KR100868208B1 - 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법및 그 시스템 - Google Patents

파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법은, 스로틀 개도량을 검출하는 단계; 출력축 회전속도를 검출하는 단계; 업시프트 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 만일 업시프트 조건을 만족한다면, 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 단계; 및 댐퍼 클러치의 해제압을 상기 목표 해제압으로 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
파워 온 업시프트, 댐퍼 클러치, 토크 컨버터

Description

파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법 및 그 시스템{METHOD FOR CONTROLLING RELEASE PRESSURE OF DAMPER CLUTCH IN POWER-ON UPSHIFT AND SYSTEM THEREOF}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 수행하는 과정을 보여주는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에서, 제1해제압 보정량의 일 예를 보인 맵이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에서, 제2해제압 보정량의 일 예를 보인 맵이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 스로틀 개도 검출기 20 : 출력축 회전속도 검출기
30 : 변속기 제어 유닛 40 : 유압제어부
50 : 엔진 60 : 댐퍼 클러치
70 : 토크 컨버터 80 : 자동변속기
90 : 맵(map)
본 발명은 변속과정에서 자동변속기의 유압을 제어하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진으로부터 입력되는 동력은 토크 컨버터의 임펠러와 연결되어 오일펌프를 작동시킨다. 이러한 오일펌프의 작동으로 유압이 형성된다.
토크 컨버터는 임펠러, 터빈 및 스테이터를 포함한다. 상기 토크 컨버터는 엔진 토크를 증대시키고, 이를 자동변속기에 전달한다. 또한 락업(LOCK-UP) 영역에서는 댐퍼 클러치와 터빈을 직결함으로써 토크 컨버터 내의 유압 손실을 막고 효율을 높여 연비를 좋게 해준다. 또한, 댐퍼 클러치는 파워 온 업시프트 변속시 해제되어 슬립의 발생을 방지하게 된다.
종래의 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에서는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압을 일정한 값으로 낮추어 댐퍼 클러치를 해제하였다. 그러나 종래의 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에 의하면 차량의 운행 조건에 상관없이 해제압이 일정한 값으로 정해져 있으므로 해제시 및 결합시에 충격을 유발하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스로틀 개 도와 출력축 회전속도에 기초하여 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하고, 상기 계산된 댐퍼 클러치의 목표 해제압에 따라 상기 댐퍼 클러치의 해제압을 제어하여 댐퍼 클러치의 해제시 및 결합시에 충격을 완화시키는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법은, 스로틀 개도량을 검출하는 단계; 출력축 회전속도를 검출하는 단계; 업시프트 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 만일 업시프트 조건을 만족한다면, 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 단계; 및 댐퍼 클러치의 해제압을 상기 목표 해제압으로 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 단계는 댐퍼 클러치의 해제압 보정량을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 해제압 보정량은, 상기 스로틀 개도량과 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제1해제압 보정량; 및 스로틀 개도 변화량과 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제2해제압 보정량;을 포함할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압은 기본압에 제1해제압 보정량 및 제2해제압 보정량을 더한 값으로 계산될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템은, 스로틀 개도를 검출하는 스로틀 개도 검출기; 출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도 검출기; 상기 스로틀 개도량, 상기 출력축 회전속도 및 스로틀 개도 변화량을 기초로 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 변속기제어유닛; 및 상기 변속기제어유닛의 제어신호에 따라 댐퍼 클러치의 해제압을 상기 목표 해제압으로 제어하는 유압제어부;를 포함할 수 있다.
상기 변속기제어유닛은 상기 스로틀 개도량, 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제1해제압 보정량과 상기 스로틀 개도 변화량, 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제2해제압 보정량이 저장되어 있는 맵을 포함할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압은 기본압에 제1해제압 보정량 및 제2해제압 보정량을 더한 값으로 계산될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템은, 엔진(50)과 토크 컨버터(70) 사이에 구비되어 상기 엔진(50)과 상기 토크 컨버터(70)를 연결하는 댐퍼 클러치(60)의 해제압을 제어하는 시스템이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템은, 스로틀 개도 검출기(10), 출력축 회전속도 검출기(20), 변속기제어유닛(30) 및 유압제어부(40)를 포함한다.
스로틀 개도 검출기(10)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸 브의 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기제어유닛(30)에 전달한다.
출력축 회전속도 검출기(20)는 출력축의 회전속도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기제어유닛(30)에 전달한다.
변속기제어유닛(30)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
변속기제어유닛(30)은 상기 스로틀 개도 검출기(10), 상기 출력축 회전속도 검출기(20)의 검출신호를 기초로 상기 자동변속기(80) 및 댐퍼 클러치(60)를 제어하기 위한 신호를 생성한다. 또한, 상기 변속기제어유닛(30)은 상기 스로틀 개도량으로부터 스로틀 개도 변화량을 계산한다.
상기 변속기제어유닛(30)은 상기 스로틀 개도량 및 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제1해제압 보정량과 상기 스로틀 개도 변화량 및 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제2해제압 보정량이 저장되어 있는 맵(90)을 포함한다.
상기 유압제어부(40)는 상기 변속기제어유닛(30)의 신호를 전달받아 상기 자동변속기(80) 및 상기 댐퍼 클러치(60)의 제어를 수행한다.
상기 유압제어부(40)는 상기 자동변속기(80) 내에서 유압의 흐름을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브로 할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 수행하는 과정을 보여주는 플로우 차트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 주행중인 상태에서 상기 스로틀 개도 검출기(10)는 스로틀 개도량을 검출하고(S110), 상기 출력축 회전속도 검출기(20)는 출력축의 회전속도를 검출한다(S120).
그 후, 상기 변속기제어유닛(30)은 상기 스로틀 개도량 및 상기 출력축 회전속도를 기초로 상기 자동변속기(80)의 업 시프트 조건이 만족되었는지를 판단한다(S130). 상기 업 시프트 조건은 파워 온 상태에서 상기 스로틀 개도량에 대한 상기 차속이 설정된 변속 패턴을 기준으로 일정 차속 범위 내인 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
만일 상기 업 시프트 조건을 만족하지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법을 종료한다.
만일 상기 업 시프트 조건을 만족하면, 상기 변속기제어유닛(30)은 스로틀 개도 변화량을 계산한 후, 상기 댐퍼 클러치의 해제압 보정량을 계산한다(S140).
상기 댐퍼 클러치(60)의 해제압 보정량은 제1해제압 보정량과 제2해제압 보정량을 포함한다.
상기 제1해제압 보정량은 상기 스로틀 개도량과 상기 출력축 회전속도를 기초로 맵(90)으로부터 계산된다. 도 3은 상기 제1해제압 보정량의 일 예를 보인 맵(90)이다. 상기 제1해제압 보정량은 도 3의 맵에 제한되는 것은 아니며, 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있다.
상기 제2해제압 보정량은 상기 스로틀 개도 변화량과 상기 출력축 회전속도를 기초로 맵(90)으로부터 계산된다. 도 4는 상기 제2해제압 보정량의 일 예를 보인 맵(90)이다. 상기 제2해제압 보정량은 도 4의 맵에 제한되는 것은 아니며, 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있다. 또한, 상기 제1,2해제압 보정량은 학습될 수도 있다.
그 후, 상기 변속기제어유닛(30)은 댐퍼 클러치(60)의 목표 해제압을 계산한다(S150). 상기 댐퍼 클러치(60)의 목표 해제압은 기본압에 제1해제압 보정량 및 제2해제압 보정량을 더한 값으로 계산된다. 상기 기본압은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있다.
그 후, 상기 변속기제어유닛(30)은 상기 댐퍼 클러치(60)의 해제압을 상기 목표 해제압으로 제어한다(S160).
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명에 의하면, 스로틀 개도, 스로틀 개도 변화량 및 출력축 회전속도에 기초하여 댐퍼 클러치의 해제압을 계산하고, 상기 댐퍼 클러치의 해제압에 따라 상기 댐퍼 클러치를 제어하므로 댐퍼 클러치의 해제시 및 결합시의 충격을 완화할 수 있다.

Claims (7)

  1. 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법에 있어서,
    스로틀 개도량을 검출하는 단계;
    출력축 회전속도를 검출하는 단계;
    업시프트 조건을 만족하는지 결정하는 단계;
    업시프트 조건을 만족하는 경우에, 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 단계; 및
    댐퍼 클러치의 해제압을 상기 목표 해제압으로 제어하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 단계는 상기 스로틀 개도량과 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제1해제압 보정량 및 스로틀 개도 변화량과 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제2해제압 보정량을 포함하는 댐퍼 클러치의 해제압 보정량을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압은 기본압에 제1해제압 보정량 및 제2해제압 보정량을 더한 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 방법.
  5. 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템에 있어서,
    스로틀 개도량을 검출하는 스로틀 개도 검출기;
    출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도 검출기;
    상기 스로틀 개도량, 상기 출력축 회전속도 및 스로틀 개도 변화량을 기초로 댐퍼 클러치의 목표 해제압을 계산하는 변속기제어유닛; 및
    상기 변속기제어유닛의 제어신호에 따라 댐퍼 클러치의 해제압을 상기 목표해제압으로 제어하는 유압제어부;
    를 포함하되,
    상기 변속기제어유닛은 상기 스로틀 개도량, 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제1해제압 보정량과 상기 스로틀 개도 변화량, 상기 출력축 회전속도에 대응하는 제2해제압 보정량이 저장되어 있는 맵을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 목표 해제압은 기본압에 제1해제압 보정량 및 제2해제압 보정량을 더한 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 파워 온 업시프트 변속시 댐퍼 클러치의 해제압 제어 시스템.
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