KR101737640B1

KR101737640B1 - 유온의 추정 장치 및 유온의 추정 방법

Info

Publication number: KR101737640B1
Application number: KR1020110016886A
Authority: KR
Inventors: 요시히데 신소; 마사또시 아까누마; 나오야 히로세; 기요후미 사사끼
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2017-05-18
Also published as: CN102192793B; JP5190478B2; KR20110099641A; JP2011179419A; CN102192793A

Abstract

본 발명의 과제는 차량에 사용되는 작동유의 유온을 추정하는 유온의 추정 장치 및 유온의 추정 방법을 제공하는 것이다.
차량에 사용되는 작동유의 유온에 따른 출력치를 출력하는 유온 센서와, 출력치의 변동을 소정의 응답으로 지연시키는 제1 필터 처리를 행하는 필터 처리 수단과, 출력치와 소정의 임계치를 비교하여, 출력치에 대응하는 유온이 소정의 임계치 이상인 경우에는, 필터 처리 수단이 행하는 처리를, 제1 필터 처리보다도 응답이 지연되는 제2 필터 처리로 전환하는 필터 전환 수단과, 제1 또는 제2 필터 처리가 이루어진 출력치에 기초하여, 작동유의 유온을 추정하는 유온 추정 수단을 구비한다.

Description

유온의 추정 장치 및 유온의 추정 방법{ESTIMATING DEVICE AND METHOD FOR OIL TEMPARATURE}

본 발명은 차량에 사용되는 작동유의 유온을 추정하는 유온의 추정 장치 및 유온의 추정 방법에 관한 것이다.

차량에 사용되는 작동 유체, 예를 들어 엔진 오일이나, 자동 변속기의 오토매틱 유체(ATF), 파워 스티어링 장치에 사용되는 파워 스티어링 유체, 브레이크 장치에 사용되는 브레이크 유체 등의 작동유는 온도에 따라서 그 점도(점성 저항)가 바뀌므로, 유온 센서에 의해 측정된 유온에 기초하여, 유압이나 유량의 제어를 행한다.

차량에 탑재되는 유온 센서는 다양한 노이즈의 영향을 받으므로, 제어를 행하는 제어 장치는 노이즈에 의한 영향을 방지하기 위해, 유온을 측정하는 유온 센서의 출력치에 대해 필터 처리를 실시하여, 필터 처리 후의 출력치에 기초하여 유온을 추정한다.

이와 같이, 유온의 추정에 필터를 사용하는 것으로서, 온도를 검출하는 소자 온도 센서의 검출 신호에 대해, 1차 지연 필터 처리를 행하여, 필터 처리 후의 값에 기초하여 유온을 구하고, 구한 유온을 제어에 사용하는 파워 스티어링 장치가 알려져 있다(특허 문헌 1 참조).

일본 특허 출원 공개 제2005-7951호 공보

전술한 종래 기술에 따르면, 유온에 대해 필터 처리를 실시하여 유온의 변동에 대한 응답을 지연시킴으로써, 노이즈 등의 영향을 방지하고 있다.

그런데, 유온은 그 온도에 의해 상승률이 다른 것이 알려져 있다. 엔진 등의 차량의 열원으로부터 발생하는 열은 어느 정도 일정하므로, 예를 들어 자동 변속기에 사용되는 ATF의 온도는, 한냉지 등에서는 차량 주행 개시 시에는 저온이지만, 차량의 주행에 의한 열원에 의해 가열되어, 점차 어느 정도의 온도로 수렴된다.

이때, 차량 주행 개시 시의 저온 시에는 열원과의 온도의 괴리가 크기 때문에 유온의 상승률은 커진다. 한편, 유온이 어느 정도 상승한 후에는 차량의 열원과 유온의 괴리가 작아지므로 유온의 상승률은 작아진다.

그로 인해, 고유온 시에 있어서 유온 센서의 노이즈 제거를 목적으로 하여 설계된 필터를 저유온 시에 적용한 경우에는, 유온의 변동에 추종할 수 없어, 실유온(實油溫)에 대한 괴리가 커진다고 하는 문제가 있다. 한편, 저유온 시에 있어서 유온의 변동에 대한 추종성을 높이도록 설계된 필터를 고유온 시에 적용한 경우에는, 노이즈에 약해진다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 저유온 시와 고유온 시에 각각 적절한 필터 처리를 행함으로써, 추정하는 유온과 실유온의 괴리를 작게 할 수 있는 동시에, 노이즈의 영향을 방지할 수 있는 유온의 추정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 차량에 사용되는 작동유의 유온에 따른 출력치를 출력하는 유온 센서와, 출력치에 대해, 당해 출력치의 변동을 소정의 응답으로 지연시키는 제1 필터 처리를 행하는 필터 처리 수단과, 출력치에 대응하는 유온이 소정의 임계치 이상인 경우에는, 필터 처리 수단이 행하는 처리를, 제1 필터 처리보다도 응답이 지연되는 제2 필터 처리로 전환하는 필터 전환 수단과, 제1 또는 제2 필터 처리가 이루어진 출력치에 기초하여, 작동유의 유온을 추정하는 유온 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 유온 센서의 출력치에 대응하는 유온이 소정의 임계치 이상인 경우에는, 응답이 보다 지연되도록 필터 처리를 행하므로, 차량에 사용되는 작동유의 유온은 온도에 따라서 온도 상승률이 다르다고 하는 작동유의 특성에 대해, 유온이 높은 경우에는 응답을 지연시킴으로써 노이즈에 의한 영향을 방지하고, 유온이 낮은 경우에는 응답의 지연을 작게 함으로써 실유온과의 괴리를 작게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 차량의 구동 장치의 구성을 도시하는 설명도.
도 2는 본 발명의 실시 형태의 변속기 컨트롤러의 제어의 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시 형태의 유온 추정 처리의 히스테리시스를 도시하는 설명도.

이하에, 본 발명의 실시 형태의 유온 추정 장치를, 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 차량의 구동 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.

본 발명의 실시 형태의 차량의 구동 장치는, 주로, 구동원으로서의 엔진(10)과, 엔진(10)의 구동력을 변속하여 출력하는 자동 변속기(20)와, 이 자동 변속기(20)의 동작을 제어하는 변속기 컨트롤러(ATCU)(30)로 구성된다.

엔진(10)은 연료 혼합 흡기를 폭발시킴으로써, 회전축인 크랭크 샤프트(11)를 회전 구동한다. 크랭크 샤프트(11)에는 토크 컨버터(12)가 접속되어 있다.

토크 컨버터(12)는 펌프(121), 터빈(122), 스테이터(123) 및 로크업 클러치(124) 등으로 구성된다.

크랭크 샤프트(11)에 접속된 펌프(121)가 회전함으로써, 작동유를 통해 스테이터(123)에 의해 토크 증폭된 구동력을 터빈(122)으로 전달한다. 터빈(122)은 메인 샤프트(13)에 접속되어 있고, 메인 샤프트(13)를 회전시킴으로써 자동 변속기(20)로 구동력을 전달한다.

로크업 클러치(124)는 입력측인 크랭크 샤프트(11)측과 출력측의 메인 샤프트(13)를 직결시킴으로써 구동력의 전달 효율을 높인다.

자동 변속기(20)는 유성 기어 기구 또는 벨트식 무단 변속 기구, 클러치 등으로 이루어지는 변속 기구(201)를 구비하여, 클러치를 체결ㆍ해방하거나, 또는 벨트가 걸쳐지는 직경을 변경함으로써 변속비를 변경하여, 아웃풋 샤프트(14)로 구동력을 전달한다. 변속 기구(201) 및 토크 컨버터(12)의 동작에는 작동유(오토매틱 트랜스미션 유체, 이하「ATF」라고 표기함)가 사용된다.

아웃풋 샤프트(14)에는 파이널 기어(21)가 접속되어 있다. 파이널 기어(21)는 차동 장치(211)를 구비하여, 자동 변속기(20)로부터 출력된 구동력을 감속하고, 또한 좌우의 차동을 허용하면서 좌측 차축(22) 및 우측 차축(23)으로 전달한다. 좌측 차축(22) 및 우측 차축(23)에는 각각 차륜(24, 25)이 구비되어 있다.

자동 변속기(20)의 동작을 제어하는 변속기 컨트롤러(30)는 각종 센서 및 스위치로부터의 입력 신호에 기초하여 자동 변속기(20)의 변속비를 결정하고, 이 결정에 기초하여 변속 기구(201)를 제어한다.

또한, 변속기 컨트롤러(30)는 이들 입력 신호에 기초하여, 토크 컨버터(12)의 로크업 클러치(124)의 체결(슬립 체결도 포함함) 및 해방을 제어한다.

변속기 컨트롤러(30)는 스로틀 밸브 개방도 센서(31A), 브레이크 스위치(32A), 인히비터 스위치(33A), 차속 센서(34A), ATF 유온 센서(35A), 엔진 수온 센서(36A) 등으로부터의 신호가 입력된다.

스로틀 밸브 개방도 센서(31A)는 엔진(10)의 스로틀 밸브(31)에 구비되어, 스로틀 밸브의 개방도를 검출한다. 브레이크 스위치(32A)는 브레이크 페달(32)에 구비되어, 운전자에 의한 브레이크 페달의 조작을 검출한다. 인히비터 스위치(33A)는 시프트 레버(33)에 구비되어, 운전자에 의한 시프트 레버의 조작을 검출한다.

차속 센서(34A)는 차축(22 또는 23)에 구비되어, 차량의 주행 속도를 검출한다. ATF 유온 센서(35A)는 자동 변속기(20)에 구비되어, 자동 변속기(20) 내부의 ATF의 유온을 검출한다. 엔진 수온 센서(36A)는 엔진(10)의 수온을 검출한다.

변속기 컨트롤러(30)는 이들 각종 센서 및 스위치로부터의 입력 신호에 기초하여, 토크 컨버터의 로크업 제어를 행한다. 이 로크업 제어에서는, 변속기 컨트롤러(30)는 로크업 클러치(124)를 체결하기 위한 액추에이터에 체결 유압을 지시한다. 이 액추에이터가, 지시된 체결 유압에 기초하여 유압이 공급됨으로써, 로크업 클러치(124)가, 원하는 체결압으로 체결 또는 해방된다.

작동유인 AFT는, 온도가 높은 경우에는 점도가 낮고, 온도가 낮은 경우에는 점도가 높다고 하는 특성이 있다. 그로 인해, ATF의 유온에 따라, 동일한 지시 유압이라도 액추에이터의 거동이 변화된다. 이를 방지하기 위해서는, ATF의 유온에 기초하여 지시 유압을 변경한다.

ATF의 유온은 ATF 유온 센서(35A)에 의해 계측된다. ATF 유온 센서(35A)는 유온을 전압치로 변환하여 변속기 컨트롤러(30)에 출력한다. 이 출력치에는 센서 자체 또는 전달의 도중에 노이즈가 포함되므로, 변속기 컨트롤러(30)는 이 노이즈에 의한 영향을 제거하기 위해, 출력치의 변동에 대해 응답이 지연되도록 필터 처리를 실시한다. 예를 들어, 전회의 ATF 유온 센서(35A)의 출력치와 금회의 ATF 유온 센서(35A)의 출력치의 가중 평균에 의해 응답을 지연시킨다.

그리고, 변속기 컨트롤러(30)는 미리 정한 출력치와 ATF 유온의 대응 테이블을 참조하여, 필터 처리된 ATF 유온 센서(35A)의 출력치를 ATF 유온으로 변환한다. 이 ATF 유온에 기초하여, 로크업 제어를 행한다. 예를 들어, ATF 유온이 낮은 경우에는 ATF의 점성이 높으므로, 로크업 클러치(124)의 액추에이터로의 지시 유압을 대(大)측으로 보정함으로써, 필요한 체결압을 확보할 수 있다. 또한, ATF 유온 센서(35A)의 출력치와 변속기 컨트롤러(30) 내부에서 변환되는 유온은 역전의 관계이고, ATF 유온 센서(35A)의 출력치가 작을수록 유온은 높아진다.

그런데, ATF 유온은, 온도가 낮은 경우에는 상승률이 크다고 하는 특성이 있다. 예를 들어, 엔진(10)을 정지시킨 후 장시간 경과한 후의, 소위 콜드 스타트 시에는, 열원인 엔진(10)이 발생하는 열에 의해 ATF 유온이 상승한다.

이 경우에는, 변속기 컨트롤러(30)의 필터 처리에 의해 실제의 유온과 ATF 유온 센서(35A)에 의해 계측된 유온에 괴리가 발생하는 경우가 있다. 이 괴리를 작게 하여, ATF 유온을 정확하게 취득하기 위해서는, 필터 처리에 의해 응답이 지나치게 지연되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 엔진(10)에 의해 자동 변속기(20)가 충분히 난기되어, ATF 유온이 일정 온도 이상으로 상승한 후에는, ATF 유온의 변동이 작아진다. 이 경우에는, 노이즈에 의한 영향을 방지하기 위해, 필터 처리에 의해 응답을 지연시키는 것이 바람직하다.

따라서, 본 실시 형태의 변속기 컨트롤러(30)는, 이하에 설명하는 바와 같은 특징적인 구성에 의해, ATF 유온 센서(35A)의 출력치에 기초하여, 추정 유온과 실유온의 괴리를 작게 할 수 있는 동시에, 노이즈에 의한 영향을 방지할 수 있도록 구성하였다.

도 2는 본 실시 형태의 변속기 컨트롤러(30)가 실행하는 ATF 유온의 추정 처리의 흐름도이다.

이 흐름도는 소정의 주기(예를 들어, 10ms 간격)로, 변속기 컨트롤러(30)에 의해 실행된다.

우선, 변속기 컨트롤러(30)는 ATF 유온 센서(35A)가 출력한 값을 취득한다(S10). 변속기 컨트롤러(30)는 취득한 ATF 유온 센서의 출력치에 기초하여, 전술한 바와 같은 변환 테이블을 사용하여 유온으로 변환한다.

다음에, 변속기 컨트롤러(30)는 이 출력치에 대응하는 유온이 미리 정한 임계치(T1) 이상인지 여부를 판정한다(S20). 유온이 임계치(T1) 이상이라고 판정한 경우에는 스텝 S60으로 이행한다. 유온이 임계치(T1) 미만이라고 판정한 경우에는 스텝 S30으로 이행한다.

스텝 S30에서는, 변속기 컨트롤러(30)는 출력치에 대응하는 유온이 미리 정한 임계치(T2) 미만인지 여부를 판정한다. 유온이 임계치(T1) 미만이라고 판정한 경우에는 스텝 S40으로 이행한다. 유온이 임계치(T1) 이상이라고 판정한 경우에는 스텝 S50으로 이행한다.

스텝 S40 내지 S60에서는, 취득한 출력치에 대해 행하는 필터 처리를 실행한다.

구체적으로는, 취득한 출력치에 대응하는 유온이 임계치(T2) 미만인 경우에는, 변속기 컨트롤러(30)는 스텝 S40에 있어서, 취득한 출력치에 대해 저온측 필터 처리를 실시한다.

저온측 필터 처리는, 금회 취득한 출력치와, 전회 본 흐름도를 실행했을 때에 취득한 출력치를 가중 평균하는 가중 평균 처리를 행한다. 이때에, 유온의 변동에 대한 응답의 지연이, 후술하는 고온측 필터 처리보다도 작아지도록 가중 평균을 행한다.

구체적으로는, 필터 처리 후의 출력치(Tt)는 금회 취득한 출력치[T(n)]와 전회 취득한 출력치[T(n-1)]를 사용하여, 다음의 수학식 1에 의해 구한다.

또한, k, l은 가중계수

이 수학식 1에 있어서, 가중계수(k, l)를 적절하게 설정함으로써, 실유온과의 괴리가 작아지도록, 출력치의 변동을 소정의 응답으로 지연시킨다.

취득한 출력치에 대응하는 유온이 임계치(T2) 이상 임계치(T1) 미만인 경우에는, 변속기 컨트롤러(30)는, 스텝 S50에 있어서, 전회 본 흐름도를 실행했을 때에 결정한 필터 처리(고온측 필터 처리 또는 저온측 필터 처리)를, 취득한 출력치에 대해 실시한다.

또한, 취득한 출력치에 대응하는 유온이 임계치(T1) 이상인 경우에는, 변속기 컨트롤러(30)는 스텝 S60에 있어서, 취득한 출력치에 대해 고온측 필터 처리를 실시한다.

고온측 필터 처리에서는, 금회 취득한 출력치와 전회 취득한 출력치의 가중 평균 처리에 있어서, 전술한 저온측 필터 처리보다도 유온의 변동에 대한 응답이 지연되도록 설정한다.

구체적으로는, 전술한 수학식 1에 있어서, 금회 취득한 출력치[T(n)]의 가중계수(k)를, 스텝 S40에 있어서의 저온측 필터 처리에 있어서의 가중계수(k)보다도 가벼워지도록, 가중계수(k 및 l)를 설정한다. 이와 같이, 출력치의 변동을 저온측 필터 처리의 응답보다도 지연시킴으로써, 노이즈에 의한 영향을 방지한다.

이와 같이, 변속기 컨트롤러(30)가, 취득한 출력치에 대해 고온측 필터 처리 또는 저온측 필터 처리를 실행함으로써, 필터 처리 수단이 구성된다. 또한, 취득한 출력치에 대응하는 온도가 임계치(T1) 이상인 경우에, 임계치(T2) 미만인 경우에 실시하는 필터 처리(저온측 필터 처리)보다도, 보다 응답을 지연시키는 필터 처리(고온측 필터 처리)를 실시함으로써, 필터 전환 수단이 구성된다.

다음에, 변속기 컨트롤러(30)는 이들 스텝 S40 내지 S60의 처리에 의해 필터 처리가 실시된 출력치(Tt)에 기초하여, 전술한 바와 같은 변환 테이블을 사용하여, 출력치의 전압에 대응하는 유온으로 변환한다(S70). 이 변환된 유온이, 현재의 ATF 유온의 추정치로 된다. 이 처리 후, 본 흐름도에 의한 처리를 종료하여, 다른 제어로 이행한다.

이 도 2에 도시하는 유온 추정 처리와 같이, 변속기 컨트롤러(30)가, ATF 유온 센서(35A)로부터 취득한 출력치에 기초하여 유온을 추정함으로써, 유온의 추정 장치가 구성된다.

또한, 스텝 S40 내지 S60에 있어서, 고온측 필터 처리 및 저온측 필터 처리를 전환하고 있지만, 전환은 가중계수(k 및 l)를 변경할 뿐이므로, 금회의 처리에서 추정된 유온과 전회의 처리에서 추정된 유온에서 단차가 발생하는 경우는 없다.

또한, 운전 개시 후에 본 흐름도에 의한 처리를 실행한 경우(전회의 출력치를 갖고 있지 않은 경우)에는, 스텝 S20 및 S30의 초기치를 저온측으로 하여, 우선 저온측 필터 처리가 실행되도록 설정한다.

도 3은 본 실시 형태의 변속기 컨트롤러(30)에 의한 ATF 유온의 추정 처리에 있어서의 필터 처리의 전환을 도시하는 설명도이다.

ATF 유온 센서(35A)의 출력치에 대응하는 유온이 임계치(T2) 미만인 경우에는, 저온측 필터 처리가 실행된다. 그 후, 유온이 서서히 상승하여 임계치(T2)를 상회한 경우에도, 저온측 필터 처리가 계속된다. 그리고, 임계치(T1) 이상으로 되었을 때에 고온측 필터 처리로 전환된다.

또한, 유온이 임계치(T1) 이상인 경우에는 고온측 필터 처리가 실행되고, 그 후, 유온이 서서히 하강하여 임계치(T1) 미만으로 되었을 때에는 고온측 필터 처리가 계속된다. 그리고, 임계치(T2) 미만으로 되었을 때에 저온측 필터 처리로 전환된다.

이와 같이, 임계치(T1) 및 임계치(T2)에 의한 히스테리시스를 설정함으로써, ATF 유온 센서(35A)의 출력치의 변동에 의해 단시간에 제어가 변화되는 헌팅을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 실시 형태에서는, 자동 변속기(20)의 제어를 행하는 변속기 컨트롤러(30)가, 자동 변속기(20)의 ATF의 유온을 ATF 유온 센서(35A)의 출력치에 기초하여 추정한다.

이때에, ATF 유온 센서(35A)의 출력치에 대응하는 온도가 임계치(T1) 이상이면 고온측 필터 처리를 행하고, ATF 유온 센서(35A)의 출력치에 대응하는 온도가 임계치(T2) 미만이면 저온측 필터 처리를 행한다.

이와 같이, 유온 센서로부터의 출력치에 기초하여, 응답의 지연 상태가 다른 필터 처리를 전환함으로써, 유온이 낮은 경우와 높은 경우에, 각각 적절한 필터 처리를 행할 수 있다.

즉, 유온이 낮은 경우에는, 상승률이 큰 유온의 변동에 대해 응답이 지나치게 지연되지 않도록 필터 처리를 실시하여, 실유온과의 괴리를 방지할 수 있다. 또한, 유온이 높은 경우에는, 변동이 작은 유온에 대해 응답을 지연시키도록 필터 처리를 실시하여, 노이즈에 의한 영향을 방지할 수 있다.

또한, 고온측 및 저온측의 필터 처리의 전환은, 임계치(T1) 및 임계치(T2)에 의한 히스테리시스를 설정하였으므로, 필터 처리의 전환의 헌팅을 방지할 수 있다.

또한, 이상 설명한 본 발명의 실시 형태에서는, 자동 변속기(20)에 있어서의 ATF 유온의 추정에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량에 사용되는 작동 유체(예를 들어, 엔진 오일, 파워 스티어링 유체, 오토매틱 트랜스미션 유체, 브레이크 유체 등)의 온도를 온도 센서에 기초하여 추정하는 것이면, 마찬가지로 적용할 수 있다. 또한, 작동 유체뿐만 아니라, 냉각수나 연료의 온도의 추정에도 적용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 도 2에 도시하는 흐름도의 스텝 S20 및 S30에 있어서, 취득한 출력치에 기초하여 필터 처리를 전환하였지만, 전회의 유온 추정 처리에 의해 추정된 유온에 기초하여, 필터 처리를 전환하도록 해도 좋다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 전회 취득한 출력치와 금회 취득한 출력치로 가중 평균 처리를 행함으로써 필터 처리를 실현하였지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 1차 지연 필터와 같은, 고주파 성분을 제거하여 출력치의 변동에 대한 응답을 지연시키는 필터 등, 출력치의 변동에 대한 응답을 지연시키는 것이면, 어떤 필터를 사용해도 좋다.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 유온이 T1 이상인 상태로부터 유온이 서서히 저하되어 임계치(T2) 미만으로 되었을 때에 저온측 필터 처리로 전환하였다. 이에 대해, 일단 고온측 필터 처리를 실행한 후에는, 유온이 저하되어 임계치(T2) 미만으로 되어도 저온측 필터 처리로 전환하지 않도록 제어해도 좋다.

이와 같이 제어함으로써, 유온이 일시적으로 저하되어도 차량의 운전 중에는 다시 유온이 고온측으로 상승할 가능성이 높으므로, 노이즈에 의한 영향의 방지를 우선시킬 수 있다. 또한, 차량이 운전을 정지했을 때에는, 저온측 필터 처리를 실행할 수 있도록 제어를 전환한다.

본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 그 기술적 사상의 범위 내에서 이룰 수 있는 다양한 변경, 개량이 포함되는 것은 물론이다.

10 : 엔진
12 : 토크 컨버터
20 : 자동 변속기
30 : 변속기 컨트롤러(ATCU)
35A : ATF 유온 센서

Claims

차량에 사용되는 작동유의 유온에 따른 출력치를 출력하는 유온 센서와,
금회 취득한 상기 출력치와 전회 취득한 상기 출력치로 가중 평균을 행함으로써, 상기 출력치의 변동을 소정의 응답으로 지연시키는 제1 필터 처리를 행하는 필터 처리 수단과,
상기 출력치에 대응하는 유온이 소정의 임계치 이상인 경우에는, 상기 필터 처리 수단이 행하는 처리를, 금회 취득한 상기 출력치와 전회 취득한 상기 출력치로 가중 평균을 행함과 동시에, 금회 취득한 상기 출력치의 가중치를 가볍게 함으로써, 상기 출력치의 변동을 상기 제1 필터 처리보다도 응답이 지연되는 제2 필터 처리로 전환하는 필터 전환 수단과,
상기 제1 또는 제2 필터 처리가 이루어진 상기 출력치에 기초하여, 상기 작동유의 유온을 추정하는 유온 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유온의 추정 장치.
제1항에 있어서, 상기 필터 전환 수단은 히스테리시스를 갖도록 상기 임계치가 설정되어 있는 것을 특징으로 하는, 유온의 추정 장치.
차량에 사용되는 작동유의 유온에 따른 출력치를 출력하는 유온 센서로부터의 출력치를 취득하고,
취득한 상기 출력치에 대응하는 유온이 제1 임계치 미만인 경우에는, 당해 출력치에 대해, 금회 취득한 상기 출력치와 전회 취득한 상기 출력치로 가중 평균을 행함으로써, 상기 출력치의 변동을 소정의 응답으로 지연시키는 제1 필터 처리를 행하고,
취득한 상기 출력치에 대응하는 유온이 상기 제1 임계치보다도 큰 제2 임계치 이상인 경우에는, 당해 출력치에 대해, 금회 취득한 상기 출력치와 전회 취득한 상기 출력치로 가중 평균을 행함과 동시에, 금회 취득한 상기 출력치의 가중치를 가볍게 함으로써, 상기 출력치의 변동을 상기 제1 필터 처리보다도 응답이 지연되는 제2 필터 처리를 행하고,
취득한 상기 출력치에 대응하는 유온이 상기 제1 임계치 이상, 또한 상기 제2 임계치 미만인 경우에는, 전회 실행된 상기 제1 또는 제2 필터 처리를 행하고,
상기 제1 또는 제2 필터 처리가 이루어진 상기 출력치에 기초하여, 상기 작동유의 유온을 추정하는 것을 특징으로 하는, 유온의 추정 방법.
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