KR20170117065A - 축방향 무브러시 ｄｃ 모터 - Google Patents

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유랜다 와이에이치더블류 킹
데이비드 콜베르그
더글라스 이. 코스
스코트 칼킨스
에릭 앤드리나
케빈 씨. 울쉬래거
윌리엄 에스. 스티와트
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시티에스 코포레이션
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Abstract

축방향 무브러시 DC 모터는 고정자, 자석을 포함한 회전자, 고정자를 통해 연장되며 한 쌍의 대향 원위 칼라들을 포함한 슬리브 부싱, 슬리브 부싱을 통해 연장된 모터 샤프트, 각각의 쌍의 칼라들에 설치되며 슬리브 부싱 및 고정자에 관한 회전을 위한 회전자 및 샤프트에 장착된 한 쌍의 대향 베어링들을 포함한다. 베어링들은 모터 샤프트의 추력, 반경 방향 지지/자기-정렬, 및 각도 조정을 위해 적응된다. 일 실시예에서, 고정자 오버몰드 부재는 슬리브 부싱을 정의하며 고정자 쇼트링을 포함하는 중심 튜브를 포함한다. 일 실시예에서, 금속 자극편은 림을 가진 컵-형 자석에 설치되며 자속은 자석의 림을 통해 및 자속 센서를 통해 이동한다.

Description

축방향 무브러시 ＤＣ 모터
관련된 및 공동-계류 중인 출원들에 대한 상호-참조
본 출원은 2015년 2월 10일에 출원된 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/114,446호, 2015년 8월 28일에 출원된 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/211,028호, 및 2015년 10월 15일에 출원된 미국 가 특허 출원 일련 번호 제62/242,143호의 출원일 및 개시의 이득을 주장하며, 이들의 모두는 본 출원에 인용된 전부 참조 문헌으로서 본 출원에 참조로서 통합된다.
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 모터에 관한 것이며, 특히 축방향 무브러시 DC 모터에 관한 것이다.
보다 크며 덜 비용 효과적인 축방향 무브러시 DC 모터들과 동일한 출력 성능을 제공하는 보다 작으며 보다 비용 효과적인 축방향 무브러시 DC 모터들에 대한 계속된 요구가 있다. 본 발명은 이 요구를 충족시킨다.
본 발명은 일반적으로 고정자, 자석을 포함한 회전자, 상기 고정자를 통해 연장된 가늘고 긴 슬리브 부싱으로서, 상기 슬리브 부싱은 내부 스루-애퍼처를 정의하며 제 1 및 제 2 대향 원위 베어링 칼라들을 포함하는, 상기 가늘고 긴 슬리브 부싱, 상기 슬리브 부싱의 내부 스루-애퍼처를 통해 연장된 가늘고 긴 샤프트, 상기 슬리브 부싱에서의 제 1 베어링 칼라에 있으며 상기 슬리브 부싱 및 상기 고정자에 관한 상기 샤프트의 회전을 허용하기 위해 상기 샤프트의 제 1 단부를 둘러싸는 제 1 베어링, 및 상기 슬리브 부싱에서의 제 2 베어링 칼라에 있으며 상기 고정자에 관한 상기 샤프트 및 상기 회전자의 회전을 허용하기 위해 상기 샤프트의 제 2 대향 단부를 둘러싸는 제 2 베어링을 포함한, 축방향 무브러시 DC 모터에 관한 것이다.
일 실시예에서, 상기 제 2 베어링은 대향되는 상부 및 하부 베어링 레이스들 사이에 샌드위치된 볼들을 포함한 추력 볼 베어링이고, 상기 상부 및 하부 베어링 레이스들은 추력 볼 베어링에 의해 지지된 샤프트 및 서로에 관한 베어링 레이스들의 추력, 반경 방향(radial) 지지/자기 정렬, 및 각도 조정의 조합을 허용하는 각각의 볼 베어링 접합점 표면들을 가진 각각의 칼라들을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제 2 베어링은 대향되는 상부 및 하부 베어링 레이스들 사이에 샌드위치된 볼들을 포함한 추력 볼 베어링이며, 상기 상부 및 하부 베어링 레이스들은 각각의 볼 베어링 접합점 표면들을 가진 각각의 칼라들을 포함하고, 상기 상부 및 하부 베어링 접합점 표면들 중 하나는 상기 볼들의 윤곽을 따르며 상기 상부 및 하부 볼 베어링 접합점 표면들 중 다른 것은 각지고 편평한 표면이다.
일 실시예에서, 상기 상부 베어링 레이스 상에서의 볼 베어링 접합점 표면은 볼들의 윤곽을 따르며 상기 하부 베어링 레이스 상에서의 볼 베어링 접합점 표면은 추력 베어링에 의해 지지되는 샤프트 및 서로에 관한 상기 베어링 레이스들의 추력, 자동-조정, 반경 방향 지지, 및 정렬의 조합을 허용하기 위해 각지고 편평하다.
일 실시예에서, 상기 상부 베어링 레이스 상에서의 볼 베어링 접합점 표면은 각지고 편평하며 상기 하부 베어링 표면상에서의 볼 베어링 접합점 표면은 추력 베어링에 의해 지지되는 샤프트 및 서로에 관한 상기 베어링 레이스들의 추력, 반경 방향 지지, 및 자기-정렬의 조합을 허용하기 위해 볼들의 윤곽을 따른다.
일 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 베어링들은 배면 결합 관계에서 상기 제 1 및 제 2 베어링 칼라들에 위치된다.
일 실시예에서, 고정자 오버몰드 부재는 코일들을 둘러싸며 회전자를 위한 하우징 및 슬리브 부싱을 정의한다.
일 실시예에서, 고정자 쇼트링(shorting ring)은 각각의 코일들에 결합된 각각의 단자들을 포함하며, 상기 고정자 쇼트링은 상기 고정자 오버몰드 부재에서 연장된다.
일 실시예에서, 상기 고정자는 병렬로 연결된 각각의 쌍들의 코일들에 배열된 복수의 코일들을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 고정자는 직렬로 연결된 각각의 쌍들의 코일들에 배열된 복수의 코일들을 포함한다.
일 실시예에서, 컵-형 자석은 디스크-형 금속 자극편(pole piece)을 위한 리셉터클을 정의한다.
일 실시예에서, 상기 컵-형 자석은 림(rim)을 포함하며 자속을 발생시키도록 적응되며, 상기 자속은 상기 자석의 림을 통해 및 자속 센서를 통해 이동하도록 적응된다.
일 실시예에서, 상기 금속 자극편은 상기 자석의 림 및 상기 자속 센서의 영역에서 상기 자속의 밀도를 강화하기 위해 상기 자석의 림에 인접하여 위치된 그것의 주변 영역에서 노치를 정의한다.
본 발명은 또한 복수의 코일들을 포함한 고정자, 상기 코일들을 둘러싸며 제 1 및 제 2 베어링 칼라들을 포함한 슬리브 부싱 및 회전자를 위한 하우징을 정의하는 고정자 오버몰드 부재, 자석을 포함하며 상기 고정자 오버몰드 부재에 정의된 회전자 하우징에 위치된 회전자, 상기 고정자 오버몰드 어셈블리의 슬리브 부싱을 통해 연장되며 상기 회전자로의 및 그것과의 회전을 위해 결합된 모터 샤프트, 및 상기 고정자 오버몰드 어셈블리의 슬리브 부싱에서 각각의 제 1 및 제 2 베어링 칼라들에 설치되며 상기 고정자에 관한 상기 회전자와의 회전을 위해 상기 모터에 상기 모터 샤프트를 장착한 제 1 및 제 2 베어링들을 포함하는 축방향 무브러시 DC 모터에 관한 것이다.
일 실시예에서, 고정자 쇼트링은 코일들에 결합된 단자들을 포함하며, 상기 고정자 오버몰드 부재는 상기 고정자 쇼트링을 둘러싼다.
본 발명은 추가로 고정자, 상기 고정자를 통해 연장된 회전 가능한 모터 샤프트, 및 상기 고정자 위에 있으며 그로부터 이격되고 상기 모터 샤프트와의 회전을 위해 결합된 회전자를 포함한 축방향 무브러시 DC 모터에 관한 것이며, 상기 회전자는 자속 센서에 의해 감지하기 위해 적응된 자속을 발생시키는 자석을 포함하고, 상기 자석은 림을 포함하며 상기 자속 센서는 상기 자석의 림 위에 있으며 그로부터 이격되고, 상기 자속은 상기 자석의 림 및 상기 자속 센서를 통해 이동하도록 적응된다.
일 실시예에서, 상기 자석은 림을 포함하며 컵-형 자석에 설치된 금속 자극편을 추가로 포함하는 컵의 형태에 있으며 상기 자속 센서 및 상기 림의 영역에서 상기 자속의 밀도를 강화하기 위해 상기 자석의 림에 인접한 자석 자극편의 영역에서 그 안에 형성된 주변 노치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 대한 다음의 설명, 도면들, 및 첨부된 청구항들로부터 보다 쉽게 명백할 본 발명의 다른 이점들 및 특징들이 있다.
명세서의 일부를 형성하며, 유사한 숫자들이 이것 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 지정하기 위해 이용되는 첨부된 도면들에서:
도 1은 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 투시도이다;
도 2는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 수직 단면도이다;
도 3은 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 확대도이다;
도 4는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 추력/반경 방향 베어링의 일 실시예의 확대된 수직 단면도이다;
도 5는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 추력/반경 방향 베어링의 또 다른 실시예의 확대된 수직 단면도이다;
도 6은 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 추력/반경 방향 베어링의 추가 실시예의 확대된 수직 단면도이다;
도 7은 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 고정자의 간소화된 상면도이다;
도 8은 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 고정자의 코일들의 병렬 연결 및 결합을 위한 전기 회로의 개략도이다;
도 9는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 고정자의 코일들의 직렬 연결 및 결합의 전기 회로의 개략도이다;
도 10은 고정자 오버몰드 부재를 가진 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 실시예의 투시도이다;
도 11은 도 10에 도시된 축방향 무브러시 DC 모터의 수직 단면도이다;
도 12는 도 10에 도시된 축방향 무브러시 DC 모터의 확대 투시도이다;
도 13은 도 10에 도시된 축방향 무브러시 DC 모터의 부분 투시, 부분 수직 단면도이다; 및
도 14는 컵형 회전자 자석을 가진 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터의 수직 단면도이다.
도 1, 도 2, 및 도 3은 고정자 또는 고정자 어셈블리(12), 회전자 또는 회전자 어셈블리(14), 슬리브 부싱(16), 볼 베어링(18), 추력 베어링(20), 및 가늘고 긴 모터 샤프트(21)를 포함하는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터(10)를 묘사한다. 도시된 실시예에서, 축방향 무브러시 DC 모터(10)는 3상, 8극, 6 슬롯 축방향 무브러시 DC 모터이다.
고정자 어셈블리(12)는 중심 스루-홀 또는 애퍼처(23)를 정의한 디스크의 형태 및 형상에서의 플랫 베이스(22), 그것의 중심 스루-홀(23)을 정의한 베이스(22)의 내부 벽에 의해 정의된 내부 원주 방향 숄더(24), 및 각각이 복수의 모터 장착 스루-홀들(27)을 정의하는 복수의 주변 모터 장착 브래킷들(25)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 베이스(22)는 분말 금속으로 만들어진다. 복수의, 즉 도 1, 도 2, 및 도 3의 실시예에서 6개의, 고정자 전기자 기둥들(25)은 베이스(22)의 내부 면으로부터 단일 수직으로 위쪽으로 및 바깥쪽으로 돌출된다. 도시된 실시예에서, 전기자 기둥들(25)은 일반적으로 형태가 삼각형이며 중심 스루-홀 또는 애퍼처(23) 및 서로에 관해 이격된 관계에서 중심 스루-홀 또는 애퍼처(23) 주위에서 완전히 1회전하여 연장된다. 또한, 도시된 실시예에서, 전기자 기둥들(25)의 각각의 개별적인 측 면들(25a 및 25b)은 서로를 향해 안쪽으로 및 중심 스루-홀 또는 애퍼처(23)의 방향으로 모인다.
고정자 어셈블리(12)는 또한 각각이 중심의 가늘고 긴 스루-홀(27a)을 정의하는 중심의 가늘고 긴 코어 또는 스풀(27)을 정의하는 복수의 가늘고 긴 열가소성 보빈들(26)을 포함한다. 중심의 가늘고 긴 코어 또는 스풀(27)은 각각의 전기자 기둥들(25)의 삼각형 형태와 상호 보완적인 삼각형 형태이다.
전기 코일 팩들(28)은 각각 보빈들(26)의 코어 또는 스풀(27) 주위로 연장된다. 보빈들(26)은 슬롯 또는 갭(30)이 보빈들(26) 및 코일들(28)의 각각 사이에 정의되도록 서로에 관하여 베이스(22) 상에 위치된다. 도시된 실시예는 6개의 슬롯들 또는 갭들(30)을 정의한다.
회전자 어셈블리(14)는 중심 스루-홀 또는 애퍼처(34)를 정의하는 디스크의 형태 및 형상에서의 플랫 베이스(32)를 포함한다. 베이스(32)는 분말 금속으로 만들어진다. 플랫 자석(36)은 회전자 베이스(32)의 최하부 면(38)의 외부 표면에 맞닿아 설치된다. 도시된 실시예에서, 자석(36)은 디스크의 형태 및 형상에 있으며 회전자 베이스(32)에 정의된 중심 스루-홀 또는 애퍼처(34)보다 큰 직경을 가지며 그로부터 이격된 중심 스루-홀 또는 애퍼처(39)를 정의한다. 도시된 실시예에서, 자석(36)은 압축 접합된 네오 페라이트 자성 재료로 만들어지며 8개의 교번하는 N-S 극들로 구성된다.
회전자 어셈블리(14) 및 고정자 어셈블리(12)는 고정자 어셈블리(12)의 전기자 기둥들(25), 보빈들(26), 및 코일들(28)의 외부 최상부 면의 반대편에 위치되고, 그로부터 이격되며, 그것에 평행한, 회전자 어셈블리(14)의 자석(36)의 외부 최상부 면과 중첩 관계에서 서로에 관하여 배치된다. 이러한 관계에서, 두 개의 쌍들의 코일들(28)(또는 4개의 코일들 또는 2개의 상들)은 임의의 정류 스테이지에서 회전자 어셈블리(14) 및 자석(36)의 회전에 응답하여 에너자이징된다.
모터(10)에 대한 상당 추정된 피크 토크 상수는:
KT(Nm/At)는 약 Bair*(OD2-ID2)/4이며,
여기에서:
KT(Nm/At) - 피크 토크 상수
Bair(T) - 공극에서의 자속 밀도
OD(m) - 고정자 및 자석 OD
ID(m) - 자석 ID
슬리브 부싱(16), 베어링들(18 및 20), 및 모터 샤프트(21)는 모터 샤프트(21)의 회전에 응답하여 고정자 어셈블리(12)에 관한 회전자 어셈블리(14)의 회전을 허용하는 관계에서 조립된다.
가늘고 긴 슬리브 부싱(16)은 내부의 가늘고 긴 중공 원통형 보어(40)를 정의한다. 반경 방향 베어링 수신 칼라들(42 및 44)은 슬리브 부싱(16)의 반대 단부들에서 형성되며 각각 볼 베어링(18) 및 추력 베어링(20)을 수신하며 고정시키도록 적응된다. 반경 방향 칼라들(42 및 44)은 슬리브 부싱(16)의 직경보다 큰 직경들을 가진다. 상부 칼라(44)는 슬리브 부싱(16)으로부터 반경 방향으로 바깥쪽으로 및 수직으로 연장되는 반경 방향 부분(44a) 및 반경 방향 부분(44a)의 원위 단부로부터 바깥쪽으로 및 위쪽으로 연장되는 축방향 부분(44b)을 포함한다.
슬리브 부싱(16)은 슬리브 부싱(16)이 고정자 전기자 기둥들(25), 보빈들(26), 및 코일들(28)에 의해 둘러싸여지는 관계에서 모터(10)의 중심을 통해 연장되고; 칼라(42)는 고정자 어셈블리(12)의 베이스(22)에 정의되며 고정자 베이스(22)의 내부 숄더(24)에 맞닿아 설치된 중심 스루-홀(23)에 위치되며; 칼라(44)는 자석(36)에 정의된 스루-홀(38)에 위치된다. 보다 구체적으로, 칼라(44)는 보빈들(26)/코일들(28)과 자석(36)사이에 위치된 반경 방향 부분(44a) 및 스루-홀(38)의 내부로 연장된 축방향 부분(44b)과의 관계에서 배치된다. 따라서, 슬리브 부싱(16)은 모터(10)의 세로 축(L)과의 동일 선형인 관계에서 모터(10)의 중심을 통해 및 고정자(12)를 통해 연장된다.
가늘고 길며 일반적으로 형태가 원통형인, 모터 샤프트(21)는 모터(10)의 중심을 통해 연장되며 보다 구체적으로 슬리브 부싱(16)의 내부 보어(40)를 통해 연장된다. 모터 샤프트(21)의 제 1 단부는 고정자 어셈블리(12)의 베이스(22)의 중심에 정의된 스루-홀(23)을 통해 연장되며 반대편의 제 2 단부는 회전자 어셈블리(14)의 자석(32)의 중심에 정의된 스루-홀(34)을 통해 연장된다.
반경 방향 베어링(18)은 링의 형태 및 형상에 있으며 중심 스루-애퍼처(19)를 정의한다. 반경 방향 베어링(18)은 슬리브 부싱(16)의 칼라(42)에 네스팅되며 반경 방향 베어링(18)이 모터 샤프트(21)의 하부 단부를 둘러싸며 슬리브 부싱(16)의 칼라(42)가 반경 방향 베어링(18)을 둘러싸고 그에 의해 슬리브 부싱(16) 및 고정자 어셈블리(12)에 관한 회전을 위해 모터(10)에, 모터 샤프트(21)의 하부 단부, 및 그에 따라 모터 샤프트(21)를 장착하는 관계에서 모터(10)에 위치되며 장착된다.
베어링(20)은 또한 중심 스루-애퍼처(17)를 정의한 링의 형태 및 형상에 있으며 슬리브 부싱(16)의 상부 칼라(44)의 내부에 및 모터 샤프트(21)의 상부 단부를 둘러싸고 그에 의해 슬리브 부싱(16) 및 고정자(12)에 관한 회전을 위해, 모터 샤프트(21)의 상부 단부, 및 그에 따라 모터 샤프트(21) 및 회전자(14)를 장착하는 관계에 네스팅되며 설치되는 조합 추력 및 반경 방향 베어링이다.
베어링(20)은 도 4에서 보다 상세히 도시되며 추력, 반경 방향 지지/자기-정렬, 및 각도 조정 피처들의 조합을 포함한다.
도 5에 도시된 베어링(20a)은 추력, 자동-조정, 반경 방향 지지, 및 정렬 피처들의 조합을 포함하는 베어링이다.
도 6에 도시된 베어링(20b)은 추력, 반경 방향 지지, 및 자기-정렬 피처들의 조합을 포함하는 베어링이다.
추력 베어링들(20, 20a, 및 20b)의 구조는 조합 추력, 반경 방향 지지, 반경 방향 정렬, 및 각도 조정 피처들이 단일 베어링으로 통합되도록 허용한다.
추력 베어링(20)은 회전자 어셈블리(14) 및 샤프트(21)가 비교적 높은 속도로 회전되며 그에 따라 모터(10)의 적절한 기능을 보장할 때 원심력들 및 가속도에 응답하여 회전자 어셈블리(14) 및 샤프트(21)의 적절한 회전을 보장하기 위해 적어도 추력 피처 및 도 4, 도 5, 및 도 6에 도시된 추력 베어링들의 다른 피처들 중 하나를 포함해야 한다.
추력 베어링들(20, 20a, 및 20b)은 X-Y 평면에서 회전자 어셈블리(14) 및 모터 샤프트(21)의 움직임을 방지하며 따라서 회전자 어셈블리(14) 및 모터 샤프트(21)가 고속 및 연속 회전에 적합하며 적응되게 한다.
도 4에 도시된 베어링(20)은 각각이 각각의 중심 스루-애퍼처들(17)을 정의하며 각각의 볼 베어링 수신 리세스들 또는 네스트들(66 및 68)을 정의한 각각의 아치형 외부 측 표면들을 가진 각각의 주변 및 원주 방향으로 연장된 칼라들(63 및 65)을 포함한 한 쌍의 적층된 및 일반적으로 링형 상부 및 하부 베어링 레이스들(62 및 64) 사이에 샌드위치된 복수의 금속 볼들(60)로 구성된다.
도 4의 실시예에서, 레이스(62)의 칼라(63)는 레이스(64)의 칼라(65)의 내부(17)로 연장되며 각각의 네스트들(66 및 68)을 정의한 아치형 표면들은 대향 관계에 배치되며 볼 베어링(60)의 외부 표면의 대향 영역들의 윤곽에 상호 보완적이며 이를 따른다. 도 4의 실시예에서, 각각의 네스트들(66 및 68)을 정의한 각각의 표면들은 각각의 볼들(60)의 외부 표면의 대향 영역들의 대략 1/2가 레이스(62)의 칼라(63)의 네스팅 표면(66)에 네스팅된 볼들(60)의 상부 외부 표면 및 레이스(64)의 칼라(65)의 네스팅 표면(68)에 네스팅된 볼들(60)의 하부 외부 표면과의 관계에서 그 안에 네스팅되도록 허용하기 위해 형성되며 곡선을 이룬다.
볼들(60)의 윤곽을 따르는 형태를 가진 각각의 베어링 레이스들(62 및 64) 상에서의 네스트들(66 및 68)의 사용의 조합은 베어링(20) 및 베어링 레이스들(62 및 64)이 베어링(20)에 의해 지지되는 모터 샤프트(21) 및 회전자(14) 및 서로에 관하여 추력, 반경 방향 지지/자기-정렬, 및 각도 조정 기능들의 조합(베어링 레이스(64) 및 베어링 중심 수직 축에 관하여 비스듬히 배치된 샤프트(21) 및 베어링(20)의 베어링 레이스(62)를 도시하는 도 4에서 팬텀에 도시되는 바와 같이)을 제공하도록 허용한다.
도 5에 도시된 베어링(20a)은 각각이 각각의 중심 스루-애퍼처들(17a)을 정의하며 각각의 대향 볼 베어링 접합점 표면들(66a 및 68a)을 정의한 각각의 외부 측 표면들을 가진 각각의 주변 및 원주 방향으로 연장된 칼라들(63a 및 65a)을 포함한 한 쌍의 적층된 및 일반적으로 링형 상부 및 하부 베어링 레이스들(62a 및 64a) 사이에 샌드위치된 금속 볼들(60a)로 구성된다.
도 5의 실시예에서, 레이스(62a)의 칼라(63a)는 레이스(64a)의 칼라(65a)의 내부 스루-애퍼처(17a)로 연장되며; 베어링 레이스(62a) 상에서의 표면(66a)은 볼들(60a)의 하부 외부 표면의 윤곽에 상호 보완적이며 이를 따르는 네스트의 형태 및 형상에, 및 보다 구체적으로, 각각의 볼들(60a)의 하부 외부 표면의 대략 1/2가 그 안에 네스팅되도록 허용하는 형태 및 형상에 있으며; 베어링 레이스(64a) 상에서의 표면(68a)은 각지고 편평하다.
따라서, 도 5의 실시예에서, 각각의 볼들(60a)은 레이스(62a)의 칼라(63a)의 외부 표면(66a)에 네스팅된 각각의 볼들(60a)의 상부 외부 표면 및 레이스(64a)의 칼라(65a)의 각지고 편평한 접합점 외부 표면(68a)에 인접한 각각의 볼들(60a)의 하부 외부 표면과의 관계에서 각각의 레이스들(62a 및 64a) 사이에 네스팅된다.
도 5에 도시된 바와 같은 형태 및 구성을 가진 볼 베어링 접합점 표면들(66a 및 68a)의 사용의 조합은 베어링(20a) 및 베어링 레이스들(62a 및 64a)이 베어링(20a)에 의해 지지되는 모터 샤프트(21) 및 회전자(14) 및 서로에 관하여 추력, 자동-조정, 반경 방향 지지, 및 정렬 기능들의 조합을 제공하도록 허용한다.
도 6에 도시된 베어링(20b)은 각각이 내부 스루-애퍼처(17b)를 정의하며 각각의 볼 베어링 접합점 표면들(66b 및 68b)을 정의한 각각의 외부 측 표면들을 가진 각각의 주변 및 원주 방향으로 연장된 칼라들(63b 및 65b)을 포함한 한 쌍의 적층된 및 일반적으로 링형 베어링 레이스들(62b 및 64b) 사이에 샌드위치된 금속 볼들로 구성된다. 도 6의 실시예에서, 레이스(62b)의 칼라(63b)는 연장되며 레이스(64b)의 칼라(65b)의 내부에 위치되고; 베어링 레이스(62b) 상에서의 표면(66b)은 각지고 편평하며; 베어링 레이스(64b) 상에서의 표면(68b)은 볼들(60b)의 외부 표면의 윤곽을 따르며 볼들(60b)의 외부 표면의 대략 1/4가 그 안에 네스팅되도록 허용하는 네스트의 형태 및 형상에 있다.
따라서, 도 6의 실시예에서, 각각의 볼들(60b)은 레이스(62b)의 칼라(63b)의 외부 표면(66b)에 인접한 각각의 볼들(60b)의 상부 외부 표면 및 레이스(64b)의 칼라(65b)의 표면(68b)에 네스팅된 각각의 볼들(60b)의 하부 외부 표면과의 관계에서 각각의 레이스들(62b 및 64b) 사이에 네스팅된다.
베어링(20b)은 레이스(62b)의 칼라(63b)의 외부 표면상에 정의되고 형성된 주변 및 원주 방향으로 연장된 숄더(69) 및 레이스(64b)의 칼라(65b)의 외부 표면상에 정의되고 형성된 주변 및 원주 방향으로 연장된 숄더(71) 사이에서 연장되고 위치된 링 스프링(65)을 추가로 포함한다.
도 6에 도시된 바와 같은 형태 및 구성을 가진 볼 베어링 접합점 표면들(66b 및 68b)의 사용의 조합은 베어링(20b) 및 베어링 레이스들(62b 및 64b)이 베어링(20b)에 의해 지지되는 모터 샤프트(21) 및 서로에 관하여 추력, 반경 방향 지지, 및 자기-정렬 기능들의 조합을 제공하도록 허용한다.
각각의 베어링들(20, 20a, 및 20b)은 모터(10)의 동작 동안, 각각의 베어링 레이스들(62, 62a, 및 62b)이 고정자 어셈블리(12)에 관하여 모터 샤프트(21) 및 회전자 어셈블리(14)의 회전을 허용하기 위해 각각의 베어링 레이스들(64, 64a, 및 64b)에 관하여 회전하는 관계에서 슬리브 부싱(16)의 칼라(44)에 장착된다.
도 8은 도 7에 도시된 고정자 코일 배열을 갖고 도 1, 도 2, 및 도 3에 도시된 축방향 모터(10)의 병렬 회로 개략도 및 배열을 묘사한다.
구체적으로, 도 8은 코일들(28)의 각각의 쌍들이 대향하며 동일-선형 관계에 배치된 U 상을 정의하는 코일들(28)의 쌍을 갖고 고정자(12)의 각각의 상들(U, V, 및 W)을 정의하는 관계에서 고정자(12) 상에 배열된 코일들(28)을 묘사하며, 코일들(28)의 쌍은 대향하며 동일-선형 관계에 배치된 V 상을 정의하고, 코일들(28)의 쌍은 대향하며 동일-선형 관계에 배치된 W 상을 정의하며, 코일들(28)은 U 및 W 상 코일들(28) 사이에 위치된 V 상 코일들(28)과의 교번 상 관계에서 고정자(12) 주위로 연장된다.
구체적으로, 도 8은 병렬로 연결된 U 상을 정의하는 두 개의 코일들(28)을 도시하며, 두 개의 코일들(28)은 병렬로 연결된 V 상을 정의하며, 두 개의 코일들(28)은 병렬로 연결된 W 상을 정의한다.
도 9는 직렬로 연결된 U 상을 정의하는 두 개의 코일들(28), 직렬료 연결된 V 상을 정의하는 두 개의 코일들(28), 및 직렬로 연결된 W 상을 정의하는 두 개의 코일들(28)을 갖고 코일들이 도 7에 도시된 바와 같이 상들(U, V, 및 W)에 배열되는 축방향 모터(10)에 대한 교번 직렬 회로 개략도 및 배열을 묘사한다.
도 9의 직렬 회로 배열은 도 8의 병렬 회로 배열이 보다 낮은 전압, 예를 들면, 12 V 애플리케이션들에서 유리한 동안 보다 높은 전압, 예를 들면 24 V, 애플리케이션들에서 유리하다.
도 10, 도 11, 도 12, 및 도 13은 고정자 어셈블리(112), 회전자 어셈블리(114), 한 쌍의 링형 추력/반경 방향 베어링들(118 및 120), 및 가늘고 긴 모터 샤프트(121)를 포함하는 본 발명에 따른 축방향 무브러시 DC 모터(110)의 또 다른 실시예를 묘사한다. 도시된 실시예에서, 축방향 무브러시 DC 모터(110)는 3상, 6극, 축방향 무브러시 DC 모터이다.
고정자 어셈블리(112)는 중심 스루-홀 또는 애퍼처(124)를 정의하는 디스크의 형태 및 형상에서의 플랫 베이스 또는 전기자(122), 및 각각이 적어도 하나의 모터 장착 스루-홀(123)을 정의하는 복수의 모터 장착 브래킷들(121)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 베이스(122)는 분말 금속으로 만들어질 수 있다. 복수의, 즉 도시된 실시예에서 6개의, 금속 고정자 전기자 기둥들(125)이 베이스(122)의 내부 면으로부터 단일로 위쪽으로 및 바깥쪽으로 돌출된다. 도시된 실시예에서, 기둥들(125)은 일반적으로 형태가 삼각형이며 중심 스루-홀 또는 애퍼처(124) 및 서로에 관하여 이격된 관계에서 중심 스루-홀 또는 애퍼처(124) 주위에서 완전히 1회전하여 연장된다. 또한, 도시된 실시예에서, 기둥들(125)(도 12)의 각각의 개별적인 측 면들(125a 및 125b)은 서로를 향해 안쪽으로 및 중심 스루-홀 또는 애퍼처(124)의 방향으로 모인다.
고정자 어셈블리(112)는 또한 각각이 중심의 가늘고 긴 스루-홀(127a)을 정의하는 중심의 가늘고 긴 코어 또는 스풀(127)을 정의하는 복수의 가늘고 긴 열가소성 보빈들(126)을 포함한다. 중심의 가늘고 긴 코어 또는 스풀(127)은 각각의 전기자 기둥들(125)의 삼각형 형태와 상호 보완적인 삼각형 형태이다.
전기 금속 코일 팩들(128)은 보빈들(126)의 각각의 코어 또는 스풀(127)의 외부 면 주위로 연장되며 감긴다. 코일 팩들(128)의 각각은 서로에 관하여 병렬 및 이격된 관계에 배치되며 보빈들(126)의 각각의 최상부에 형성된 각각의 중공의 병렬의 이격된 보빈 커넥터들(126a 및 126b)의 내부를 통해 연장되도록 적응된 한 쌍의 구부러진 원위 단자 단부들(128a 및 128b)을 포함한다.
고정자 어셈블리(112)는 각각 6개의 코일들(126)의 각각의 원위 단부(128a)로의 전기적 결합 및 연결을 위해 적응된, 복수의, 즉, 도시된 실시예에서 6개의, 전기 금속 단자들(129)을 추가로 포함한다.
고정자 어셈블리(112)는 쇼트링(31)과 통합되며 각각 6개의 코일 팩들(126)의 각각의 원위 단자 단부(128b)로의 전기적 결합 및 연결을 위해 적응된 복수의, 즉 도시된 실시예에서, 6개의, 이격되며 원주 방향으로 연장된 전기 금속 단자들(131b)을 포함하는 일반적으로 링형 전기 금속 단락 바 또는 링(131)을 추가로 포함한다.
고정자 어셈블리(112)는 내부의 가늘고 긴 원통형 스루-애퍼처 또는 홀(140)을 정의한 중심의 가늘고 길며 일반적으로 원통형의 중공 코어 또는 튜브(172), 내부 리셉터클 또는 하우징(175a)을 정의한 상부 주변 칼라(175), 튜브(172)를 둘러싸며 튜브(172)의 내부에 정의된 상부 링형 내부 베어링 수신 숄더 또는 포켓 또는 네스트(178)를 정의하는 상부 내부 칼라(144), 및 하부 내부 베어링 수신 숄더 또는 포켓 또는 네스트(180)를 정의하는 하부 칼라(142)를 포함한 열가소성 고정자 오버 몰드 부재(170)를 추가로 포함한다.
회전자 어셈블리(114)는 중심 스루-홀 또는 애퍼처(134)를 정의한 디스크형 베이스(131) 및 내부 금속 자극편 리셉터클(137)을 정의한 베이스(131)와 함께 주변 및 원주 방향으로 연장되며 강직한 벽 또는 립 또는 림(135)을 포함한 일반적으로 디스크 및 컵형 자석(132)을 포함한다.
와셔(washer)형 금속 자극편(136)은 베이스(131)의 상부 외부 표면에 설치되며 그것에 인접한 자극편(136)의 하부 외부 표면 및 자석(132)의 림(135)의 내부 외부 측 표면에 인접한 외부 측 표면과의 관계에서 자석(132)의 내부 리셉터클(137)에 위치되며 설치되도록 적응된다. 도시된 실시예에서, 자극편(136)은 디스크 또는 와셔의 형태 및 형상에 있으며 자석(132)에 정의된 중심 스루-홀 또는 애퍼처(134)보다 작은 직경을 가지며 그로부터 이격된 중심 스루-홀 또는 애퍼처(138)를 정의한다. 자석(132)은 압축 접합 네오 페라이트 자성 재료로 만들어질 수 있으며 복수의 교번하는 N-S 극들로 구성된다.
가늘고 길며 일반적으로 원통형 모터 샤프트(121)는 복수의 원주 방향으로 연장된 외부 치들(teeth) 및 내부 원주 방향으로 연장된 숄더(121c)를 정의한 원위 단부(121a)를 가진 한 쌍의 대향 원위 단부들(121a 및 121b)을 포함한다.
축방향 모터(110)의 다양한 요소들은 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 함께 조립되며 결합된다.
처음에, 그것 상에 감긴 각각의 전기 코일 팩들(128)을 가진 각각의 보빈들(126)은 각각의 고정자 전기자 기둥들(125)로 슬라이딩된다. 각각의 단자들(129)은 그 후 각각의 보빈 커넥터들(126a)의 내부로 삽입되며 각각의 코일들(128)의 각각의 원위 단부들(128a)에 결합된다. 쇼트링(131)은 그 후 각각의 보빈 커넥터들(126b)의 내부로 삽입되며 각각의 코일 팩들(128)의 각각의 원위 단부들(128b)에 결합된 쇼트링(131)의 각각의 단자들(131b)과의 관계에서 보빈들(126)의 최상부에 맞닿아 설치된다.
고정자 부재(170)는 그 후 고정자 어셈블리(170)의 중심을 통해 연장된 오버 몰드 재료 및 각각의 보빈들(126), 보빈 커넥터들(126a 및 126b), 코일들(128), 및 쇼트링(131)의 외부 표면들 모두의 외부 측 표면들을 둘러싸며 뒤덮는 남아있는 열가소성 오버 몰드 재료에 의해 정의된 중심 코어 또는 튜브(172)와의 관계에서 사출 성형 또는 유사한 프로세스를 통해 고정자 어셈블리(112)로 오버 몰딩된다.
본 발명에 따르면, 각각의 상부 및 하부 베어링 수신 포켓들 또는 네스트들(178 및 180)을 정의한 각각의 칼라들(144 및 142)과 중심의 중공 베어링 슬리브 부싱 또는 튜브(172)를 가진 오버 몰딩된 고정자 부재(170)의 사용은 유리하게는 모터(110)의 비용을 감소시키고, 모터 어셈블리 프로세스를 간소화하고, 적층 허용 오차들을 최소화하며 진동에 대하여 보빈들(126), 코일들(128), 단자들(129), 및 쇼트링(131)을 보호하며 열 전도율을 증가시킨다.
회전자 어셈블리(114)는 그 후 다음과 같이 조립된다: 베어링(118)은 고정자 오버 몰드 부재(170)의 슬리브(172)에 정의된 최상부 베어링 포켓(178) 및 칼라(144)의 내부에 설치되고; 자석(132)은 베어링(118)을 둘러싸며 그로부터 이격된 관계에서 고정자 오버 몰드 부재(170)에 정의된 최상부 리세스 또는 리셉터클 또는 하우징(175a)에 삽입되어 설치되고; 자극편(136)은 베어링(118)의 최상부 외부 표면에 맞닿아 설치되며 그것에 인접한 자극편(136)의 하부 외부 표면과의 관계에서 자석(132)의 내부에 삽입되며 설치되고; 모터 샤프트(121)는 자극편(136), 자석(132), 베어링(118), 고정자 오버 몰드 부재(170), 및 고정자 어셈블리(112)에 정의된 중심 스루-홀들을 통해 연속적으로 모터(110)를 통해 베어링(118)이 모터 샤프트(121)의 원위 단부(121a) 주위에서 억지 끼워맞춤되며 모터 샤프트(121)의 대향 원위 단부(121b)가 고정자 전기자(122)에 정의된 중심 스루-홀(124)에 위치되는 관계로 삽입된다.
하부 베어링(120)은 그 후 모터 샤프트(121)의 원위 단부(121b)를 둘러싸며 억지 끼워맞춤된 관계로 고정자 전기자(122)에 정의된 스루-홀로 및 칼라(142) 및 하부 고정자 오버 몰드 부재 포켓 또는 네스트(180)로 삽입된다.
각각의 베어링들(118 및 120)은 베어링들(20, 20a, 및 20b)에 대해 구조 및 기능이 유사하며 따라서 베어링들(20, 20a, 및 20b)의 요소들 및 피처들 및 기능의 이전 설명은 베어링들(118 및 120)에 대하여 참조로서 여기에 통합되며 따라서 각각의 베어링들(118 및 120)은 베어링(20)의 각각의 레이스들(62 및 64)에 구조적으로 대응하는 각각의 베어링 적층 레이스들(162 및 164)을 포함한다는 것이 이해된다.
본 발명에 따르면, 추력 및/또는 반경 방향 베어링들(118 및 120)은, 베어링들(118 및 120)이, 모터(110) 및 모터 샤프트(121)에 인가되는, 일반적으로 도 11에서 화살표들(F)로 지정된, 축력들을 차지하도록 허용하기 위해, 모터(110)에 장착되며, 보다 구체적으로, 대향의, 이격되며, 배면 결합 관계에서, 및 보다 구체적으로 대향의, 이격되며, 배면 결합 관계에서의 각각의 베어링들(118 및 120)의 각각의 레이스들(164)과의 관계에서, 고정자 오버 몰드 부재(170)의 중심 튜브(172)에 의해 정의된 슬리브 부싱에 정의된 각각의 대향되고 이격된 칼라들(144 및 142)에 장착된다.
보다 구체적으로, 추력 및/또는 반경 방향 베어링들(118 및 120)은 고정자 어셈블리(112)에 관하여 회전자 어셈블리(114)와의 반경 방향 움직임 및 회전을 위해 축방향 모터(110)에 모터 샤프트(121)를 장착하고; 최상부 베어링(118)은 고정자 어셈블리(112)에 관한 회전을 위해 고정자 어셈블리(112)에 모터 샤프트(121)의 최상부 부분 또는 단부를 장착하며 도 11에 도시된 바와 같이 모터 샤프트(121) 상에서의 하방 축력(F)의 인가에 응답하여 모터(110)에서 모터 샤프트(121)의 하방 축방향 슬라이딩 또는 움직임을 방지하며; 하부 베어링(120)은 고정자 어셈블리(112)에 관한 회전을 위해 고정자 어셈블리(112)에 모터 샤프트(121)의 하부 부분 또는 단부를 장착하며 도 11에 도시된 바와 같이 모터 샤프트(121) 상에서 상방 축력(F)의 인가에 응답하여 모터(110)에 모터 샤프트(121)의 상방 축방향 슬라이딩 또는 움직임을 방지한다.
베어링들(118 및 120)은 또한 반경 방향 힘들 중 일부를 차지하도록 적응되며 특정한 모터 적용에 의존하여 동일한 또는 상이한 크기 또는 스타일일 수 있다.
도 14는 축방향 무브러시 모터들(10 및 110)을 위한 회전자(214)의 대안적인 실시예를 묘사한다.
회전자(214)는 적절한 자성 재료로 만들어지며 각각 대향되는 최상부 및 최하부 외부 표면들(222a 및 222b)을 가지며 중심 애퍼처 또는 스루-홀(228)을 정의하는 일반적으로 편평하며 디스크형 베이스(222)를 포함하는 일반적으로 컵 또는 보울 형 자석(220)으로 구성된다. 자석(220)은 부가적으로 내부 공동 또는 리셉터클(232)을 정의한 일반적으로 컵 또는 보울 형 자석(220)을 정의하기 위해 자석(220)의 베이스(222)의 주변 최상부 외부 표면(222a)으로부터 단일로 바깥쪽으로 및 위쪽으로 연장된 주변 및 원주 방향으로 연장된 벽 또는 립 또는 림(230)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 자석(220)은 다중-극 자석 및 보다 구체적으로 8극 자석이다.
회전자(214)는 자석(220)의 베이스(222)의 최상부 외부 표면(222a)에 맞닿아 설치되며 그것에 인접한 자극편(234)의 최하부 외부 표면 및 자석(220)의 원주 방향 벽 또는 립(230)의 내부 면에 인접한 자극편(234)의 측 외부 표면과의 관계에서 자석(220)에 설치되는 일반적으로 와셔형 금속 자극편(234) 및, 보다 구체적으로 컵형 자석(220)의 내부 공동 또는 리셉터클(232)에 설치된 금속 자극편(234)을 추가로 포함한다.
도시된 실시예에서, 원주 방향으로 연장된 자석 플럭스 노치 또는 각진 외부 표면(236)은 자석 자극편(234)의 최상부 주변 에지에 형성되며 정의된다.
본 특허 출원에서 상세히 설명되거나 또는 도시되지 않지만, 본 발명에 따른 모터들(10 및 110)은 모터 회전자(214)의 최상부 외부 표면 위에 있으며 그로부터 이격되고 그것에 평행한 수평 관계에서 장착된 도 14에서 도시된 바와 같이 평면 통합 회로 보드(216)를 포함한 작동기 등(도시되지 않음)에서의 사용을 위해 적응된다는 것이 이해된다. 인쇄 회로 보드(216)는 도시된 실시예에서, 인쇄 회로 보드(216)의 최상부 외부 표면에 장착된 홀 효과 스위치들/래치들(218 및 219)의 형태에 있는 그것 상에 장착된 자속 필드 센서를 포함한다. 다른 요구된 전자 구성요소들(도시되지 않음)은 또한 인쇄 회로 보드(216)의 최상부 및/또는 최하부 외부 표면들에 장착되도록 적응되며 자속 규모 및/또는 방향을 감지하기 위해 적응된다. 모터 샤프트(116)는 인쇄 회로 보드(216)에서 애퍼처(223)를 통해 연장된다.
도시된 실시예에서, 회전자(214), 및 보다 구체적으로 컵형 자석(220)은 인쇄 회로 보드(216)의 최상부 외부 표면상에 장착된 홀 효과 스위치들/래치들(218 및 219)과 동일-선형으로 수직으로 배치되며 그로부터 이격된 자석(220)의 벽 또는 립(230)과의 관계에서 및 보다 구체적으로 인쇄 회로 보드(216)의 최하부 외부 표면과 일반적으로 수직인 관계에서 배치되며 그로부터 이격된 자석(220)의 벽 또는 립(230)과의 관계에서 배치된다.
도 14에 도시된 바와 같이, 자석(220)은 자석 베이스(222)의 대향 외부 표면들(222a 및 222b)에 일반적으로 수직인 관계에서 자석(220)의 베이스(222)의 몸체를 통해 일반적으로 위쪽으로 수직으로 이동하는 일반적으로 화살표들(240)에 의해 지정된 제 1 자속 필드 구성요소 또는 세그먼트 또는 필드; 자석(220)의 베이스(222)의 최상부로부터 수직으로 및 위쪽으로 자석(220)의 주변 림(230)의 몸체를 통해 수직으로 및 위쪽으로 이동하는 일반적으로 화살표들(242)에 의해 지정된 제 2 자속 필드 구성요소 또는 세그먼트 또는 필드; 및 자석(220)의 림(230)의 최상부로부터 자석(220) 사이에서의 갭을 통해 및 인쇄 회로 보드(26)를 통해 및 그 후 인쇄 회로 보드(216)의 최상부 외부 표면상에 장착된 홀 효과 스위치들/래치들(218 및 219)의 면적 또는 영역을 통해 위쪽으로 수직으로 이동하는 일반적으로 화살표들(244)에 의해 지정된 제 3 자속 필드 구성요소 또는 세그먼트를 포함한 복수의 구성요소들 또는 세그먼트들을 포함하는 자속 필드를 발생시킨다.
본 발명에 따르면, 자석(220)의 림(230)의 내부 면에 인접하며 반대편에 위치된 자극편(234)에서의 노치(236)와의 관계에서 자석(220)의 내부에서 자석 자극편(234)의 배치는 림(230)의 최상부의 면적 또는 영역에서 자속 필드의 밀도를 강화하며, 보다 구체적으로, 자속 필드 중 많은 것이 자석(220)의 주변 림(230)으로부터 벗어나 멀리 및 홀 효과 스위치들/래치들(218 및 219)을 통해 이동하도록 허용한다.
상기 설명된 축방향 무브러시 DC 모터의 다수의 변화들 및 수정들은 본 발명의 신규 특징들의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 여기에서 예시된 축방향 무브러시 DC 모터의 구조에 대하여 어떤 제한들도 의도되거나 또는 추론되지 않아야 한다는 것이 이해된다. 물론, 첨부된 청구항들에 의해 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 모든 이러한 수정들을 커버하는 것이 의도된다.

Claims (17)

  1. 축방향 무브러시 DC 모터에 있어서,
    고정자;
    자석을 포함한 회전자;
    상기 회전자를 통해 연장된 가늘고 긴 슬리브 부싱으로서, 상기 슬리브 부싱은 내부 스루-애퍼처(through-aperture)를 정의하며 제 1 및 제 2 대향 원위 베어링 칼라들을 포함하는, 상기 가늘고 긴 슬리브 부싱;
    상기 슬리브 부싱의 상기 내부 스루-애퍼처를 통해 연장된 가늘고 긴 샤프트;
    상기 슬리브 부싱에서의 상기 제 1 베어링 칼라에 있으며 상기 슬리브 부싱 및 상기 고정자에 관하여 상기 샤프트의 회전을 허용하기 위해 상기 샤프트의 제 1 단부를 둘러싸는 제 1 베어링; 및
    상기 슬리브 부싱에서의 상기 제 2 베어링 칼라에 있으며 상기 고정자에 관하여 상기 샤프트 및 상기 회전자의 회전을 허용하기 위해 상기 샤프트의 제 2 대향 단부를 둘러싸는 제 2 베어링을 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 베어링은 대향되는 상부 및 하부 베어링 레이스들 사이에 샌드위치된 볼들을 포함한 추력 볼 베어링이며, 상기 상부 및 하부 베어링 레이스들은 상기 추력 볼 베어링에 의해 지지된 상기 샤프트 및 상기 회전자 및 서로에 관하여 상기 베어링 레이스들의 추력, 반경 방향 지지/자기-정렬, 및 각도 조정의 조합을 허용하는 각각의 볼 베어링 접합점 표면(abutment surface)들을 가진 각각의 칼라들을 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 베어링은 대향되는 상부 및 하부 베어링 레이스들 사이에 샌드위치된 볼들을 포함한 추력 볼 베어링이며, 상기 상부 및 하부 베어링 레이스들은 각각의 볼 베어링 접합점 표면들을 가진 각각의 칼라들을 포함하고, 상기 상부 및 하부 베어링 접합점 표면들 중 하나는 상기 볼들의 윤곽을 따르며 상기 상부 및 하부 볼 베어링 접합점 표면들 중 다른 것은 각지고(angled) 편평한 표면인, 축방향 무브러시 DC 모터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 추력 베어링에 의해 지지되는 상기 샤프트 및 상기 회전자 및 서로에 관하여 상기 베어링 레이스들의 추력, 자동-조정, 반경 방향 지지, 및 정렬의 조합을 허용하기 위해 상기 상부 베어링 레이스 상에서의 상기 볼 베어링 접합점 표면은 상기 볼들의 윤곽을 따르며 상기 하부 베어링 레이스 상에서의 상기 볼 베어링 접합점 표면은 각지고 편평한, 축방향 무브러시 DC 모터.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 추력 베어링에 의해 지지되는 상기 샤프트 및 상기 회전자 및 서로에 관하여 상기 베어링 레이스들의 추력, 반경 방향 지지, 및 자기-정렬의 조합을 허용하기 위해 상기 상부 베어링 레이스 상에서의 상기 볼 베어링 접합점 표면은 각지고 편평하며 상기 하부 베어링 표면상에서의 상기 볼 베어링 접합점 표면은 상기 볼들의 윤곽을 따르는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 베어링들은 배면 결합(back-to-back) 관계에서 상기 제 1 및 제 2 베어링 칼라들에 위치되는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 코일들을 둘러싸며 상기 회전자를 위한 하우징 및 상기 슬리브 부싱을 정의하는 고정자 오버 몰드 부재(over mold member)를 더 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 각각의 코일들에 결합된 각각의 단자들을 포함한 고정자 쇼트링(shorting ring)을 더 포함하며, 상기 고정자 쇼트링은 상기 고정자 오버 몰드 부재에 연장되는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정자는 병렬로 연결된 각각의 쌍들의 코일들에 배열된 복수의 코일들을 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정자는 직렬로 연결된 각각의 쌍들의 코일들에 배열된 복수의 코일들을 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 디스크-형 자극편(pole piece)을 위한 리셉터클(receptacle)을 정의한 컵의 형태인, 축방향 무브러시 DC 모터.
  12. 청구항 1에 있어서,
    자속 센서를 더 포함하며, 상기 회전자의 자석은 림(rim)을 포함하고 자속을 발생시키도록 적응되며, 상기 자속은 상기 자석의 림 및 상기 자속 센서를 통해 이동하도록 적응되는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 자석은 상기 림을 포함하며 금속 자극편을 위한 리셉터클을 정의한 컵의 형태이고, 상기 금속 자극편은 상기 자석의 림 및 상기 자속 센서의 영역에서 상기 자속의 밀도를 강화하기 위해 상기 자석의 림에 인접하여 위치된 그것의 주변 영역에서 노치를 정의하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  14. 축방향 무브러시 DC 모터에 있어서,
    복수의 코일들을 포함한 고정자;
    상기 코일들을 둘러싸며 회전자 하우징 및 제 1 및 제 2 베어링 칼라들을 포함한 슬리브 부싱을 정의한 고정자 오버 몰드 부재;
    자석을 포함하며 상기 고정자 오버 몰드 부재에 정의된 상기 회전자 하우징에 위치된 회전자;
    상기 고정자 오버 몰드 어셈블리의 상기 슬리브 부싱을 통해 연장되며 상기 회전자로 및 회전자와의 회전을 위해 결합된 모터 샤프트; 및
    상기 고정자 오버 몰드 어셈블리의 상기 슬리브 부싱에서의 각각의 제 1 및 제 2 베어링 칼라들에 장착되며 상기 고정자에 관하여 상기 회전자와의 회전을 위해 상기 모터에 상기 모터 샤프트를 장착한 제 1 및 제 2 베어링들을 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 코일들에 결합된 단자들을 포함한 고정자 쇼트링을 더 포함하며, 상기 고정자 오버 몰드 부재는 상기 고정자 쇼트링을 둘러싸는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  16. 축방향 무브러시 DC 모터에 있어서,
    고정자;
    상기 고정자를 통해 연장된 회전 가능한 모터 샤프트; 및
    상기 고정자 위에 있으며(overlying) 상기 고정자로부터 이격되고 상기 모터 샤프트와의 회전을 위해 결합된 회전자로서, 상기 회전자는 자속 센서에 의해 감지하기 위해 적응된 자속을 발생시키는 자석을 포함하고, 상기 자석은 림을 포함하며 상기 자속 센서는 상기 자석의 림 위에 있으며 상기 림으로부터 이격되고, 상기 자속은 상기 자석의 림 및 상기 자속 센서를 통해 이동하도록 적응되는, 축방향 무브러시 DC 모터.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 자석은 상기 림을 포함한 컵의 형태이고 상기 컵-형 자석에 설치된 금속 자극편을 더 포함하고 상기 림 및 상기 자속 센서의 영역에서 상기 자속의 밀도를 강화하기 위해 상기 자석의 림에 인접한 상기 금속 자극편의 영역에 그 안에 형성된 주변 노치를 포함하는, 축방향 무브러시 DC 모터.
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