CN111630555B - 接收地图的方法及其服务器装置 - Google Patents

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Abstract

一种接收用于导航或自动驾驶的精确数字地图作为与分别接近导航路径的部分的服务器对应的多个部分精确数字地图的服务器方法。所述服务器包括处理器，所述处理器被配置为将行驶路径划分为多个路段，并确定分别与多个路段相对应的多个边缘服务器以用于分别向车辆提供多个路段。

Description

接收地图的方法及其服务器装置
技术领域
本公开涉及一种接收用于导航或自动驾驶的精确数字地图的方法及其服务器装置。
背景技术
自动车辆是指自动行驶(travel)到给定目的地的车辆，由此通过对周围环境的辨识(recognition)来控制车辆，并且在没有自动车辆的驾驶员和乘客的人为干预的情况下行驶。
为了完全实现自动驾驶，自动车辆应该能够准确地辨识其中自动车辆行驶的周围环境。为此，自动车辆通过使用诸如相机和无线电探测和测距(radio detection andranging，RADAR)单元的传感器来确定周围环境的各个方面，诸如邻近地理特征和地面特征(planimetric feature)。
发明内容
技术问题
然而，仅使用从传感器导出的数据来确定对周围环境的分析可能是不准确的。因此，完全自动驾驶需要精确数字地图，使得自动车辆可以通过使用数字地图以及由传感器获取的信息来更精确地辨识周围环境，从而更安全和有效地驶过周围环境。
解决问题的技术方案
本公开的方法和装置涉及一种在自动车辆中使用的精确数字地图，以使自动车辆更安全和有效地驶过周围环境。
额外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地从描述中将清楚，或者可以通过所呈现的实施例的实践而被学习。
有益效果
根据上述实施例，通过使用数字地图以及由传感器获取的信息，可以提供能够更精确地辨识并因此更安全和有效地驶过周围环境的自动车辆。
附图说明
从下面结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1示出了根据实施例的由中央服务器执行的向设备发送精确数字地图的方法。
图2示出了根据实施例的精确数字地图。
图3是根据实施例的由中央服务器执行的、通过使用边缘服务器向设备发送精确数字地图的方法的流程图。
图4示出了根据实施例的设备向中央服务器请求精确数字地图的时间点。
图5示出了根据实施例的设备向中央服务器请求精确数字地图的时间点。
图6A示出了根据实施例的由中央服务器执行的、基于与行驶路径相邻的边缘服务器的位置将行驶路径划分为多个路段(section)的方法。
图6B示出了根据实施例的由中央服务器执行的、基于与行驶路径相邻的边缘服务器的位置将行驶路径划分为多个路段的方法。
图7A示出了根据实施例的基于与多个边缘服务器中的每一个相对应的区域的位置将行驶路径划分为多个路段的方法。
图7B示出了根据实施例的基于与多个边缘服务器中的每一个相对应的区域的位置将行驶路径划分为多个路段的方法。
图8A示出了根据实施例的设备从中央服务器接收部分精确数字地图的时间点。
图8B示出了根据实施例的设备从中央服务器接收部分精确数字地图的时间点。
图9A示出了根据实施例的由设备从边缘服务器接收部分精确数字地图的方法。
图9B示出了根据实施例的由设备从边缘服务器接收部分精确数字地图的方法。
图10A示出了根据其他实施例的由设备从边缘服务器接收部分精确数字地图的方法。
图10B示出了根据其他实施例的由设备从边缘服务器接收部分精确数字地图的方法。
图11A至11C示出了根据实施例的当沿着行驶路径移动时、由设备接收多个层的方法。
图12是根据实施例的中央服务器的框图。
图13是根据实施例的边缘服务器的框图。
图14是根据实施例的设备的框图。
图15是根据实施例的设备的框图。
具体实施方式
根据本公开的方面，提供了一种服务器，包括：接收器，被配置为从车辆接收对行驶路径的精确数字地图的请求的；处理器，被配置为将行驶路径划分为多个路段(section)，并在多个边缘服务器中确定分别与多个路段相对应的至少一个边缘服务器；以及发送器，被配置为当车辆接近第一路段时，请求至少一个边缘服务器中与多个路段的第一路段相对应的第一边缘服务器将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送(transfer)给车辆。
处理器还可以被配置为，将多个边缘服务器中与行驶路径相邻的边缘服务器确定为所述至少一个边缘服务器，并且基于所确定的至少一个边缘服务器的位置将行驶路径划分为多个路段。
多个边缘服务器可以分别存储与多个边缘服务器相对应的区域的精确数字地图，并且处理器还可以被配置为将行驶路径划分为多个路段，并且基于分别与多个边缘服务器相对应的区域的位置，确定多个边缘服务器中精确数字地图将被发送到的至少一个边缘服务器。
边缘服务器可以是被配置为中继移动通信的基站，并且分别与多个边缘服务器相对应的区域可以包括基站的覆盖区域和与基站相邻的其他基站的覆盖区域中的至少一个。
处理器还可以被配置为，当车辆接近距第一路段的起始位置先前确定的距离内时，请求第一边缘服务器将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送给车辆。
处理器还可以被配置为，当到第一路段的起始位置的预期行驶时间在先前确定的时间内时，请求第一边缘服务器将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆。
处理器还可以被配置为，通过将车辆的标识信息发送到与第一路段相对应的第一边缘服务器，请求第一边缘服务器将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆。
处理器还可以被配置为，通过将与第一路段相对应的第一边缘服务器的访问信息发送到车辆，请求车辆从与第一路段相对应的第一边缘服务器接收与第一路段相对应的部分精确数字地图。
精确数字地图可以由分别包括关于不同对象的多条信息的多个层形成，并且处理器还可以被配置为在从车辆接收到对多个层中的第一层的请求时，请求第一边缘服务器将多个层中的第一层传送到车辆。
服务器还可以包括被配置为存储精确数字地图被更新的时间的存储装置，接收器还可以被配置为从车辆接收存储在车辆中的精确数字地图的创建时间，并且处理器还可以被配置为仅发送存储在车辆中的精确数字地图的创建时间早于更新时间的精确数字地图的层。
根据本公开的第二方面，一种车辆包括：用户输入接口，被配置为接收用于请求车辆的自动驾驶的用户输入；发送器，被配置为在接收到用于请求车辆的自动驾驶的用户输入时，向中央服务器请求车辆的行驶路径的精确数字地图；接收器，被配置为从中央服务器接收将从其接收行驶路径的部分路段的部分精确数字地图的边缘服务器的访问信息，并且基于边缘服务器的访问信息从边缘服务器接收行驶路径的部分路段的部分精确数字地图；以及处理器，被配置为基于行驶路径的部分路段的部分精确数字地图来执行车辆的自动驾驶。
将示意性地描述说明书中使用的术语，然后将详细描述本公开。
本公开中使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意图限制本公开。本公开中使用的术语是当前在本领域广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域的新技术而变化。此外，可以选择特定的术语，并且在这种情况下，将在详细描述中描述术语的详细含义。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和整体描述的。
在整个说明书中，应当理解，当组件“包括”元件时，除非有与其相反的描述，应当理解，该组件不排除另一元件，而是还可以包括另一元件。此外，诸如“…单元”、“…模块”等术语是指执行至少一种功能或操作的单元，并且这些单元可以实现为硬件或软件或者硬件和软件的组合。
现在将详细参考实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。在这点上，实施例可以具有不同的形式，并且不应该被解释为限于本文所阐述的描述。因此，下面仅通过参考附图来描述实施例，以解释实施例的方面。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任何和所有组合。在元素列表之前的表述(诸如“至少一个”)会修饰整个元素列表，而不修饰列表中的单个元素。例如，表述“a、b和c中的至少一个”、“a、b或c中的至少一个”以及“a、b和/或c中的至少一个”应该理解为包括仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者以及a、b和c的全部。
图1示出了根据实施例的由中央服务器1000执行的向设备3000发送精确数字地图的方法。
参考图1，中央服务器1000可以从设备3000接收对行驶路径50的精确数字地图的请求，并且经由至少一个边缘服务器2000a至2000c将该精确数字地图发送到设备3000。此外，中央服务器1000可以控制至少一个边缘服务器2000a至2000c，使得至少一个边缘服务器2000a至2000c向设备3000发送精确数字地图。
例如，中央服务器1000可以在多个(第一至第五)边缘服务器2000a至2000e中确定至少一个边缘服务器2000a至2000c，以将精确数字地图发送到设备3000，并将行驶路径50的多个路段分配(distribute)给至少一个边缘服务器2000a至2000c。因此，当设备3000物理上接近行驶路径50上的多个路段中的第一路段52时，中央服务器1000可以请求与第一路段52相对应的第一边缘服务器2000a传送与第一路段52相对应的部分精确数字地图。
根据实施例，中央服务器1000可以直接创建精确数字地图。可替代地，中央服务器1000可以从外部设备接收精确数字地图。可替代地，中央服务器1000可以存储精确数字地图，或者根据实施例，仅在存储精确数字地图的外部服务器上存储信息，并且仅将精确数字地图的链接信息(例如，通用资源定位符、统一资源标识符等)传送到边缘服务器。
此外，中央服务器1000可以是核心服务器或云服务器。
多个边缘服务器2000a至2000e可以在中央服务器1000的控制下将精确数字地图和/或与行驶路径50上的路段52相对应的精确数字地图的相应部分发送到设备3000。多个边缘服务器2000a至2000e可以在地理上分散在广阔的区域中。多个边缘服务器2000a至2000e可以由中央服务器1000通过有线/无线通信来控制，并且可以通过一个或多个网络与设备3000无线通信。多个边缘服务器2000a至2000e可以分别被指派(assign)给一个或多个无线网络的移动通信基站，并且可以是通用服务器。此外，多个边缘服务器2000a至2000e可以是被配置为通过中距离或短距离无线通信与车辆通信的路边基站。
设备3000可以提供导航功能。例如，设备3000可以是安装在车辆上的导航设备，或者可以是集成在通用车辆或自动车辆内的软件和/或硬件。可替代地，设备3000可以是车内承载的、被配置为提供导航功能智能电话。当设备3000是自动车辆时，设备3000可以包括定位传感器，该定位传感器用于确定车辆的地理位置或者车辆相对于其他已知的和一般静止的对象(诸如建筑物和道路)的相对位置，并且该定位传感器可以包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、无线电检测和测距(radio detection and ranging，RADAR)系统以及超声波传感器。设备3000可以通过使用定位传感器和精确数字地图自动地驾驶。
设备3000可以以有线/无线方式与中央服务器1000通信。此外，设备3000可以以移动通信方案与多个边缘服务器2000a至2000e通信，并且可以以从专用短程通信(dedicatedshort range communication，DSRC)、无线接入车辆环境(wireless access vehicularenvironment，WAVE)(802.11p)或无线局域网(wireless local area network，WLAN)(802.11a)等中选择的通信方案与路边基站或另一设备3000通信。
根据实施例，精确数字地图可以指高精度数字地图或实时的实况(live)地图。
因为精确数字地图具有比普通电子地图大得多的数据大小，所以设备3000难以接收精确数字地图形式的总行驶路径的所有数据，并且由于网络和传输变量，传输时间可能很长。此外，因为精确数字地图包括实时数据，所以设备3000预先接收并存储总行驶路径和与该总行驶路径相关或接近的其他行驶路径的精确数字地图可能是困难的或不期望的。此外，当存储精确数字地图的服务器远离设备3000时，精确数字地图的传输时间可能长。
因此，中央服务器1000可以通过使用与行驶路径50的各个部分相邻或地理上接近的至少一个边缘服务器2000a至2000c，将行驶路径50划分或分割为多个路段，并且将与划分的路段中的每一个相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。例如，设备3000可以在行驶路径50的第一路段52上行驶之前，从第一边缘服务器2000a接收与第一路段52相对应的部分精确数字地图。
图2示出了根据实施例的精确数字地图。
参考图2，精确数字地图可以包括用于自动驾驶的各种信息。
精确数字地图可以包括关于道路和周围地理特征的信息，并且可以是从其识别的地理特征或地面特征在大约10cm到大约20cm的小误差范围内的地图。在这点上，精确数字地图的细节水平(level-of-detail)会比现有电子地图精确得多，并且可以三维地表示地形的起伏、弯曲道路的半径和曲率以及周围环境。由于这种细节水平，表示精确数字地图所需的数据量，以及因此在服务器和车辆或设备之间传递精确数字地图所需的传输时间和带宽可能很高。
此外，精确数字地图可以包括关于不仅道路车道而且监管(regulatory)车道(诸如车道的中心线、道路的边界线、道路中心线和停车线)的位置的信息、关于道路设施(诸如中央分隔带、隧道、桥梁和地下通道)的位置的信息以及关于标志设施(诸如交通安全标志、路标和交通灯)的位置的信息。因此，自动车辆可以通过分析由定位传感器提供的数据和精确数字地图上与该道路相对应的信息来精确地计算自动车辆在道路上的当前位置。
此外，精确数字地图不仅可以包括静态信息(诸如地理特征、地面特征和监管车道的位置)，还可以包括关于实时道路状态和移动对象(诸如车辆和人)的位置的动态信息。
精确数字地图可以包括多个层，多个层可以分别包括关于不同对象的信息。例如，精确数字地图可以根据对象的改变周期被分为多个层。例如，第一层210可以包括道路的地图数据，这些道路是几乎不改变并且已知具有一般静态位置的对象。此外，第二层220可以包括地标或交通灯的位置信息，地标或交通灯是也几乎不改变的对象，但是可能具有比道路或建筑物更高的位置改变的机会。此外，第三层230可以包括关于交通状况和信号灯的信号周期的信息，这些信息是周期性或伪周期性改变的对象。此外，第四层240可以包括作为实时改变的对象的车辆和行人的位置信息。
设备3000可以仅从边缘服务器2000(即，边缘服务器2000a至2000e中的至少一个)接收第一层210至第四层240中的一些层。例如，设备3000可以仅向中央服务器1000请求和接收精确数字地图的第四层240。可替代地，设备3000可以仅向中央服务器1000请求和接收精确数字地图的第一和第二层210和220。
可替代地，中央服务器1000可以从设备3000接收存储在设备3000中的行驶路径的精确数字地图的创建时间，并且仅向设备3000提供在接收到的创建时间之后在多个层中新更新的层。
可替代地，设备3000可以接收用于选择一些层的用户输入，并且仅向中央服务器1000请求行驶路径的精确数字地图的所选层。
图3是根据实施例的由中央服务器1000执行的、通过使用边缘服务器2000向设备3000发送精确数字地图的方法的流程图。
在操作S310中，中央服务器1000可以从设备3000接收对行驶路径的精确数字地图的请求。
在接收到用于输入目的地的用户输入时，设备3000可以基于设备3000的当前位置和输入的目的地来确定行驶路径，并将所确定的行驶路径发送到中央服务器1000。在这种情况下，中央服务器1000可以从设备3000接收行驶路径以及对行驶路径的精确数字地图的请求。
可替代地，在接收到用于输入目的地的用户输入时，设备3000可以将设备3000的当前位置和输入目的地发送到中央服务器1000，并且中央服务器1000可以基于接收到的设备3000的当前位置和接收到的目的地来确定行驶路径，并且将所确定的行驶路径发送到设备3000。在这种情况下，中央服务器1000可以从设备3000接收对行驶路径的精确数字地图以及设备3000的当前位置和目的地的请求。
在操作S320中，中央服务器1000可以将行驶路径划分或分割为多个路段或分段(segment)。
例如，中央服务器1000可以基于地理上靠近行驶路径的至少一个边缘服务器2000将行驶路径划分为多个路段。
此外，例如，当分别与多个边缘服务器2000对应的区域被确定时，行驶路径可以基于分别与多个边缘服务器2000对应的区域被划分为多个路段。
可替代地，中央服务器1000可以将行驶路径划分为多个路段，使得行驶路径的精确数字地图被划分为单位大小的部分精确数字地图。例如，中央服务器1000可以创建行驶路径的精确数字地图，并且划分所创建的精确数字地图，使得与每个路段相对应的部分精确数字地图的大小是先前确定的单位大小。该大小可以是作为总行驶地图的总数据大小的部分的数据大小。
可替代地，中央服务器1000可以基于单位距离或基于预期行驶时间来划分行驶路径。例如，中央服务器1000可以将行驶路径划分为一公里单位。可替代地，中央服务器1000可以根据穿越行驶路径的预期通勤时间将行驶路径划分为十分钟单位。
在操作S330中，中央服务器1000可以确定多个边缘服务器2000中分别与多个路段相对应的至少一个边缘服务器2000。
中央服务器1000可以将与行驶路径相邻或地理上接近行驶路径的边缘服务器2000确定为应该发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。
可替代地，当预先确定分别与多个边缘服务器2000相对应的区域时，中央服务器1000可以将与行驶路径经过的区域相对应的边缘服务器2000确定为被指定为发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。
可替代地，中央服务器1000可以基于设备3000的移动方向来确定分别与多个路段相对应的边缘服务器2000。可替代地，中央服务器1000可以基于通信能力来确定分别与多个路段相对应的边缘服务器2000。
在操作S340中，当设备3000接近第一路段时，中央服务器1000可以请求与多个路段的第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。与行驶路径的部分相对应的部分精确数字地图可以是与整个行驶路径相对应的整个数字地图的部分。
中央服务器1000可以周期性地从设备3000接收设备3000的位置信息。中央服务器1000可以基于设备3000的位置信息来确定设备3000是否接近第一路段。当设备3000接近多个路段的第一路段时，中央服务器1000可以请求与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。
当从中央服务器1000接收到精确数字地图传送请求时，第一边缘服务器2000a可以将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。在这种情况下，第一边缘服务器2000a可以从中央服务器1000接收与第一路段相对应的部分精确数字地图，然后将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。可替代地，当第一边缘服务器2000a先前存储了与第一路段相对应的部分精确数字地图时，第一边缘服务器2000a可以将存储在第一边缘服务器2000a中的与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。可替代地，当第一边缘服务器2000a从中央服务器1000接收到与第一路段相对应的部分精确数字地图的链接信息时，第一边缘服务器2000a可以通过使用接收到的链接信息从另一服务器接收与第一路段相对应的部分精确数字地图，然后将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。
图4和图5示出了根据实施例的设备3000向中央服务器1000请求精确数字地图的时间点。
参考图4，设备3000可以在接收到用于开始自动驾驶的用户输入时，向中央服务器1000请求行驶路径的精确数字地图。
设备3000可以基于存储在设备3000中的行驶地图来检测自动驾驶路段的位置。设备3000可以当用户正在驾驶时基于设备3000的当前位置和包括在行驶地图中的自动驾驶路段的位置，输出用于检查是否在自动驾驶路段中执行自动驾驶的图像或语音。在接收到用于命令自动驾驶的开始的用户输入时，设备3000可以向中央服务器1000请求自动驾驶路段的精确数字地图。
参考图5，在接收到用于请求精确数字地图的用户输入时，设备3000可以向中央服务器1000请求行驶路径的精确数字地图。
设备3000可以提供显示设备3000的行驶路径的部分路段的精确数字地图的功能。例如，在接收到用于选择精确数字地图提供菜单510并选择要显示其精确数字地图的路段的用户输入时，设备3000可以向中央服务器1000请求所选路段的精确数字地图。
在这种情况下，设备3000可以请求构成精确数字地图的多个层中的一些层。例如，设备3000可以从中央服务器1000仅接收多个层中的包括交通状况和信号灯的信号周期的信息的第三层，并且显示接收到的第三层被反射到的精确数字地图。
因此，即使不使用自动驾驶功能，用户也可以使用精确数字地图。
图6A和图6B示出了根据实施例的由中央服务器1000执行的、基于与行驶路径相邻的边缘服务器2000的位置将行驶路径划分为多个路段的方法。
在操作S610，中央服务器1000可以从设备3000接收对行驶路径的精确数字地图的请求。可以参考图3的操作S310来描述操作S610。
在操作S620中，中央服务器1000可以将多个边缘服务器2000中邻近或地理上接近行驶路径的边缘服务器2000确定为被指派为向设备3000发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。
中央服务器1000可以获取多个边缘服务器2000的位置信息。例如，中央服务器1000可以存储多个边缘服务器2000的纬度和经度。因此，中央服务器1000可以基于多个边缘服务器2000的位置信息来确定位于距行驶路径的阈值距离内的边缘服务器2000。
例如，参考图6B，中央服务器1000可以将第一边缘服务器2000a至第八边缘服务器2000h中的位于距行驶路径的阈值距离内的第一边缘服务器2000a、第二边缘服务器2000b和第三边缘服务器2000c确定为被指定为向设备3000发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。
在操作S630中，中央服务器1000可以基于至少一个边缘服务器2000的地理位置将行驶路径划分为多个路段。
中央服务器1000可以基于行驶路径上的点中最靠近至少一个边缘服务器2000中的每一个或在至少一个边缘服务器2000中的每一个的范围内的点，将行驶路径划分为多个路段。例如，参考图6B，最靠近第一边缘服务器2000a的点可以是第一点615，最靠近第三边缘服务器2000c的点可以是第二点625，并且最靠近第七边缘服务器2000g的点可以是第三点635。因此，中央服务器1000可以基于第一点615、第二点625和第三点635将行驶路径划分为第一路段610、第二路段620和第三路段630。
可替代地，中央服务器1000可以基于在移动方向上与最靠近至少一个边缘服务器2000中的每一个的点间隔开参考距离的点，将行驶路径划分为多个路段。例如，参考图6B，中央服务器1000可以基于在移动方向上与第一点615、第二点625和第三点635分别间隔开参考距离的点，将行驶路径划分为第一路段610、第二路段620和第三路段630。
中央服务器1000可以对应于划分的多个路段中的每一个来指派边缘服务器2000。例如，参考图6B，中央服务器1000可以将最靠近第一路段610的起始位置的第一边缘服务器2000a确定为被指派为向车辆发送第一路段610的部分精确数字地图的边缘服务器。
在操作S640中，当设备300接近多个路段中的第一路段时，中央服务器1000可以请求与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a传送与第一路段相对应的部分精确数字地图。
例如，参考图6B，当设备300接近第一路段610、第二路段620和第三路段630中的第一路段610时，中央服务器1000可以请求与第一路段610相对应的第一边缘服务器2000a传送与第一路段610对应的部分精确数字地图。
图7A和图7B示出了根据实施例的基于与多个边缘服务器2000中的每一个相对应的区域的位置将行驶路径划分为多个路段的方法。
在操作S710中，中央服务器1000可以从设备3000接收对行驶路径的精确数字地图的请求。可以参考图3的操作S310来描述操作S710。
在操作S720中，中央服务器1000可以基于与多个边缘服务器2000中的每一个相对应的区域和行驶路径的位置，确定被指派为发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000和行驶路径的多个路段。
多个边缘服务器2000可以分别被指派给多个移动通信基站。边缘服务器2000可以位于移动通信基站中，或者可以位于移动通信基站之外并且以有线方式连接到移动通信基站。此外，分别与多个边缘服务器2000相对应的区域可以是分别与多个移动通信基站相对应的覆盖区域。此外，多个边缘服务器2000可以分别存储与多个移动通信基站相对应的覆盖区域的精确数字地图。
参考图7B，可以对应于多个(第一至第八)边缘服务器2000a至2000h中的每一个预先设置移动通信可以被中继的覆盖区域。例如，可以在第一移动通信基站周围设置第一覆盖区域715，其中移动通信设备的通信可以由第一移动通信基站(对应于第一边缘服务器2000a)中继。因此，位于第一覆盖区域715中的移动通信设备可以通过使用从第一移动通信基站指派的无线电资源来与其他设备通信。
此外，第一边缘服务器2000a可以存储第一覆盖区域715的部分精确数字地图。第一边缘服务器2000a可以从中央服务器1000接收构成第一覆盖区域715的部分精确数字地图的数据。此外，第一边缘服务器2000a还可以从位于第一覆盖区域715中的车辆或路边设备接收构成第一覆盖区域715的部分精确数字地图的数据。
此外，每个边缘服务器可以存储相邻边缘服务器的覆盖区域的部分精确数字地图。例如，第三边缘服务器2000c可以存储围绕第三覆盖区域735的第二覆盖区域725、第六覆盖区域765、第四覆盖区域745、第五覆盖区域755、第七覆盖区域775和第八覆盖区域785的部分精确数字地图。
中央服务器1000可以基于行驶路径和覆盖区域的位置确定多个边缘服务器2000a至2000h中被指定为发送精确数字地图的至少一个边缘服务器。
例如，行驶路径可以穿过与第一边缘服务器2000a相对应的第一覆盖区域715、与第二边缘服务器2000b相对应的第二覆盖区域725、与第三边缘服务器2000c相对应的第三覆盖区域735、与第四边缘服务器2000d相对应的第四覆盖区域745以及与第五边缘服务器2000e相对应的第五覆盖区域755。
因此，中央服务器1000可以确定与穿过行驶路径的覆盖区域相对应的边缘服务器，作为被指定为向设备3000发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。例如，中央服务器1000可以将第一边缘服务器2000a、第二边缘服务器2000b、第三边缘服务器2000c、第四边缘服务器2000d和第五边缘服务器2000e确定为至少一个边缘服务器2000以向设备3000发送精确数字地图。
此外，中央服务器1000可以基于行驶路径和覆盖区域的位置来确定行驶路径的多个路段。
例如，中央服务器1000可以基于与移动通信基站相对应的覆盖区域的位置将行驶路径划分为多个路段。例如，中央服务器1000可以将属于第一覆盖区域715的路段确定为第一路段717，并且将属于第二覆盖区域725的路段确定为第二路段727。
在操作S730中，当设备3000接近第一路段时，中央服务器1000可以请求与多个路段的第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。
中央服务器1000可以将行驶路径的多个路段分配给至少一个边缘服务器2000。
例如，中央服务器1000可以将一个路段的部分精确数字地图指派给与路段所属的覆盖范围相对应的边缘服务器2000。例如，中央服务器1000可以将第二路段727的部分精确数字地图指派给第一边缘服务器2000a，并且将第三路段737的部分精确数字地图指派给第二边缘服务器2000b。
当设备3000进入第二路段727并与第二边缘服务器2000b所对应的移动通信基站建立无线通信连接时，中央服务器1000可以请求第二边缘服务器2000b将与第三路段737的部分精确数字地图传送到设备3000。
因此，当设备3000进入第二路段727并与第二边缘服务器2000b所对应的移动通信基站建立无线通信连接时，中央服务器1000可以预先从第二边缘服务器2000b所对应的移动通信基站接收第三路段737的部分精确数字地图。
在这种情况下，设备3000可以从中央服务器1000或者根据实施例从第一边缘服务器2000a接收第一路段717的部分精确数字地图。
根据实施例，中央服务器1000可以将一个路段的部分精确数字地图发送到该路段所属的覆盖区域的移动站基站。例如，第一路段717的部分精确数字地图可以被指派给与第一边缘服务器2000a相对应的移动通信基站，并且第二路段727的部分精确数字地图可以被指派给与第二边缘服务器2000b相对应的移动通信基站。
图8A和图8B示出了根据实施例的设备3000从中央服务器1000接收路段的部分精确数字地图的时间点；
在操作S810中，设备3000可以向中央服务器1000请求行驶路径的精确数字地图。
在这种情况下，设备3000可以向中央服务器1000请求精确数字地图以及车辆的标识信息。此外，可以参考图3的操作S310来描述操作S810。
在操作S820中，设备3000可以将行驶路径划分为包括该路段的多个路段。
该路段可以是行驶路径的起始路段、位于行驶路径中间的路段或行驶路径的最后路段。可以参考图3的操作S320和S330来描述操作S820。
在操作S830中，设备3000可以向中央服务器1000发送设备3000的位置信息。
设备3000可以周期性地向中央服务器1000发送设备3000的位置信息。设备3000可以通过使用嵌入在设备3000中的GPS来检测设备3000的位置，并将关于检测到的位置的信息发送到中央服务器1000。
在操作S840中，当设备3000接近多个路段中的路段时，中央服务器1000可以确定路段的部分精确数字地图被发送到设备3000的时间点。
中央服务器1000可以在设备3000进入距离该路段的起始位置的先前确定的距离内的时间点，将该路段的部分精确数字地图发送到设备3000。例如，参考图8B，中央服务器1000可以基于设备3000的当前位置来确定设备3000是否已经进入距路段820的起始位置825先前确定的距离内，并且当设备3000进入到距路段820的起始位置825先前确定的距离内时，将路段820的部分精确数字地图发送到设备3000。
根据实施例，中央服务器1000可以在到达路段起始位置的预期时间在先前确定的时间内的时间点将路段的部分精确数字地图发送到设备3000。例如，参考图8B，中央服务器1000可以基于行驶路径的交通状况来计算从设备3000的当前位置到路段820的起始位置825的预期行驶时间。中央服务器1000可以通过确定从设备3000的当前位置到路段820的起始位置825的预期行驶时间在先前确定的时间内，将路段820的部分精确数字地图发送到设备3000。
在操作S850中，中央服务器1000可以请求与路段相对应的边缘服务器2000将与该路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。
例如，参考图8B，中央服务器1000可以请求与第二路段820相对应的第二边缘服务器2000b将与第二路段820相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。
在操作S860中，与第二路段相对应的第二边缘服务器2000b可以向设备3000发送与第二路段相对应的部分精确数字地图。
例如，参考图8B，与第二路段820相对应的第二边缘服务器2000b可以在设备3000到达第二路段820之前将与第二路段820相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。
因此，设备3000可以无延迟地接收具有大数据大小的精确数字地图，并且接收行驶路径的精确数字地图的最新数据。
图9A和图9B示出了根据实施例的由设备3000从边缘服务器2000接收部分精确数字地图的方法。
在操作S910中，设备3000可以向中央服务器1000发送对行驶路径的精确数字地图的请求。在操作S920中，中央服务器1000可以确定多个边缘服务器2000中将发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。在操作S930中，中央服务器1000可以将行驶路径的多个路段分配给至少一个边缘服务器2000。可以参考图3的操作S310至S330来描述操作S910至S930。
在操作S940中，中央服务器1000可以请求与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。
在这种情况下，中央服务器1000还可以向第一边缘服务器2000a发送设备的标识信息。此外，中央服务器1000还可以向第一边缘服务器2000a发送设备的位置信息。
在操作S950中，第一边缘服务器2000a可以将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。
在这种情况下，第一边缘服务器2000a可能已经与设备3000建立了无线通信连接。例如，参考图9B，当多个边缘服务器2000是移动通信基站时，第一边缘服务器2000a可能已经与第一设备3000a至第五设备3000e建立了无线通信连接。因此，第一边缘服务器2000a可以基于已经从中央服务器1000接收到的第一设备3000a的标识信息，将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到已经与第一边缘服务器2000a建立了无线通信连接的第一设备3000a至第五设备3000e中已经请求了精确数字地图的第一设备3000a。
图10A和图10B示出了根据其他实施例的由设备3000从边缘服务器2000接收部分精确数字地图的方法。
在操作S1010中，设备3000可以向中央服务器1000发送对行驶路径的精确数字地图的请求。在操作S1020中，中央服务器1000可以在多个边缘服务器2000中确定要发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。在操作S1030中，中央服务器1000可以将行驶路径的多个路段分配给至少一个边缘服务器2000。在操作S1040中，中央服务器1000可以请求与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到设备3000。可以参考图9A的操作S910至S940来描述操作S1010至S1040。
例如，参考图10B，第一边缘服务器2000a可以是使用诸如统一资源定位符(uniform resource locator，URL)的访问信息可连接的一般服务器。因此，第一设备3000a至第五设备3000e可以通过使用第一边缘服务器2000a的互联网协议(Internet protocol，IP)地址来建立与第一边缘服务器2000a的通信连接。
在操作S1050中，中央服务器1000可以向设备3000发送第一边缘服务器2000a的访问信息，并请求设备3000从第一边缘服务器2000a接收与第一路段相对应的部分精确数字地图。
在操作S1060中，设备3000可以向第一边缘服务器2000a请求与第一路段相对应的部分精确数字地图。
设备3000可以基于已经从中央服务器1000接收到的第一边缘服务器2000a的访问信息来建立与第一边缘服务器2000a的通信连接，并且向第一边缘服务器2000a请求与第一路段相对应的部分精确数字地图。
在操作S1070中，第一边缘服务器2000a可以基于与第一边缘服务器2000a建立的通信连接，将与第一路段相对应的部分精确数字地图发送到设备3000。
图11A至图11C示出了根据实施例的当沿着行驶路径50移动时由设备3000接收多个层的方法。
参考图11A，设备3000可以在沿着每个路段移动的同时以接收多个层的数据中与每个路段相对应的数据的第一方法，接收精确数字地图。
例如，行驶路径50可以被划分为第一路段1111、第二路段1113、第三路段1115和第四路段1117，并且在开始自动驾驶之前或当开始自动驾驶时，设备3000可以从中央服务器1000接收多个层的数据中与第一路段1111相对应的数据210_1、220_1、230_1和240_1。
此外，响应于从第一路段1111移动到第二路段1113，设备3000可以从第一边缘服务器2000a接收多个层的数据中与第二路段1113相对应的数据210_2、220_2、230_2和240_2。
此外，响应于从第二路段1113移动到第三路段1115，设备3000可以从第二边缘服务器2000b接收多个层的数据中与第三路段1115相对应的数据210_3、220_3、230_3和240_3。
此外，响应于从第三路段1115移动到第四路段1117，设备3000可以从第二边缘服务器2000b接收多个层的数据中与第四路段1117相对应的数据210_4、220_4、230_4和240_4。
当行驶路径50的精确数字地图由于设备3000没有通过由用户输入的行驶路径50而没有存储在设备3000中时，设备3000可以请求中央服务器1000向设备3000发送精确数字地图。可替代地，设备3000可以显示用于选择接收精确数字地图的多种方法之一的用户界面，并且在接收到用于选择第一方法的用户输入时，请求中央服务器1000通过第一方法向设备3000发送精确数字地图。
参考图11B，设备3000可以在开始驾驶之前从中央服务器以仅接收与整个行进路径50相对应的多个层中具有低改变可能性的第一层210、第二层220和第三层230的方法接收精确数字地图，并且在沿着行驶路径50移动的同时，单独从中央服务器或边缘服务器2000a、2000b和2000c接收具有高实时改变可能性的第四层240_a、240_b、240_c和240_d。
在这种情况下，当接收到第一层201至第三层230时，设备3000可以将存储在设备3000中的第一层201至第三层230的创建时间发送到中央服务器1000，并且仅从中央服务器1000接收创建时间被更新的层的更新部分。
例如，当由于设备3000已经借助自动驾驶穿过输入的行驶路径50或行驶路径50的部分而整个行驶路径50或行驶路径50的部分的精确数字地图被存储在设备3000中时，设备3000可以仅从中央服务器1000接收其中创建时间被更新的层的更新部分。
此外，设备3000可以在开始驾驶之前或当开始驾驶时从中央服务器1000接收第四层的数据中与第一路段1111相对应的数据240_1。此外，响应于从第一路段1111移动到第二路段1113，设备3000可以从中央服务器1000接收第四层的数据中与第二路段1113相对应的数据240_2。此外，响应于从第二路段1113移动到第三路段1115，设备3000可以从中央服务器1000接收第四层的数据中与第三路段1115相对应的数据240_3。此外，响应于从第三路段1115移动到第四路段1117，设备3000可以从中央服务器1000接收第四层的数据中与第四路段1117相对应的数据240_4。
因此，即使当第四层的数据在驾驶期间改变时，设备3000也可以接收最新的更新数据。
参考图11C，设备3000可以在开始驾驶之前，以接收行驶路径50的整个精确数字地图的方法接收精确数字地图，并且在沿着行驶路径50移动的同时在驾驶期间接收更新层的更新部分。
在这种情况下，当在开始行驶之前接收到行驶路径50的整个精确数字地图时，如果整个行驶路径50或行驶路径50的部分的精确数字地图存储在设备3000中，则设备3000可以将存储在设备3000中的第一层210至第四层240的创建时间发送到中央服务器1000，并且仅从中央服务器1000接收其创建时间被更新的层的更新部分。
当在设备3000沿着行驶路径50移动的同时多个层中的一些层的数据改变时，可以接收到改变的层的改变部分。例如，当在设备3000沿着第二路段1113移动的同时，接收到第四层的数据中与第三路段1115相对应的数据时，中央服务器1000可以请求设备3000从第二边缘服务器2000b接收第四层的改变数据240_u。此外，当在设备3000沿着第三路段1115移动的同时，接收到第三层的数据中与第四路段1117相对应的数据时，中央服务器1000可以请求设备3000从第三边缘服务器2000c接收第三层的改变数据230_u。在驾驶期间，设备3000可以从第二边缘服务器2000b接收第四层的更新数据240_u，并且从第三边缘服务器2000c接收第三层的更新数据230_u。
图12是根据实施例的中央服务器1000的框图。
根据实施例的中央服务器1000可以包括处理器1100、存储装置(storage)1200和通信接口1300。然而，并非图12中所示的所有组件都是中央服务器1000的强制组件。中央服务器1000可以由不同于图12所示组件的组件实现。
例如，根据实施例的中央服务器1000可以仅使用处理器1100或者仅使用处理器1100和通信接口1300实现。
通信接口1300可以包括允许中央服务器1000与其他设备通信的一个或多个组件。此外，通信接口1300可以被配置为与其他设备通信。通信接口1300可以是包括被配置为向外部设备发送数据的发送器和被配置为从外部设备接收数据的接收器。
通信接口1300可以被配置为通过使用诸如互联网的宽带网络向设备3000或边缘服务器2000发送数据和从设备3000或边缘服务器2000接收数据。
存储装置1200可以存储用于处理器1100的处理和控制的程序，并且存储输入到中央服务器1000的数据或者从中央服务器1000输出的数据。
存储装置1200可以是存储精确数字地图的存储器。
存储装置1200可以包括闪存型存储器、硬盘型存储器、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(secure digital，SD)或极限数字(extreme digital，XD)存储器)、随机访问存储器(random access memory，RAM)、静态RAM(static RAM，SRAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、电可擦除可编程ROM(electrically erasable programmableROM，EEPROM)、PROM、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
处理器1100通常可以控制中央服务器1000的一般操作。例如，处理器1100一般可以通过执行存储在存储装置1200中的程序来控制存储装置1200、通信接口1300等。参考图1至图10B所公开的，处理器1100可以控制中央服务器1000的操作，以执行中央服务器1000的功能。
处理器1100可以通过接收器从车辆的设备3000接收对行驶路径的精确数字地图的请求。
此外，处理器1100可以在多个边缘服务器2000中确定将发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000，并且将行驶路径的多个路段分配给至少一个边缘服务器2000。
此外，处理器1100可以在车辆接近第一路段时通过发送器请求至少一个边缘服务器2000中与多个路段的第一路段相对应的第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆的设备3000。
可替代地，处理器1100可以将多个边缘服务器2000中与行驶路径相邻的边缘服务器2000确定为至少一个边缘服务器2000，并且基于所确定的至少一个边缘服务器2000的位置将行驶路径划分为多个路段。
可替代地，存储装置1200可以存储分别与多个边缘服务器2000相对应的区域的精确数字地图，并且处理器1100可以基于分别与多个边缘服务器2000相对应的区域的位置，在多个边缘服务器2000和行驶路径的多个路段中确定将发送精确数字地图的至少一个边缘服务器2000。
此外，边缘服务器2000是指派给用于中继移动通信的基站的服务器，并且分别与多个边缘服务器2000相对应的区域可以包括基站的覆盖区域和与基站相邻的其他基站的覆盖区域中的至少一个。
可替代地，当车辆进入距第一路段的起始位置的先前确定的距离内时，处理器1100可以通过发送器请求第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆的设备3000。
可替代地，当到达第一路段的起始位置的预期行驶时间在先前确定的时间内时，处理器1100可以通过发送器请求第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆的设备3000。
此外，处理器1100可以通过将车辆的标识信息发送到与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a，请求第一边缘服务器2000a将与第一路段相对应的部分精确数字地图传送到车辆的设备3000。
可替代地，处理器1100可以通过将与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a的访问信息发送到车辆的设备3000，来请求车辆的设备3000从与第一路段相对应的第一边缘服务器2000a接收与第一路段相对应的部分精确数字地图。
可替代地，精确数字地图包括分别包括关于彼此不同的对象的信息的多个层，并且处理器1100可以在从车辆的设备3000接收到对多个层中的第一层的请求时，请求第一边缘服务器2000a将多个层中的第一层传送到车辆的设备3000。
可替代地，存储装置1200可以存储精确数字地图的更新时间，接收器可以从车辆的设备3000接收存储在车辆的设备3000中的精确数字地图的创建时间，并且处理器1100可以向车辆的设备3000仅发送存储在车辆的设备3000中的精确数字地图的创建时间早于该更新时间的层。
此外，存储装置1200可以包括用户数据库(user database，DB)1210、边缘服务器DB 1220和精确数字地图DB 1230。用户DB 1210可以存储精确数字地图服务被提供到的用户的标识信息、用户的设备3000的标识信息、用户的计费信息等。此外，边缘服务器DB 1220可以存储由中央服务器1000控制的边缘服务器2000的标识信息、边缘服务器2000的地理位置信息、边缘服务器2000的访问信息、分别存储在边缘服务器2000中的精确数字地图的标识信息等。此外，精确数字地图DB 1230可以存储精确数字地图服务被提供到的国家的领土的精确数字地图。可替代地，存储装置1200可以存储存储精确数字地图的服务器的访问信息。
图13是根据实施例的边缘服务器2000的框图。
根据实施例的边缘服务器2000可以包括处理器2100、存储装置2200和通信接口2300。然而，并非图13所示的所有组件都是边缘服务器2000的强制组件。边缘服务器2000可以由除了图13所示的组件之外的组件实现。
例如，根据实施例的边缘服务器2000可以仅使用处理器2100或者仅使用通信接口2300和处理器2100实现。
通信接口2300可以被配置为与外部通信。通信接口2300可以包括被配置为向外部设备发送数据的发送器和被配置为从外部设备接收数据的接收器。
此外，通信接口2300可以被配置为通过使用有线网络向中央服务器1000发送数据和从中央服务器1000接收数据。此外，通信接口2300可以被配置为使用无线网络向设备3000发送数据和从设备3000接收数据。此外，通信接口2300可以包括基站天线，并且可以被配置为通过使用该基站天线向外部设备发送数据和从外部设备接收数据。
处理器2100通常可以控制边缘服务器2000的一般操作。例如，处理器2100一般可以通过执行存储在存储装置2200中的程序来控制存储装置2200、通信接口2300等。参考图1至图11C所公开的，处理器2100可以控制边缘服务器2000的操作，以执行边缘服务器2000的功能。
处理器2100可以通过通信接口2300从中央服务器1000接收向设备3000发送部分精确数字地图的请求。此外，处理器2100可以通过通信接口2300从中央服务器1000接收部分精确数字地图。可替代地，处理器2100可以从中央服务器1000接收部分精确数字地图的访问信息，并且基于接收到的访问信息从另一服务器接收部分精确数字地图。
此外，处理器2100可以通过通信接口2300向设备3000发送部分精确数字地图。
存储装置2200可以存储用于处理器2100的处理和控制的程序，并且存储输入到边缘服务器2000的数据或者从边缘服务器2000输出的数据。
存储装置2200可以包括闪存型存储器、硬盘型存储器、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、RAM、SRAM、ROM、EEPROM、PROM、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
存储装置2200可以存储从中央服务器1000或另一服务器接收的精确数字地图2250。
图14是根据实施例的设备3000的框图。
如图14所示，根据实施例的设备3000可以包括处理器3290、显示器3281和通信接口3250。然而，并非图14中所示的所有组件都是设备3000的强制组件。设备3000可以由不同于图14所示组件的组件实现。
例如，根据实施例的设备3000可以仅使用处理器3290或者仅使用通信接口3250和处理器3290实现。
此外，例如，除了通信接口3250、显示器3281和处理器3290之外，根据实施例的设备3000还可以包括用户输入接口、输出接口、传感器、音频/视频(audio/video，A/V)输入接口和存储器。
用户输入接口指示用于输入数据以供用户控制设备3000的装置。
例如，用户输入接口可以接收用于请求精确数字地图的用户输入。此外，用户输入接口可以接收用于请求自动驾驶的用户输入。
此外，用户输入接口可以包括键盘、圆顶开关、触摸板(电容覆盖触摸板、电阻覆盖触摸板、红外(infrared，IR)波束触摸板、表面声波触摸板、整体应变计(integral straingauge)触摸板、压电触摸板等)、滚轮、微动开关等，但不限于此。
输出接口可以输出音频信号、视频信号或振动信号，并且可以包括显示器3281、声学输出接口和振动马达。
显示器3281输出由设备3000处理的信息。例如，显示器3281可以显示行驶路径的精确数字地图。可替代地，显示器3281可以根据用户的输入仅显示多个层中的一些层。
当显示器3281和触摸板形成层结构以配置触摸屏时，显示器3281不仅可以用作输出设备，还可以用作输入设备。显示器3281可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、三维(three-dimensional，3D)显示器和电泳显示器中的至少一种。
声学输出接口可以输出从通信接口3250接收到的或者存储在存储器中的音频数据。振动马达可以输出振动信号。
处理器3290通常可以控制设备3000的一般操作。例如，处理器3290一般可以通过执行存储在存储器中的程序来控制用户输入接口、输出接口、传感器、通信接口3250、A/V输入接口等。参考图1至图10B所公开的，处理器3290可以控制设备3000的操作，以执行设备3000的功能。
详细地，处理器3290可以基于精确数字地图来执行设备3000的自动驾驶。例如，处理器3290可以基于行驶路径的部分路段的部分精确数字地图来执行设备3000的自动驾驶。
传感器可以检测设备3000的状态或设备3000周围的状态，并将检测到的信息传送到处理器3290。
传感器可以包括磁传感器、加速度传感器、温度/湿度传感器、IR传感器、陀螺仪传感器、位置传感器(例如，GPS)、大气压力传感器、接近传感器和RGB(照度)传感器中的至少一个，但不限于此。本领域普通技术人员可以从每个传感器的名称中直观地推断出每个传感器的功能，因此这里省略了对这些传感器的详细描述。
通信接口3250可以包括用于在设备3000和外部之间通信的至少一个组件。例如，通信接口3250可以包括短程无线通信接口、移动通信接口和广播接收接口。
此外，通信接口3250可以被配置为与外部通信。通信接口3250可以包括被配置为向外部设备发送数据的发送器和被配置为从外部设备接收数据的接收器。
短程无线通信接口可以包括蓝牙通信接口、蓝牙低能量(Bluetooth low energy，BLE))通信接口、近场通信接口、WLAN(Wi-Fi)通信接口、紫蜂(Zigbee)通信接口、红外数据协会(infrared data association，IrDA)通信接口、Wi-Fi直连(WFD)通信接口、超宽带(ultra-wideband，UWB)通信接口、Ant+通信接口等，但不限于此。
移动通信接口向移动通信网络中的基站、外部终端和服务器中的至少一个发送无线信号并且从移动通信网络中的基站、外部终端和服务器中的至少一个接收无线信号。这里，无线信号可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号、根据文本/多媒体消息发送和接收的各种类型的数据、多媒体数据或精确数字地图数据。
处理器3290可以通过移动通信接口向中央服务器1000请求车辆的行驶路径的精确数字地图。
此外，处理器3290可以通过移动通信接口从中央服务器1000接收要从其接收行驶路径的部分路段的部分精确数字地图的边缘服务器2000的访问信息。
此外，处理器3290可以基于边缘服务器2000的访问信息，通过移动通信接口从边缘服务器2000接收行驶路径的部分路段的部分精确数字地图。
广播接收接口通过广播信道从外部接收广播信号和/或广播相关信息，并且广播信道可以包括卫星信道和地面信道。根据实施例，设备3000可以不包括广播接收接口。
A/V输入接口将输入音频信号或视频信号并且可以包括相机、麦克风等。
存储器可以存储用于处理器3290的处理和控制的程序，并且存储输入到设备3000的数据或者从设备3000输出的数据。
存储器可以存储精确数字地图。
存储器可以包括闪存型存储器、硬盘型存储器、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、RAM、SRAM、ROM、EEPROM、PROM、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
存储在存储器中的程序可以根据其功能分类多个模块，例如，用户接口(userinterface，UI)模块、触摸屏模块、报警模块、图像滤波器模块等。
UI模块可以为每个应用提供与设备3000互操作的指定UI、指定图形UI(specifiedgraphic UI，GUI)等。触摸屏模块可以感测用户在触摸屏上的触摸手势，并将关于该触摸手势的信息发送到处理器3290。根据实施例，触摸屏模块可以辨识和分析触摸代码。触摸屏模块可以由包括处理器的独立硬件配置。
图15是根据实施例的设备3000的框图。
设备3000可以是自动车辆。
自动车辆3000可以包括推进设备3210、供电设备3299、通信接口3250、输入设备3260、输出设备3280、存储设备3270、行驶设备3220、感测设备3230、外围设备3240和处理器3290。然而，本实施例所属领域的普通技术人员将理解，除了图15所示的组件之外，自动车辆3000还可以包括其他通用组件，或者图15所示的一些组件可以不包括在自动车辆3000中。
推进设备3210可包括引擎/马达3211、能源3212、变速器3213和车轮/轮胎3214。
引擎/马达3211可以是内燃机、电动机、蒸汽机和斯特林(stirling)引擎的任意组合。例如，当自动车辆3000是气-电混合动力汽车时，引擎/马达3211可以包括汽油引擎和电动马达。
能源3212可以是用于全部或部分向引擎/马达3211供应电力的能量供应源。引擎/马达3211可以被配置为将能源3212转换为机械能。例如，能源3212可以是汽油、柴油、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电源中的至少一种。可替代地，能源3212可以是燃料箱、电池、电容器和飞轮中的至少一个。能源3212可以向自动车辆3000的系统和设备提供能量。
变速器3213可以被配置为将机械动力从引擎/马达3211传送到车轮/轮胎3214。例如，变速器3213可以包括齿轮箱、离合器、差速器和驱动轴中的至少一个。当变速器3213包括驱动轴时，该驱动轴可以包括被配置为使得变速器3213耦合到车轮/轮胎3214的一个或多个轴。
车轮/轮胎3214可以被配置为各种形式，包括独轮车形式、自行车/摩托车形式、三轮车形式和四轮汽车/卡车形式。例如，包括六个或更多个车轮的其他车轮/轮胎形式也是可能的。车轮/轮胎3214可以包括固定地附接到变速器120的至少一个车轮和耦合到车轮的轮缘(rim)的可以与驱动表面发生接触的至少一个轮胎。
行驶设备3220可以包括制动单元3221、转向单元3222和节气门3223。
转向单元3222可以是配置为使自动车辆3000的方向转向的机制的组合。
节气门3223可以是被配置为通过控制引擎/马达3211的操作速度来控制自动车辆3000的速度的机制的组合。此外，节气门3223可以通过调整节气门开度来调整流入引擎/马达3211的燃料和空气的混合气体量，并通过调整节气门开度来控制功率和推力。
制动单元3221可以是被配置为使自动车辆3000减速的机制的组合。例如，制动单元3221可以使用摩擦来降低车轮/轮胎3214的速度。
感测设备3230可以包括被配置为感测关于自动车辆3000所处环境的信息的多个传感器，并且还可以包括被配置为校正传感器的位置和/或朝向的一个或多个致动器。例如，感测设备3230可以包括GPS 3224、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)3225、RADAR单元3226、光检测和测距(light detection and ranging，LIDAR)单元3227和图像传感器3228。此外，感测设备3230可以包括温度/湿度传感器3232、IR传感器3233、大气压力传感器3235、接近传感器3236和RGB(照度)传感器3237中的至少一个，但不限于此。本领域普通技术人员可以从每个传感器的名称中直观地推断出每个传感器的功能，因此这里省略了对这些传感器的详细描述。
此外，感测设备3230可以包括能够感测自动车辆3000的运动的运动感测设备3238。运动感测设备3238可以包括磁传感器3229、加速度传感器3231和陀螺仪传感器3234。
GPS 3224可以被配置为估计自动车辆3000的地理位置。也就是说，GPS3224可以包括被配置为估计自动车辆3000在地球上的位置的收发器。
IMU 3225可以是被配置为基于惯性加速度感测自动车辆3000的位置和朝向的变化的传感器的组合。例如，传感器的组合可以包括加速度计和陀螺仪。
RADAR单元3226可以被配置为通过使用无线信号来感测自动车辆3000所处的环境中的对象。此外，RADAR单元3226可以被配置为感测对象的速度和/或方向。
LIDAR单元3227可以被配置为通过使用激光束来感测自动车辆3000所处的环境中的对象。更详细地，LIDAR单元3227可以包括被配置为发射激光束的激光光源和/或激光扫描仪，以及被配置为检测反射激光束的检测器。LIDAR单元3227可以被配置为在相干检测模式(例如，使用外差检测)或非相干检测模式下操作。
图像传感器3228可以包括被配置为记录自动车辆3000内部的3D图像的静态相机或视频相机。例如，图像传感器3228可以包括多个相机，并且多个相机可以布置在自动车辆3000内部和外部的多个位置处。
外围设备3240可以包括大灯(light)3242、闪灯(blinker)3243、挡风玻璃刮水器3244、内部照明3245、加热器3246和空调3247。
存储设备3270可以包括磁盘驱动器、光盘驱动器和闪存。可替代地，存储设备3270可以是便携式通用串行总线(universal serial bus，USB)数据存储设备。存储设备3270可以存储被配置为执行与本申请相关的示例的系统软件。被配置为执行与本申请相关的示例的系统软件可以存储在便携式存储介质中。
通信接口3250可以包括至少一个天线，以与另一设备无线通信。例如，通信接口3250可以用于通过WiFi或蓝牙、以无线方式与蜂窝网络或其他无线协议和系统通信。由处理器3290控制的通信接口3250可以发送和接收无线信号。例如，处理器3290可以执行存储在存储设备3270中的程序，以向蜂窝网络发送无线信号和从蜂窝网络接收无线信号。
输入设备3260指示被配置为输入用于控制自动车辆3000的数据的设备。例如，输入设备3260可以包括键盘、圆顶开关、触摸板(电容覆盖触摸板、电阻覆盖触摸板、红外(IR)波束触摸板、表面声波触摸板、整体应变计触摸板、压电触摸板等)、滚轮、微动开关等，但不限于此。此外，输入设备3260可以包括麦克风，并且麦克风可以被配置为接收来自乘客音频(例如，语音命令)。
输出设备3280可以输出音频信号或视频信号，并且可以包括显示器3281和声学输出接口3282。
显示器3281可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器和电泳显示器中的至少一种。此外，根据输出设备3280的实现形式，输出设备3280可以包括两个或更多个显示器3281。
声学输出接口3282可以输出从通信接口3250接收到的或者存储在存储设备3270中的音频数据。此外，声学输出接口3282可以包括扬声器、蜂鸣器等。
输入设备3260和输出设备3280中的每一个可以包括网络接口，并且输入设备3260和输出设备3280可以通过触摸屏实现。
处理器3290通常控制自动车辆3000的一般操作。例如，处理器3290一般可以通过执行存储在存储设备3270中的程序来控制推进设备3210、行驶设备3220、感测设备3230、外围设备3240、通信接口3250、输入设备3260、存储设备3270、输出设备3280和供电设备3299。此外，处理器3290可以控制自动车辆3000的运动。
此外，处理器3290可以基于感测到的数据和精确数字地图来控制自动车辆3000的自动驾驶。
供电设备3299可以被配置为向自动车辆3000的一些或所有组件提供电力。例如，供电设备3299可以包括可充电锂离子电池或铅酸电池。
实施例可以以记录介质的形式实现，该记录介质包括计算机可执行指令，诸如由计算机系统执行的程序模块。非暂时性计算机可读介质可以是可由计算机系统访问的任意可用介质，并且包括所有类型的易失性和非易失性介质以及分离的和非分离的介质。此外，非暂时性计算机可读介质可以包括所有类型的计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括所有类型的易失性和非易失性以及分离和非分离的介质，这些介质通过用于存储信息的任意方法或技术来实现，诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块、诸如载波的调制信号的其他数据、其他传输机制和任意信息传递介质。
此外，在本说明书中，“单元”可以指示诸如处理器或电路的硬件组件和/或由诸如处理器的硬件组件执行的软件组件。
上述实施例仅是说明性的，并且本领域普通技术人员将理解，在不改变本发明构思的技术精神和强制特征的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，实施例应该仅在说明性的意义上理解，而不是为了在所有方面进行限制。例如，描述为单一类型的每个组件可以通过分布式实现，同样，描述为分布式的组件也可以通过耦合实现。
应该理解，本文所描述的实施例应该仅被认为是描述性的，而不是出于限制的目的。每个实施例中的特征或方面的描述通常应被认为可用于其他实施例中的其他类似特征或方面。
尽管已经参考附图描述了一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (14)

1.一种用于向车辆提供车辆的行驶路径的精确数字地图的服务器，所述服务器包括：
处理器，被配置为：
将所述行驶路径划分为多个路段，
确定分别与所述多个路段中的每个路段相对应的多个边缘服务器，多个边缘服务器中的每个边缘服务器分别向车辆提供部分精确数字地图，所述部分精确数字地图是与所述多个路段中的路段相对应的精确数字地图的部分，以及
通过使用从车辆的当前位置到每个路段的起始位置的预期行驶时间，确定向车辆发送所述多个路段中的每个路段的部分精确数字地图的时间点；以及
收发器，被配置为：
从车辆接收对车辆的行驶路径的精确数字地图的请求，以及
当车辆分别接近所述多个路段中的每个路段时，基于确定的时间点，向分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器发送请求，以分别传送与所述多个路段相对应的部分精确数字地图。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中所述处理器还被配置为基于多个边缘服务器相对于车辆的行驶路径的各个位置来确定多个边缘服务器。
3.根据权利要求1所述的服务器，其中所述多个边缘服务器分别存储与所述多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域的精确数字地图，并且
所述处理器还被配置为基于分别与所述多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域，来确定所述精确数字地图将被发送到的多个边缘服务器。
4.根据权利要求3所述的服务器，其中所述多个边缘服务器中的至少一个是被配置为中继移动通信的基站，并且
分别与所述多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域包括所述基站的覆盖区域和与所述基站相邻的其他基站的覆盖区域中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的服务器，其中所述处理器还被配置为当车辆在距所述多个路段中的每个路段的起始位置的确定的距离内时，车辆分别接近所述多个路段中的每个路段。
6.根据权利要求1所述的服务器，其中对所述多个边缘服务器的请求包括车辆的标识信息。
7.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述收发器还被配置为通过将所述多个边缘服务器的访问信息发送到车辆，向车辆发送从与所述多个路段中的每个路段相对应的多个边缘服务器接收与所述多个路段相对应的部分精确数字地图的请求。
8.根据权利要求1所述的服务器，其中所述精确数字地图由多个层形成，所述多个层分别包括关于不同对象的多条信息，并且
其中对所述多个边缘服务器的请求包括对所述多个层中的层的标识。
9.根据权利要求8所述的服务器，还包括存储器，所述存储器被配置为存储所述精确数字地图被更新的时间，
其中，所述收发器还被配置为从车辆接收存储在车辆中的精确数字地图的创建时间，并且发送存储在车辆中的所述精确数字地图的创建时间早于更新所述精确数字地图的时间的层。
10.一种向车辆提供车辆的行驶路径的精确数字地图的方法，所述方法包括：
从车辆接收对车辆的行驶路径的精确数字地图的请求；
将所述行驶路径划分为多个路段；
确定分别与所述多个路段中的每个路段相对应的多个边缘服务器，多个边缘服务器中的每个边缘服务器分别向车辆提供部分精确数字地图，所述部分精确数字地图是与所述多个路段中的路段相对应的精确数字地图的部分；
通过使用从车辆的当前位置到每个路段的起始位置的预期行驶时间，确定向车辆发送所述多个路段中的每个路段的部分精确数字地图的时间点；以及
当车辆分别接近所述多个路段中的每个路段时，基于确定的时间点，请求分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器分别传送与所述路段相对应的部分精确数字地图。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个边缘服务器的确定包括分别基于多个边缘服务器相对于车辆的所述行驶路径的位置来确定多个边缘服务器。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个边缘服务器分别存储与所述多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域的精确数字地图，并且
所述确定包括基于分别与多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域来确定精确数字地图将被发送到的多个边缘服务器。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个边缘服务器中的至少一个是被配置为中继移动通信的基站，并且
分别与多个边缘服务器的地理位置相对应的地理区域包括所述基站的覆盖区域和与所述基站相邻的其他基站的覆盖区域中的至少一个。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括当车辆在距所述多个路段中的每个路段的起始位置的确定的距离内时，车辆分别接近所述多个路段中的每个路段。
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