KR102429595B1 - 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법 - Google Patents

내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 내비게이션의 경로 탐색 장치는, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 항법지도를 저장하는 항법지도 저장부; 고정밀 지도를 저장하는 HD맵 저장부; 업데이트 서버로부터 항법지도 및 고정밀 지도를 수신받기 위한 통신부; 고정밀 지도로부터 추출한 도로 데이터를 저장하는 로드로그 저장부; 및 항법지도를 기반으로 목적지에 대한 주행경로를 탐색하고, 주행경로의 전방 설정거리 내의 고정밀 지도를 통신부를 통해 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하며, 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여 도로 데이터와 항법지도의 매칭상태를 판단하고, 판단결과에 따라 도로 데이터를 로드로그 저장부에 저장하여 주행경로를 재탐색하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING ROUTE OF NAVIGATION}
본 발명은 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항법지도를 기반으로 경로를 탐색한 후 주행 중 실시간으로 업데이트되는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여, 도로상황이 변경된 경우 경로를 재탐색할 수 있도록 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내비게이션은 운행 중인 차량에 위치 정보를 제공하여 목적지에 정확하게 유도하는 운행 안내 시스템 또는 운행 유도 시스템을 말한다.
내비게이션은 위성 위치 확인 시스템(GPS) 위성으로부터 수신된 자료를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면을 통해 보여 주며, 낯선 지역을 방문할 경우 출발지와 목적지를 입력하면 화면상에 진행해야 할 도로와 거리 예상 시간 등을 표시하여 제공한다.
또한 운행 중에 차량이 내비게이션에서 표시한 방향과 다른 방향으로 진행할 경우 경로를 재설정하거나 경고 메시지를 방송하여 운전자의 안전 운전에 많은 도움을 준다.
이와 같이 내비게이션에서의 경로 탐색시, 사용자의 현재 위치 및 내부에 저장된 지도 정보를 이용하여 최단 거리나 고속도로 우선 등의 도로 우선 순위를 지정하여 검색한 도로 정보를 제공하는 정도의 검색 서비스가 제공된다.
또한 최근에는 교통 정보 센터로부터 실시간으로 교통정보를 수신 받아 경로를 탐색함으로써 현재의 교통상황을 반영하여 최적의 경로를 탐색하여 제공하고 있다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제2008-0041761호(2008.05.14.)인 "경로탐색 시스템 및 방법"이 있다.
이와 같이 내비게이션 장치에서 경로를 탐색할 때 신뢰성 있는 최적화된 경로를 탐색하기 위해 위해서는 자주 업데이트 되어야 하지만 통상적으로는 특정 주기 단위로 업데이트가 이루어지고 있어 업데이트 이전에 변동되는 도로상황에 대해서는 반영되지 않는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 항법지도를 기반으로 경로를 탐색한 후 주행 중 실시간으로 업데이트되는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여, 도로상황이 변경된 경우 경로를 재탐색할 수 있도록 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치는, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 항법지도를 저장하는 항법지도 저장부; 고정밀 지도를 저장하는 HD맵 저장부; 업데이트 서버로부터 항법지도 및 고정밀 지도를 수신받기 위한 통신부; 고정밀 지도로부터 추출한 도로 데이터를 저장하는 로드로그 저장부; 및 항법지도를 기반으로 목적지에 대한 주행경로를 탐색하고, 주행경로의 전방 설정거리 내의 고정밀 지도를 통신부를 통해 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하며, 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여 도로 데이터와 항법지도의 매칭상태를 판단하고, 판단결과에 따라 도로 데이터를 로드로그 저장부에 저장하여 주행경로를 재탐색하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 주행경로의 탐색열에 따라 설정거리를 더 늘려 고정밀 지도를 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 주행경로의 탐색열에 따라 주요 도로에 대한 고정밀 지도를 더 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 항법지도와 도로 데이터와의 매칭결과를 저장하는 통계정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 항법지도와 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 비매칭될 경우, 통계정보 저장부에 비매칭 건수를 누적하여 비매칭 통계정보를 업데이트 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 내비게이션의 경로 탐색 방법은, 제어부가 항법지도 저장부에 저장된 항법지도를 기반으로 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계; 제어부가 탐색된 주행경로를 기반으로 전방의 설정거리 내의 고정밀 지도를 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계; 제어부가 HD맵 저장부에 저장된 고정밀 지도로부터 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여 로드로그 저장부에 저장하는 단계; 및 제어부가 로드로그 저장부에 저장된 도로 데이터를 적용하여 주행경로를 재탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정밀 지도를 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계는, 제어부가 주행경로의 탐색열에 따라 설정거리를 더 늘려 고정밀 지도를 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정밀 지도를 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계는, 제어부가 주행경로의 탐색열에 따라 주요 도로에 대한 고정밀 지도를 더 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 도로 데이터를 추출하여 로드로그 저장부에 저장하는 단계는, 항법지도와 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 매칭되는 경우, 제어부가 로드로그 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 항법지도와 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 비매칭되는 경우, 제어부가 비매칭 건수를 통계정보 저장부에 누적하고, 비매칭 통계정보를 업데이트서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법은 항법지도를 기반으로 경로를 탐색한 후 주행 중 실시간으로 업데이트되는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여, 도로상황이 변경된 경우 경로를 재탐색할 수 있도록 함으로써 항법지도의 업데이트 이전이라도 최신의 도로상황을 반영하여 경로를 탐색할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치는, GPS 수신부(10), 항법지도 저장부(50), HD맵 저장부(60), 통신부(30), 로드로그 저장부(70) 및 제어부(40)를 비롯하여 통계정보 저장부(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
GPS 수신부(10)는 위성으로부터 위치정보를 수신하여 제어부(40)에 제공함으로서 차량의 위치를 산출할 수 있도록 한다.
항법지도 저장부(50)는 주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 항법지도를 저장한다.
항법지도에는 지도버전, 링크 ID, 링크거리, 회전링크 여부, 도로등급 및 도로등급별 정적속도 등이 포함될 수 있다.
HD맵 저장부(60)는 도로에 대한 고정밀 지도를 저장하여 주행경로에 대한 세밀하고 정확한 안내를 제공할 수 있도록 제공한다.
통신부(30)는 네트워크 통신망과 접속되어 업데이트 서버(미도시)로부터 항법지도 및 고정밀 지도를 수신 받는다.
로드로그 저장부(70)는 고정밀 지도로부터 추출한 도로 데이터를 저장하여 도로상황의 최신 정보를 제공한다.
제어부(40)는 목적지에 대해 항법지도 저장부(50)에 저장된 항법지도를 기반으로 주행경로를 탐색하고, GPS 수신부(10)로부터 위치정보를 수신하여 주행경로의 전방 설정거리 내의 고정밀 지도를 통신부(30)를 통해 다운로드 받아 HD맵 저장부(60)에 저장하여 업데이트하며, 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여 도로 데이터와 항법지도의 매칭상태를 판단하고, 판단결과에 따라 도로 데이터를 로드로그 저장부(70)에 저장하여 주행경로를 재탐색한다.
여기서, 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터이다.
또한, 제어부(40)는 주행경로의 탐색열에 따라 탐색열이 짧은 경우 설정거리를 더 늘려 고정밀 지도를 다운로드 받을 수 있고, 탐색열이 길 경우 주요 도로에 대한 고정밀 지도를 더 다운로드 받을 수 있다.
예를 들어, 탐색열이 전방 설정거리의 2 배수 이내인 경우, 제어부(40)가 짧은 경우로 판단하여 주행경로의 전체 경로에 대한 고정밀 지도를 다운로드 받을 수도 있다.
따라서 입력부(20)로부터 목적지가 입력된 경우, 제어부(40)는 항법지도를 기반으로 주행경로를 탐색하게 되고, 주행 중 위치정보를 통해 전방 설정거리 내의 고정밀 지도를 통신부(30)를 통해 다운로드 받아 실시간으로 업데이트를 수행한다.
또한, 제어부(40)는 고정밀 지도에 포함된 도로 데이터를 추출하여 항법지도와의 매칭관계를 판단하여 매칭되는 경우, 로드로그 저장부(70)에 저장하여 실시간으로 변경되는 도로상황에 따라 주행경로를 재탐색할 수 있다.
한편, 통계정보 저장부(80)는 항법지도와 도로 데이터와의 매칭결과에 따라 비매칭되는 로드나 링크의 건수를 누적하여 제어부(40)가 지역ID, 버전, 비매칭 링크건수, 비매칭 로드건수, 항법지도 버전 등의 비매칭 통계정보를 업데이트 서버로 전송할 수 있도록 제공한다.
이와 같이 제어부(40)가 비매칭 통계정보를 업데이트 서버에 전송함으로써, 업데이트 서버에서는 항법지도의 버전과 고정밀 지도에 사용된 도로 데이터의 비매칭 상태를 판단하여 항법지도의 업데이트 주기를 변경하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션의 경로 탐색 장치에 따르면, 항법지도를 기반으로 경로를 탐색한 후 주행 중 실시간으로 업데이트되는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여, 도로상황이 변경된 경우 경로를 재탐색할 수 있도록 함으로써 항법지도의 업데이트 이전이라도 최신의 도로상황을 반영하여 경로를 탐색할 수 있게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 방법에서는, 먼저, 제어부(40)가 경로 탐색을 위한 목적지를 입력부(20)를 통해 입력받아 항법지도 저장부(50)에 저장된 항법지도를 기반으로 목적지까지의 주행경로를 탐색한다(S10).
S10 단계에서 주행경로를 탐색한 후, 제어부(40)는 GPS 수신부(10)로부터 위치정보를 수신하여 주행경로의 전방 설정거리 내의 고정밀 지도를 통신부(30)를 통해 업데이트 서버(미도시)로부터 다운로드 받아 HD맵 저장부(60)에 저장하여 업데이트한다(S20).
여기서, 제어부(40)는 주행경로의 탐색열에 따라 탐색열이 짧은 경우 설정거리를 더 늘려 고정밀 지도를 다운로드 받을 수 있고, 탐색열이 길 경우 주요 도로에 대한 고정밀 지도를 더 다운로드 받을 수 있다.
예를 들어, 탐색열이 전방 설정거리의 2 배수 이내인 경우, 제어부(40)가 짧은 경우로 판단하여 주행경로의 전체 경로에 대한 고정밀 지도를 다운로드 받을 수도 있다.
S20 단계에서 고정밀 지도를 HD맵 저장부(60)에 저장하여 업데이트한 후, 제어부(40)는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출한다(S30).
여기서, 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터이다.
S30 단계에서 도로 데이터를 추출한 후, 제어부(40)는 도로 데이터와 항법지도를 비교하여 매칭되는지 판단한다(S40).
S40 단계에서 도로 데이터와 항법지도의 매칭여부를 판단하여 매칭된 경우, 제어부(40)는 도로 데이터를 도로 데이터를 로드로그 저장부(70)에 저장한다(S50).
S50 단계에서 고정밀 지도에서 추출한 도로 데이터를 로드로그 저장부(70)에 저장한 후, 제어부(40)는 로드로그 저장부(70)에 저장된 도로 데이터를 적용하여 주행경로를 재탐색할 수 있다(S60).
즉, 주행경로를 따라 주행 중 항법지도의 업데이트 이전이라도 도로상황이 변한 경우 주행경로를 재탐색하게 된다.
한편, S40 단계에서 도로 데이터와 항법지도의 매칭여부를 판단하여 비매칭된 경우, 제어부(40)는 비매칭 건수를 통계정보 저장부(80)에 저장하여 누적한다(S70).
여기서, 비매칭 건수는 비매칭 링크건수와 비매칭 노드건수를 포함할 수 있다.
S70 단계에서 통계정보 저장부(80)에 미매칭 건수를 누적한 후 제어부(40)는 지역ID, 버전, 비매칭 링크건수, 비매칭 로드건수, 항법지도 버전 등의 비매칭 통계정보를 업데이트 서버로 전송한다(S80).
이와 같이 제어부(40)가 비매칭 통계정보를 업데이트 서버에 전송함으로써, 업데이트 서버에서는 항법지도의 버전과 고정밀 지도에 사용된 도로 데이터의 비매칭 상태를 판단하여 항법지도의 업데이트 주기를 변경하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 내비게이션의 경로 탐색 방법에 따르면, 항법지도를 기반으로 경로를 탐색한 후 주행 중 실시간으로 업데이트되는 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여, 도로상황이 변경된 경우 경로를 재탐색할 수 있도록 함으로써 항법지도의 업데이트 이전이라도 최신의 도로상황을 반영하여 경로를 탐색할 수 있게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : GPS 수신부 20 : 입력부
30 : 통신부 40 : 제어부
50 : 항법지도 저장부 60 : HD맵 저장부
70 : 로드로그 저장부 80 : 통계정보 저장부

Claims (12)

  1. 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
    주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 항법지도를 저장하는 항법지도 저장부;
    고정밀 지도를 저장하는 HD맵 저장부;
    업데이트 서버로부터 상기 항법지도 및 상기 고정밀 지도를 수신받기 위한 통신부;
    상기 고정밀 지도로부터 추출한 도로 데이터를 저장하는 로드로그 저장부; 및
    상기 항법지도를 기반으로 목적지에 대한 상기 주행경로를 탐색하고, 상기 주행경로의 전방 설정거리 내의 상기 고정밀 지도를 상기 통신부를 통해 다운로드 받아 상기 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하며, 상기 고정밀 지도로부터 상기 도로 데이터를 추출하여 상기 도로 데이터와 상기 항법지도의 매칭상태를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 도로 데이터를 상기 로드로그 저장부에 저장하여 상기 주행경로를 재탐색하는 제어부;를 포함하되,
    상기 항법지도와 상기 도로 데이터와의 매칭결과를 저장하는 통계정보 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 항법지도와 상기 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 비매칭될 경우, 상기 통계정보 저장부에 비매칭 건수를 누적하여 비매칭 통계정보를 업데이트 서버로 전송하여 상기 항법지도의 업데이트 주기를 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터인 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행경로의 탐색열에 따라 설정거리를 더 늘려 상기 고정밀 지도를 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행경로의 탐색열에 따라 주요 도로에 대한 상기 고정밀 지도를 더 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제어부가 항법지도 저장부에 저장된 항법지도를 기반으로 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계;
    상기 제어부가 탐색된 상기 주행경로를 기반으로 전방의 설정거리 내의 고정밀 지도를 다운로드 받아 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계;
    상기 제어부가 상기 HD맵 저장부에 저장된 상기 고정밀 지도로부터 도로 데이터를 추출하여 로드로그 저장부에 저장하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 로드로그 저장부에 저장된 상기 도로 데이터를 적용하여 상기 주행경로를 재탐색하는 단계;를 포함하되,
    상기 항법지도와 상기 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 비매칭되는 경우, 상기 제어부가 비매칭 건수를 통계정보 저장부에 누적하고, 비매칭 통계정보를 업데이트서버로 전송하여 상기 항법지도의 업데이트 주기를 변경하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 고정밀 지도를 다운로드 받아 상기 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계는, 상기 제어부가 상기 주행경로의 탐색열에 따라 설정거리를 더 늘려 상기 고정밀 지도를 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 고정밀 지도를 다운로드 받아 상기 HD맵 저장부에 저장하여 업데이트하는 단계는, 상기 제어부가 상기 주행경로의 탐색열에 따라 주요 도로에 대한 상기 고정밀 지도를 더 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 도로 데이터는, 링크 단위나 로드 단위의 도로 데이터인 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 도로 데이터를 추출하여 상기 로드로그 저장부에 저장하는 단계는, 상기 항법지도와 상기 도로 데이터의 매칭상태를 판단하여 매칭되는 경우, 상기 제어부가 상기 로드로그 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 탐색 방법.
  12. 삭제
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