CN103999332A - 无刷电动机 - Google Patents

Abstract

作为本发明的无刷电动机的模制电动机(1)具备：定子(10)，其具有缠绕有绕组(11)的定子铁芯(12)；转子(20)，其包括旋转体(21)和旋转轴(22)，该旋转体(21)与该定子(10)对置地在周向上具有永磁体(23)，该旋转轴(22)贯通该旋转体(21)的轴芯；一对轴承(102)、(3)，其将转子(20)旋转自如地夹持并支承；以及一对端盖(104)、(5)，其保持轴承(102)、(3)。轴承(102)、(3)是含有润滑油的滑动轴承。

Description

无刷电动机

技术领域

本发明涉及一种利用轴承将转子夹持并支承的无刷电动机。

背景技术

以往，无刷电动机具备具有电磁线圈的定子以及具有磁体的转子。当电流流过电磁线圈时，电磁线圈产生磁场。在无刷电动机中，当电磁线圈所产生的磁场的方向被切换时，具有磁体的转子旋转。电磁线圈是对定子铁芯缠绕绕组而形成的。当通过逆变器控制电路来切换向绕组流通的电流的方向时，电磁线圈所产生的磁场被切换。

近年来，对无刷电动机的高效化有强烈需求。为了满足这种要求，无刷电动机的驱动电压被高压化。或者，控制无刷电动机的逆变器频率被高频化。当逆变器频率被高频化时，从绕组对保持轴承的端盖等导电体感应出电压。导电体由端盖、定子铁芯、转子等构成。如果对导电体感应出的电压的电位发生变化，则在轴承内产生放电。轴承由于该轴承内的放电而被电腐蚀。

并且，对无刷电动机的低噪音化和低振动化有强烈需求。为了满足这种要求，模制形成无刷电动机来使其成为模制电动机。模制电动机利用树脂来密封电磁线圈。模制电动机对噪音、振动的改善效果高。但是，在一对保持轴承的端盖之间会产生静电电容。由于该静电电容，旋转轴与定子之间的电位差变大。当电位差变大时，变得容易发生电腐蚀。此外，在钢板电动机中，未发现这种静电电容。

使用图9来说明为了抑制这种电腐蚀而提出的方案。

定子10具有作为定子铁芯的定子芯12以及缠绕在该定子芯12上的绕组11。定子10被模制成形而形成模制框架13。

转子20具有旋转体21以及固定于旋转体21的轴心的旋转轴22。旋转体21与定子芯12对置地被配置成旋转自如。在旋转轴22的在轴心方向上将旋转体21夹持并支承的位置具有一对轴承113、114。通过端盖105、106将轴承113、114固定于模制框架13。

当向绕组11流通电流时，在定子芯12中产生磁场。转子20利用所产生的磁场而旋转。此时，在定子10和转子20中感应出的电压不同。其结果，在作为轴承113、114的旋转部的内轮113a、114a与作为轴承113、114的固定部的外轮113b、114b之间产生电位差。将该旋转部与固定部之间的电位差定义为“轴电压”。

此外，“旋转部”是指包括旋转轴22的、与该旋转轴22电连接的部分。另外，“固定部”是指包括定子10的、与该定子10电连接的部分。

如图9所示，在球轴承的情况下，轴承113、114在内轮113a、114a与外轮113b、114b之间夹有滚动体113c、114c。在轴承113、114内封入润滑脂等润滑剂。球轴承中产生的轴电压是内轮侧电位与外轮侧电位的电位差。内轮侧电位是指内轮113a、114a以及与内轮113a、114a电连接的导体部中产生的电位。外轮侧电位是指外轮113b、114b以及与外轮113b、114b电连接的导体部中产生的电位。当无刷电动机处于停止状态时，球轴承的内轮113a、114a与外轮113b、114b通过滚动体113c、114c而电连接。但是，当无刷电动机旋转时，在轴承113、114内通过所封入的润滑脂而产生动压。由于该动压，在内轮113a、114a与滚动体113c、114c之间或者外轮113b、114b与滚动体113c、114c之间产生绝缘状态和导通状态。在从该绝缘状态向导通状态转变时，蓄积在转子20中的电荷作为电流瞬间从内轮113a、114a侧流向外轮113b、114b侧。该电流的流动成为在球轴承内产生的电弧放电。由于该电弧放电，内轮113a、114a的滑动面和外轮113b、114b的滑动面损伤而发生电腐蚀。

在以铁等导体为主原料来构成滚动体113c、114c的情况下，轴电压在内轮113a、114a的与滚动体113c、114c相接的接触位置或者外轮113b、114b的与滚动体113c、114c相接的接触位置放电。由于该放电，内轮113a、114a的滑动面和外轮113b、114b的滑动面损伤。

为了防止该滑动面的损伤，以陶瓷、树脂等绝缘体为主原料来构成滚动体113c。这种电腐蚀对策是已知的。

作为其它电腐蚀对策，还已知以下对策：采用滑动轴承作为轴承，使用由陶瓷、树脂等绝缘体构成的滑动轴承。

并且，作为其它电腐蚀对策，示出了专利文献1。专利文献1在滑动轴承与端盖之间设置绝缘体。当在滑动轴承与端盖之间设置了绝缘体时，由轴电压产生的电流被切断。

专利文献1：日本实开平2-83652号公报

发明内容

本发明所涉及的无刷电动机具备：定子，其具有缠绕有绕组的定子铁芯；转子，其包括旋转体和旋转轴，该旋转体与定子对置地在周向上具有永磁体，该旋转轴贯通旋转体的轴芯；一对轴承，其将转子旋转自如地夹持；以及一对端盖，其保持轴承。轴承是含有润滑油的滑动轴承。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的无刷电动机的纵剖视图。

图2是本发明的实施方式1中的轴承的2-2剖视图。

图3是本发明的实施方式1中的其它无刷电动机的纵剖视图。

图4是本发明的实施方式1中的轴承的4-4剖视图。

图5是本发明的实施方式2中的无刷电动机的纵剖视图。

图6是本发明的实施方式3中的无刷电动机的纵剖视图。

图7是本发明的实施方式1中的无刷电动机的轴电压波形图。

图8是本发明的实施方式2中的无刷电动机的轴电压波形图。

图9是以往的无刷电动机的纵剖视图。

图10是以往的无刷电动机的轴电压波形图。

具体实施方式

作为本发明的实施方式的无刷电动机通过滑动轴承抑制在旋转部与固定部之间产生轴电压。另外，在产生了轴电压的情况下，作为本发明的实施方式的无刷电动机将从旋转部流向固定部的电流的电流密度抑制为适当的范围。

其结果，无刷电动机会减少电腐蚀的产生。

也就是说，以往的无刷电动机存在以下的改进点。即，在图9所示的以往的无刷电动机中使用了球轴承。当对模制而成的无刷电动机使用球轴承时，夹着滚动体113c、114c在作为旋转部的内轮113a、114a与作为固定部的外轮113b、114b之间产生轴电压。

例如，当使用由绝缘体构成的滚动体113c、114c时，产生以下的问题。滚动体113c、114c的材料从铁变更为陶瓷。由于陶瓷是高硬度的，因此为了用作滚动体113c、114c而研磨陶瓷是困难的。因此，陶瓷制的滚动体113c、114c在生产上要耗费时间，从而难以稳定地供给。

另外，与铁制的滚动体113c、114c相比，陶瓷制的滚动体113c、114c价格非常高。除此以外，滚动体113c、114c的材料从铁变更为树脂。在这种情况下，与铁相比，树脂的耐负荷性、耐摩耗性低。

因此，与铁制的滚动体113c、114c相比，树脂制的滚动体113c、114c在强度、寿命这些方面可靠性低。

或者，已知在对模制电动机使用上述的滑动轴承的情况下，利用绝缘体构成旋转轴和滑动轴承中的某一方。

然而，在使用树脂作为绝缘体的情况下，刚度不足。另外，在使用陶瓷作为绝缘体的情况下，加工困难。也就是说，哪个方法都不是解决上述的改进点的最佳方法。

在后述的作为本发明的实施方式的无刷电动机中，使用具有电导性的滑动轴承作为支承旋转轴的轴承。根据本结构，在旋转部与固定部导通的状态下，无刷电动机旋转。

其结果，感应电压不会蓄积在旋转部中，因此抑制了在旋转部与固定部之间产生电弧放电。

下面，使用发挥特别显著的效果的模制电动机、所谓的无刷模制电动机来进行说明。

此外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术范围。

另外，对与背景技术中说明的结构要素相同的结构要素标注同一标记，引用说明。

(实施方式1)

使用图1至图4来说明本发明的实施方式1中的无刷电动机。

图1是本发明的实施方式1中的无刷电动机的纵剖视图。图示的无刷电动机是模制形成的无刷DC电动机(以下记为“模制电动机”。)。

模制电动机1具备定子10以及配置于定子10的内侧的转子20。

定子10具有定子芯12，该定子芯12是缠绕有绕组11的定子铁芯。具体地说，绕组11绕着定子芯12缠绕成线圈状。定子10构成为与利用树脂材料、特别是热固性树脂进行模制成形所得的模制框架13一体化。

转子20具有旋转体21和旋转轴22。旋转体21与定子10对置地在周向上具有永磁体23。旋转轴22贯通旋转体21的轴心地进行安装。

轴承是含有润滑油的滑动轴承102、3。一对滑动轴承102、3将转子20旋转自如地夹持并支承。滑动轴承102、3由使金属粉末烧结所得的烧结金属构成。滑动轴承102、3在烧结金属中浸渍有润滑油。另外，含有润滑油的滑动轴承102、3能够由浸渍有润滑油的成长铸铁构成。

一对端盖104、5保持作为轴承的滑动轴承102、3。端盖104、5由具有导电性的金属构成。例如，使用镀锌钢板、铝压铸件(aluminum die-cast)、不锈钢板等。更具体地说，作为镀锌钢板，能够使用SECC、SECD。作为铝压铸件，能够使用ADC12。作为不锈钢板，能够使用SUS304、SUS430。此外，只要能够得到同样的特性，则也能够使用其它金属。

模制电动机1在内部具有搭载有逆变器电路的控制基板6。通过该逆变器电路被控制的高频脉冲对流向绕组11的电流进行切换。

进一步使用图1至图4来说明滑动轴承102、3。

图2是本发明的实施方式1中的轴承的2-2剖视图。图3是本发明的实施方式1中的其它无刷电动机的纵剖视图。图4是本发明的实施方式1中的轴承的4-4剖视图。

如图2所示，滑动轴承3被配置成围着旋转轴22。在滑动轴承3的周围设置使端盖5的一部分向旋转体21方向以凸状突出来形成环状的壁面所得的环状部5a。滑动轴承3以配合公差相对于环状部5a进行固定。如图3和图4所示，能够使端盖104、5的以旋转轴22为中心的旋转体21侧的表面凹陷来形成环状部4b、5b。

滑动轴承102、3是对金属粉末进行压缩成形并烧结所得的烧结金属。因此，滑动轴承102、3是在内部具有大量气孔的多孔质。由于该气孔中浸渍润滑油，因此滑动轴承102、3形成能够自给油的状态。另外，由于滑动轴承102、3是多孔质，因此油膜压力低。因此，在滑动轴承102、3的表面形成的油膜的膜厚比存在于滑动轴承102、3的表面的凹凸的高度薄。其结果，滑动轴承102、3作为轴承整体具有电气导电性。

说明如上那样构成的无刷电动机的作用。

本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机在停止状态下，旋转轴22经由滑动轴承102、3而与端盖104、5导通。其理由如下。作为金属粉体的烧结体的滑动轴承102、3具有电气导电性。旋转轴22与端盖104、5经由该滑动轴承102、3相接，由此被电连接。

接着，在动作状态下，由于旋转轴22旋转而产生泵作用，浸渍于滑动轴承102、3内部的润滑油被吸出。如图4所示，由于被吸出的该润滑油而产生的润滑油的楔子7进入滑动轴承3与旋转轴22之间以及滑动轴承3与环状部5b之间，起到润滑作用。

此外，在图1、图2所示的无刷电动机中，同样的作用在滑动轴承3与旋转轴22之间以及滑动轴承3与环状部5a之间产生。

其结果，旋转轴22与作为端盖104、5的一部分的环状部4b、5b通过具有导电性的滑动轴承102、3而电连接。或者，旋转轴22与作为端盖104、5的一部分的环状部4a、5a通过具有导电性的滑动轴承102、3而电连接。也就是说，作为旋转部的旋转轴22与作为固定部的端盖104、5经由具有电气导电性的滑动轴承102、3而导通，因此能够抑制感应电压蓄积在旋转部中。因此，能够防止在旋转部与固定部之间产生电弧放电。

另外，与球轴承相比，旋转轴22与滑动轴承102、3以及滑动轴承102、3与环状部4a、5a能够取更大的接触面积。因此，在从作为旋转部的旋转轴22经由滑动轴承102、3向作为固定部的端盖104、5流通电流的情况下，能够减小电流密度。其结果，能够抑制旋转轴22与滑动轴承102、3的接触面以及滑动轴承102、3与环状部4a、5a的接触面由于通电而产生损伤。在旋转轴22与滑动轴承102、3的接触面以及滑动轴承102、3与环状部4b、5b的接触面也能够得到同样的作用效果。

此外，即使构成为利用其它构件来制作上述环状部4a、5a并将环状部4a、5a与端盖104、5电连接的结构，也能够得到同样的效果。

(实施方式2)

图5是本发明的实施方式2中的无刷电动机的纵剖视图。图示的无刷电动机与实施方式1同样是模制电动机。

此外，对与实施方式1中说明的结构要素相同的结构要素标注同一标记，引用说明。

如图5所示，模制电动机31在实施方式1中说明的模制电动机1的基础上还具备将一对轴承的外周面之间电连接的作为第一连接部的连接端子32。对此详细叙述，则一对作为轴承的滑动轴承102、3在环状部4a、5a的内部滑动。该环状部4a、5a的外周面4c、5c通过连接端子32被电连接。

作为连接端子32，能够使用黄铜、磷青铜、铍铜等具有弹簧弹性的铜材料。在使用具有弹簧弹性的铜材料的情况下，能够抑制在模制成形时产生的来自树脂的压力所引起的连接端子32的变形。而且，铜材料的电阻值也低。另外，关于连接端子32与外周面4c、5c的连接，利用使用模制成形时的热的、使用对压力有耐性的铆接件(日语：カシメ)的热铆接(日语：ヒュージング)、焊接等方法来进行连接。

说明如上那样构成的无刷电动机的作用。

本发明的实施方式2所涉及的无刷电动机如实施方式1中说明的那样，通过具有电气导电性的滑动轴承102、3将旋转轴22与作为端盖104、5的一部分的环状部4a、5a电连接。也就是说，作为旋转部的旋转轴22与作为固定部的端盖104、5经由具有电气导电性的滑动轴承102、3而导通，因此能够抑制感应电压蓄积在旋转部中。因此，能够防止在旋转部与固定部之间产生电弧放电。

另外，与球轴承相比，旋转轴22与滑动轴承102、3以及滑动轴承102、3与环状部4a、5a能够取更大的接触面积。因此，在从作为旋转部的旋转轴22经由滑动轴承102、3向作为固定部的端盖104、5流通电流的情况下，能够减小电流密度。其结果，能够抑制旋转轴22与滑动轴承102、3的接触面以及滑动轴承102、3与环状部4a、5a的接触面由于通电而产生损伤。

并且，作为端盖104的一部分的环状部4a与作为端盖5的一部分的环状部5a经由连接端子32电连接。因此，除了端盖104-滑动轴承102-旋转轴22-滑动轴承3-端盖5这样的电气路径以外，还能够得到端盖104-环状部4a-连接端子32-环状部5a-端盖5这样的电气路径。也就是说，模制电动机31构成端盖104-滑动轴承102-旋转轴22-滑动轴承3-端盖5-外周面5c-连接端子32-外周面4c-端盖104这样的电连接的闭环。其结果，旋转部与固定部之间的感应电压会被抑制得更低，因此能够抑制产生电弧放电。

此外，即使构成为利用其它构件来制作上述环状部4a、5a并将环状部4a、5a与端盖104、5电连接的结构，也能够得到同样的效果。

(实施方式3)

图6是本发明的实施方式3中的无刷电动机的纵剖视图。图示的无刷电动机与实施方式1同样是模制电动机。

此外，对与实施方式1中说明的结构要素相同的结构要素标注同一标记，引用说明。

如图6所示，模制电动机41在实施方式1中说明的模制电动机1的基础上还具备将一对端盖42、43之间电连接的作为第二连接部的连接端子44。

另外，在模制电动机41中，轴承45、46中环状部47、48与端盖42、43以相分别的个体构成。端盖42、环状部47、端盖43以及环状部48被电连接。环状部47、48在内部具有滑动轴承102、3。

在本实施方式3中，端盖42和端盖43的相向的表面42a、43a通过连接端子44被电连接。

作为连接端子44，能够使用黄铜、磷青铜、铍铜等具有弹簧弹性的铜材料。在使用具有弹簧弹性的铜材料的情况下，能够抑制在模制成形时产生的来自树脂的压力所引起的连接端子44的变形。而且，铜材料的电阻值也低。另外，关于连接端子44与端盖的表面42a、43a的连接，利用使用模制成形时的热的、使用对压力有耐性的铆接件的热铆接、焊接等方法来进行连接。

说明如上那样构成的无刷电动机的作用。

本发明的实施方式3所涉及的无刷电动机与实施方式1同样地，通过具有电气导电性的滑动轴承102、3将旋转轴22与电连接于端盖42、43的环状部47、48电连接。也就是说，作为旋转部的旋转轴22与作为固定部的端盖42、43经由具有电气导电性的滑动轴承102、3而导通，因此能够抑制感应电压蓄积在旋转部中。因此，能够防止在旋转部与固定部之间产生电弧放电。

另外，与球轴承相比，旋转轴22与滑动轴承102、3以及滑动轴承102、3与环状部47、48能够取更大的接触面积。因此，在从作为旋转部的旋转轴22经由滑动轴承102、3向作为固定部的端盖42、43流通电流的情况下，能够减小电流密度。其结果，能够抑制旋转轴22与滑动轴承102、3的接触面以及滑动轴承102、3与环状部47、48的接触面由于通电而产生损伤。

并且，电连接于端盖42的环状部47与电连接于端盖43的环状部48经由连接端子44电连接。因此，除了端盖42-环状部47-滑动轴承102-旋转轴22-滑动轴承3-环状部48-端盖43这样的电气路径以外，还能够得到端盖42-连接端子44-端盖43这样的电气路径。也就是说，模制电动机41构成端盖42-轴承45-旋转轴22-轴承46-端盖43-连接端子44-端盖42这样的电连接的闭环。其结果，旋转部与固定部之间的感应电压会被抑制得更低，因此能够抑制产生电弧放电。

此外，即使构成为将上述环状部47与端盖42以及环状部48与端盖43分别制作成一体且环状部47被电连接于端盖42以及环状部48被电连接于端盖43的结构，也能够得到同样的效果。

(比较例)

图10中示出了使以往的具备球轴承的无刷电动机旋转的情况下的该旋转时的轴电压波形。图中，纵轴表示轴电压，横轴表示无刷电动机的动作时间。纵轴按每1V表示刻度。横轴按每10μs表示刻度。此外，为了使图10易于理解，在纵轴、横轴上都记载了5个刻度量的显示。

无刷电动机将载波频率设为20kHz，以1000r/m进行旋转。在无刷电动机中，在形成电磁线圈的绕组中流通PWM电流。当流通PWM电流时，在电磁线圈中产生磁场。通过该磁场，感应电流流过存在于电磁线圈的周边的导体。当感应电流流过导体时，产生感应电压。此时，旋转部与固定部中由于阻抗不同而感应电压不同。该感应电压差成为重要原因，产生轴电压。

球轴承的内部被封入具有粘弹性的润滑油。当旋转轴旋转时，由于润滑油的粘弹性的作用，在球轴承的内部，在内轮-滚动体-外轮之间产生薄的油膜。当介有该薄的油膜时，内轮与滚动体之间、滚动体与外轮之间分别成为绝缘状态。

绝缘状态由薄的油膜来支持。因此，当轴电压变高而以该薄的油膜无法完全支持绝缘状态时，产生放电现象。当该绝缘状态与放电现象反复时，轴电压波形会剧烈变动。图10中示出了该轴电压波形变动的情形。从图10明确可知，在使以往的具备球轴承的无刷电动机旋转的情况下，产生了峰-峰电压为50V左右的轴电压。

由于这样剧烈的轴电压的变动，在球轴承的内部在短时间内产生电腐蚀。由于电腐蚀，使球轴承的内部表面变粗糙，因此产生噪音。

(实施例1)

图7中示出了使本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机旋转的情况下的该旋转时的轴电压波形。图中，纵轴表示轴电压，横轴表示无刷电动机的动作时间。纵轴按每160mV表示刻度。横轴按每10μs表示刻度。此外，为了使图7易于理解，在纵轴、横轴上都记载了5个刻度量的显示。无刷电动机将载波频率设为20kHz，以1000r/m进行旋转。在无刷电动机中，在形成电磁线圈的绕组中流通PWM电流。当流通PWM电流时，在电磁线圈中产生磁场。通过该磁场，感应电流流过存在于电磁线圈的周边的导体。当感应电流流过导体时，产生感应电压。从图7明确可知，在使本发明的实施方式1所涉及的无刷电动机旋转的情况下，产生了峰-峰电压为2.0V左右的轴电压。

与上述比较例不同，在使用本发明的实施方式1所涉及的滑动轴承的情况下，能够抑制轴电压。具体地说，能够将轴电压抑制到20分之1左右。作为其理由，认为是以下的内容。

即，本申请发明的实施方式1所涉及的滑动轴承由烧结金属构成，浸渍有润滑油。由于滑动轴承是多孔质，因此油膜压力低。因此，在滑动轴承的表面形成的油膜的膜厚比存在于滑动轴承的表面的凹凸的高度薄。滑动轴承会直接与旋转轴、端盖接触。其结果，滑动轴承作为轴承整体具有电气导电性。因而，当无刷电动机旋转时，良导体的滑动轴承始终将旋转轴与端盖电连接的同时旋转。其结果，旋转部与固定部的感应电压差被消除，轴电压降低。

并且，在使用本发明的实施方式1所涉及的滑动轴承的情况下，能够防止电腐蚀的产生。作为其理由，认为是以下的内容。

即，该滑动轴承成为用于使以旋转轴为中心的旋转部中产生的电荷流向包括端盖的固定部的路径。与以往的球轴承所形成的内轮与滚动体以及滚动体与外轮这样的路径相比，该滑动轴承所形成的旋转轴与轴承以及轴承与环状部这样的路径具有更大的接触面积。因此，当使用该滑动轴承时，电流密度变小，能够防止电腐蚀的产生。

(实施例2)

图8中示出了使本发明的实施方式2所涉及的无刷电动机旋转的情况下的该旋转时的轴电压波形。图中，纵轴表示轴电压，横轴表示无刷电动机的动作时间。纵轴按每120mV表示刻度。横轴按每10μs表示刻度。此外，为了使图8易于理解，在纵轴、横轴上都记载了5个刻度量的显示。无刷电动机与比较例、实施例1同样地，将载波频率设为20kHz，以1000r/m进行旋转。在无刷电动机中，在形成电磁线圈的绕组中流通PWM电流。当流通PWM电流时，在电磁线圈中产生磁场。通过该磁场，感应电流流过存在于电磁线圈的周边的导体。当感应电流流过导体时，产生感应电压。从图8明确可知，在使本发明的实施方式2所涉及的无刷电动机旋转的情况下，产生了峰-峰电压为1.5V左右的轴电压。在上述实施例1的基础上使用本发明的实施方式2所涉及的滑动轴承的情况下，能够进一步抑制轴电压的产生。具体地说，能够将轴电压抑制到4分之3左右。

认为，本实施例2除了上述实施例1的作用效果以外，还具有以下示出的作用效果。

即，经旋转轴22-滑动轴承102-环状部4a的路径中产生的感应电压与经旋转轴22-滑动轴承3-环状部5a的路径中产生的感应电压之间相位是反转的。因此，使用连接端子将具有相反的相位的感应电压电连接。其结果，双方的感应电压相抵消，能够降低轴电压。

产业上的可利用性

本发明的利用领域并没有特别限制，能够作为降低了轴承的电腐蚀的无刷DC模制电动机而广泛利用。

附图标记说明

1：模制电动机；3：滑动轴承(轴承)；4a：环状部；4b：环状部；4c：外周面；5：端盖；5a：环状部；5b：环状部；5c：外周面；10：定子；11：绕组；12：定子芯(定子铁芯)；13：模制框架(mold frame)；20：转子；21：旋转体；22：旋转轴；23：永磁体；31：模制电动机；32：连接端子(第一连接部)；41：模制电动机；42：端盖；42a：表面；43：端盖；43a：表面；44：连接端子(第二连接部)；45：轴承；46：轴承；47：环状部；48：环状部；102：滑动轴承(轴承)；104：端盖。

Claims (5)

1.一种无刷电动机，具备：

定子，其具有缠绕有绕组的定子铁芯；

转子，其包括旋转体和旋转轴，该旋转体与上述定子对置地在周向上具有永磁体，该旋转轴贯通上述旋转体的轴芯；

一对轴承，其将上述转子旋转自如地夹持；以及

一对端盖，其保持上述轴承，

其中，上述轴承是含有润滑油的滑动轴承。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

上述滑动轴承是烧结金属。

3.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

还具备将一对上述轴承的外周面之间电连接的第一连接部。

4.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

还具备将一对上述端盖之间电连接的第二连接部。

5.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

上述定子形成利用树脂材料模制成形所得的模制框架。