KR102052404B1

KR102052404B1 - 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법

Info

Publication number: KR102052404B1
Application number: KR1020140010403A
Authority: KR
Inventors: 조용찬
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2019-12-05
Also published as: KR20150089593A

Abstract

본 발명은 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경로 안내 또는 교통정보 안내 등의 내비게이션을 사용하는 경우에도 지도 데이터의 업데이트가 가능하며, 업데이트가 완료된 후에도 재부팅 등의 수행 없이 연속적으로 경로 안내 또는 교통정보 안내 등이 수행 가능한 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법에 관한 것이다.
본 발명의 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션은 지도 데이터를 저장하며, 어느 하나의 저장부는 위치 안내를 수행하고, 다른 하나는 지도 데이터의 업데이트를 수행하기 위한 제1 저장부 및 제2 저장부와 내비게이션의 위치 안내에 따라 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 연결(open)된 저장부의 지도 데이터를 로딩(loading)하여 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 경로 안내를 위한 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 구동부와 업데이트 서버로부터 전송되는 업데이트 데이터를 이용하여 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 상기 구동부에 연결(open)되지 않은 저장부의 지도 데이터를 업데이트하기 위한 업데이트부와 상기 구동부를 통해 로딩된 상기 지도 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하기 위한 제어부 및 상기 업데이트 서버로부터 상기 업데이트 데이터를 수신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지되, 상기 구동부는 경로 안내에 사용되는 저장부로부터 부분 지도 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리 모듈 및 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부에 저장된 지도 데이터에 접근하기 위한 리더(reader) 모듈을 포함하며, 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부를 사용하여 상기 위치 안내를 수행하는 경우, 상기 업데이트부는 다른 하나의 저장부에 상기 업데이트 데이터를 이용하여 지도 데이터를 업데이트하는 것에 기술적 의의가 있다.

Description

주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법{A navigation for performing updates while driving and its method of operation}

본 발명은 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경로 안내 또는 교통정보 안내 등의 내비게이션을 사용하는 경우에도 지도 데이터의 업데이트가 가능하며, 업데이트가 완료된 후에도 재부팅 등의 수행 없이 연속적으로 경로 안내 또는 교통정보 안내 등이 수행 가능한 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법에 관한 것이다.

차량용 내비게이션은 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보 및 속도정보를 수신받고, 수신된 차량의 위치 및 속도를 저장된 지도 데이터에 표시하면서 운전자로 하여금 차량의 현재위치를 지도상에서 용이하게 인식할 수 있도록 하고 있다. 또한, 입력된 출발지 및 목적지에 따라 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 이용하여 지도 데이터 상에서 목적지까지의 경로를 안내하기도 한다.

이러한 차량용 내비게이션은 지도 데이터를 이용하여 차량의 경로 안내 등을 수행하기 위해서 항상 최신의 지도 데이터 및 도로 정보 등을 확보하고 있어야 하며, 이에 따라 지도 데이터를 제공하는 업체들은 정기적으로 내비게이션의 업데이트를 진행하고 있다.

한편, 내비게이션의 업데이트 종류는 지도 데이터의 수정된 부분만을 업데이트 하기 위한 차분 데이터를 수신하여 업데이트를 진행하는 부분 업데이트가 있을 수 있으며, 지도 데이터의 전체적인 수정이 발생하여 전체 지도 데이터를 수신하여 업데이트를 진행하는 전체 업데이트가 있을 수 있다.

이러한, 지도 데이터의 업데이트를 진행하는 경우, 내비게이션의 사용을 종료한 이후, 즉 내비게이션이 지도 데이터에 접근하는 상황이 발생하지 않는 경우에 해당 지도 데이터를 업데이트 할 수 있다. 만약 지도 데이터가 저장된 저장부를 업데이트 하는 동안에 내비게이션이 해당 레코드에 대해 동시에 접근하게 되는 상황이 발생할 수 있는데 이러한 경우에는 업데이트가 정상적으로 수행되거나 종료되지 못하는 문제점이 있다.

이에 따라 종래기술인 대한민국공개특허공보 제2013-0115708호의 "내비게이션에 지도 데이터를 업데이트 하기 위한 지도 데이터의 업데이트 방법"에서는 지도 데이터를 업데이트 하기 위한 업데이트 데이터를 수신하고, 업데이트 시점을 결정하기 위한 방법에 제시되고 있다.

도 1은 종래기술에 따른 지도 데이터를 업데이트하기 위한 순서도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 업데이트 서버와 연결(S10)된 내비게이션은 업데이트용 지도 데이터가 존재하는 경우(S20)에는 업데이트 서버로부터 지도 데이터를 다운로드하여 저장부에 저장하고(S30), 내비게이션이 지도 데이터를 사용 중인 경우(S40)에는 업데이트를 진행해야 하는 메시지를 출력한다(S50).

이후, 사용자의 업데이트의 요청이 있는 경우(S60)에는 업데이트 매니저가 내비게이션의 사용을 종료한 후, 지도 데이터를 업데이트(S90)하며, 사용자의 업데이트 요청이 없는 경우, 업데이트 매니저는 지도 데이터의 업데이트를 보류한 후(S70) 차량 시동이 종료되는 경우(S80)에 지도 데이터를 업데이트 한다(S90).

즉, 지도 데이터를 업데이트 하는 경우에는 내비게이션의 사용을 강제적으로 중지하던가 아니면 차량의 시동이 종료된 이후, 공급되는 전원을 통해 업데이트를 진행해야 하는 문제점이 있다.

이에 따라 차량의 운행에 따라 내비게이션의 동작 중에는 지도 데이터 업데이트를 수행하지 못하는 문제점이 발생하였다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 주행 중 내비게이션이 동작하는 상황에서도 지도 데이터의 업데이트를 수행하도록 하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 지도 데이터의 업데이트를 수행하는 도중에도 지속적으로 경로 안내 또는 교통정보 제공 등의 내비게이션 동작을 유지하기 위한 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 지도 데이터의 업데이트가 종료된 시점에서 새로운 버전의 지도 데이터를 사용하되, 경로 안내 또는 교통정보 제공 등의 내비게이션 동작 수행을 끊김 없이 연속적으로 제공하기 위한 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 지도 데이터를 저장하며, 어느 하나의 저장부는 위치 안내를 수행하고, 다른 하나는 지도 데이터의 업데이트를 수행하기 위한 제1 저장부 및 제2 저장부와 내비게이션의 위치 안내에 따라 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 연결(open)된 저장부의 지도 데이터를 로딩(loading)하여 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 경로 안내를 위한 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 구동부와 업데이트 서버로부터 전송되는 업데이트 데이터를 이용하여 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 상기 구동부에 연결(open)되지 않은 저장부의 지도 데이터를 업데이트하기 위한 업데이트부와 상기 구동부를 통해 로딩된 상기 지도 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하기 위한 제어부 및 상기 업데이트 서버로부터 상기 업데이트 데이터를 수신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지되, 상기 구동부는 경로 안내에 사용되는 저장부로부터 부분 지도 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리 모듈 및 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부에 저장된 지도 데이터에 접근하기 위한 리더(reader) 모듈을 포함하며, 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부를 사용하여 상기 위치 안내를 수행하는 경우, 상기 업데이트부는 다른 하나의 저장부에 상기 업데이트 데이터를 이용하여 지도 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션에 의해서 달성된다.

본 발명의 다른 목적은 내비게이션이 통신부를 통해 사용자 인증 및 버전 정보를 업데이트 서버에 전송하는 제1 단계와 업데이트 서버로부터 전송되는 업데이트 데이터를 제1 저장부 또는 제2 저장부 중 구동부와 연결되지 않은 저장부에 저장하고 업데이트를 수행하는 제2 단계와 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 구동부와 연결된 저장부에서 차량의 평균속도에 따라 산출된 소정 반경에 해당하는 부분 지도 데이터를 메모리 모듈에 저장하는 제3 단계와 상기 메모리 모듈에 저장된 상기 부분 지도 데이터를 이용하여 위치 안내를 수행하는 제4 단계와 상기 구동부와 연결된 저장부의 연결을 해제(close)하고 상기 제2 단계에서 업데이트가 수행된 저장부를 상기 구동부와 연결(open)을 개시하는 제5 단계 및 상기 제5 단계에서 상기 구동부와 연결(open)이 개시된 저장부를 사용하여 위치 안내를 수행하는 제6 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법에 의해서 달성된다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 및 이의 운영방법은 차량의 주행 중 내비게이션이 동작하는 상황에서도 지도 데이터의 업데이트를 수행함으로써, 지도 데이터의 업데이트를 위한 별도의 동작 수행을 하지 않아 내비게이션의 연속적인 사용이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 지도 데이터의 업데이트를 수행하는 도중에도 지속적으로 경로 안내 또는 교통정보 제공 등의 내비게이션 동작을 유지할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 지도 데이터의 업데이트가 종료된 시점에서 새로운 버전의 지도 데이터를 사용하되, 새로운 버전의 지도 데이터를 사용하기 위한 재부팅을 수행하지 않고 곧 바로 경로 안내 또는 교통정보 제공 등의 내비게이션 동작 수행을 끊김 없이 연속적으로 제공할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 지도 데이터를 업데이트하기 위한 순서도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션을 나타내기 위한 구성도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션을 나타내기 위한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 내비게이션의 운영방법을 나타내기 위한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 경로안내 도중 내비게이션을 업데이트하기 위한 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 내비게이션 사용 중 지도 데이터를 업데이트 하기 위한 예시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션을 나타내기 위한 구성도 및 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션을 나타내기 위한 구성도이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션(100)은 도 2에 도시된 업데이트 서버(200)와 연결되어 업데이트를 수행할 수 있으며, 도 3에 도시된 사용자 인증/버전관리 서버(200) 및 다운로드 서버(300)와 연결되어 업데이트를 수행할 수 있다.

즉, 도 2는 사용자 인증/버전관리부(210), 업데이트를 위한 업데이트 데이터를 내비게이션에 제공하기 위한 데이터 다운로드부(220) 및 지도 데이터를 저장하는 지도데이터 저장부(230)를 하나의 서버인 업데이트 서버(200)에 포함하여 업데이트 서버(200)를 통해 일괄적으로 내비게이션(100)을 업데이트 할 수 있으며, 도 3은 업데이트를 위한 사용자 인증/버전관리 및 지도 데이터를 저장하는 다운로드를 수행하는 모듈을 각각 별도의 서버로 구성하여 사용자 인증/버전관리를 수행하는 사용자 인증/버전관리 서버(200)와 지도 데이터 저장부(310)를 포함하는 다운로드 서버(300)로 구성될 수 있다.

한편, 도 2 및 도 3에서의 내비게이션(100)은 동일한 구성으로 형성되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 내비게이션(100)은 경로 안내 등을 수행하며 내비게이션(100)의 각 구성을 제어하기 위한 제어부(110), 업데이트 서버(200)의 사용자 인증/버전관리부(210)로 내비게이션(100)의 사용자 인증/버전 정보를 전송하며, 업데이트 서버(200)의 데이터 다운로드부(220)로부터 업데이트 데이터를 수신하기 위한 통신부(120), 저장부에 저장된 지도 데이터에 접근하여 맵 매칭에 따른 지도 데이터를 출력하기 위한 구동부(140), 수신된 업데이트 데이터를 저장부에 저장하고 업데이트를 수행하기 위한 업데이트부(130) 및 지도 데이터를 저장하는 저장부(150, 160)로 구성된다.

제어부(110)는 구동부(140)와 연결되어 맵 매칭 되어 출력되는 지도 데이터를 사용하여 경로 안내 등의 위치 안내를 수행하며, 업데이트부(130)를 제어하여 내비게이션(100)의 업데이트를 수행하도록 한다. 또한, 통신부(120)를 통해 사용자 인증 정보 및 지도 데이터의 버전 정보를 업데이트 서버(200)에 전송하여 내비게이션(100)의 지도 데이터를 업데이트 요청할 수 있다.

한편, 제어부(110)는 구동부(140)의 리더(reader) 모듈(142)이 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)를 통해 스위칭(switching)을 수행하는 동안, 구동부(140)를 통해 메모리 모듈(141)에 저장된 부분 지도 데이터를 맵 매칭하여 위치 안내 등을 수행할 수 있다.

업데이트부(130)는 통신부(120)를 통해 업데이트 서버(200)로부터 수신되는 업데이트 데이터를 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 어느 하나에 업데이트하며, 업데이트가 완료되는 경우, 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)의 구동부(140) 연결을 스위칭(swithcing)한다.

즉, 내비게이션(100)은 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)에 저장된 지도 데이터 중에서 지도 데이터의 버전이 최신 버전의 지도 데이터가 저장된 저장부를 사용하여 위치 안내 등을 수행하며, 각각의 지도 데이터의 버전이 동일한 경우에는 어느 하나의 저장부를 사용하여 위치 안내 등을 수행한다.

이때, 위치 안내 등에 사용되지 않은 다른 하나의 저장부는 업데이트부(130)를 통해 지도 데이터를 업데이트할 수 있는데, 업데이트가 완료된 이후에는 구동부(140)를 통해 위치 안내에 사용되는 저장부와 스위칭(switching)을 통해 구동부(140)의 연결을 변경한다.

따라서, 업데이트가 완료되어 최신의 지도 데이터가 저장된 저장부를 구동부(140)와 연결(open)을 개시하며, 기존에 사용되던 저장부와 구동부(140)의 연결을 해제(close)한다.

한편, 업데이트부(130)는 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)를 스위칭함에 있어서, 스위칭(switching)이 수행되는 시간 동안 내비게이션(100)이 맵 매칭을 통한 위치 안내 등을 지속적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 부분 지도 데이터를 구동부(140)의 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다.

이때, 구동부(140)의 메모리 모듈(141)이 저장하는 부분 지도 데이터는 스위칭(switching)을 수행하는 시간 동안 차량이 평균 속도로 이동되는 거리까지를 소정 반경으로 하여, 소정 반경 이내를 단위 지도 데이터를 포함한다.

단위 지도 데이터는 전체 지도 데이터 중에서 각각의 개별 지도 데이터에 해당하는 것으로 도엽 또는 행정구역 등으로 구분되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 단위 지도 데이터가 도엽으로 형성된 경우에는 소정 크기로 이루어진 도엽이 각각 결합하여 전체 지도 데이터를 형성하게 된다.

이때, 부분 지도 데이터는 소정 반경에 포함되는 도엽을 추출하여 부분 지도 데이터로 취합하고, 취합된 부분 지도 데이터를 구동부(140)의 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다. 이후, 구동부(140)의 리더 모듈(142)이 제1 저장부(150)와 제2저장부(160)를 각각 스위칭(switching)하는 동안 제어부(110)는 메모리 모듈(141)에 저장된 부분 지도 데이터를 이용하여 맵 매칭을 통한 위치 안내를 수행할 수 있다.

구동부(140)는 메모리 모듈(141)과 리더(reader) 모듈(142)을 포함하여 구성되며, 리더 모듈(142)을 통해 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160)에 저장된 지도 데이터에 접근하여 위치 안내 등에 필요한 지도 데이터를 로딩(loading)하며, 로딩된 지도 데이터는 맵 매칭되어 제어부(110)를 통해 위치 안내 등에 사용된다.

한편, 리더 모듈(142)는 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 어느 하나와 연결되어 지도 데이터에 접근할 수 있는데, 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 어느 하나의 저장부와 연결되어 지도 데이터를 공급받는 경우, 다른 하나의 저장부는 업데이터부(130)를 통해 지도 데이터의 업데이트가 수행된다.

이후, 업데이트가 완료된 저장부는 리더 모듈(142)와 연결되기 위한 스위칭(switching)이 수행되는데, 스위칭(switching)은 리더 모듈(142)이 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 기존에 리더 모듈(142)과 연결된 저장부의 연결을 해제(close)하고, 업데이트가 완료된 저장부와의 연결(open)을 개시하는 것을 뜻한다.

스위칭(switching)을 수행하는 동안 내비게이션(100)은 저장부에 저장된 지도 데이터를 사용하지 못하는 시간이 발생하게 되는데, 이러한 스위칭 시간 동안 필요한 부분 지도 데이터를 기존에 연결된 지도 데이터로부터 메모리 모듈(141)에 저장한다. 따라서, 스위칭(switching)이 수행되는 시간 동안에는 메모리 모듈(141)에 저장된 부분 지도 데이터를 이용하여 내비게이션(100)에서 수행되는 위치 안내 등을 수행하며, 구동부(140)의 리더 모듈(142)은 스위칭(switching)이 완료된 이후, 업데이트가 완료된 저장부에 접근하여 지도 데이터를 로딩함으로써, 지속적인 내비게이션(100)의 위치 안내 등을 수행할 수 있도록 한다.

한편, 스위칭(switching)이 완료되는 경우에 구동부(140)는 메모리 모듈(141)을 리셋한 이후, 업데이트가 완료된 저장부를 통해 지도 데이터에 접근할 수 있다.

저장부(150, 160)는 제1 저장부(150) 및 제2 저장부(160)로 구비될 수 있으며, 각각의 저장부(150, 160)에는 동일한 지도 데이터 또는 버전이 상이한 지도 데이터가 저장될 수 있다.

만약, 제1 저장부(150)를 사용하여 내비게이션(100)의 위치 안내 등을 수행하는 도중에 제2 저장부(160)에 업데이트가 수행되는 경우, 구동부(140)의 리더 모듈(142)에 연결된 제1 저장부(150)의 연결을 해제(close)하고, 업데이트가 완료된 제2 저장부(160)의 연결(open)을 개시함으로써 스위칭(switching)을 수행한다.

이때, 제1 저장부(150)는 구 버전의 지도 데이터가 저장되어 있으며, 제2 저장부(160)에는 신 버전의 지도 데이터가 저장되어 있다. 따라서, 일실시예에서는 제1 저장부(150)도 업데이트 서버(200)를 통해 업데이트가 수행될 수 있으며, 다른 실시예에서는 제1 저장부(150)는 신 버전 지도 데이터의 업데이트가 수행되지 않으며, 신 버전 이후의 지도 데이터를 사용하여 업데이트가 수행될 수 있다.

즉, 각각의 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 어느 하나의 저장부를 통해 업데이트 및 스위칭(switching)이 수행된 후, 다른 하나의 저장부도 동일한 버전의 지도 데이터로 업데이트가 수행되거나, 서로 다른 지도 버전을 유지한 채 신 버전 이후의 업데이트 되는 지도 데이터를 통해 다른 하나의 저장부를 업데이트 할 수 있다.

따라서, 제1 저장부(150) 및 제2 저장부(160)의 업데이트는 지도 데이터 버전 관리 절차에 따라 수행될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 내비게이션의 운영방법을 나타내기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 내비게이션(100)은 제어부(110)의 제어에 따라 사용자 인증 정보 및 버전 정보를 업데이트 서버(200)에 전송한다(S105).

버전 정보는 내비게이션(100)의 제1 저장부(150) 및 제2 저장부(160)에 저장된 지도 데이터 중에서 최신 버전의 지도 데이터의 버전 정보로써, 업데이트 서버(200)는 내비게이션(100)에 저장된 지도 데이터의 버전보다 최신 버전의 지도 데이터가 존재하는 경우, 지도 데이터의 업데이트를 위한 업데이트 데이터를 내비게이션(100)으로 전송한다.

내비게이션(100)은 업데이트 서버(200)로부터 지도 데이터를 업데이트 할 수 있는 최신 버전의 업데이트 데이터가 존재하는지를 판단한다(S110).

S110 단계에서 업데이트 데이터의 판단은 업데이트 서버(200)로부터 전송되는 업데이트 데이터 전송신호에 따라 판단하고, 내비게이션(100)의 업데이트부(130)는 통신부(120)를 통해 업데이트 데이터를 수신하여, 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중에서 구동부(140)의 리더 모듈(142)과 연결(open)되지 않은 저장부에 저장하고, 해당 저장부의 지도 데이터를 업데이트 한다(S115).

내비게이션(100)의 저장부는 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)로 구성되어 있으며, 어느 하나의 저장부는 구동부(140)의 리더 모듈(142)에 연결(open)이 개시되어 지도 데이터를 제공할 수 있으며, 다른 하나의 저장부는 구동부(140)의 리더 모듈(142)과 연결이 해제(close)되어 업데이트를 위한 저장부로 사용된다.

이후, 업데이트부(130)는 차량의 평균속도에 따라 제1 저장부(150)와 제2 저장부(150)의 스위칭(switching)을 수행하는 동안 이동될 수 있는 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따른 소정 반경을 추출한다(S120).

평균속도는 평균속도를 산출하는 시점의 차량의 위치까지 주행된 소정 주행거리의 평균속도이거나, 평균속도를 산출하는 시점까지 상기 차량이 주행된 소정 주행시간 동안의 평균속도이며, 소정 반경은 차량이 평균속도로 주행하여 소정 시간 이동 가능한 거리이다.

따라서, 업데이트부(130)는 산출된 소정 반경 이내의 부분 지도 데이터를 구동부(130)의 리더 모듈(142)과 연결(open)이 개시된 저장부로부터 로딩(loading)하여 구동부(130)의 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다(S125).

즉, 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)의 스위칭(switching)이 수행되는 시간 동안 내비게이션(100)은 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)에 저장된 지도 데이터의 접근이 허락되지 않기 때문에 차량이 이동 가능한 소정 반경의 부분 지도 데이터를 메모리 모듈(141)에 저장하여 내비게이션(100)의 위치 안내에 사용할 수 있도록 한다.

부분 지도 데이터가 메모리 모듈(141)에 저장되면, 내비게이션(100)의 제어부(110)는 구동부(140)의 메모리 모듈(141)로부터 위치 안내에 필요한 지도 데이터를 제공받아 맵 매칭을 통한 지도 데이터를 화면에 출력하여 위치 안내 등을 수행한다(S130).

즉, 업데이트가 수행되기 이전에는 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160)에 저장된 지도 데이터에 접근하여 내비게이션(100)의 위치 안내를 수행하였으나, 업데이트가 완료된 이후, 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)의 스위칭이 수행되는 동안에는 부분 지도 데이터를 메모리 모듈(141)에 적재하여, 메모리 모듈(141)에 저장된 부부 지도 데이터를 사용하여 위치 안내 등을 수행한다.

이후, 구동부(140)는 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 리더 모듈(142)에 연결된 저장부의 연결을 해제(close)하고, 제1 저장부(150) 또는 제2 저장부(160) 중 업데이트가 완료된 저장부와 리더 모듈(142)의 연결(open)을 개시한다(S135).

즉, 내비게이션(100)은 최신 지도 데이터를 사용하기 위해 업데이트가 완료된 저장부의 지도 데이터를 사용하기 위해 기존에 사용하던 저장부와의 연결을 해제하고, 업데이트가 완료된 저장부와의 연결을 개시함으로써, 지도 데이터의 최신성을 확보할 수 있다.

구동부(140)는 제1 저장부(150)와 제2 저장부(160)의 스위칭(switching)이 완료되면, 메모리 모듈(141)에 저장된 지도 데이터를 통해 위치 안내를 수행하는 시점을 파악하고, 해당 시점 이후에 필요한 지도 데이터는 스위칭(switching) 완료되어 리더 모듈(142)와 연결(open)이 개시된 저장부의 지도 데이터를 사용하며, 메모리 모듈(141)에 저장된 부분 지도 데이터를 리셋한다(S140).

즉, 내비게이션(100)는 신 버전의 지도 데이터가 업데이트된 저장부를 구동부(140)의 리더 모듈(142)과 연결을 완료하는 경우, 메모리 모듈(141)에 저장된 부분 지도 데이터의 사용을 중지하고, 연결된 저장부의 지도 데이터를 사용하여 위치 안내 등을 수행하며, 사용되지 않는 메모리 모듈(141)의 부분 지도 데이터는 리셋(삭제)한다.

도 5는 본 발명에 따른 경로안내 도중 내비게이션을 업데이트하기 위한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 내비게이션의 위치 안내에는 경로탐색을 통한 경로 안내를 포함하고 있으며, 경로안내 도중에 업데이트를 진행하는 실시예를 나타내고 있다.

차량이 서울시청에서 출발하여 경부고속도로를 이용하는 경로가 내비게이션에 설정된 경우, 내비게이션은 A2, B2, C2, C3, D3, E3, F3, F4 도엽을 사용하여 경로안내를 수행할 수 있다.

차량이 '한남동'의 위치에서 지도 데이터의 업데이트가 완료되는 경우, 업데이트부(130)는 탐색된 경로 상에 위치하는 도엽(A2, B2, C2, C3, D3, E3, F3, F4) 중에서 차량의 현재 위치(한남동) 이후에 출력될 지도 데이터를 구동부(140)의 메모리 모듈(141)에 적재한다.

이때, 적재되는 지도 데이터는 모든 경로의 지도 데이터가 아닌, 구동부(140)의 리더 모듈(142)에 연결이 개시된 저장부와 업데이트가 완료된 저장부의 스위칭(switching)이 수행되는 동안 경로 상에서 차량이 이동 가능한 예상 경로까지의 지도 데이터가 저장된다. 도 5에서는 업데이트 종료될 시점에서의 차량이 위치하는 위치는 '서초 IC' 이전이며, 업데이트부(130)는 업데이트 시작시점의 지도 데이터(도엽)를 포함하여 이동되는 경로 상에 존재하는 지도 데이터(도엽)을 추출하여 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다.

이에 따라 메모리 모듈(141)에는 업데이트 시작되는 시점인 '한남동'의 위치로부터 업데이트가 종료되는 시점인 '서초 IC'까지를 포함하는 C2, C3, D3, E3가 추출되어 저장된다.

이후, 스위칭이 완료되면 리더 모듈(142)은 업데이트가 완료된 저장부의 연결을 개시함에 따라 F3, F4의 지도 데이터는 업데이트가 완료된 저장부의 지도 데이터를 사용하여 경로 안내를 지속적으로 수행할 수 있다.

즉, A2, B2 도엽을 포함하는 지도 데이터는 기존에 리더 모듈(142)에 연결된 저장부로부터 사용되며, 업데이트(스위칭)가 진행되는 동안의 C2, C3, D3, E3 도엽을 포함하는 지도 데이터는 기존의 리더 모듈(142)에 연결된 저장부로부터 추출되어 메모리 모듈(141)에 저장된 지도 데이터가 사용되며, 업데이트(스위칭)가 완료된 이후의 F3, F4 도엽을 포함하는 지도 데이터는 스위칭이 완료되어 리더 모듈과 연결이 개시된 저장부의 지도 데이터가 사용된다.

도 6은 본 발명에 따른 내비게이션 사용 중 지도 데이터를 업데이트 하기 위한 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 내비게이션의 위치 안내는 목적지가 선택되지 않기 때문에 지도 데이터 상에 차량의 현재 위치만을 출력하며, 이에 따라 차량의 진행방향을 예상할 수 없다. 따라서, 도 6은 이와 같이 위치 안내 도중에 업데이트를 진행하는 실시예를 나타내고 있다.

차량이 '반포대교'를 지나는 도중에 지도 데이터의 업데이트가 완료되는 경우, 업데이트부(130)는 소정 시간 또는 소정 거리로부터 현재시간 또는 현재위치까지 주행한 시간 또는 거리의 평균속도를 산출하고, 산출된 평균속도를 통해 스위칭이 수행되는 시간동안 이동가능한 거리를 산출하여 업데이트 종료 예상 반경을 산출한다.

이 경우, 산출된 예상 반경에 포함되는 지도 데이터는 반경 내의 도엽(B1, B2, B3, C1, C2, C3, D1, D2, D3, E1, E2, E3)이며, 업데이트부(130)는 반경 내의 지도 데이터를 추출하여 구동부(140)의 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다.

이때, 적재되는 지도 데이터는 저장부의 모든 지도 데이터가 아닌, 구동부(140)의 리더 모듈(142)에 연결이 개시된 저장부와 업데이트가 완료된 저장부의 스위칭(switching)이 수행되는 동안 경로 상에서 차량이 이동 가능한 예상 거리까지의 지도 데이터가 저장된다. 도 6에서는 업데이트 종료될 시점에서의 차량이 이동 가능한 반경(거리)이며, 업데이트부(130)는 업데이트 시작 시점의 지도 데이터(도엽)를 포함하여 예상 반경에 포함되는 지도 데이터(도엽)를 추출하여 메모리 모듈(141)이 저장할 수 있도록 한다.

이에 따라 메모리 모듈(141)에는 업데이트 시작되는 시점인 '반포대교'의 위치로부터 업데이트가 종료되는 시점까지의 반경 내에 포함되는 B1, B2, B3, C1, C2, C3, D1, D2, D3, E1, E2, E3가 추출되어 저장된다.

이후, 스위칭이 완료되면 리더 모듈(142)은 업데이트가 완료된 저장부의 연결을 개시함에 따라 스위칭이 진행되는 동안 차량이 이동된 위치 이후의 지도 데이터는 업데이트가 완료된 저장부의 지도 데이터를 사용하여 위치 안내를 지속적으로 수행할 수 있다.

즉, 차량이 주행한 방향과 상관없이 업데이트가 진행되는 동안에 현재 위치로부터 소정 반경 이내의 B1, B2, B3, C1, C2, C3, D1, D2, D3, E1, E2, E3 도엽을 포함하는 지도 데이터는 기존의 리더 모듈(142)에 연결된 저장부로부터 추출되어 메모리 모듈(141)에 저장된 지도 데이터가 사용되며, 업데이트(스위칭)가 완료된 이후에는 스위칭이 완료되어 리더 모듈과 연결이 개시된 저장부의 지도 데이터가 사용된다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100 : 내비게이션 110 : 제어부
120 : 통신부 130 : 업데이트부
140 : 구동부 141 : 메모리 모듈
142 : 리더 모듈 150 : 제1 저장부
160 : 제2 저장부 200 : 업데이트 서버
210 : 사용자 인증/버전관리부 220 : 데이터 다운로드부
230, 310 : 지도 데이터 저장부 300 : 다운로드 서버

Claims

지도 데이터를 저장하며, 어느 하나의 저장부는 위치 안내를 수행하고, 다른 하나는 지도 데이터의 업데이트를 수행하기 위한 제1 저장부 및 제2 저장부;
내비게이션의 위치 안내에 따라 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 연결(open)된 저장부의 지도 데이터를 로딩(loading)하여 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 경로 안내를 위한 상기 지도 데이터를 제공하기 위한 구동부;
업데이트 서버로부터 전송되는 업데이트 데이터를 이용하여 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 상기 구동부에 연결(open)되지 않은 저장부의 지도 데이터를 업데이트하기 위한 업데이트부;
상기 구동부를 통해 로딩된 상기 지도 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하기 위한 제어부; 및
상기 업데이트 서버로부터 상기 업데이트 데이터를 수신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지되,
상기 구동부는 경로 안내에 사용되는 저장부로부터 부분 지도 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리 모듈 및 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부에 저장된 지도 데이터에 접근하기 위한 리더(reader) 모듈을 포함하며, 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 어느 하나의 저장부를 사용하여 상기 위치 안내를 수행하는 경우, 상기 업데이트부는 다른 하나의 저장부에 상기 업데이트 데이터를 이용하여 지도 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 1 항에 있어서,
상기 업데이트부는 상기 업데이트가 완료된 후, 현재 차량의 위치로부터 소정 반경에 포함되는 부분 지도 데이터를 상기 구동부의 메모리 모듈이 저장하도록 하되, 상기 소정 반경에 포함되는 상기 부분 지도 데이터는 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 위치 안내에 사용되는 저장부의 연결을 해제(close)하고 업데이트가 완료된 저장부의 연결(open)을 개시하는데 소요되는 스위칭(switching) 시간 동안 상기 차량이 이동되는 위치까지의 위치 안내를 수행하기 위한 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 2 항에 있어서,
상기 소정 반경은 차량의 현재 위치를 기준으로 소정 시간 이동한 이동거리의 평균 속도로 이동가능한 거리범위이거나, 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 소정 거리 이동된 이동 거리의 평균 속도로 이동가능한 거리범위인 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 2 항에 있어서,
상기 메모리 모듈은 저장된 부분 지도 데이터를 상기 위치 안내를 위한 지도 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 4 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 메모리 모듈에 저장된 상기 부분 지도 데이터를 이용하여 상기 위치 안내가 수행되는 도중에 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 상기 위치 안내에 사용되는 저장부의 연결을 해제(close)하고 업데이트가 완료된 저장부로의 연결(open)을 개시하는 스위칭(switching)을 수행하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 5 항에 있어서,
상기 스위칭(switching)이 완료된 경우, 상기 메모리 모듈을 초기화한 후, 업데이트가 완료된 저장부의 지도 데이터를 로딩(loading)하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 안내는 경로탐색을 통한 경로 안내를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션.
내비게이션이 통신부를 통해 사용자 인증 및 버전 정보를 업데이트 서버에 전송하는 제1 단계;
업데이트 서버로부터 전송되는 업데이트 데이터를 제1 저장부 또는 제2 저장부 중 구동부와 연결되지 않은 저장부에 저장하고 업데이트를 수행하는 제2 단계;
상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 구동부와 연결된 저장부에서 차량의 평균속도에 따라 산출된 소정 반경에 해당하는 부분 지도 데이터를 메모리 모듈에 저장하는 제3 단계;
상기 메모리 모듈에 저장된 상기 부분 지도 데이터를 이용하여 위치 안내를 수행하는 제4 단계;
상기 구동부와 연결된 저장부의 연결을 해제(close)하고 상기 제2 단계에서 업데이트가 수행된 저장부를 상기 구동부와 연결(open)을 개시하는 제5 단계; 및
상기 제5 단계에서 상기 구동부와 연결(open)이 개시된 저장부를 사용하여 위치 안내를 수행하는 제6 단계
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제6 단계에서 상기 위치 안내를 수행하기 이전에 상기 메모리 모듈을 리셋하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법.
제 8 항에 있어서,
상기 평균속도는 상기 평균속도를 산출하는 시점의 상기 차량의 위치까지 주행된 소정 주행거리의 평균속도 또는 상기 평균속도를 산출하는 시점까지 상기 차량이 주행된 소정 주행시간 동안의 평균속도인 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법.
제 10 항에 있어서,
상기 소정 반경은 상기 평균속도로 주행하여 차량이 소정 시간 이동 가능한 거리이며, 상기 소정 시간은 상기 제1 저장부 또는 상기 제2 저장부 중 위치 안내에 사용되는 저장부의 연결을 해제(close)하고 업데이트가 완료된 저장부의 연결(open)을 개시하는데 소요되는 시간을 초과하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법.
제 8 항에 있어서,
상기 위치 안내는 경로탐색을 통한 경로 안내를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 중에 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션의 운영방법.