KR20160063047A - 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템은 가시거리 또는 통신 범위를 확보하며 군집 주행을 할 수 없는 멤버 차량도 리더 차량의 운행 정보에 따라 주행할 수 있도록 하고, 멤버 차량이 리더 차량의 이동 경로보다 더 좋은 것으로 추천된 이동 경로에 따라 주행할 수 있도록 하며, 리더 차량을 앞서 주행하게 된 멤버 차량이 새로운 리더 차량으로 설정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법{Navigation System Cooperating Routes of Explorer and Controlling Method Thereof}
본 발명은 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이동체들이 서로 협력하여 원활한 군집 협력 주행을 할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 협력 군집 주행 기술은 다수의 차량이 서로 소정의 안전거리를 유지하며 군집 주행을 할 수 있도록 한 것으로서, 각 차량이 군집으로 주행하면서 서로 협력하여 차량 운행정보를 공유(주기적으로 교환)할 수 있도록 한 것이다.
전술한 협력 군집 주행을 하는 다수의 차량 중 한대는 리더 차량으로서 주행하고, 리더 차량을 제외한 나머지 차량은 멤버 차량으로서 주행한다.
리더 차량에 장착된 단말은 자신의 차량 운행정보를 멤버 차량 측으로 브로드캐스팅하고, 멤버 차량에 장착된 단말은 자신의 차량이 리더 차량과 동일한 속도, 방향 등을 유지할 수 있도록 리더 차량으로부터 수신된 운행정보에 따라 경로 안내 서비스를 제공한다.
이러한 협력 군집 주행 기술에서 핵심은 수십 ms이내의 지연시간과 주기로 리더 차량의 운행정보가 멤버 차량으로 정확하게 전송되는 것이다.
따라서, 협력 군집 주행을 하는 다수의 차량은 서로 기설정된 간격(가시 거리 또는 통신 가능 거리 등)을 유지해야한다.
그러나, 현재의 협력 군집 주행 기술은 협력 군집 주행을 하는 다수의 차량 간 간격이 기설정된 간격(운전자에 의한 가시 거리 또는 통신 가능 범위)이상 멀어지거나, 다른 외부 차량이 협력 군집 주행을 하는 다수의 차량 사이에 끼어드는 등에 의해 통신 장애가 발생한 경우, 이러한 상황에 대한 해결방안이 없다는 문제점이 있다.
또한, 현재의 협력 군집 주행 기술은 선행 차량이 자신의 이동 경로가 최적의 경로가 아닌 경우 자신의 이동 경로 대신 최적의 이동 경로를 후행 차량에 추천할 수 없으며, 선행 차량보다 앞서 주행하게 된 후행 차량을 선행 차량으로 설정할 수 없는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자에 의한 가시거리 또는 무선통신모듈에 의한 통신 범위를 확보하며 군집 주행을 할 수 없는 멤버 차량도 리더 차량의 운행 정보에 따라 주행할 수 있도록 하는 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 멤버 차량이 리더 차량의 이동 경로보다 더 좋은 것으로 추천된 경로에 따라 주행할 수 있도록 하는 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 리더 차량을 앞서 주행하게 된 멤버 차량이 새로운 리더 차량으로서의 역할을 수행할 수 있도록 하는 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템은 업 로드된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 관리하고, 요청에 따라 상기 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드해주는 서버; 및 한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고, 상기 리더 차량에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하며, 상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기를 포함한다.
상기 운행 관련 정보는 각 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 각 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 각 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 각 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함한다.
상기 차량용 단말기는 상기 리더 차량에 설치된 경우, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 단말기는 상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받고, 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 리더 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 단말기는 상기 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 단말기는 상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 단말기는, 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈을 포함한다.
상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 제어 방법은 리더 주행 모드 및 멤버 주행 모드 중 어느 하나로 자신의 차량에 대한 군집 주행 모드를 설정하는 단계; 설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드이면, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계; 및 설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드이면 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
상기 운행 관련 정보는 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계는, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계는, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계; 및 설정된 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하는 단계; 및 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는, 상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 차량용 단말기는 한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고, 각 차량이 탐험 경로 협력형 군집 주행을 할 수 있도록 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기로서, 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈을 포함한다.
상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 획득된 행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리모듈은 상기 무선통신모듈을 통해 상기 서버로부터 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 리더 이동체의 경로정보 공유를 통해 모든 이동체 간 협력형으로 멤버 이동체가 경험해보지 못한 목적지까지의 경로 정보(내비게이션 서비스)를 제공할 수 있다.
따라서, 멤버 이동체들은 리더 이동체의 복잡한 이동경로를 쉽게 추종하거나 더 좋은 추천 경로를 이용할 수 있으며 리더 이동체와의 가시거리 확보 없이도 내비게이션 서비스를 제공받을 수 있다.
멤버 이동체가 앞지르기를 한 경우 새로운 리더 이동체로 설정될 수 있어서, 계속해서 새로운 리더 이동체가 도로 교통과 경로정보를 멤버 이동체에 제공할 수 있다.
또한 멤버 이동체가 안전하게 운행할 수 있도록 목적지 경로에 대한 최신 정보를 사전에 취득하여 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템에 대한 네트워크 연결 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 차량용 단말기의 구성에 대한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 협력 군집 주행 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 제어 방법을 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템을 설명한다. 본 발명의 일실시 예에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템은 보행자, 차량, 비행기, 선박 등의 이동체에 적용될 수 있으며, 이하에서는 이동체가 차량인 것을 예로 들어 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템에 대한 네트워크 연결 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 탐험 경로 협력형 내비게이션 시스템은 n개의 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n), 기지국(200) 및 서버(300)를 포함한다.
각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)에 설치되고, 자신이 설치된 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)이 탐험 경로 협력형 군집 주행을 할 수 있도록 내비게이션 서비스 등을 제공한다.
예컨대, 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 획득된 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 기설정된 주기마다 설정된 무선통신방식에 따라 자신의 차량 후방으로 브로드캐스팅할 수 있고, 기지국(200)을 통해 서버(300)에 업 로드할 수 있다.
여기서 운행 관련 정보는 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)에 장착된 센서들에 의해 감지된 센서 정보, 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)의 운행 부가 정보 등이 포함되고, 센서 정보는 속도, 방향, 차선 변경, 비전 등이 포함되며, 운행 부가 정보는 차량의 급격한 움직임, 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시 등이 교통 이벤트로 처리된 정보 등이 포함된 것이다.
또한, 기설정된 무선통신방식은 근거리 무선 통신 방식일 수 있고, 어떠한 근거리 무선 통신 방식이든 다 사용될 수 있다.
각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 자신의 차량 전방으로부터 운행 관련 정보를 수신하거나 서버(300)에 요청하여 서버(300)가 관리하는 운행 관련 정보를 다운로드 받을 수 있다. 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 자신의 차량 전방으로부터 수신되거나 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량에 내비게이션 서비스 등을 제공할 수 있다.
기지국(200)은 이동통신 기지국이나 인프라에 연결된 모든 종류의 AP(Access Point)일 수 있고, 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)로부터 전송된 운행 관련 정보를 서버(300)에 중계한다.
서버(300)는 기지국(200)으로부터 중계된 운행 관련 정보를 룩업 테이블을 이용해 관리하고, 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)에 의해 운행 관련 정보가 요청되면 룩업 테이블을 이용해 관리된 운행 관련 정보 중 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)의 요청에 대응되는 운행 관련 정보를 획득하여 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)에 다운로드해준다.
예컨대, 서버(300)는 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)로부터 업 로드된 운행 관련 정보를 업 로드된 시간 및 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)의 이동 경로 정보에 포함된 위치 정보 등에 대응시켜 룩업 테이블을 이용해 저장할 수 있다.
서버(300)는 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)에 의해 운행 관련 정보가 요청되면, 운행 관련 정보가 요청된 시점 및 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)의 위치 정보 등에 따라 룩업 테이블에서 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)에 대응되는 운행 관련 정보를 획득하고, 획득된 운행 관련 정보를 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)에 다운로드해준다.
이하에서는 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)가 설치된 차량이 리더 차량인지 멤버 차량인지에 따라 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)의 동작을 구체적으로 설명하고, 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)가 설치된 차량이 멤버 차량이면, 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인지 실시간 협력 주행 모드인지에 따라 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)의 동작을 구체적으로 설명한다.
먼저, n개의 차량(100-1,100-2,...,100-n)은 협력 군집 주행을 하기에 앞서 각 차량용 단말기(110-1, 110-2, ..., 110-n)의 인터페이스 모듈을 통해 운전자에 의해 리더 차량으로 주행할 것인지 멤버 차량으로 주행할 것인지가 설정된다.
또한, 멤버 차량으로 주행할 것으로 설정된 차량은 각 차량용 단말기(110-1, 110-2, ..., 110-n)의 인터페이스 모듈을 통해 운전자에 의해 서비스 모드가 다시 실시간 협력 주행 모드 및 탐험 경로 내비게이션 모드 중 어느 하나로 설정된다.
예컨대, 멤버 차량으로 주행할 것으로 설정된 차량(이하, '멤버 차량'이라 함)의 운전자는 자신의 차량이 리더 차량과 가시 거리 내에 위치하면, 각 차량용 단말기(110-1, 110-2, ..., 110-n)의 인터페이스 모듈을 통해 서비스 모드를 실시간 협력 주행 모드로 설정한다. 그러나, 자신의 차량이 리더 차량과 가시 거리 내에 위치하지 않으면, 멤버 차량의 운전자는 각 차량용 단말기(110-1, 110-2, ..., 110-n)의 인터페이스 모듈을 통해 서비스 모드를 탐험 경로 내비게이션 모드로 설정한다.
한편, 멤버 차량의 서비스 모드는 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)들에 의해 설정될 수도 있다.
즉, 멤버 차량의 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 자신의 차량이 리더 차량과 통신 반경 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있고, 판단결과에 따라 서비스 모드설 설정할 수도 있다.
예컨대, 멤버 차량의 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 리더 차량의 차량용 단말기에 의해 브로드캐스팅된 운행 관련 정보가 수신되지 않으면, 리더 차량과 통신 반경 내에 위치하지 않는다고 판단할 수 있고, 리더 차량의 차량용 단말기에 의해 브로드캐스팅된 운행 관련 정보가 수신되면, 리더 차량과 통신 반경 내에 위치한다고 판단할 수 있다.
따라서, 멤버 차량의 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 리더 차량과 통신 반경 내에 위치하지 않는다고 판단한 경우, 서비스 모드를 탐험 경로 내비게이션 모드로 설정할 수 있고, 리더 차량과 통신 반경 내에 위치한다고 판단한 경우, 서비스 모드를 실시간 협력 주행 모드로 설정할 수 있다.
이하에서는 차량(100-1)을 리더 차량, 차량(100-2,...,100-n)을 멤버 차량으로 가정하여 각 차량(100-1,100-2,...,100-n)의 동작을 설명한다.
리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)는 자신의 차량(100-1)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보를 획득하고, 획득된 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 멤버 차량(100-2,...,100-n)의 차량용 단말기들(110-2, ..., 110-n)로 브로드캐스팅하고, 기지국(200)을 거쳐 서버(300)에 업 로드한다.
또한, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)는 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보를 서버(300)에 업로드시 자신의 이동 경로보다 더 좋은 추천 경로(최단 시간, 최단 거리 등)가 존재할 경우, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보에 추천 경로 정보도 포함시켜 서버(300)에 업 로드한다.
예컨대, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)는 자신의 차량(100-1)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 돌발적인 사고나 공사 등에 의한 정체에 직면한 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업 로드할 수 있다.
즉, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)는 자신의 차량(100-1)의 주행 속도가 내비게이션 서비스된 이동 경로 상의 지정 속도보다 느린 경우, 또는 운전자에 의해 목적지까지의 새로운 경로 검색이 조작된 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)로 업 로드할 수 있다.
이때 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)는 일반적인 차량용 내비게이션 기기인 경우 별도의 통신기기를 통해 자신의 차량(100-1)에 대한 운행 관련 정보를 전송할 수 있고, 스마트 단말기(휴대 폰 등)인 경우 자신의 차량(100-1)에 대한 운행 관련 정보를 직접 전송할 수 있다.
이하에서는 멤버 차량(100-n)의 서비스 모드를 탐험 경로 내비게이션 모드로 가정하여 멤버 차량(100-n)의 동작을 설명한다.
멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 서버(300)로부터 운행 관련 정보를 다운로드 받고, 다운로드 받은 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-n)에 내비게이션 서비스 등을 제공한다.
예컨대, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 서버(300)로부터 다운로드 받은 이동 경로에 따라 자신의 차량(100-n)에 단순히 이동 경로 서비스를 제공할 수 있고, 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보에 추천 경로가 포함된 경우, 추천 경로에 따라 이동 경로 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보의 위험 상황, 교통이벤트 등의 운행 부가 정보를 제공할 수 있고, 자신의 차량(100-n)의 부분 또는 전체 자동 운전 모드 지원을 위해 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보의 센서 정보도 제공할 수 있다.
또한, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 서버(300)로부터 운행 관련 정보를 다운로드 받아 자신의 차량(100-n)에 내비게이션 서비스 등을 제공하는 것과 동시에 획득된 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함하여 기지국(200)을 거쳐 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
따라서, 서버(300)는 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)뿐만 아니라 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)로부터 업 로드된 운행 관련 정보도 룩업 테이블을 이용하여 관리한다. 또한 서버(300)는 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 다른 멤버 차량의 차량용 단말기들로부터 업 로드된 운행 관련 정보도 룩업 테이블을 이용하여 관리한다.
전술한 바와 같이 서버(300)가 리더 차량(100-1) 및 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 다수의 멤버 차량에 대한 운행 관련 정보를 룩업 테이블을 이용하여 관리하므로, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 룩업 테이블을 이용해 관리된 운행 관련 정보 중 하나를 서버(300)에 요청하여 다운로드 받을 수 있다.
예컨대, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 먼저 룩업 테이블을 이용해 관리된 운행 관련 정보의 리스트를 서버(300)에 요청할 수 있고, 요청한 리스트를 서버(300)로부터 다운로드 받아 표출할 수 있다.
서버(300)로부터 다운로드 받아 표출된 리스트 중 어느 하나가 선택되면, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 선택된 운행 관련 정보를 서버(300)에 요청하고, 서버(300)에 요청한 운행 관련 정보를 서버(300)로부터 다운로드 받을 수 있다.
멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-n)에 내비게이션 서비스 등을 제공할 수 있다.
따라서, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 리더 차량(100-1)의 운행 관련 정보보다 최신의 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-n)에 내비게이션 서비스 등을 제공할 수 있다.
또한, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 리더 차량(100-1)의 이동 경로보다 더 좋은(최단 시간, 최단 거리 등) 경로가 존재할 경우 그 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
예컨대, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 자신의 차량(100-2)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 돌발적인 사고나 공사 등에 의한 정체에 직면한 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
즉, 멤버 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 자신의 차량(100-n)의 주행 속도가 내비게이션 서비스된 이동 경로 상의 지정 속도보다 느린 경우, 또는 운전자에 의해 목적지까지의 새로운 경로 검색이 조작된 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
한편, 멤버 차량(100-n)이 도로 교통 사정으로 리더 차량(100-1)의 이동 경로 대신 추천 경로를 따라 주행하여 리더 차량(100-1)을 앞선(추월한) 경우, 멤버 차량(100-n)은 새로운 리더 차량으로 설정될 수 있다.
새로운 리더 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 이전 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)가 동작하던 대로 자신의 차량(100-n)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보를 획득할 수 있다.
그런 다음 새로운 리더 차량(100-n)의 차량용 단말기(110-n)는 획득된 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 새로운 멤버 차량(100-1) 및 다른 멤버 차량의 차량용 단말기로 브로드캐스팅하고, 서버(300)에 업 로드한다.
이하에서는 멤버 차량(100-2)의 서비스 모드를 실시간 협력 주행 모드로 가정하여 멤버 차량(100-2)의 동작을 설명한다.
멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기(110-2)는 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)에 의해 브로드캐스팅된 리더 차량(100-1)의 운행 관련 정보를 수신한다.
그런 다음 멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기(110-2)는 수신된 리더 차량(100-1)의 운행 관련 정보에 따라 내비게이션 서비스 등을 제공한다.
예컨대, 멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기(110-2)는 리더 차량(100-1)의 이동 경로에 따라 자신의 차량(100-2)에 단순히 이동 경로 서비스를 제공할 수 있고, 리더 차량(100-1)의 위험 상황, 교통이벤트 등의 운행 부가 정보를 제공할 수 있다. 멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기(110-2)는 자신의 차량(100-2)의 부분 또는 전체 자동 운전 모드 지원을 위해 리더 차량(100-1)의 센서 정보도 제공할 수 있다.
또한, 멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기(110-2)는 수신된 리더 차량(100-1)의 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-1)의 주행상태 등을 모니터링할 수 있고, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기(110-1)로 모니터링된 자신의 차량(100-2)의 상태정보를 주기적으로 알릴 수 있다.
따라서, 멤버 차량(100-2)은 리더 차량(100-1)과 원활한 근접 거리 군집 주행을 할 수 있다.
한편, 여기서는 멤버 차량(100-2)의 서비스 모드를 실시간 협력 주행 모드로 가정하고, 멤버 차량(100-n)의 서비스 모드를 탐험 경로 내비게이션 모드로 가정하여 멤버 차량(100-2)과 멤버 차량(100-n)의 동작을 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 각 멤버 차량(100-2,...,100-n)은 설정된 서비스 모드에 따라 전술된 동작을 수행할 수 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 리더 차량의 경로정보 공유를 통해 모든 차량 간 협력형으로 멤버 차량이 경험해보지 못한 목적지까지의 경로 정보(내비게이션 서비스)를 제공할 수 있다. 따라서, 멤버 차량은 리더 차량의 복잡한 이동경로를 쉽게 추종하거나 더 좋은 추천 경로를 이용할 수 있으며, 리더 차량과의 가시거리 확보 없이도 내비게이션 서비스를 제공받을 수 있다. 또한 멤버 차량이 앞지르기를 한 경우 리더 차량으로 재설정함으로써 계속해서 새로운 리더 차량이 도로 교통과 경로정보를 멤버 차량에 제공할 수 있다. 멤버 이동체(보행자 포함)가 안전하게 운행(보행)할 수 있도록 목적지 경로에 대한 최신 정보를 사전에 취득하여 제공할 수 있다.
한편, 차량용 단말기들(110-1,110-2,...,110-n)은 구성이나 동작이 모두 동일하므로, 이하에서는 도 2를 참조하여 도 1의 차량용 단말기(110-1)의 구성을 보다 구체적으로 설명한다. 도 2는 도 1의 차량용 단말기의 구성에 대한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 단말기(110-1)는 자신의 차량(100-1)이 다른 차량(100-2,...,100-n)과 협력 군집 주행을 할 수 있도록 내비게이션 서비스를 제공하는 것으로서, GPS모듈(111-1), 처리모듈(112-1), 무선통신모듈(113-1) 및 인터페이스모듈(114-1)을 포함한다.
GPS모듈(111-1)은 자신의 차량(100-1)의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 처리모듈(112-1)에 전달한다.
여기서는 차량용 단말기(110-1)에 GPS모듈(111-1)이 포함된 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 차량용 단말기(110-1)가 GPS모듈(111-1)을 포함하지 않는 경우 외부 GPS와 연결되어 자신의 차량(100-1)의 위치 정보 등을 획득할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.
처리 모듈(112-1)은 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 자신의 차량(100-1)의 감지부(120-1)에 의해 감지된 센서 정보를 게이트웨이(130-1)를 통해 수신한다. 처리 모듈(112-1)은 감지부(120-1)에 의해 감지된 센서 정보, 운행 부가 정보 등이 포함된 운행 관련 정보를 획득하고, 획득된 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보 포함하여 무선통신모듈(113-1)에 전달한다.
여기서 감지부(120-1)는 차량(100-1)에 장착된 센서네트워크의 센서들로 이루어진 것으로서, 차량(100-1)에 장착된 센서네트워크의 센서들은 일반적인 센서들이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 여기서는 처리 모듈(112-1)이 감지부(120-1)로부터 게이트웨이(130-1)를 통해 센서 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 게이트웨이(130-1)를 거치지 않고 직접 감지부(120-1)로부터 센서 정보를 수신하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
또한, 처리 모듈(112-1)은 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 운행 관련 정보를 무선통신모듈(113-1)을 통해 서버(300)에 요청하여 서버(300)로부터 다운로드 받아 인터페이스모듈(114-1)에 전달한다.
서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 처리 모듈(112-1)은 무선통신모듈(113-1)을 통해 리더 차량의 차량용 단말기로부터 운행 관련 정보를 수신하고, 수신된 리더 차량의 운행 관련 정보를 인터페이스모듈(114-1)에 전달한다.
무선통신모듈(113-1)은 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 처리 모듈(112-1)로부터 전달된 운행 관련 정보를 기설정된 주기마다 멤버 차량의 차량용 단말기로 브로드캐스팅하고, 기지국(200)을 통해 서버(300)에 업 로드한다.
또한 무선통신모듈(113-1)은 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 리더 차량의 차량용 단말기로부터 수신되거나 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보를 처리 모듈(112-1)에 전달한다.
인터페이스모듈(114-1)은 자신의 차량용 단말기(110-1)가 설치된 차량(100-1)이 리더 차량인지 멤버 차량인지에 대한 설정 정보 및 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인지 실시간 협력 주행 모드인지에 대한 설정 정보를 입력받아 처리 모듈(112-1)에 전달하고, 처리 모듈(112-1)로부터 전달된 운행 관련 정보에 따라 내비게이션 서비스 등을 제공한다.
여기서 각 차량용 단말기(110-1,110-2,...,110-n)는 일반적인 내비게이션 기기일 수 있고, 스마트 폰일 수도 있다. 또한, 여기서는 차량용 단말기(110-1)가 별도의 감지모듈을 포함하지 않고, 자신의 차량(100-1)에 장착된 감지부(120-1)로부터 자신의 차량(100-1)의 센서 정보를 수신하는 것을 예로 들어 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 차량용 단말기(110-1)에 별도의 감지모듈이 포함되도록 하고 별도의 감지모듈을 통해 자신의 차량(100-1)의 센서 정보를 수신하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 협력 군집 주행 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 제어 방법을 나타낸 도면이다.
먼저, 차량은 협력 군집 주행을 하기에 앞서 리더 차량으로 주행할 것인지 멤버 차량으로 주행할 것인지가 설정된다. 또한, 멤버 차량으로 주행할 것으로 설정된 차량은 다시 실시간 협력 주행 모드 및 탐험 경로 내비게이션 모드 중 어느 하나로 서비스 모드가 설정된다.
예컨대, 멤버 차량으로 주행할 것으로 설정된 차량(이하, '멤버 차량'이라 함)은 리더 차량의 차량용 단말기로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있는 통신 반경 내에 위치하면, 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드로 설정된다. 그러나, 리더 차량의 차량용 단말기로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있는 통신 반경 내에 위치하지 않으면, 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드로 설정된다.
따라서 차량용 단말기는 자신의 차량이 리더 차량인지 멤버 차량인지에 따라 동작하고, 멤버 차량인 경우 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드인지 탐험 경로 내비게이션 모드인지에 따라 동작한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 리더 차량(100-1)에 설치된 경우 자신의 차량(100-1)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 자신의 차량(100-1)에 장착된 센서들(미도시)에 의해 감지된 센서 정보, 운행 부가 정보(위험 상황 및 교통 이벤트 등)가 포함된 운행 관련 정보를 획득한다(S300).
그런 다음 획득된 자신의 차량(100-1)에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 서버(300)에 업 로드하여(S301), 서버(300)가 룩업 테이블을 이용하여 운행 관련 정보를 저장 및 관리할 수 있도록 한다(S301-1).
또한, 자신의 이동 경로보다 더 좋은 경로(최단 시간, 최단 거리 등)가 존재할 경우 그 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업 로드할 수 있다.
예컨대, 자신의 차량(100-1)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 돌발적인 사고나 공사 등에 의한 정체에 직면한 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
즉, 자신의 차량(100-1)의 주행 속도가 내비게이션 서비스된 이동 경로 상의 지정 속도보다 느린 경우, 또는 운전자에 의해 목적지까지의 새로운 경로 검색이 조작된 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
한편, 서비스 모드가 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 멤버 차량(100-n)에 설치된 경우, 룩업 테이블을 이용해 관리된 운행 관련 정보를 서버(300)에 요청하고(S400), 룩업 테이블을 이용해 관리된 운행 관련 정보를 서버(300)로부터 다운로드(제공) 받는다(S401).
서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-n)에 내비게이션 서비스 등을 제공한다(S402).
예컨대, 다운로드 받은 운행 관련 정보에 포함된 이동 경로에 따라 자신의 차량(100-n)에 단순히 이동 경로 서비스를 제공할 수 있고, 다운로드 받은 운행 관련 정보에 추천 경로가 포함된 경우, 추천 경로에 따라 이동 경로 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 다운로드 받은 운행 관련 정보에 포함된 위험 상황, 교통이벤트 등의 운행 부가 정보를 제공할 수 있고, 자신의 차량(100-n)의 부분 또는 전체 자동 운전 모드 지원을 위해 다운로드 받은 운행 관련 정보에 포함된 센서 정보도 제공할 수 있다.
또한, 자신의 차량(100-n)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 자신의 차량(100-n)에 장착된 센서들(미도시)에 의해 감지된 센서 정보, 운행 부가 정보(위험 상황 및 교통 이벤트 등) 등이 포함된 운행 관련 정보를 획득한다(S403).
그런 다음 획득된 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 서버(300)에 업 로드하여(S404), 서버(300)가 룩업 테이블을 이용하여 저장 및 관리할 수 있도록 한다(S404-1).
한편, 서버(300)로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보의 이동 경로보다 더 좋은(최단 시간, 최단 거리 등) 경로가 존재할 경우 그 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
예컨대, 자신의 차량(100-n)이 리더 차량(100-1)의 이동 경로에 따라 주행시 정체에 직면한 경우, 목적지까지의 새로운 경로를 검색할 수 있고, 검색된 새로운 경로를 추천 경로로서 운행 관련 정보에 포함시켜 서버(300)에 업로드 할 수 있다.
한편, 리더 차량(100-1)에 장착된 경우, 자신의 차량(100-1)에 장착된 센서들로부터 획득된 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함시켜 서버(300)에 업 로드하는 것과 동시에 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드인 멤버 차량(100-2)의 차량용 단말기로도 브로드캐스팅할 수 있다(S302).
따라서, 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드인 멤버 차량(100-2)에 설치된 경우, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기로부터 수신된 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-2)에 내비게이션 서비스 등을 제공한다(S500).
예컨대, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기로부터 수신된 운행 관련 정보의 이동 경로에 따라 자신의 차량(100-2)에 단순히 이동 경로 서비스를 제공할 수 있고, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기로부터 수신된 운행 관련 정보에 포함된 위험 상황, 교통이벤트 등의 운행 부가 정보를 제공할 수 있다. 또한, 자신의 차량(100-2)의 부분 또는 전체 자동 운전 모드 지원을 위해 다운로드 받은 운행 관련 정보에 포함된 센서 정보도 제공할 수 있다.
또한, 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기로부터 수신된 운행 관련 정보에 따라 자신의 차량(100-2)의 주행상태를 모니터링할 수 있고, 모니터링된 자신의 차량(100-2)의 상태정보를 주기적으로 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기에 알릴 수 있다(S501).
한편, 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 멤버 차량(100-n)은 도로 교통 사정으로 리더 차량(100-1)의 이동 경로 대신 추천 경로를 내비게이션 서비스받을 수 있고, 내비게이션 서비스된 추천 경로에 따라 주행하여 리더 차량(100-1)을 앞설(추월할) 수 있다.
따라서, 리더 차량(100-1)을 앞선 멤버 차량(100-n)은 새로운 리더 차량으로 설정될 수 있고, 이전 리더 차량(100-1)도 새로운 멤버 차량으로 설정될 수 있다.
새로운 리더 차량(100-n)에 설치된 경우, 이전 리더 차량(100-1)의 차량용 단말기가 동작하던 대로 자신의 차량(100-n)이 내비게이션 서비스된 이동 경로에 따라 주행시 자신의 차량(100-n)에 장착된 센서들을 통해 감지된 센서 정보, 운행 부가 정보 등이 포함된 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보를 획득할 수 있다.
그런 다음 획득된 자신의 차량(100-n)에 대한 운행 관련 정보에 자신의 이동 경로 정보를 포함하여 새로운 멤버 차량(100-1) 및 다른 멤버 차량의 차량용 단말기로 브로드캐스팅하고, 서버(300)에 업 로드할 수 있다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100-1,100-2,...,100-n : 차량
110-1,110-2,...,110-n : 차량용 단말기
200 : 기지국
300 : 서버

Claims (20)

  1. 업 로드된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 관리하고, 요청에 따라 상기 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드해주는 서버; 및
    한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고,
    상기 리더 차량에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하며,
    상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기
    를 포함하는 내비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운행 관련 정보는 각 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 각 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 각 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 각 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함된 것
    인 내비게이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말기는 상기 리더 차량에 설치된 경우, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말기는 상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받고, 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 리더 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량용 단말기는 상기 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량용 단말기는 상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차량용 단말기는,
    전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및
    획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈
    을 포함하는 내비게이션 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것
    인 내비게이션 시스템.
  10. 리더 주행 모드 및 멤버 주행 모드 중 어느 하나로 자신의 차량에 대한 군집 주행 모드를 설정하는 단계;
    설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드이면, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계; 및
    설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드이면 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계
    를 포함하는 내비게이션 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 운행 관련 정보는 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함된 것
    인 내비게이션 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계는,
    자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것
    인 내비게이션 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계는,
    설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계; 및
    설정된 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것
    인 내비게이션 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는,
    자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하는 단계; 및
    자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것
    인 내비게이션 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는,
    상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것
    인 내비게이션 제어 방법.
  16. 한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고, 각 차량이 탐험 경로 협력형 군집 주행을 할 수 있도록 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기에 있어서,
    전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및
    획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈
    을 포함하는 차량용 단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것
    인 차량용 단말기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것
    인 차량용 단말기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 처리모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 획득된 행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것
    인 차량용 단말기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 처리모듈은 상기 무선통신모듈을 통해 상기 서버로부터 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것
    인 차량용 단말기.




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