 폐기물 등을 수거, 운반하는 특수 차량이고, 카고 크레인은 집게부분이 없는 특수 차량을 이야기한다.

이러한 집게 차량 및 카고 크레인을 작동하기 위해서는 접혀진 붐을 펴서 붐으로 무거운 중량물을 들어올리거나, 붐 단부의 집게를 사용하여 무거운 중량물을 상,하차 한다.

그리고 붐의 확장 기복 및 회전에 의해 차량이 전복되지 않도록 아웃트리거가 설치되어 있는데, 상기 아웃트리거는 차량의 좌우측 방향으로 확장된 상태에서, 아웃트리거 단부에 설치된 잭실린더의 구동에 의해 차량이 지면에 견고하게 고정되도록 한다.

상기와 같이 붐 및 아웃트리거를 확장시킨 상태에서 작업을 한 후, 차량을 주행하기 위해서는 확장된 아웃트리거와 붐을 접어야 하는데, 운전자가 실수로 붐 및 아웃트리거를 접는 것을 잊는 채로 집게 차량을 주행하는 경우가 종종 발생한다.

집게 차량의 붐 또는 아웃트리거를 접지 않은 상태로 차량을 주행할 경우, 돌출된 붐과 아웃트리거로 인해 근처의 시설, 건물, 차량 등이 돌출된 붐 또는 아웃트리거에 파손되는 사고가 발생하는 문제점이 있다.

문헌 1. 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0775603호, "장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차"

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 카고크레인의 붐을 사용한 후 실수로 붐 또는 아웃트리거를 접지 않고 차량을 운행하는 것을 방지하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 카고 크레인 안전 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 카고 크레인 안전장치는 붐(120)이 접혔을 때 붐(120)과 근접하는 지지대(121) 또는 붐(120)이 접혔을 때 상기 지지대(121)과 근접하는 붐(120) 부분에 설치되어 붐(120)의 접힘 여부를 확인하는 붐 센서(123); 상기 붐 센서(123)의 감지신호를 수신하는 제어부(105); 및 상기 제어부(105)의 제어에 의해 경고음을 출력하는 스피커;로 구성됨으로써, 붐(120)이 펴지면 제어부(105)가 스피커로 경고음을 출력하도록 구성된다.

이때, 상기 제어부(105)에 아웃트리거 센서(112)가 더 연결되어 구성되되, 상기 아웃트리거 센서(112)는 아웃트리거(110)의 외면 또는 상기 아웃트리거(110)가 삽입되는 차량의 하우징에 설치되어 아웃트리거(110)의 접힘 여부를 확인하고 이를 제어부(105)에 송신하는 아웃트리거 센서(112);를 더 포함하여 구성됨으로써, 아웃트리거(110)가 확장되면(접지되지 아니하면) 제어부(105)가 스피커로 경고음을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(105)에 PTO연결 감지센서(103)가 더 연결되어 구성되되, 상기 PTO연결 감지센서(103)는 미션(101)과 PTO(120)의 동력 연결 여부를 확인하여 이를 제어부(105)에 송신하도록 구성된 PTO연결 감지센서(103)를 더 포함하여 구성됨으로써, 제어부(105)는 PTO연결 감지센서(103)의 감지에 의해 PTO(120)가 미션(101)에 연결된 상태에서는 경고음을 출력하지 않고, PTO(120)가 미션(101)으로부터 동력 연결이 해제된 상태에서만 경고음이 출력되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(105)는 상기 붐(120)의 펴진 상태에서의 붐 센서(123) 신호 또는 상기 아웃트리거(110)가 확장된 상태에서는 아웃트리거 센서(112) 중 어는 하나의 신호만으로도 경고음을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 카고 크레인 안전장치는 붐과 아웃트리거에 설치된 각각의 센서가 붐과 아웃트리거가 접혀지지 않은 채로 차량을 주행하려는 시도가 있을 경우, 이를 감지하여 차량 운행 전에 붐 또는 아웃트리거가 접혀지지 않았음을 인지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 집게 차량을 도시한 사시도.
도 2는 집게 차량의 붐 부분을 확대 도시한 사시도.
도 3은 집게 차량의 아웃트리거 부분을 확대 도시한 사시도.
도 4는 본 고안에 의한 안전장치 구성을 도시한 도면.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 고안을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.

고안의 상세한 설명 또는 실용신안등록청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

카고 크레인의 일종인 집게 차량은 도 1에 도시한 바와 같이, 집게차의 적재함(104) 전방 또는 후방에 유압으로 작동하는 붐(120)이 설치되고, 상기 붐(120)의 단부에는 다수의 투스로 구성된 집게부(124)가 설치됨으로서, 집게부(124)를 이용하여 무거운 폐기물 등을 적재함(104)으로 싣거나, 적재함(104)에 실린 중량물을 내리는데 이용된다.

도 2에 도시한 바와 같이 붐(120)은 차량에 체결되어 회전 가능한 지지대(121) 상단에 힌지 체결되고, 붐 실린더(122)의 구동에 의해 붐(120)이 접히거나 펼쳐진다.

즉, 붐 실린더(122)의 로드(미부호)가 하강하면 붐(120)이 지지대(121)에 밀착되거나 근접되도록 접히고, 붐 실린더(122)의 로드가 상승하면 붐(120)이 지지대(121)로부터 펴지도록 구성된다.

이때, 도 2와 같이 붐(120)이 접혔을 때 붐(120)과 근접하거나 접하는 지지대(121) 부분에 붐 센서(123)를 설치함으로써, 붐(120)이 접혔는지 여부를 확인할 수 있다.

본 고안의 실시예에서는 붐(120)이 접혔을 때 붐(120)과 접하는 지지대(121) 외면에 붐 센서(123)를 설치한 것으로 설명하였으나, 지지대(121)와 접하는 붐(120)의 외면에 붐 센서(123)를 설치할 수도 있다.

상기 붐(120)이 설치된 부분의 차체에는 아웃트리거(110)가 설치되어 아웃트리거(110)가 차량의 좌,우측으로 확장되어 잭 실린더(111)가 지면을 지지함으로써, 집게부(124)가 무거운 중량물을 들어올릴 때 차량이 전복되는 것을 방지하도록 구성된다.

이때, 도 3과 같이, 아웃트리거(110) 외면에 아웃트리거 센서(112)를 설치함으로써, 아웃트리거(110)가 차량 차체의 하우징(미도시)에 삽입될 때 아웃트리거 센서(112)는 하우징(미도시)에 근접함으로써 아웃트리거(110)가 접혀졌는지 여부를 확인할 수 있다.

본 고안의 실시예에서는 아웃트리거 센서(112)를 아웃트리거(110)의 외면에 설치한 것으로 설명하였으나, 아웃트리거(110)가 삽입되는 차체의 하우징(미도시)에 아웃트리거 센서(112)를 설치할 수도 있다.

상술한 붐 센서(123)와 아웃트리거 센서(112)는 검출면에 접근하는 물체 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 방식의 센서이다.

상기와 같이 구성된 붐 센서(123)는 붐(120)이 접혔을 때 이를 감지하고, 아웃트리거 센서(112)는 아웃트리거(110)가 차체 하우징으로 삽입되었을 때 이를 감지한다.

이하 본 고안에 의한 집게 차량 안전장치의 작동과정에 대해 상세하게 설명한다.

상술한 바와 같이 집게차량의 집게부(124), 붐(120) 및 아웃트리거(110)는 모두 유압으로 작동한다. 지게차량을 비롯한 유압을 사용하는 특수차량은 차량의 미션에 PTO(120)(Power take-off, 동력인출장치)가 체결되어 엔진의 동력으로 유압을 발생시키도록 구성된다.

따라서, 집게부(124), 붐(120) 및 아웃트리거(110)를 작동시키기 위해서는 PTO(120)를 미션에 연결시켜 유압을 작동시키공, 작업이 끝나면 PTO(120)와 미션의 연결을 끊어 엔진 동력을 차량 주행에 사용하도록 구성된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(105)는 상술한 붐센서(123), 아웃트리거 센서(112)와 연결되고, PTO(120)가 미션과 연결되었는지를 감지하는 PTO연결 감지센서(103)와 연결된다.

작업자가 집게부(124)를 사용하기 위해서는 먼저 PTO(120)를 미션과 연결시켜 엔진 동력으로 유압을 발생시키는데 이때, PTO연결 감지센서(103)가 이를 감지하여 제어부(105)에 PTO(102)의 미션연결 신호를 송신한다.

그리고 집게부(124)를 사용하기 위해 붐(120)을 펴면 붐 센서(123)가 이를 감지하여 붐(120)의 펴짐을 제어부(105)에 송신하고, 아웃트리거(110)가 확장되면 아웃트리거 센서(112)가 이를 감지하여 아웃트리거(110)의 확장을 제어부(105)에 송신한다.

본 고안에의 붐 센서(123)와 아웃트리거 센서(112)는 근접한 물체가 없음을 인식했을 때 즉, 붐(120)이 펴진 상태와 아웃트리거(110)가 확장된 상태에서 운전석에 설치된 스피커(미도시)를 통해 경고음을 발생시키도록 구성되는데, 상술한 바와 같이 PTO(120)가 미션(101)에 연결되어 PTO연결 감지센서(103)가 제어부(105)에 송신한 상태에서는 제어부(105)가 경고음을 발생시키지 않는다.

작업자가 모든 작업을 마친 상태에서 붐(120)과 아웃트리거(110)를 접지 않고, 차량 주행을 위해 PTO(120)의 미션(101) 연결을 해제할 때 제어부(105)가 운전석에 설치된 스피커에 경고음을 발생시킴으로써 작업자가 경고음을 통해 붐(120)이 펴져있거나 아웃트리거(110)가 확장되어 있는 상태임을 인식하도록 한다.

만일, 작업자가 차량 주행을 위해 PTO(120)의 미션(101) 연결을 해제하기 전에 붐(120)과 아웃트리거(110)를 접으면 붐 센서(123)와 아웃트리거 센서(112)가 각각 붐(120)이 접혀지고 아웃트리거(110)가 접혀졌음을 인식하여 이를 제어부(105)로 송신한다.

이 상태에서 작업자가 PTO(120)의 미션(101) 연결을 해제하면 제어부(105)는 붐(120)과 아웃트리거(110)가 접혀짐을 감지한 상태이므로 경고음을 출력하지 않는다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 집게 차량 안전장치는 붐과 아웃트리거에 설치된 각각의 센서가 붐과 아웃트리거가 접혀지지 않은 채로 집게차량을 주행하려는 시도가 있을 경우, 이를 감지하여 차량 운행 전에 붐 또는 아웃트리거가 접혀지지 않았음을 인지시킴으로써 붐 또는 아웃트리거가 펴진 상태에서 차량이 주행하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

이상 상술한 실시예를 통해 본 고안의 기술적 사상을 살펴보았다.

본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다.

또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기재사항으로부터 본 고안에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 고안의 권리범위에 속한다.

첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예는 본 고안을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 고안의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.

101 : 미션
102 : PTO
103 : PTO연결 감지센서
104 : 적재함
105 : 제어부
110 : 아웃트리거
111 : 잭실린더
112 : 아웃트리거 센서
120 : 붐
121 : 지지대
122 : 붐 실린더
123 : 붐 센서
124 : 집게부

Claims

붐(120)이 접혔을 때 붐(120)과 근접하는 지지대(121) 또는 붐(120)이 접혔을 때 상기 지지대(121)과 근접하는 붐(120) 부분에 설치되어 붐(120)의 접힘 여부를 확인하는 붐 센서(123);
상기 붐 센서(123)의 감지신호를 수신하는 제어부(105); 및
상기 제어부(105)의 제어에 의해 경고음을 출력하는 스피커;로 구성됨으로써,
붐(120)이 펴지면 제어부(105)가 스피커로 경고음을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카고 크레인 안전장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(105)에 아웃트리거 센서(112)가 더 연결되어 구성되되,
상기 아웃트리거 센서(112)는 아웃트리거(110)의 외면 또는 상기 아웃트리거(110)가 삽입되는 차량의 하우징에 설치되어 아웃트리거(110)의 접힘 여부를 확인하고 이를 제어부(105)에 송신하는 아웃트리거 센서(112);를 더 포함하여 구성됨으로써,
아웃트리거(110)가 확장되면 제어부(105)가 스피커로 경고음을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카고 크레인 안전장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(105)에 PTO연결 감지센서(103)가 더 연결되어 구성되되,
상기 PTO연결 감지센서(103)는 미션(101)과 PTO(120)의 동력 연결 여부를 확인하여 이를 제어부(105)에 송신하도록 구성된 PTO연결 감지센서(103)를 더 포함하여 구성됨으로써,
제어부(105)는 PTO연결 감지센서(103)의 감지에 의해 PTO(120)가 미션(101)에 연결된 상태에서는 경고음을 출력하지 않고, PTO(120)가 미션(101)으로부터 동력 연결이 해제된 상태에서만 경고음이 출력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 집게 차량 안전장치.
제3항에 있어서,
상기 제어부(105)는,
상기 붐(120)의 펴진 상태에서의 붐 센서(123) 신호 또는 상기 아웃트리거(110)가 확장된 상태에서는 아웃트리거 센서(112) 중 어는 하나의 신호만으로도 경고으을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카고 크레인 안전장치.