KR20160113240A - 운반 장치 - Google Patents

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KR20160113240A
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Abstract

절연 유리 블랭크(20)와 같은 플레이트 유형의 물체를, 예를 들면 밀봉 스테이션의 방출 포인트(10)로부터 하프 랙(30) 및/또는 베어링 블록(40)에 의해 형성된 저장 영역 내로 운반하기 위한 장치(10)가 개시되어 있고, 상기 장치는 절연 유리 블랭크(20)에 부착될 수 있는 흡입 필드(2)를 가진다. 흡입 필드(2)의 하부 가장자리에는, 아래로부터 흡입 필드(2)에 의해 붙들려 있는 절연 유리 블랭크(20)를 지지하는 지지 핑거(7)가 제공되고, 지지 핑거(7)들은 서로 독립적으로 그것들의 활성 위치 내로 피벗될 수 있다. 일단 절연 유리 블랭크(20)가 하프 랙(30)이나 베어링 블록(40)에 적층되었다면, 흡입 필드(2)가 하프 랙(30)이나 베어링 블록(40)으로부터 위쪽으로 움직여질 수 있도록, 지지 핑거(7)들이 그것들의 대기 위치로 다시 피벗된다.

Description

운반 장치{CONVEYING DEVICE}
본 발명은 밀봉 전후에, 플레이트 유형의(plate-like) 물체, 특히 절연 유리 블랭크를 운반하기 위한 장치에 관한 것이다.
절연 유리를 만드는 동안, 적어도 2개의 유리판과, 그러한 유리판들 사이에 배치된 스페이서("spacer")를 포함하는 판 유리(pane) 패킷("절연 유리 블랭크")이 만들어진다. 스페이서는 열가소성 또는 탄성 가소성 재료로 만들어질 수 있는 스트랜드 또는 금속이나 플라스틱으로 만들어지는 속이 빈 섹션 스트립(section strip)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 스페이서는 유리판 상에 놓이고, 어셈블리 스테이션(assembly station)에서 스페이서 상에 제2 유리판이 놓여서, 절연 유리 블랭크가 형성된다. 절연 유리 블랭크는 여전히 안정적이지 않은데, 이는 가장자리 본드(bond)가 절연 유리 블랭크가 밀봉되고 밀봉 화합물(sealing compound)이 고정(set)된 후에만 마무리되기 때문이다. 그러므로 절연 유리 블랭크는 유리판들이 계속해서 이동되고 임의로는 스페이서의 변형을 회피하도록 하기 위해 주의 깊게 옮겨져야 한다.
절연 유리를 만드는 동안에는 절연 유리의 유리판들의 최종 가장자리 본드를 달성하기 위해서는, 유리판들과 스페이서의 외측 사이에 있고 바깥쪽으로 열려 있는 절연 유리 블랭크들의 가장자리 심(seam)을 (밀봉할) 밀봉 화합물로 채우는 것이 일반적이라는 사실이 알려져있다.
절연 유리 블랭크를 밀봉하기 위해서, 방법 및 장치에 관한 다른 제안들이 이루어졌다.
특히, 밀봉하는 동안과 밀봉한 후 절연 유리 블랭크들을 운반하는 것이 문제가 되는데, 이는 밀봉 화합물이 딱딱하게 되지 않는 한, 밀봉 화합물은 매우 끈적끈적하고, 밀봉된 절연 유리 블랭크들의 (하부) 가장자리에서 맞물리는 운반 수단이 더럽혀지기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 운반 수단의 특별한 설계를 위한 제안이 이루어졌다(예컨대, AT 384 596 B, EP 0 122 405A, EP 0 857 848A, 및 DE 34 00 031C 참조).
밀봉 전후에 절연 유리 블랭크를 다루는 것(운반, 이동, 디-스태킹(de-stacking))에 있어서, 적어도 2개의 유리판과 스페이서로 구성되는 절연 유리 블랭크를 형성하는 패킷이, 예컨대 유리판들 중 하나 또는 스페이서를 떨어뜨리는 것(dropping)과 같은 이동(moving)에 의해 변형되지 않도록, 양 유리판이 지지되는 것이 가장 중요하다.
디스플레이의 구성 성분일 수 있는 기판들을 이동시키기 위한 장치는 US 2011/0318144 A로부터 알려져있다. 알려진 장치의 경우, 수평으로 배향된, 즉 편평하게 놓이는 기판들은 로봇을 사용하여 처리 스테이션 사이에서 움직여진다. 로봇은 본질적으로 수직축 주위에서 피벗될 수 있는 암(arm)을 포함한다. 로봇 암에는 기판을 붙들기 위해 흡입 헤드와 갈고랑쇠(claw)를 가지는 홀딩(holding) 시스템이 제공된다.
JP 2003-212340 A는 절연 유리를 옮기고 붙들기 위한 장치에 관한 것으로, 이로 인해 절연 유리의 유리판들 사이의 상대적인 움직임이 회피되면서, 절연 유리가 본질적으로 수직으로 위쪽으로 움직여진다. 이러한 목적을 위해 제공되는 장치는 언더프레셔(underpressure)가 공급된 흡입 헤드와, 절연 유리의 유리판들의 하부 가장자리에서 확장 베어링과 맞물리는 지지체를 포함한다.
WO 2010/041492 A는 유리판들을 다루기 위한 장치에 관한 것으로, 이로 인해 보호막과 유리판이 스택(stack)들에서 서로의 위에 번갈아가며 놓인다. 저장 지지체로부터 적층 장치까지 유리판들을 옮기기 위해, 흡입 필드에 유리판들을 부착하기 위한 정지부(stop)가 옆에 장착되는 로봇이 제공된다.
WO 2005/105541 A는 유리판들을 다루기 위한 시스템을 개시하고, 이로 인해 롤러들을 구비하는 프레임 상에 흡입 헤드가 제공된다. 안과 밖으로 스윙 가능한 유리판들을 위한 확장 베어링들이 흡입 헤드들 아래에 배치된다. 흡입 헤드들은 가이드 레일들 위에서 조정 가능한 방식으로 앞뒤로 가이드되는 슬롯들 상에 제공된다. 가이들 레일들의 하부 끝(end)에서의 확장 베어링들은 슬롯들에 있어서 리프팅(lifting) 시스템이 고장날 경우 유리판을 모으기 위해 슬롯들에 관해 사용된다.
WO 2013/056288 A는 절연 유리 블랭크를 밀봉하기 위한 유닛을 보여주고, 이로 인해 밀봉 스테이션에서의 절연 유리 블랭크는 그리퍼(gripper)들과 옆으로 맞물리는 흡입 헤드들에 의해 아래로부터 클램프(clamp)되고 움직여지지 않는다. 절연 유리 블랭크가 밀봉 스테이션 내로 옮겨질 때, 블랭크들은 롤러들이나 컨베이어 벨트 상에서 똑바로(upright) 움직여진다.
EP 0 122 405 A는 절연 유리 블랭크를 밀봉하기 위한 유닛을 보여주고, 이로 인해 절연 유리 블랭크가 제거 장치로 밀봉 스테이션으로부터 제거된다. 제거 장치는 흡입 헤드들이 제공되는 프레임을 포함함으로써, 프레임이 밀봉 스테이션 뒤의 위치와 제거 스테이션 사이에서 미끄러지듯 움직여질 수 있다. 밀봉 후 제거 장치를 사용하여 절연 유리 블랭크를 제거할 때, 밀봉된 절연 유리 블랭크는 그것의 유리판들 중 하나에서 맞물리는 흡입 헤드들에 의해 독점적으로 붙들려 있다. 아래로부터 절연 유리 블랭크를 지지하는 지지 소자는 제공되지 않는다.
EP 2 460 971 A는 2개의 부분으로 나누어지는 운반 시스템을 가진 자동 밀봉 장치에 관계된 것이고, 이 중 한 부분은 절연 유리의 앞 유리판을 움직이기 위한 것이고, 나머지 부분은 절연 유리의 뒤 유리판을 움직이기 위한 것이다. 뒤 부분은 그것이 절연 유리와 프로그레시브(progressive) 유리의 두께에 맞추어질 수 있도록 조정될 수 있다. 뒤 부분은 지지 소자를 운반하고, 앞 부분은 지지 소자를 운반한다. EP 2 460 971 A의 도 7 내지 10에서는, 밀봉된 절연 유리를 내려놓을 때의 상황이 보여진다. 이 경우, 제거 시스템상에 절연 유리를 놓기 위해, 흡입 장치들(단락 [0044] 참조)이 도 10의 위치 내로 움직여져야 한다. 제거 시스템은 단단한 지지 링크를 가진다(6, 8, 10 참조). 흡입 헤드들은 제거 시스템에서 제공되지 않는다. 만약 3개의 판 절연 유리가 내려지는 것을 기다리는 중이라면, 중간 유리판이 집어 넣을 수 있는 지지 소자에 의해 붙들려 있을 수 있다(도 15). 도 18에 도시된 지지 소자들은 밀봉하는 동안 활성화되어야 한다. EP 2 460 971 A는 프레임의 하부 가장자리 상에 단단한 지지 소자들을 갖는 제거 시스템을 보여준다. 이러한 설계(design)의 결점은 흡입 장치들이 절연 유리를 옮길 때, 절연 유리가 아래로부터 지지되지 않도록 운반 시스템이 낮추어져야 한다는 점이다.
본 발명의 목적은 플레이트 유형의 물체가 안전하게 다루어질 수 있는, 전술한 타입의 장치를 이용 가능하게 하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 장치를 가지고 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명의 바람직하고 유리한 구성예들은 종속 청구항의 주제들이다.
지지 소자들이 본 발명에 따른 장치에 제공되므로, 무거운 플레이트 유형의 물체들(예컨대, 유리 패널들, 방탄 유리, 합판 유리 패널들)은, 예컨대 운반되고 옮겨지며 디스택(de-stack)되는 것과 같이 안전하게 다루어질 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 장치로 밀봉되는 절연 유리 블랭크들은 밀봉 장치의 아웃플로우 부분(outflow segment)의 끝에서 집어들어 올려질 수 있다. 이는 또한 절연 유리의 가장자리 본드를 만드는 밀봉 화합물이 여전히 신선할 때, 즉 응고되지 않을 때도 그러하다.
본 발명에 따른 장치는 또한 어셈블리 스테이션(임의로 절연 유리 블랭크의 내측 공간이 공기와 다른 기체로 채워진 후에)으로부터 밀봉 스테이션까지 절연 유리블랭크들을 안전하고 용이하게 형성하기 위해 조립된 판 패킷(pane packet)들을 운반하는 것을 가능하게 한다.
이는 만들어질 절연 유리를 위해 열가소성 재료로부터 만들어진 스페이서들이 사용될 때에도 그러하다.
본 발명에 따른 장치에서는, 흡입 필드의 하부 영역에 지지 소자가 제공되고, 이러한 소자는 물체, 예컨대 절연 유리 블랭크의 하부 가장자리에서 아래로부터 그것들의 활성 위치들에 놓여 있기 때문에, 그러한 물체는 안전하게 붙들려 있고, 흡입 필드의 흡입 장치들이 맞물리지 않는 물체, 특히 유리판이나 절연 유리 블랭크의 유리판들이 떨어질 수 있는 위험이 더이상 존재하지 않는다.
특히, 예를 들면 AT 384 596 B로부터 알려진 것처럼 설계되는 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우에 관련하여 본 발명에 따른 장치를 제공하는 것에 대한 고려가 이루어진다.
본 발명에 따른 장치의 경우에 흡입 필드 아래에 제공된 지지 소자들이 움직여질 수 있고, 특히 그것들의 활성(active) 위치들의 안과 밖에서 피벗될 수 있기 때문에, 흡입 필드는 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우의 끝의 영역에 배치될 수 있다. 흡입 장치들이 밀봉된 절연 유리 블랭크를 획득한 후, 밀봉된 절연 유리 블랭크가 계속해서 움직여지고 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우로부터 멀리 움직여질 수 있다. 이 경우, 흡입 필드의 하부 가장자리에 배치되는 지지 소자가 그것들이 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우을 통해 움직여지는 절연 유리 블랭크의 영역을 지지하도록, 그것들의 활성 위치 내로 조금씩 움직여진다고 규정된다. 이 경우, 예를 들면, 바로 외측, 즉 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우 다음에 위치하는 지지 소자들이 물체, 예컨대 절연 유리 블랭크를 지지하는 그것들의 활성 위치들로 움직여진다고 규정된다.
특히, 본 발명에 따른 장치의 흡입 필드의 흡입 장치들이 맞물리지 않는 절연 유리 블랭크의 유리판을 지지 소자들이 지지한다.
본 발명에 따른 장치는 저장 지지체 또는 칸막이 랙(compartment rack)들에 밀봉된 절연 유리 블랭크를 놓는 것을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 장치와 결합하여 바람직한 것은 칸막이 랙으로서, 이러한 랙의 칸막이들은 그것들의 상부 끝(end)에서 서로 연결되지 않는 로드(rod)들에 의해 형성된다.
그렇지 않으면, 본 발명에 따른 장치와 함께 저장 지지체를 사용하는 것이 고려되고, 이러한 지지체 상에는 정지부(stop)가 제공되고, 정지부 상에는 밀봉된 절연 유리 블랭크가 놓인다. 게다가, 홀딩 핑거(holding finger)들이 제공되고, 이러한 홀딩 핑거들은 절연 유리 블랭크의 유리판들의 외측에 붙여짐으로써, 본질적으로 수직인 위치에서 저장 지지체 상에 절연 유리 블랭크를 붙잡고 있다.
본 발명에 따른 장치는 또한 필요하다면 밀봉 스테이션으로부터 아웃플로우를 떠난 후, 그것의 모서리들의 영역에서 절연 유리 블랭크의 밀봉 화합물을 다시 가공할 수 있게 한다.
한편으로는 칸막이 랙들과 다른 한편으로는 저장 지지체의 설명된 설계는, 밀봉된 절연 유리 블랭크들이 심지어 밀봉 화합물이 응고되기 전에도 본 발명에 따른 장치를 사용하여 저장 지지체 상에 놓이거나 칸막이 랙들에서 용이하게 배치될 수 있게 하는 것을 가능하게 한다.
어느 경우든, 본 발명에 따른 장치를 가지고, 밀봉 전후에 운반하는 동안과, 밀봉 후 칸막이 랙이나 저장 지지체에 놓인 후 모두 절연 유리 블랭크의 안정성이 보장된다.
흡입 필드의 하부 가장자리에서의 지지 소자들이 그것들의 활성 위치 안과 밖으로 스위칭될 수 있기 때문에, 밀봉된 절연 유리 블랭크가 칸막이 랙에 배치되거나, 그것들의 활성 위치로부터 저장 지지체 상에 놓인 후 멀리 움직여질 수 있고, 이러한 활성 위치에서는 흡입 필드가 칸막이 랙이나 저장 지지체로부터 위쪽으로 용이하게 움직여질 수 있도록, 밀봉된 절연 유리 블랭크의 하부 가장자리 아래로부터 맞물린다.
본 발명에 따르면, 절연 유리 블랭크에 관해 사용되는 밀봉 화합물이 응고(경화)를 위해 일정한 시간(여러 시간)을 필요로 한다는 문제가 또한 해결된다. 이 시간 동안, 절연 유리 블랭크의 가장자리 본드는 여전히 완료되지 않아서, 절연 유리 블랭크를 형성하는 유리판들과 스페이서의 패킷이 변형될 수 있다는 위험이 존재한다. 이러한 위험은 본 발명에 따른 장치를 사용할 때 회피되는데, 이는 밀봉된 절연 유리 블랭크가 저장 지지체 또는 칸막이 랙에서 지지 소자들(예를 들면, 지지 핑거들)에 의해 아래로부터 놓일 때까지, 밀봉 스테이션으로부터 제거될 때 확실하게 지지되기 때문이다.
본 발명에 따른 장치를 사용하게 되면, 흡입 장치들에 의해 붙들려 있지 않는 적어도 하나의 판(pane)의 무게가, 특히 밀봉 전에, 밀봉 직후에, 밀봉의 재작용(reworking)(모서리의 수동 또는 자동 재작용) 동안, 그리고 이어지는 저장 동안, 즉 밀봉 화합물의 도입 전에 그리고 가장자리 본드의 밀봉 화합물의 경화 전에 발생하는 임의의 조작 동안, 절연 유리 블랭크의 가장자리 본드에 부담을 주지 않는다는 장점이 결과로서 생긴다.
본 발명에 따른 장치는 또한, 특히 적용(application) 직후 늘어나는 경향이 있는 열가소성 스페이서의 변형이 방지될 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 추가 상세한 내용 및 특징은, 밀봉 스테이션 후 사용예에서의 운반 장치와, 본 발명의 범주 내에서 사용될 수 있는 저장 지지체 또는 칸막이 랙의 바람직한 실시예의 아래 설명으로부터 이해된다.
도 1은 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우에 지정되는 장치의 도면.
도 2는 위치가 정해진(positioned) 장치를 가지고 아웃플로우의 끝에 있는 밀봉된 절연 유리 블랭크를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 장치에 의해 절연 유리 블랭크를 집어 올리는 것을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 장치에 의해 붙들려 있는 절연 유리 블랭크를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 장치와 함께 사용될 수 있는 칸막이 랙을 도시하는 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명의 범주 내에서 사용될 수 있는 저장 지지체의 2가지 다른 도면들.
도 8은 스택 지지체를 도시하는 도면.
본 발명에 따른 장치(1)는 흡입 필드(2)를 포함하고, 이러한 흡입 필드(2)는 본질적으로 수직으로 배향되고, 슬롯(4) 위에서 수평으로 배향되는 가이드 레일(5)을 따라 달릴 수 있는 암(3) 상에 배치된다. 도시된 실시예에서, 흡입 필드(2)는 다수의 흡입 장치(6)를 포함함으로써, 흡입 장치(6)들에만 언더프레셔(underpressure)가 공급되는 것이 보장되도록 조치가 이루어지고, 이러한 장치는 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)의 영역에 위치한다.
흡입 필드(2)는 또한, 예를 들면 다중 자유도(multiple degrees of freedom)에 따라, 구형(spherical) 로봇 암이나 구부러질 수 있는 로봇 암과 같은 로봇 암에서 이동 가능한 방식으로 배치될 수 있다.
흡입 필드(2)의 흡입 장치(6)들은, 흡입 필드(2)가 절연 유리 블랭크(20)보다 넓을 때 절연 유리 블랭크(20)의 가장자리에 흡입 장치(6)들이 인접하지 않도록 집어 넣을 수 있게 만들어진다(밀봉 화합물에 의해 흡입 장치(6)가 더럽혀지는 위험).
흡입 필드(2)의 하부 가장자리에서는, 지지 핑거(7)를 포함하는 지지 소자(8)가 도시된 실시예에서 제공되고, 이러한 소자는 흡입 필드(2)의 평면에 평행한 축들(본질적으로 수직축들) 주위에서 흡입 필드(2)의 평면에 교차하게 배향된 그것들의 활성 위치 내로 피벗될 수 있고, 이러한 활성 위치로부터 흡입 필드(2)에 평행하게 배향되는 준비 위치 내로 피벗될 수 있다.
도 1에서 볼 수 있는 것처럼, 밀봉 스테이션(미도시)으로부터 아웃플로우(10)에 도면들에서 도시된 예에서의 본 발명에 따른 장치(1)가 지정된다. 하지만, 어셈블리 스테이션으로부터 밀봉 스테이션 내로 절연 유리 블랭크(20)를 운반하기 위해서는 본 발명에 따른 장치(1)가 밀봉 스테이션(1) 전에 제공될 수도 있다.
도시되는 예에서는, AT 384 596 B로부터 알려진 설계를 가진 체인 컨베이어(chain conveyor)(11)가 밀봉 스테이션 아래로부터 아웃플로우(10)에서 제공된다. 절연 유리 블랭크(20)의 상부 가장자리는 자유롭게 회전할 수 있는 롤러(21)를 구비하는 바(bar)(22)에 의해 지지되고, 이러한 바는 절연 유리 블랭크(20)의 상부 가장자리에 대해 조정함으로써 배향될 수 있다. 또한, 자유롭게 회전할 수 있는 롤러(21)를 구비하는 바(22)가 AT 384 596 B로부터 그 자체가 알려져있다.
도 2에서는, 절연 유리 블랭크(20)(이 예에서는 도식적으로 재현된 삼중 절연 유리에 관한)가 그것의 가장자리 심(seam)이 아웃플로우(10)의 끝으로 이동된 후 밀봉 화합물로 어떻게 채워졌는지가 도시되어 있다. 도 2는 또한 흡입 장치(6)의 언더프레셔를 공급함으로써, 절연 유리 블랭크(20)에 붙여질 수 있는 위치로 흡입 필드(2)가 이동된 것을 보여준다.
흡입 필드(2)가 절연 유리 블랭크(20)에 붙여지고, 절연 유리 블랭크(20)를 붙잡자마자, 흡입 필드(2)는 도 2의 우측(화살표 23)으로 이동되고, 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우(10)로부터 절연 유리 블랭크(20)를 집어든다.
흡입 필드(2)는 흡입 필드(2)의 평면에 본질적으로 수평이고 본질적으로 평행한 축 주위에서 피벗될 수 있다(기울어질 수 있다). 피벗 움직임이나 기울어짐은, 수직선에 대항하여 특정 기울기, 예컨대 +6°로부터 수직선에 대항하여 또 다른 기울기, 예컨대 -3°까지 (밀봉된) 절연 유리 블랭크(20)가 지지체 상에 놓이면서 기울어져야 한다면, 뒤집기 움직임(turning-over movement) 면에서, 중요할 수 있다. 그에 반해, 수평 하부 가장자리를 갖는 밀봉 스테이션으로부터 유출하는 절연 유리 블랭크(20)가, 도 7에 도시된 것처럼, 하부 가장자리가 지지체에 대응하는 위치로 가져가질 때에는 가장자리(edging) 움직임 면에서 기울어지는 것이 필수적일 수 있다.
도 3이 도시하는 것처럼, 아웃플로우(20)로부터 멀어지는 흡입 필드(2)의 움직임 때문에, 지지 핑거(7)들이 밀봉 스테이션으로부터 아웃플로우(10)의 하부 컨베이어(11)의 끝 옆에 배치되자마자, 지지 핑거(7)들은 그것들의 활성 위치 내로 피벗된다. 그러므로 유리판과 스페이서로 구성되는 패킷의 미끄러짐(slipping)을 일으킬 수 있는 어떠한 전단력도 절연 유리 블랭크(20)에 작용할 수 없도록, 흡입 필드(2)가 맞물리지 않는 절연 유리 블랭크의 유리판(2개의 판으로 이루어지는 절연 유리의 경우)이나 유리판들(3개 또는 여러 개로 이루어지는 절연 유리의 경우)이 항상 아래로부터 지지되는 것이 보장된다.
본질적으로 수직인 축 주위에서 회전 가능한 방식으로 전술한 움직임의 자유도 외에, 암(3)(또는 암(3)에 대한 흡입 필드(2))을 설계하는 것에 대한 고려가 이루어진다. 이는 절연 유리 블랭크(20)가 작동 평면에 평행하지 않는 밀봉 후의 적층(depositing) 장치에서 절연 유리 블랭크(20)가 도입(준비)될 수 있기 때문에 유리하다.
도 4에 도시된 것처럼, 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)가 흡입 필드(2)에 의해 집어 올려지고 지지 핑거(7)들 아래로부터 지지되자마자, 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)는 밀봉 스테이션의 아웃플로우(10)로부터 멀어지게 움직여지고, 절연 유리 블랭크(20)에 관한 저장 영역 내로 움직이지며, 밀봉이 그곳에서 딱딱해질 수 있도록 칸막이 랙이나 저장 지지체에서 적층된다.
절연 유리 블랭크(20)에 관한 저장 영역은 도 5에 개략적으로 도시된 것처럼, 적어도 하나의 칸막이 랙(30)에 의해 형성될 수 있다. 칸막이 랙(30)은 상부 끝에서 자유로운, 즉 서로 연결되지 않은 로드(32)에 의해 형성되는 칸막이(31)를 가짐으로써, 절연 유리 블랭크(20)가 있는 흡입 필드(2)가 칸막이(31) 내로 위로부터 움직여질 수 있다. 칸막이 랙(30)은 정지되게, 휠(wheel) 상에서 자유롭게 움직일 수 있게, 또는 레일 상에서 옮겨질 수 있게 설계될 수 있다. 절연 유리 블랭크(20)가 칸막이(31)에 놓인 후, 지지 핑거(7)들이 그것들의 준비 위치 내로 피벗되고, 본 발명에 따른 장치(1)의 지지 핑거(7)를 지닌 흡입 필드(2)가 칸막이 랙(30)의 칸막이(30)로부터 위쪽으로 움직여질 수 있다.
일 대안으로, 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)는 예를 들면 도 6과 도 7에 개략적으로 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 장치(1)에 의해 저장 지지체(40)로 서서히(gently) 놓일 수 있다. 저장 지지체(40)는 정지되게, 휠 상에서 자유롭게 움직일 수 있게, 또는 레일 상에서 옮겨질 수 있게 설계될 수 있다. 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)의 가장자리가 놓이는 영역에서는, 저장 지지체(40)가, 그것에 의해 붙잡혀 있는 절연 유리 블랭크(20)와 그것의 활성 위치 내로 피벗된 지지 핑거(7)들을 지닌 흡입 필드(2)가 저장 지지체(40) 내로 움직이고, 절연 유리 블랭크(20)가 저장 지지체(40)의 지지 소자(42)들 상에서 지지될 수 있도록 배치되는 지지 소자(42)들을 가진다. 절연 유리 블랭크(20)가 준비되자마자, 저장 지지체(40)에 제공되는 측면 홀딩(lateral holding) 소자(43)들이 절연 유리 블랭크(20)에 붙여진다(그것의 외면에).
저장 지지체(40)는 수직-수평 L자 모양의 베이스 랙(base rack)을 가지고, 이는 직교(orthogonal)로부터 기울어져 있는 도 6에서의 형태 외에 생각할 수 있는 옵션(option)이다. 홀딩 소자(43)들이 다양한 두께를 가진 절연 유리 블랭크(20)에 관해 사용될 수 있도록, 홀딩 소자(43)들은 다양한 위치에서 적어도 부분적으로 이동 가능하게 될 수 있고 멈출 수 있다. 이러한 목적을 위해, 홀딩 소자(43)들은 적어도 일 측(one side)에서 비스듬한 가이드웨이(guideway)들에서 움직일 수 있는 방식으로 배치된다. 이를 위해, 홀딩 소자(43)들은 가이드웨이(44)들에서 움직여질 수 있고 스프링 힘으로 적재(load)될 수 있도록 설계될 수 있어서, 준비된 절연 유리 블랭크(20)를 옆으로 안정화시키기 위해, 준비된 절연 유리 블랭크(20)에 붙여질 수 있다. 모든 홀딩 소자(43)가 움직일 수 있어야 하는 것은 아니고, 각각의 제2 수직 시리즈(series)의 홀딩 소자(43)들이 이러한 성질을 가진다면 충분하다. 이러한 일이 발생하자마자, 지지 핑거(7)들은 그것들의 준비 위치 내로 피벗될 수 있고, 장치(1)의 흡입 필드(2)가 저장 지지체(40)로부터 위쪽으로 멀어지게 움직여질 수 있다.
도 5 또는 도 6 및 도 7에 도시된 타입의 저장 지지체(40)와 칸막이 랙(30)과는 별개로, 도 8에 도시되는 것처럼 간단한 스택(stack) 지지체(50)들이 또한 사용될 수 있다. 또, 스택 지지체(50)들은 정지되게, 휠 상에서 자유롭게 움직일 수 있게, 또는 레일들 상에서 옮겨질 수 있게 설계될 수 있다. 스택 지지체(50)에는 지지 소자(42)들이 제공된다. 도 8에 도시된 것처럼, 스택 지지체(50)에 절연 유리 블랭크를 놓을 때, 흡입 필드(2)가 흡입 필드(2)의 평면에 본질적으로 수평이고 평행한 축 주위에서 피벗팅(pivoting) 운동("틸팅(tilting) 운동")을 실행한다(예를 들면, +6°로부터 -3°까지).
흡입 필드(2)의 평면에 적어도 대략적으로 평행하고 본질적으로 수평인 축 주위에서의 흡입 필드(2)의 피벗 능력은, 절연 유리 블랭크(20)와 같은 물체가 흡입 필드(2)에 의해 붙들려 있고 지지 핑거(7)들에 의해 지지되면서, 터닝-오버-틸팅(turning-over-tilting)(도 8 참조)을 실행하는 것을 가능하게 한다. 흡입 필드(2)가 그것의 평면에 본질적으로 수직인 축 주위에서 회전할 수 있을 때, 그 물체를 가지고 엣징-틸팅(edging-tilting) 운동이 실행될 수 있으며, 그러한 운동 동안에는 절연 유리 블랭크(20)와 같은 물체가 그것에 법선인 축 주위에서 회전한다.
요약하면, 본 발명의 실시예는 다음과 같이 설명될 수 있다.
예를 들면, 밀봉 스테이션으로부터 칸막이 랙(30) 및/또는 저장 지지체(40)에 의해 형성되는 저장 영역 내로의 아웃플로우(10)로부터, 절연 유리 블랭크(20)와 같은 플레이트 유형의 물체의 운반에서는, 절연 유리 블랭크(20)에 붙여질 수 있는 흡입 필드(2)를 가지는 장치(1)가 제안된다. 지지 핑거(7)들이 흡입 필드(2)의 하부 가장자리 상에 제공되고, 이 경우 핑거들은 아래로부터 흡입 필드(2)에 의해 붙들려 있는 절연 유리 블랭크(20)를 지지함으로써, 지지 핑거(7)들이 서로에 대해 독립적으로 그것들의 활성 위치 내로 피벗될 수 있다. 칸막이 랙(30)이나 저장 지지체(40)에 절연 유리 블랭크(20)를 놓은 후에는, 흡입 필드(2)가 칸막이 랙(30)이나 저장 지지체(40)으로부터 위쪽으로 멀리 움직여질 수 있도록, 지지 핑거(7)들이 그것들의 준비 위치로 다시 피벗된다.

Claims (14)

  1. 절연 유리 블랭크(20)와 같은, 플레이트 유형의 물체를 운반하기 위한 운반 장치(1)로서,
    흡입 필드(2)와, 상기 흡입 필드(2)의 하부 가장자리의 영역에 제공된 지지 소자(8)들을 포함하고, 상기 지지 소자(8)들은 상기 지지 소자(8)들의 활성 위치 안으로 그리고 상기 소자(8)들의 활성 위치 밖으로 스위칭될 수 있으며, 상기 지지 소자(8)들은 상기 지지 소자(8)들의 활성위치로 조금씩 스위칭될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 소자(8)들은 지지 핑거(7)들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 운반 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 지지 소자(8)들, 특히 지지 핑거(7)들은 상기 흡입 필드(2)에 의해 규정된 평면 뒤의 준비된 위치로부터 상기 흡입 필드(2)에 의해 규정된 평면에 교차하는 활성 위치들로 피벗함으로써 이동될 수 있는, 운반 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 소자(8)들은 상기 흡입 필드(2)의 평면에 본질적으로 수직이고, 수평인 축들 주위에서 피벗될 수 있는, 운반 장치
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 소자(8)들, 특히 지지 핑거(7)들은 서로 독립적으로 활성 위치들 안으로 그리고 활성 위치들 밖으로 스위칭될 수 있는, 운반 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 필드(2)는 드라이브를 사용하여 수평 레일(5)에서 암(3)과 슬롯(4)을 통해 조정될 수 있는, 운반 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 흡입 필드(2)를 운반하는 상기 암(3)은 상기 슬롯(4)에서 수직으로 조정 가능한 방식으로 붙들려 있는, 운반 장치.
  8. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 필드(2)는 구형(spherical) 로봇에 의해 붙들려 있는, 운반 장치.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 필드(2)는 상기 흡입 필드(2)의 평면에 본질적으로 수평이고 본질적으로 평행한 축 주위에서 기울어질 수 있고/있거나, 본질적으로 수직인 축 주위에서 및/또는 상기 흡입 필드(2)의 평면에 본질적으로 법선인(normal) 축 주위에서 회전될 수 있는, 운반 장치.
  10. 제6 항, 제7 항, 및 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레일(5)을 따라 달리기 위한 슬롯(4)에 드라이브가 지정되는, 운반 장치.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(1)의 흡입 필드(2)가 밀봉 스테이션으로부터의 아웃플로우(10)에 지정되는, 운반 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    밀봉 스테이션에 인접하는 지지 소자(8)를 가지고 시작하는 상기 지지 소자(8)들, 특히 지지 핑거(7)들이 연속하여 그것들의 활성 위치로 스위칭될 수 있는, 운반 장치.
  13. 다수의 칸막이(32)를 가지고, 특히, 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 운반 장치와 결합하여 사용하기 위한 칸막이 랙(30)으로서,
    상기 칸막이(32)는 상부 끝(end)이 자유로운 로드(31)에 의해 제한되는, 칸막이 랙.
  14. 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 운반 장치(1)와 결합하여 사용하기 위한 저장 지지체(40)로서,
    상기 저장 지지체(40)는 밀봉된 절연 유리 블랭크(20)용 지지 소자(42)들을 가지고,
    절연 유리 블랭크(20)의 측면에 붙여질 수 있는 홀딩(holding) 소자(43)들이 제공되는, 저장 지지체.
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