KR20160090749A - 자동 변속기의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

연비의 악화를 방지함과 함께, ON 고장을 조기에 발견하는 자동 변속기의 제어 장치를 제공한다.
로크업 클러치(2c)를 갖는 토크 컨버터(2)를 구비한 자동 변속기의 제어 장치이며, 코스트 주행중, 로크업 클러치(2c)를 해방하기 직전의 유압인 체결 유지 유압을 학습하는 학습부(12)와, 학습부(12)에서의 학습 시에, 해방 지시에 대하여 로크업 클러치(2c)가 체결 상태로 유지되는 ON 고장이 발생하고 있는지 여부를 판정하는 판정부(12)를 구비한다.

Description

자동 변속기의 제어 장치 및 그 제어 방법{CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은, 자동 변속기의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

로크업 클러치에 해방 지시를 출력하고 있음에도 불구하고, 토크 컨버터의 입력축의 회전 속도와 출력축의 회전 속도가 계속해서 동등한 경우, 로크업 클러치를 해방할 수 없는 ON 고장이 발생하고 있다고 판정하는 제어 장치가, 특허문헌 1에 개시되어 있다.

일본 특허 공개 평4-236846호 공보

최근 들어, 연비를 향상시키기 위해서, 차량의 발진 시에만 로크업 클러치를 해방하고, 그 이외 시에는 로크업 클러치를 체결하는 차량이 증가하고 있다. 바꾸어 말하면, 대부분의 운전 영역에서 로크업 클러치가 체결되고, 극저차속의 운전 영역에서만 로크업 클러치가 해방되는 차량이 증가하고 있다. 그로 인해, 이러한 차량에서는, 로크업 클러치를 해방 지시하는 기회가 적고, 로크업 클러치의 ON 고장을 판정할 기회가 적어, ON 고장을 조기에 발견하는 것이 어렵다는 문제가 있다.

이에 대해, 예를 들어 ON 고장을 조기에 발견하기 위해서, 통상 주행중에 로크업 클러치에 해방 지시를 출력하거나, 로크업 영역을 좁게 하고, 컨버터 영역을 넓게 하거나 함으로써, ON 고장의 판정 기회를 많게 하는 것이 가능하다. 그러나, 토크 컨버터에 있어서의 전달 손실이 커지므로, 연비가 악화된다는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해서 발명된 것으로, 연비의 악화를 방지함과 함께, ON 고장을 조기에 발견하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 어떤 형태에 관한 자동 변속기의 제어 장치는, 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 구비한 자동 변속기의 제어 장치이며, 코스트 주행중, 로크업 클러치를 해방하기 직전의 유압인 체결 유지 유압을 학습하는 학습부와, 학습부에 있어서의 학습 시에, 해방 지시에 대하여 로크업 클러치가 체결 상태로 유지되는 ON 고장이 발생하고 있는지 여부를 판정하는 판정부를 구비한다.

본 발명의 다른 형태에 관한 자동 변속기의 제어 방법은, 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 구비한 자동 변속기의 제어 방법이며, 코스트 주행중, 로크업 클러치를 해방하기 직전의 유압인 체결 유지 유압을 학습하고, 학습 시에, 해방 지시에 대하여 로크업 클러치가 체결 상태로 유지되는 ON 고장이 발생하고 있는지 여부를 판정한다.

이들 형태에 따르면, 연비를 악화시키지 않고, ON 고장을 조기에 발견할 수 있다.

도 1은, 본 실시 형태의 차량의 개략 구성도이다.
도 2는, 로크업 클러치의 동작을 설명하는 개략도이다.
도 3은, 로크업 클러치의 체결 스케줄을 나타내는 맵이다.
도 4는, 코스트 로크업 용량 학습 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 5는, 코스트 로크업 용량 학습 제어를 설명하는 타임차트이다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다.

도 1은, 본 실시 형태의 차량의 개략 구성도이다. 차량은, 엔진(1)과, 토크 컨버터(2)와, 무단 변속기(3)와, 차동 기어 장치(4)와, 차륜(5)과, 컨트롤러(12)를 구비한다.

토크 컨버터(2)는, 엔진(1)으로부터 회전이 전달되는 펌프 임펠러(2a)와, 무단 변속기(3)에 회전을 전달하는 터빈 러너(2b)와, 펌프 임펠러(2a)와 터빈 러너(2b)를 직결 가능한 로크업 클러치(2c)를 구비한다.

로크업 클러치(2c)는, 어플라이압(PA)과 릴리즈압(PR)의 차압에 따라서 동작한다. 어플라이압(PA)이 릴리즈압(PR)보다도 낮은 경우에는, 로크업 클러치(2c)는 해방되고, 토크 컨버터(2)는 컨버터 상태가 된다. 어플라이압(PA)이 릴리즈압(PR)보다도 높은 경우에는, 펌프 임펠러(2a)와 터빈 러너(2b)가 직결되어, 로크업 클러치(2c)는 체결되고, 토크 컨버터(2)는 로크업 상태가 된다. 어플라이압(PA)과 릴리즈압(PR)의 차압은, 로크업 제어 밸브(11)에 의해 조정된다. 또한, 차압을 조정함으로써, 로크업 클러치(2c)를 반체결하고, 토크 컨버터(2)를 슬립 상태로 하는 것도 가능하다.

로크업 제어 밸브(11)에서는, 한쪽 면에 신호압(Ps) 및 피드백된 릴리즈압(PR)이 작용하고, 반대측 면에 피드백된 어플라이압(PA) 및 스프링(11a)의 스프링력(Fs)이 작용한다. 신호압(Ps)은, 로크업 솔레노이드(13)에 의해 제어된다. 레귤레이터 밸브(30)로부터의 오일을 직접, 또는 토크 컨버터 릴리즈 밸브(31)를 경유한 오일을 어플라이압(PA)에 공급한다.

로크업 솔레노이드(13)는, 도 2에 도시한 바와 같이 일정압인 파일럿압(Pp)을 원압으로서 컨트롤러(12)로부터 송신되는 듀티 신호(D)에 기초하여 신호압(Ps)을 제어한다.

신호압(Ps)이 상승함에 따라, 어플라이압(PA)이 높아지고, 어플라이압(PA)이 릴리즈압(PR)보다도 높아지면, 로크업 클러치(2c)가 체결되고, 토크 컨버터(2)는 로크업 상태가 된다. 한편, 로크업 상태로부터 신호압(Ps)이 저하되고, 어플라이압(PA)이 릴리즈압(PR)보다도 낮아지면, 로크업 클러치(2c)가 해방되고, 토크 컨버터(2)는 컨버터 상태가 된다. 이와 같이, 로크업 클러치(2c)의 체결 해방 상태는, 듀티 신호(D)를 제어하고, 신호압(Ps)을 제어함으로써 변경된다.

토크 컨버터(2)가 로크업 상태로 되어 있는 경우, 로크업 클러치(2c)를 거쳐서 전달 가능한 토크, 즉 로크업 용량이 차압에 따라서 변경된다. 차압이 클수록 로크업 클러치(2c)의 체결력이 커져, 로크업 용량이 커진다. 토크 컨버터(2)로 원하는 체결력(로크업 용량)이 발생하도록, 신호압(Ps)이 제어된다.

컨트롤러(12)는, CPU, ROM, RAM 등에 의해 구성되어 있고, ROM에 저장된 프로그램을 CPU에 의해 판독함으로써, 각 기능이 발휘된다.

컨트롤러(12)에는, 엔진(1)의 스로틀 개방도(TVO)를 검출하는 스로틀 개방도 센서(21)로부터의 신호, 차속(VSP)을 검출하는 차속 센서(22)로부터의 신호, 엔진(1)의 출력축의 회전 속도(Ne)를 검출하는 엔진 회전 센서(23)로부터의 신호, 터빈 러너(2b)의 회전 속도(Nt)를 검출하는 터빈 회전 센서(24)로부터의 신호, 액셀러레이터 페달(14)이 답입되어 있지 않을 때에 ON이 되는 아이들 스위치(25)로부터의 신호, 액셀러레이터 페달 개방도(APO)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(26)로부터의 신호가 입력된다.

로크업 클러치(2c)를 체결하면, 펌프 임펠러(2a)와 터빈 러너(2b)가 직결되므로, 토크 컨버터(2)에 있어서의 전달 손실이 없어져, 엔진(1)에 있어서의 연비를 향상시킬 수 있다. 로크업 클러치(2c)의 체결 해방 상태는, 도 3에 도시한 바와 같이 차속(VSP)과 스로틀 개방도(TVO)에 기초해서 전환된다. 도 3에서는 로크업 클러치(2c)를 해방 상태에서 체결 상태로 전환하는 체결 전환선을 실선으로 나타내고, 체결 상태에서 해방 상태로 전환하는 해방 전환선을 파선으로 나타낸다. 도 3에서 예를 들어 차속(VSP)이 빨라져, 체결 전환선을 넘으면 로크업 클러치(2c)가 체결된다. 또한, 예를 들어 차속(VSP)이 낮아져, 해방 전환선을 넘으면 로크업 클러치(2c)가 해방된다. 본 실시 형태에서는, 연비를 향상시키기 위해서, 해방 전환선을 극저차속으로 설정하여, 로크업 클러치(2c)를 체결하는 로크업 영역을 저차속측으로 확대하고 있다.

그러나, 로크업 클러치 체결을 위한 차속을 저하시킴으로써 로크업 영역을 확대하면, 로크업 클러치(2c)의 해방 지시를 출력하는 기회가, 예를 들어 차량 정지 직전만큼으로 되는 등, 적어지고, 해방 지시에 대하여 로크업 클러치(2c)가 체결된 상태로 유지되는 ON 고장의 발생을 검지하는 기회가 적어진다.

따라서, 본 실시 형태에서는, 이하에서 설명하는 코스트 로크업 용량 학습 제어 시에 ON 고장 판정을 행하여, ON 고장이 발생한 경우에 ON 고장을 조기에 발견 가능하게 한다.

코스트 로크업 용량이란, 엔진(1)이 파워 오프의 상태에서 차륜(5)측으로부터 구동력이 입력되는 코스트 주행중에 어플라이압(PA)과 릴리즈압(PR)의 차압을 로크업 클러치(2c)가 체결되는 최소 차압, 즉 로크업 클러치(2c)를 해방하기 직전의 신호압(Ps)으로 했을 때의 로크업 용량이다. 코스트 주행중에, 로크업 용량을 코스트 로크업 용량으로 함으로써, 코스트 주행중에 차량이 급감속했을 경우에, 로크업 클러치(2c)를 즉시 해방하여, 엔진 스톨이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

코스트 로크업 용량 학습 제어란, 코스트 주행중에 상기한 코스트 로크업 용량을 학습, 즉 로크업 클러치(2c)를 해방하기 직전의 신호압(Ps)(체결 유지 유압)을 학습하는 제어이며, 소정의 조건이 성립할 때마다 행하여지고 있고, 경시 변화 등이 있어도, 코스트 주행중은 항상 상기의 최소 차압을 유지하기 위해서 행하여지는 제어이다.

이어서, 본 실시 형태의 코스트 로크업 용량 학습 제어에 대해서 도 4의 흐름도를 사용해서 설명한다.

스텝 S100에서는, 컨트롤러(12)는, 코스트 로크업 용량 학습 조건을 충족하는지 여부를 판정한다. 코스트 로크업 용량 학습 조건은, 신호압(Ps)의 제어에 영향을 미치는 고장이 발생하고 있지 않다고 판정 가능한 조건이다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 차속 센서(22), 터빈 회전 센서(24), 유온 센서에서 고장이 발생하고 있지 않은지의 여부, 유온이 소정 유온 범위 내인지의 여부 등을 판정한다. 그리고, 컨트롤러(12)는, 예를 들어 각 센서에서 고장이 발생하고 있지 않고, 또한 유온이 소정 유온 범위 내인 경우에 코스트 로크업 용량 학습 조건을 충족한다고 판정한다. 코스트 로크업 용량 학습 조건을 충족시킬 경우에는 처리는 스텝 S101로 진행하고, 코스트 로크업 용량 학습 조건을 충족하지 않는 경우에는 금회의 처리는 종료한다.

스텝 S101에서는, 컨트롤러(12)는, 차량이 코스트 주행중인지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 아이들 스위치(25)로부터의 신호가 ON인지 여부를 판정한다. 컨트롤러(12)는, 액셀러레이터 페달(14)이 답입되어 있지 않고, 아이들 스위치(25)로부터의 신호가 ON인 경우에 코스트 주행중이라고 판정한다. 또한, 스로틀 개방도 센서(21), 액셀러레이터 개방도 센서(26)로부터의 신호에 기초하여, 차량이 코스트 주행중인지 여부를 판정해도 된다. 차량이 코스트 주행중인 경우에는 처리는 스텝 S102에 진행하고, 차량이 코스트 주행중이 아닌 경우에는 금회의 처리는 종료한다.

스텝 S102에서는, 컨트롤러(12)는, 현재 기억하고 있는 학습값(PLe)을 판독한다. 또한, 학습값(PLe)이 설정되어 있지 않은 경우에는, 미리 설정된 초기값을 판독한다.

스텝 S103에서는, 컨트롤러(12)는, 신호압(Ps)을 설정한다. 구체적으로는, 컨트롤러(12)는, 금회의 처리에서 처음으로 신호압(Ps)을 설정하는 경우에는, 판독한 학습값(PLe)에 오프셋값을 가산한 값을, 신호압(Ps)으로서 설정하고, 신호압(Ps)이 로크업 제어 밸브(11)에 작용하도록, 듀티 신호(D)를 제어한다. 오프셋값은 미리 설정된 값이다. 또한, 후술하는 스텝 S107, 또는 스텝 S108로부터 처리가 되돌아 왔을 경우에는, 현재 설정되어 있는 신호압(Ps)으로부터 소정값을 감산한 값을 새로운 신호압(Ps)으로서 설정하고, 로크업 제어 밸브(11)에 작용하도록, 듀티 신호(D)를 제어한다. 소정값은 미리 설정된 값이다.

스텝 S104에서는, 컨트롤러(12)는, 엔진 회전 센서(23)로부터의 신호와, 터빈 회전 센서(24)로부터의 신호에 기초하여 토크 컨버터(2)의 입출력축간의 회전 속도차(ΔN)의 절대값을 산출한다.

스텝 S105에서는, 컨트롤러(12)는, 산출한 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 큰지 여부를 판정한다. 소정 회전 속도차(N1)는 로크업 클러치(2c)가 해방되었다고 판정 가능한 회전 속도차이다. 로크업 클러치(2c)가 체결되어 있는 경우에는, 회전 속도차(ΔN)는 0이며, 해방되면 회전 속도차(ΔN)가 0이 아니게 된다. 또한, 소정 회전 속도차(N1)는, 로크업 클러치(2c)가 해방되었다고 판정 가능한 최소 회전 속도차로 하는 것이 바람직하다. 컨트롤러(12)는, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1) 이하인 경우에는, 로크업 클러치(2c)가 해방되어 있지 않다고 판정한다. 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 큰 경우에는 처리는 스텝 S106에 진행하고, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1) 이하인 경우에는 처리는 스텝 S108로 진행한다.

스텝 S106에서는, 컨트롤러(12)는, 타이머를 작동시켜서, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 커진 시점부터의 경과 시간(T)을 계측한다. 또한, 경과 시간(T)는 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1) 이하가 되면 리셋된다.

스텝 S107에서는, 컨트롤러(12)는, 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1) 이상이 되었는지 여부를 판정한다. 제1 소정 시간(T1)은, 미리 설정된 시간이며, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 커져, 로크업 클러치(2c)가 해방되었다고 정확하게 판정 가능해지는 시간이다. 이와 같이 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1) 이상이 되었는지 여부를 판정함으로써, 로크업 클러치(2c)의 해방 오류 검지를 방지할 수 있다. 컨트롤러(12)는, 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1) 이상이 되면, 로크업 클러치(2c)가 해방되었다고 판정한다. 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1) 이상이 되었을 경우에는 처리는 스텝 S109로 진행하고, 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1)보다도 짧은 경우에는 처리는 스텝 S103으로 복귀되고, 상기 처리가 반복된다.

스텝 S108에서는, 컨트롤러(12)는, 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하인지 여부를 판정한다. 소정압(P1)은, ON 고장 판정 역치이며, 제조 오차, 경년 열화가 있었다고 해도, ON 고장이 발생하고 있지 않은 경우에는 로크업 클러치(2c)가 해방되어야 할 신호압(Ps)(해방압)으로 설정되어 있다. 또한, 소정압(P1)을 ON 고장이 발생하고 있지 않은 경우에 로크업 클러치(2c)가 해방되는 것보다도 더 낮은 신호 압, 예를 들어 릴리즈압(PR)-어플라이압(PA)>소정 차압이 되는 바와 같은 신호압으로 해도 된다. 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하인 경우에는 처리는 스텝 S109로 진행하고, 신호압(Ps)이 소정압(P1)보다도 높은 경우에는 처리는 스텝 S103으로 복귀되고, 상기 처리가 반복된다.

스텝 S109에서는, 컨트롤러(12)는, 학습값(PLe)을 갱신하고, 새로운 학습값(PLe)을 기억한다. 컨트롤러(12)는, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 크고, 또한 그 상태가 제1 소정 시간(T1) 계속되었을 경우에는, 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 커졌을 때의 신호압(Ps)에서 오프셋압을 감산한 값을 새로운 학습값(PLe)으로서 기억한다. 이 기억한 학습값(PLe)은, 로크업 클러치(2c)가 해방되었을 때의 신호압(Ps)에 대응하고, 이 신호압(Ps)에 오프셋압을 가산한 신호압(Ps)이 출력되면, 로크업 용량을, 로크업 클러치(2c)가 해방되기 직전의 코스트 로크업 용량으로 할 수 있다. 이와 같이 하여, 차량의 상태에 따른 코스트 로크업 용량을 학습할 수 있다. 또한, 컨트롤러(12)는, 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하로 된 경우에는, 소정압(P1) 이하가 되었을 때의 신호압(Ps)에서 오프셋압을 감산한 값을 새로운 학습값(PLe)으로서 기억한다.

스텝 S110에서는, 컨트롤러(12)는, 신호압(Ps)을, 새로운 학습값(PLe)에 오프셋값을 가산한 값으로 설정하고, 신호압(Ps)이 로크업 제어 밸브(11)에 작용하도록, 듀티 신호(D)를 제어한다. 이에 의해, 이후의 코스트 주행중은, 새롭게 설정한 신호압(Ps)으로 유지된다.

스텝 S111에서는, 컨트롤러(12)는, 스텝 S108에서 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하라고 판정되었는지 여부를 판정한다. 스텝 S108에서 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하라고 판정된 경우에는 처리는 스텝 S112로 진행하고, 스텝 S108에서 신호압(Ps)이 소정압(P1) 이하라고 판정되어 있지 않은 경우, 즉 스텝 S107에서 경과 시간(T)가 제1 소정 시간(T1) 이상이 되었다고 판정된 경우에는 금회의 처리는 종료한다.

스텝 S112에서는, 컨트롤러(12)는, ON 고장이 발생하고 있다고 판정하고, 본 판정 결과를 컨트롤러(12)에서 기억한다.

다음으로 코스트 로크업 용량 학습 제어에 대해서 도 5의 타임차트를 사용해서 설명한다. 또한, 여기에서는, 코스트 주행중에 엔진(1)에의 연료 분사를 중지하는 연료 커트를 실행하고 있다.

시간 t0에 있어서, 주행중에 액셀러레이터 페달(14)의 답입이 없어져, 아이들 스위치(25)가 ON이 되고, 코스트 주행을 개시한다. 이에 의해, 연료 커트가 실행된다. 그러나, 실제로는 연료 커트는, 액셀러레이터 페달(14)의 답입이 없어지고 나서 제2 소정 시간 후에 실행된다. 또한, 연료 커트가 실행될 때까지의 동안에, 엔진(1)으로부터 출력되는 토크는 작아, 불안정한 상태가 되는 경우가 있다. 그로 인해, 실제로 연료 커트가 실행될 때까지의 동안에, 신호압(Ps)을 로크업 클러치(2c)가 해방되지 않는 제2 소정압으로 제2 소정 시간 유지한다.

제2 소정 시간이 경과하고, 시간 t1이 되면, 신호압(Ps)을, 기억하고 있는 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 저하시킨다. 여기에서는, 신호압(Ps)이 언더슈트하는 것을 방지하기 위해서, 신호압(Ps)을 처음에는 비교적 큰 게인으로 저하시키고, 그 후 비교적 작은 게인으로 저하시킨다.

시간 t2에 있어서, 신호압(Ps)이, 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값이 되면, 그 값으로부터 소정값에 기초하여 신호압(Ps)을 서서히 저하시킨다.

시간 t3에 있어서, 회전 속도차(ΔN)가 소정 회전 속도차(N1) 이하가 되면, 타이머를 작동시키고, 경과 시간(T)의 계측을 개시한다.

시간 t4에 있어서, 경과 시간(T)이 제1 소정 시간(T1)이 되면, 로크업 클러치(2c)가 해방되었다고 판정되고, 회전 속도차(ΔN)가 소정 회전 속도차(N1)가 되었을 때의 신호압(Ps)으로부터 오프셋압을 감산한 값을 새로운 학습값(PLe)으로서 기억한다. 또한, 신호압(Ps)을, 새로운 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 높게 한다. 여기에서는, 신호압(Ps)이, 이전의 학습값(PLe)보다도 낮은 신호압(Ps)까지 저하되어 로크업 클러치(2c)가 해방되고, 새로운 학습값(PLe)은, 이전의 학습값(PLe)보다도 낮아져 있다. 그로 인해, 새로운 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값은, 시간 t2에서의 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값보다도 낮아진다.

시간 t5에 있어서, 액셀러레이터 페달(14)이 답입되면 코스트 주행을 종료하고, 통상 주행으로 이행한다.

시간 t6에 있어서, 다시 액셀러레이터 페달(14)의 답입이 없어져, 아이들 스위치(25)가 ON이 되고, 코스트 주행을 개시한다. 여기에서는, 시간 t5부터 시간 t6까지의 동안에 ON 고장이 발생한 것으로 한다. 신호압(Ps)은, 전회의 코스트 주행 시와 마찬가지로 제2 소정압으로 제2 소정 시간 유지된다.

제2 소정 시간이 경과하고, 시간 t7이 되면, 신호압(Ps)을, 전회 학습한 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 저하시킨다.

시간 t8에 있어서, 신호압(Ps)이, 전회 학습한 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값이 되면, 그 값(초기 유압)으로부터 소정값에 기초하여 신호압(Ps)을 서서히 저하시킨다. ON 고장이 발생하면, 신호압(Ps)을 저하시켜도 로크업 클러치(2c)가 체결된 상태로 유지되므로, 회전 속도차(ΔN)는 0 그대로이다.

시간 t9에 있어서, 신호압(Ps)이, 소정압(P1)이 되면, 소정압(P1)을 새로운 학습값(PLe)으로서 기억한다. 또한, 신호압(Ps)을, 새로운 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 높게 한다. 금회의 코스트 주행에서는, 일단, 전회의 코스트 주행중에 학습한 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 신호압(Ps)을 저하시킨 후에, 소정값에 기초하여 신호압(Ps)을 서서히 저하시키고 있다. 이에 반해, 전회의 코스트 주행과 마찬가지로 신호압(Ps)을 저하시키면(이 신호압(Ps)을 도 5에서는 파선으로 나타냄), 시간 t9보다도 오랜 시간 t10에 있어서, 신호압(Ps)이, 소정압(P1)이 되고, 이 타이밍에서 ON 고장이 검지된다. 그로 인해, 본 실시 형태를 사용하지 않고, 시간 t9부터 시간 t10까지의 동안에 코스트 주행이 종료되었을 경우, ON 고장을 검지할 수 없다. 한편, 본 실시 형태에서는, 시간 t9에서 ON 고장을 검지할 수 있어, ON 고장을 조기에 검지할 수 있다.

본 발명의 실시 형태의 효과에 대해서 설명한다.

코스트 로크업 용량 학습 시에 로크업 클러치(2c)의 ON 고장 판정을 행하므로, 로크업 영역을 좁히지 않고, ON 고장 판정의 발생을 검지하는 기회를 많게 할 수 있다. 그로 인해, ON 고장이 발생한 경우에, ON 고장을 조기에 검지할 수 있다. 즉, ON 고장이 발생하고 있는 경우, 차속(VSP)이 극저차속까지 저하되는 등, 운전 상태가 로크업 클러치(2c)를 해방하는 컨버터 영역에 들어갈 때까지 기다리지 않고, 코스트 주행중에 ON 고장을 검지할 수 있다. 또한, 로크업 영역을 좁히지 않고, ON 고장 판정을 행할 수 있으므로, 엔진(1)에 있어서의 연비가 악화되는 것을 방지할 수 있다.

신호압(Ps)이 ON 고장 판정 역치인 소정압(P1) 이하가 되어도 회전 속도차(ΔN)의 절대값이 소정 회전 속도차(N1)보다도 높아지지 않을 경우에, ON 고장이 발생하고 있다고 판정한다. 이에 의해, 제조 오차, 경년 열화가 있어도, ON 고장을 확실하게 검지할 수 있다.

코스트 로크업 용량 학습 제어는 로크업 클러치(2c)를 해방하는 신호압(Ps)을 새롭게 학습했을 경우, 다음번의 학습 시에는, 새롭게 학습한 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 값까지 일단 저하시킨 후에 그 값으로부터 신호압(Ps)을 서서히 저하시키는 제어이다. 그리고, 코스트 로크업 용량 학습 제어 시에 함께 로크업 클러치(2c)의 ON 고장 판정을 행함으로써, 예를 들어 드라이브 상태일 때의 체결 상태를 유지하는 유압으로부터 소정 구배로 유압을 서서히 저하시키는 경우 등과 비교하여, ON 고장이 발생한 경우에, 학습값(PLe)에 오프셋압을 가산한 유압으로부터 저하시키는 것이 되므로, 신호압(Ps)이 ON 고장 판정 역치인 소정압(P1) 이하가 될 때까지의 시간을 짧게 할 수 있다. 즉, ON 고장을 조기에 검지할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않으며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지가 아니다.

상기 실시 형태에서는, 무단 변속기를 일례로서 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 유단 변속기이어도 된다.

1 : 엔진
2 : 토크 컨버터
2a : 펌프 임펠러
2b : 터빈 러너
2c : 로크업 클러치
3 : 무단 변속기
12 : 컨트롤러(학습부, 판정부)

Claims (4)

1. 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 구비한 자동 변속기의 제어 장치이며,
   코스트 주행중, 상기 로크업 클러치를 해방하기 직전의 유압인 체결 유지 유압을 학습하는 학습부와,
   상기 학습부에서의 학습 시에, 해방 지시에 대하여 상기 로크업 클러치가 체결 상태로 유지되는 ON 고장이 발생하고 있는지 여부를 판정하는 판정부를 구비하는, 자동 변속기의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 판정부는, 지시압이, 상기 로크업 클러치를 해방하는 압 이하가 되면, 상기 ON 고장이 발생하고 있다고 판정하는, 자동 변속기의 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 학습부는, 상기 학습을 행한 경우, 다음번의 학습 시에, 학습한 체결 유지 유압에 기초한 초기 유압으로부터 유압을 저하시키는, 자동 변속기의 제어 장치.
4. 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 구비한 자동 변속기의 제어 방법이며,
   코스트 주행중, 상기 로크업 클러치를 해방하기 직전의 유압인 체결 유지 유압을 학습하고,
   학습 시에, 해방 지시에 대하여 상기 로크업 클러치가 체결 상태로 유지되는 ON 고장이 발생하고 있는지 여부를 판정하는, 자동 변속기의 제어 방법.

Images