KR20160043106A - 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브 - Google Patents

건설 기계의 다연 방향 전환 밸브 Download PDF

Info

Publication number
KR20160043106A
KR20160043106A KR1020167006953A KR20167006953A KR20160043106A KR 20160043106 A KR20160043106 A KR 20160043106A KR 1020167006953 A KR1020167006953 A KR 1020167006953A KR 20167006953 A KR20167006953 A KR 20167006953A KR 20160043106 A KR20160043106 A KR 20160043106A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
pump
actuator
pilot
boom
Prior art date
Application number
KR1020167006953A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101783566B1 (ko
Inventor
다이스케 오카다
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나부테스코 가부시키가이샤 filed Critical 나부테스코 가부시키가이샤
Publication of KR20160043106A publication Critical patent/KR20160043106A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101783566B1 publication Critical patent/KR101783566B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은, 외부 배관을 추가하지 않고, 제2 액추에이터가 조작되었을 때에 제1 액추에이터의 증속을 정지할 수 있는 구성의 다연 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다. 제2 펌프(52)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)로 공급하는 증속 위치(4a)와, 제2 펌프(52)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)로 공급하지 않는 중립 위치(4b)를 갖는 붐 증속 밸브(4)를 밸브체 블록(10) 내에 배치한다. 또한, 아암용 방향 전환 밸브(2z)가 조작되었을 때에, 붐 증속 밸브(4)를 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 복귀시키는 붐 증속 해제 기구를 밸브체 블록(10) 내에 설치한다.

Description

건설 기계의 다연 방향 전환 밸브{MULTIDIRECTIONAL SWITCHING VALVE FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은, 유압 셔블 등의 건설 기계에 설치된 복수의 유압 액추에이터를 움직이기 위한 다연 방향 전환 밸브에 관한 것이다.
이러한 종류의 다연 방향 전환 밸브에 관해, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 다연 방향 전환 밸브(유압 회로)에서는, 붐 상승 방향으로 붐용 방향 전환 밸브(5a)가 조작되었을 때, 붐 증속용 방향 전환 밸브(14a)가 동시에 전환되고, 제1 유압 펌프(1)와 제2 유압 펌프(2)로부터 붐 실린더(5)로 압유가 공급된다(붐 증속).
이때, 또한 아암용 방향 전환 밸브(8a)가 조작되어 아암 실린더(8)가 움직이게 되었을 때, 제2 유압 펌프(2)로부터 붐 실린더(5)로 압유는 계속해서 공급한다(붐 증속은 유지됨).
일본 특허 출원 공개 제2004-324208호 공보
여기서, 아암용 방향 전환 밸브(8a)가 조작되었을 때에 붐 증속을 정지하기 위해서는, 하나의 방법으로서, 아암용 방향 전환 밸브(8a)가 조작되었다는 신호를 붐 증속용 방향 전환 밸브(14a)에 외부(다연 방향 전환 밸브의 외부)로부터 입력함으로써, 붐 증속용 방향 전환 밸브(14a)를 그 중립 위치로 복귀시키는 방법이 생각되어진다. 그러나, 이 방법은, 외부 배관이 추가로 필요해진다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 외부 배관을 추가하지 않고, 제2 액추에이터가 조작되었을 때에 제1 액추에이터의 증속을 정지할 수 있는 구성의 다연 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다.
본 발명은, 제1 방향 전환 밸브가 배치되고, 제1 펌프로부터 압유가 공급되는 제1 회로와, 제2 방향 전환 밸브가 배치되고, 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 제2 회로가 밸브체 블록 내에 형성된 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브이며, 상기 제1 방향 전환 밸브는, 상기 제1 펌프로부터 제1 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고, 상기 제2 방향 전환 밸브는, 상기 제2 펌프로부터 제2 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이다. 상기 제2 펌프로부터의 압유를 상기 제1 액추에이터로 공급하는 증속 위치와, 상기 제2 펌프로부터의 압유를 상기 제1 액추에이터로 공급하지 않는 중립 위치를 갖는 제1 액추에이터 증속 밸브가 밸브체 블록 내에 배치되어 있고, 상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제1 액추에이터 증속 밸브를 상기 증속 위치로부터 상기 중립 위치로 전환하는 제1 액추에이터 증속 해제 기구가 밸브체 블록 내에 설치되어 있다.
또한 본 발명은, 제1 방향 전환 밸브가 배치되고, 제1 펌프로부터 압유가 공급되는 제1 회로와, 제2 방향 전환 밸브가 배치되고, 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 제2 회로와, 제3 방향 전환 밸브가 배치되고, 제3 펌프로부터 압유가 공급되는 제3 회로가 밸브체 블록 내에 형성된 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브이며, 상기 제1 방향 전환 밸브는, 상기 제1 펌프로부터 제1 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고, 상기 제2 방향 전환 밸브는, 상기 제2 펌프로부터 제2 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고, 상기 제3 방향 전환 밸브는, 상기 제3 펌프로부터 제3 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이다. 상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제3 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로의 압유의 흐름을, 상기 제3 펌프로부터 상기 제2 액추에이터로의 압유의 흐름으로 전환하는 제1 액추에이터 증속 해제 기구가 밸브체 블록 내에 설치되어 있다.
상기한 2개의 발명은, 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에 작동하는 제1 액추에이터 증속 해제 기구가 밸브체 블록 내에 설치되어 있다는 점에서, 발명의 단일성을 갖는다.
본 발명의 다연 방향 전환 밸브에 의하면, 외부 배관을 추가하지 않고, 제2 액추에이터가 조작되었을 때에 제1 액추에이터의 증속을 정지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 다연 방향 전환 밸브를 도시하는 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시한 다연 방향 전환 밸브의 변형예를 도시하는 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 다연 방향 전환 밸브를 도시하는 유압 회로도이다.
도 4는 도 3에 도시한 다연 방향 전환 밸브의 변형예를 도시하는 유압 회로도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 유압 셔블용의 다연 방향 전환 밸브로서의 실시 형태를 이하에 나타내고 있지만, 본 발명의 다연 방향 전환 밸브는, 유압 셔블 이외의 건설 기계에도 적용할 수 있다.
(제1 실시 형태)
<다연 방향 전환 밸브의 구성>
도 1에 도시한 바와 같이, 이 다연 방향 전환 밸브(101)가 적용되는 유압 셔블은, 3개의 펌프(유압 펌프)(51ㆍ52ㆍ53)를 구비하고 있다. 이들 3개의 펌프(51ㆍ52ㆍ53)는, 예를 들어 엔진(도시하지 않음)에 의해 구동된다. 또한, 유압 셔블에는, 2개의 주행용 유압 모터(54ㆍ57), 붐용 유압 실린더(55), 버킷용 유압 실린더(56), 아암용 유압 실린더(59), 선회용 유압 모터(60), 도저용 유압 실린더(61) 등의 유압 액추에이터가 필요 개소에 설치된다. 또한, 옵션의 액추에이터(58)(서비스)가 유압 셔블에 설치되는 경우가 있다.
여기서, 좌측 주행용 유압 모터(54), 붐용 유압 실린더(55), 및 버킷용 유압 실린더(56)는, 각각, 제1 회로 A에 배치된 좌측 주행용 방향 전환 밸브(1x), 붐용 방향 전환 밸브(1y), 및 버킷용 방향 전환 밸브(1z)에 의해 그 작동이 제어되는 제1 액추에이터이다. 이들 각 방향 전환 밸브는, 유압 파일럿식의 스풀 밸브이고, 컨트롤 밸브라고 불리는 경우도 있다(후술하는 다른 방향 전환 밸브에 대해서도 동일). 제1 회로 A에 배치된 각 방향 전환 밸브(제1 회로 A)에는, 주로 제1 펌프(51)로부터 압유가 공급된다.
좌측 주행용 방향 전환 밸브(1x), 붐용 방향 전환 밸브(1y), 및 버킷용 방향 전환 밸브(1z)는, 각각, 제1 방향 전환 밸브이다.
우측 주행용 유압 모터(57), 액추에이터(58), 및 아암용 유압 실린더(59)는, 각각, 제2 회로 B에 배치된 우측 주행용 방향 전환 밸브(2x), 서비스용 방향 전환 밸브(2y), 및 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 의해 그 작동이 제어되는 제2 액추에이터이다. 제2 회로 B에 배치된 각 방향 전환 밸브(제2 회로 B)에는, 주로 제2 펌프(52)로부터 압유가 공급된다.
우측 주행용 방향 전환 밸브(2x), 서비스용 방향 전환 밸브(2y), 및 아암용 방향 전환 밸브(2z)는, 각각, 제2 방향 전환 밸브이다.
또한, 선회용 유압 모터(60), 및 도저용 유압 실린더(61)는, 각각, 제3 회로(C)에 배치된 선회용 방향 전환 밸브(3x), 및 도저용 방향 전환 밸브(3y)에 의해 그 작동이 제어되는 제3 액추에이터이다. 선회용 방향 전환 밸브(3x)[제3 회로(C)]에는 제3 펌프(53)로부터 압유가 공급된다. 제3 회로(C)에 배치된 각 방향 전환 밸브[제3 회로(C)]에는, 주로 제3 펌프(53)로부터 압유가 공급된다.
선회용 방향 전환 밸브(3x), 및 도저용 방향 전환 밸브(3y)는, 각각, 제3 방향 전환 밸브이다.
각 방향 전환 밸브(1x 내지 1z, 2x 내지 2z, 3x 내지 3y), 및 각 회로(A, B, C)는, 밸브체 블록(10) 내에 설치되어 있다.
[붐 증속 밸브(제1 액추에이터 증속 밸브)]
여기서, 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)에 제2 펌프(52)로부터의 압유를 공급함으로써 붐이 상승하는 동작을 증속시키는 붐 증속 밸브(4)(제1 액추에이터 증속 밸브)가 밸브체 블록(10) 내의 제2 회로 B에 배치되어 있다.
이 붐 증속 밸브(4)는, 제2 펌프(52)로부터 탱크(T)로 연장되는 언로드 통로(32) 중 아암용 방향 전환 밸브(2z)의 하류측에 배치되어 있다. 또한, 언로드 통로(32) 중 아암용 방향 전환 밸브(2z)의 상류측에 붐 증속 밸브(4)를 배치해도 된다.
붐 증속 밸브(4)의 구성에 대해 설명한다. 붐 증속 밸브(4)는, 3위치의 유압 파일럿식 스풀 밸브가 되고, 증속 위치(4a)와, 중립 위치(4b)를 갖는다. 증속 위치(4a)는, 제2 펌프(52)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)로 공급하는 위치이고, 중립 위치(4b)는, 제2 펌프(52)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)로 공급하지 않는 위치이다. 이 붐 증속 밸브(4)에는, 서브 밸브(8)가 일체적으로 설치되어 있다. 붐 증속 밸브(4)의 한쪽에는, 파일럿 포트(9a)[파일럿실(9a)]가 배치되고, 다른 쪽에는[서브 밸브(8)측에는] 파일럿 포트(9b)[파일럿실(9b)]가 배치되어 있다.
파일럿 포트(9aㆍ9b) 중 어느 쪽에도 파일럿압이 도입되지 않은 상태에서는, 붐 증속 밸브(4)는 중립 위치(4b)가 된다. 파일럿 포트(9a)에 파일럿압이 도입되면 증속 위치(4a)로 전환되고, 파일럿 포트(9a)에 파일럿압이 도입되어 있는 상태에서, 파일럿 포트(9b)에 파일럿압이 도입되면, 붐 증속 밸브(4)는, 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 복귀된다.
또한, 붐 증속 밸브(4)의 파일럿 포트(9a)에는, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가 도입되는 붐 상승 파일럿 라인(25)이 접속되어 있다.
[합류 밸브]
밸브체 블록(10) 내에는, 제3 펌프(53)로부터의 압유를, 제1 방향 전환 밸브 및/또는 제2 방향 전환 밸브로 공급하는 합류 밸브(5)가 설치되어 있다.
합류 밸브(5)는, 3위치의 유압 파일럿식 스풀 밸브가 되고, 중립 위치(5a)와, 아암 합류 위치(5b)(아암 및 서비스 합류 위치)와, 주독 위치(5c)(주행 독립 위치)를 갖는다. 합류 밸브(5)의 한쪽에는, 제1 내지 제2의 2개의 파일럿 포트(10aㆍ10b)가 배치되고, 다른 쪽에는 스프링(10c)이 배치되어 있다.
제1 내지 제2의 각 파일럿 포트(10aㆍ10b) 중 어느 쪽에도 파일럿압이 도입되지 않은 상태에서는, 스프링(10c)의 탄성력에 의해 합류 밸브(5)는 중립 위치(5a)가 된다. 제1 파일럿 포트(10a)에 파일럿압이 도입되면 아암 합류 위치(5b)로, 제2 파일럿 포트(10b)에 파일럿압이 도입되면 주독 위치(5c)로, 합류 밸브(5)는 각각 전환된다.
또한, 합류 밸브(5)의 제1 파일럿 포트(10a)에는, 붐을 하강하는 붐 작동 신호(파일럿압)가 도입되는 붐 하강 파일럿 라인(26)이 접속되어 있다. 또한, 합류 밸브(5)의 제2 파일럿 포트(10b)에는, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 주행 독립 신호(파일럿압)용의 파일럿 라인(21)(주행 독립 신호용 파일럿 통로)이 접속되어 있다.
여기서, 파일럿 라인(21)으로부터 분기하는 형태로, 파일럿 펌프(62)에는 파일럿 라인(22)(파일럿 통로)이 접속되어 있다. 또한, 파일럿 라인(22)의 파일럿 라인(21)으로부터의 분기 위치보다도 하류측의 파일럿 라인(21)에는, 사이드 바이패스 라인(24)이 접속되어 있다. 파일럿 라인(21) 및 파일럿 라인(22)에는, 각각, 스로틀(21a) 및 스로틀(22a)이 설치되어 있다.
파일럿 라인(22)은, 붐 증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8), 아암용ㆍ서비스용의 각 방향 전환 밸브(2zㆍ2y)에 각각 연동하는 각 서브 밸브(7zㆍ7y)를 이 순서로, 그 하류측에서, 탱크(T)에 연통하는 드레인 라인(27)에 접속되어 있다.
사이드 바이패스 라인(24)은, 우측 주행용ㆍ좌측 주행용ㆍ붐용ㆍ버킷용의 각 방향 전환 밸브(2xㆍ1xㆍ1yㆍ1z)에 각각 연동하는 각 서브 밸브(7xㆍ6xㆍ6yㆍ6z)를 이 순서로, 그 하류측에서, 탱크(T)에 연통하는 드레인 라인(27)에 접속되어 있다.
붐 증속 밸브(4), 및 우측 주행용ㆍ좌측 주행용의 각 방향 전환 밸브(2xㆍ1x)의 각 서브 밸브(8ㆍ7xㆍ6x)는, 붐 증속 밸브(4), 및 각 방향 전환 밸브(2xㆍ1x)의 각각의 위치에 관계없이 항상 개통 상태가 되고, 아암용ㆍ서비스용ㆍ붐용ㆍ버킷용의 각 방향 전환 밸브(2zㆍ2yㆍ1yㆍ1z)의 서브 밸브(7zㆍ7yㆍ6yㆍ6z)는, 각 방향 전환 밸브(2zㆍ2yㆍ1yㆍ1z)가 중립 위치에서 개통, 작동 위치에서 폐쇄 상태가 되도록 구성되어 있다.
[붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)]
여기서, 밸브체 블록(10) 내에는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)(제2 방향 전환 밸브)가 조작되었을 때에, 붐 증속 밸브(4)를 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 전환하는(복귀시킴) 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)가 설치되어 있다.
이 붐 증속 해제 기구는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)와, 파일럿 펌프(62)에 접속되는 파일럿 라인(22)과, 파일럿 라인(22)의 서브 밸브(7z)의 상류측을 붐 증속 밸브(4)[붐 증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8)]의 파일럿 포트(9b)에 접속하는 증속 해제 신호 라인(23)(증속 해제 신호 통로)으로 구성된다.
<다연 방향 전환 밸브의 동작 및 작용ㆍ효과>
(1) 붐 단독 상승 조작
붐 단독의 붐 상승 조작이 행해지면, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가, 파일럿 라인(25)으로부터, 붐용 방향 전환 밸브(1y), 및 붐 증속 밸브(4)의 파일럿 포트(9a)로 도입된다. 이에 의해, 붐 증속 밸브(4)는, 중립 위치(4b)로부터 증속 위치(4a)로 전환되고, 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)에는, 제2 펌프(52)로부터의 압유가, 증속 통로(33)로부터 공급된다. 이에 의해, 붐용 유압 실린더(55)에는 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)로부터 압유가 공급된다(붐 증속).
또한, 본 실시 형태에서는, 제2 펌프(52)로부터의 증속용의 압유가 공급되는 개소는, 붐용 유압 실린더(55)에 대한 밸브체 블록(10) 외의 급배 통로(34)로 하고 있지만, 제2 펌프(52)로부터의 증속용의 압유가 공급되는 개소는 급배 통로(34)가 아니어도 된다(후술하는 변형예, 및 다른 실시 형태에 있어서도 동일).
예를 들어, 제2 펌프(52)로부터의 증속용의 압유가 공급되는 개소는, 제1 펌프(51)의 언로드 통로(31) 중 붐용 방향 전환 밸브(1y)의 상류측이며, 제1 펌프(51)로부터 붐용 유압 실린더(55)로 압유를 흘리는 언로드 통로(31) 부분이어도 된다.
또한, 제2 펌프(52)로부터의 증속용의 압유가 공급되는 개소는, 붐용 유압 실린더(55)에 대한 밸브체 블록(10) 중의 급배 통로(35)여도 된다.
제2 펌프(52)로부터의 증속용의 압유가 공급되는 개소를, 제1 펌프(51)의 언로드 통로(31), 또는 붐용 유압 실린더(55)에 대한 밸브체 블록(10) 중의 급배 통로(35)로 하면, 증속 통로(33)를 밸브체 블록(10) 내에서만 형성할 수 있다. 증속 통로(33)를 밸브체 블록(10) 내에서만 형성함으로써, 외부 배관을 줄일 수 있다(후술하는 변형예, 및 다른 실시 형태에 있어서도 동일).
(2) 붐 단독 상승 조작＋아암 조작
여기서, 붐 단독 상승 조작 중에 아암용 방향 전환 밸브(2z)가 조작되면, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)가 폐쇄 상태가 됨으로써, 서브 밸브(7z)는, 파일럿 라인(22)을 차단한다. 이에 의해, 파일럿 라인(22) 중 서브 밸브(7z)의 상류측은 파일럿압이 된다. 이에 의해, 증속 해제 신호 라인(23)으로부터, 붐 증속 밸브(4)[붐 증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8)]의 파일럿 포트(9b)로 파일럿압이 도입된다. 그 결과, 붐 증속 밸브(4)는, 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 복귀된다.
이에 의해, 제2 펌프(52)로부터의 압유는 붐용 유압 실린더(55)로 공급되지 않게 되고, 붐용 유압 실린더(55)는 제1 펌프(51)로부터의 압유로 동작한다(붐 증속 정지). 또한, 이때, 합류 밸브(5)는, 아암 합류 위치(5b)가 되므로, 아암용 유압 실린더(59)는, 제2 펌프(52) 및 제3 펌프(53)로부터의 압유로 동작한다.
(3) 작용ㆍ효과
본 실시 형태의 다연 방향 전환 밸브(101)에 의하면, 밸브체 블록(10) 내에서 붐 증속 해제 기구를 구성하고 있으므로, 외부 배관을 추가하지 않고, 아암용 유압 실린더(59)(제2 액추에이터)가 조작되었을 때에 붐용 유압 실린더(55)(제1 액추에이터)의 증속을 정지할 수 있다.
또한, 증속 밸브(4)의 파일럿 포트(9a)에, 붐 작동 신호가 아니라, 버킷 작동 신호(파일럿압)가 도입되도록 하고, 또한, 증속 밸브(4)로부터의 압유를, 붐용 유압 실린더(55)가 아니라, 버킷용 유압 실린더(56)로 공급하도록 통로 구성하면, 서브 밸브(7z)와, 파일럿 라인(22)과, 증속 해제 신호 라인(23)(증속 해제 신호 통로)으로 구성되는 증속 해제 기구는, 버킷 증속 해제 기구가 된다. 즉, 본 발명의 다연 방향 전환 밸브의 제1 액추에이터 증속 해제 기구는, 본 실시 형태에서 나타내는 붐 증속 해제 기구가 아니라, 버킷 증속 해제 기구가 되는 경우도 있다(후술하는 변형예, 및 다른 실시 형태에 있어서도 동일).
또한, 상기한 다연 방향 전환 밸브의 동작에서는, 붐 단독 상승 조작 중에 아암용 방향 전환 밸브(2z)가 조작되었을(아암이 조작됨) 때에, 붐 증속이 정지하는 예를 기재하였지만, 붐 단독 상승 조작 중에 서비스용 방향 전환 밸브(2y)가 조작되었을(서비스가 조작됨) 때에도, 붐 증속 밸브(4)가 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 복귀되고, 이에 의해, 붐 증속은 정지한다(후술하는 변형예, 및 다른 실시 형태에 있어서도 동일).
즉, 본 발명의 다연 방향 전환 밸브에 의하면, 밸브체 블록 내에 설치한 제1 액추에이터 증속 해제 기구에 의해, 외부 배관을 추가하지 않고, 제2 액추에이터가 조작되었을 때에 제1 액추에이터의 증속을 정지할 수 있다.
여기서, 본 실시 형태의 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)(제2 방향 전환 밸브)에 연동하는 서브 밸브(7z)를, 그 기구의 일 구성 요소로서 사용하고 있다. 제2 방향 전환 밸브에 연동하는 서브 밸브를 사용함으로써, 붐 증속 밸브(4)(제1 액추에이터 증속 밸브)를 증속 위치(4a)로부터 중립 위치(4b)로 복귀시키는 증속 해제 신호의 생성이 용이해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 주행 독립 신호용 파일럿 통로[파일럿 라인(21)]로부터, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)의 일 구성 요소인 파일럿 라인(22)을 분기하고 있다. 기존의 파일럿 라인(21)으로부터 파일럿 라인(22)을 분기함으로써, 밸브체 블록(10)의 비대화를 억제할 수 있다.
(변형예)
도 2를 참조하면서 제1 실시 형태의 변형예에 관한 다연 방향 전환 밸브(102)를 설명한다. 도 1에 도시한 제1 실시 형태와 도 2에 도시한 변형예의 주된 상위점은, 파일럿 라인(22)의 분기 개소(상류단)이다. 또한, 도 1에 도시한 제1 실시 형태와 도 2에 도시한 변형예에서 합류 밸브(5)의 구성(회로 구성)이 약간 상이하지만, 이에 대해서는 그 설명을 생략하는 것으로 한다. 또한, 도 2에 도시한 합류 밸브(5)의 중립 위치(5a), 아암 합류 위치(5b)(아암 및 서비스 합류 위치), 및 주독 위치(5c)(주행 독립 위치)에 있어서의 기능은, 도 1에 도시한 합류 밸브(5)의 기능과 거의 동일하다.
먼저, 본 변형예에 있어서의 합류 밸브(5)의 제1 파일럿 포트(10a)에는, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 합류 전환 신호(파일럿압)용의 파일럿 라인(25)(합류 전환 신호용 파일럿 통로)이 접속되어 있다.
그리고 본 변형예에서는, 이 파일럿 라인(25)으로부터 분기하는 형태로, 파일럿 펌프(62)에 파일럿 라인(22)(파일럿 통로)이 접속되어 있다. 또한, 파일럿 라인(25)에는 스로틀(25a)이 설치되어 있다.
본 변형예에 있어서의 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)는, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)와, 파일럿 펌프(62)에 접속되는 파일럿 라인(22)과, 파일럿 라인(22)의 서브 밸브(7z)의 상류측을 붐 증속 밸브(4)[붐 증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8)]의 파일럿 포트(9b)에 접속하는 증속 해제 신호 라인(23)(증속 해제 신호 통로)으로 구성된다.
<작용ㆍ효과>
붐 단독 상승 조작 시의 붐 증속, 및 붐 단독 상승 조작＋아암 조작 시의 붐 증속 정지에 있어서의 다연 방향 전환 밸브(102)의 각 부의 움직임은, 제1 실시 형태의 다연 방향 전환 밸브(101)의 각 부의 움직임과 동일하므로, 그 설명을 생략한다.
본 변형예에서는, 파일럿 통로가, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 합류 전환 신호용 파일럿 통로[파일럿 라인(25)]로부터, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)의 일 구성 요소인 파일럿 라인(22)을 분기하고 있다. 기존의 파일럿 라인(25)으로부터 파일럿 라인(22)을 분기함으로써, 밸브체 블록(10)의 비대화를 억제할 수 있다.
(제2 실시 형태)
<다연 방향 전환 밸브의 구성>
도 3을 참조하면서 제2 실시 형태의 다연 방향 전환 밸브(103)를 설명한다. 도 2에 도시한 제1 실시 형태의 변형예와 도 3에 도시한 제2 실시 형태의 상위점은, 증속 밸브(4)의 위치이다. 본 실시 형태에서는, 증속 밸브(4)는, 밸브체 블록(10) 내의 제3 회로(C)에 배치되어 있다.
이 증속 밸브(4)는, 제3 펌프(53)로부터 탱크(T)로 연장되는 언로드 통로(36) 중 선회용 방향 전환 밸브(3x)의 하류측에 배치되어 있다. 또한, 언로드 통로(36) 중 선회용 방향 전환 밸브(3x)의 상류측, 또는 도저용 방향 전환 밸브(3y)의 상류측에 증속 밸브(4)를 배치해도 된다.
증속 밸브(4)는, 3위치의 유압 파일럿식 스풀 밸브가 되고, 증속 위치(4a)와, 제2 증속 위치(4b)를 갖는다. 또한, 제2 증속 위치(4b)는 중립 위치이기도 하다. 증속 위치(4a)는, 제3 펌프(53)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)로 공급하는 위치이고, 제2 증속 위치(4b)는, 제3 펌프(53)로부터의 압유를 합류 밸브(5)를 통해 제2 액추에이터[아암용 유압 실린더(59), 액추에이터(58)(서비스)]로 공급하는 위치이다. 이 증속 밸브(4)에는, 서브 밸브(8)가 일체적으로 설치되어 있다. 증속 밸브(4)의 한쪽에는, 파일럿 포트(9a)가 배치되고, 다른 쪽에는[서브 밸브(8)측에는] 파일럿 포트(9b)[파일럿 실(9b)]가 배치되어 있다.
파일럿 포트(9aㆍ9b) 중 어느 쪽에도 파일럿압이 도입되지 않은 상태에서는, 증속 밸브(4)는 제2 증속 위치(4b)가 된다. 파일럿 포트(9a)에 파일럿압이 도입되면 증속 위치(4a)로 전환되고, 파일럿 포트(9a)에 파일럿압이 도입되어 있는 상태에서, 파일럿 포트(9b)에 파일럿압이 도입되면, 증속 밸브(4)는, 증속 위치(4a)로부터 제2 증속 위치(4b)로 복귀된다.
또한, 증속 밸브(4)의 파일럿 포트(9a)에는, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가 도입되는 붐 상승 파일럿 라인(25)이 접속되어 있다.
여기서, 밸브체 블록(10) 내에는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)(제2 방향 전환 밸브)가 조작되었을 때에, 제3 펌프(53)로부터 붐용 유압 실린더(55)(제1 액추에이터)로의 압유의 흐름을, 제3 펌프(53)로부터 아암용 유압 실린더(59)(제2 액추에이터)로의 압유의 흐름으로 전환하는 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)가 설치되어 있다.
본 실시 형태의 경우, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)(제2 방향 전환 밸브)가 조작되었을 때에, 증속 밸브(4)를, 증속 위치(4a)로부터 제2 증속 위치(4b)로 전환한다(복귀시킴).
이 붐 증속 해제 기구는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)와, 파일럿 펌프(62)에 접속되는 파일럿 라인(22)과, 파일럿 라인(22)의 서브 밸브(7z)의 상류측을 증속 밸브(4)[증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8)]의 파일럿 포트(9b)에 접속하는 증속 해제 신호 라인(23)(증속 해제 신호 통로)으로 구성된다.
<다연 방향 전환 밸브의 동작 및 작용ㆍ효과>
(1) 붐 단독 상승 조작
붐 단독의 붐 상승 조작이 행해지면, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가, 파일럿 라인(25)으로부터, 붐용 방향 전환 밸브(1y), 및 증속 밸브(4)의 파일럿 포트(9a)로 도입된다. 이에 의해, 증속 밸브(4)는, 제2 증속 위치(4b)로부터 증속 위치(4a)로 전환되고, 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)에는, 제3 펌프(53)로부터의 압유가, 증속 통로(33)로부터 공급된다. 이에 의해, 붐용 유압 실린더(55)에는 제1 펌프(51) 및 제3 펌프(53)로부터 압유가 공급된다(붐 증속).
(2) 붐 단독 상승 조작＋아암 조작
여기서, 붐 단독 상승 조작 중에 아암용 방향 전환 밸브(2z)가 조작되면, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)가 폐쇄 상태가 됨으로써, 서브 밸브(7z)는, 파일럿 라인(22)을 차단한다. 이에 의해, 파일럿 라인(22) 중 서브 밸브(7z)의 상류측은 파일럿압이 된다. 이에 의해, 증속 해제 신호 라인(23)으로부터, 증속 밸브(4)[증속 밸브(4)에 연동하는 서브 밸브(8)]의 파일럿 포트(9b)로 파일럿압이 도입된다. 그 결과, 붐 증속 밸브(4)는, 증속 위치(4a)로부터 제2 증속 위치(4b)로 복귀된다.
이에 의해, 제2 펌프(52)로부터의 압유는 붐용 유압 실린더(55)로 공급되지 않게 되고, 붐용 유압 실린더(55)는 제1 펌프(51)로부터의 압유로 동작한다(붐 증속 정지). 또한, 이때, 합류 밸브(5)는, 아암 합류 위치(5b)가 되므로, 아암용 유압 실린더(59)는, 제2 펌프(52) 및 제3 펌프(53)로부터의 압유로 동작한다.
(3) 작용ㆍ효과
본 실시 형태의 다연 방향 전환 밸브(103)에 의하면, 밸브체 블록(10) 내에서 붐 증속 해제 기구를 구성하고 있으므로, 외부 배관을 추가하지 않고, 아암용 유압 실린더(59)(제2 액추에이터)가 조작되었을 때에 붐용 유압 실린더(55)(제1 액추에이터)의 증속을 정지할 수 있다.
즉, 본 발명의 다연 방향 전환 밸브에 의하면, 밸브체 블록 내에 설치한 제1 액추에이터 증속 해제 기구에 의해, 외부 배관을 추가하지 않고, 제2 액추에이터가 조작되었을 때에 제1 액추에이터의 증속을 정지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 밸브체 블록(10) 내의 제3 회로(C)에 증속 밸브(4)를 배치하고 있다. 그 밖의 구성은, 제1 실시 형태 및 그 변형예의 다연 방향 전환 밸브(101, 102)와 동일하므로, 본 실시 형태의 다연 방향 전환 밸브(103)도, 다연 방향 전환 밸브(101, 102)와 동일한 효과를 갖는다.
또한, 본 실시 형태에서는, 제1 실시 형태의 변형예와 마찬가지로, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 파일럿 라인(25)(합류 전환 신호용 파일럿 통로)으로부터 분기하는 형태로, 파일럿 펌프(62)에 파일럿 라인(22)(파일럿 통로)을 접속하고 있지만, 제1 실시 형태와 같이, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 파일럿 라인(21)(주행 독립 신호용 파일럿 통로, 도 1 참조)으로부터, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)의 일 구성 요소인 파일럿 라인(22)을 분기해도 된다.
(변형예)
도 4를 참조하면서 제2실시 형태의 변형예에 관한 다연 방향 전환 밸브(104)를 설명한다. 도 3에 도시한 제2 실시 형태와 도 4에 도시한 변형예는, 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 밸브체 블록(10) 내에 설치된 제1 액추에이터 증속 해제 기구에 의해, 제3 펌프(53)로부터 제1 액추에이터로의 압유의 흐름을, 제3 펌프(53)로부터 제2 액추에이터로의 압유의 흐름으로 전환한다는 점에서 공통되고, 도 4에 도시한 다연 방향 전환 밸브(104)(변형예)에서는, 증속 전용의 밸브가 설치되어 있지 않다는 점에서, 도 3에 도시한 제2 실시 형태와 도 4에 도시한 변형예와는 상이하다. 도 4에 도시한 다연 방향 전환 밸브(104)에서는, 합류 밸브(5)가, 도 3에 도시한 증속 밸브(4)의 기능을 갖고 있다. 즉, 합류 밸브(5)는, 증속 밸브(4)를 겸하고 있고, 증속 겸 합류 밸브로 되어 있다. 합류 밸브(5)는, 합류 밸브 기능을 갖는 증속 밸브라고 파악할 수도 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 합류 밸브(5)는, 4위치의 유압 파일럿식 스풀 밸브가 되고, 증속 위치(5a)와, 중립 위치(5b)와, 아암 합류 위치(5c)(아암 및 서비스 합류 위치)와, 주독 위치(5d)(주행 독립 위치)를 갖는다. 합류 밸브(5)의 한쪽에는, 제1 내지 제2의 2개의 파일럿 포트(10aㆍ10b)가 배치되고, 다른 쪽에는 제1 액추에이터 증속용의 파일럿 포트(10d)가 배치되어 있다.
증속 위치(5a)는, 제3 펌프(53)로부터의 압유를 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)로 공급하는 위치이고, 아암 합류 위치(5c)는, 제3 펌프(53)로부터의 압유를 제2 액추에이터[아암용 유압 실린더(59), 액추에이터(58)(서비스)]로 공급하는 위치이다. 또한, 아암 합류 위치(5c)는, 제2 실시 형태에 있어서의 증속 밸브(4)의 제2 증속 위치라고 파악할 수도 있다. 즉, 아암 합류 위치(5c)는, 제2 실시 형태에 있어서의 증속 밸브(4)의 제2 증속 위치에 상당한다.
각 파일럿 포트(10aㆍ10bㆍ10d) 중 어느 쪽에도 파일럿압이 도입되지 않은 상태에서는, 합류 밸브(5)는 중립 위치(5b)가 된다. 파일럿 포트(10d)에 파일럿압이 도입되면 증속 위치(5a)로 전환되고, 파일럿 포트(10d)에 파일럿압이 도입되어 있는 상태에서, 제1 파일럿 포트(10a)에 파일럿압이 도입되면, 합류 밸브(5)는, 증속 위치(5a)로부터 아암 합류 위치(5c)로 전환된다.
또한, 파일럿 포트(10d)에 파일럿압이 도입되어 있지 않은 상태에서, 제1 파일럿 포트(10a)에 파일럿압이 도입되면, 합류 밸브(5)는, 중립 위치(5b)로부터 아암 합류 위치(5c)로 전환된다. 또한, 제2 파일럿 포트(10b)에 파일럿압이 도입되면 합류 밸브(5)는 주독 위치(5d)로 전환된다.
합류 밸브(5)의 파일럿 포트(10d)에는, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가 도입되는 붐 상승 파일럿 라인(25)이 접속되어 있다.
본 변형예의 경우, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)는, 붐 상승 조작이 행해지고 있는 상태에서 아암용 방향 전환 밸브(2z)(제2 방향 전환 밸브)가 조작되었을 때에, 합류 밸브(5)를, 증속 위치(5a)로부터 아암 합류 위치(5c)로 전환한다.
이 붐 증속 해제 기구는, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)와, 파일럿 펌프(62)에 접속되는 파일럿 라인(22)으로 구성된다. 파일럿 라인(22)은, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 파일럿 라인(25)(합류 전환 신호용 파일럿 통로)으로부터 분기하는 형태로 파일럿 펌프(62)에 접속되어 있다.
또한, 제1 실시 형태와 같이, 파일럿 펌프(62)에 접속하는 파일럿 라인(21)(주행 독립 신호용 파일럿 통로, 도 1 참조)으로부터, 붐 증속 해제 기구(제1 액추에이터 증속 해제 기구)의 일 구성 요소인 파일럿 라인(22)을 분기해도 된다.
<다연 방향 전환 밸브의 동작 및 작용ㆍ효과>
(1) 붐 단독 상승 조작
붐 단독의 붐 상승 조작이 행해지면, 붐을 상승하는 붐 작동 신호(파일럿압)가 파일럿 라인(25)으로부터, 붐용 방향 전환 밸브(1y), 및 합류 밸브(5)의 파일럿 포트(10d)로 도입된다. 이에 의해, 합류 밸브(5)는, 중립 위치(5b)로부터 증속 위치(5a)로 전환되고, 붐용 유압 실린더(55)의 붐 상승측의 실린더실(55a)에는, 제3 펌프(53)로부터의 압유가, 증속 통로(37)로부터 공급된다. 이에 의해, 붐용 유압 실린더(55)에는 제1 펌프(51) 및 제3 펌프(53)로부터 압유가 공급된다(붐 증속).
(2) 붐 단독 상승 조작＋아암 조작
여기서, 붐 단독 상승 조작 중에 아암용 방향 전환 밸브(2z)가 조작되면, 아암용 방향 전환 밸브(2z)에 연동하는 서브 밸브(7z)가 폐쇄 상태가 되므로, 서브 밸브(7z)는, 파일럿 라인(22)을 차단한다. 이에 의해, 파일럿 라인(22) 중 서브 밸브(7z)의 상류측은 파일럿압이 된다. 이에 의해, 합류 밸브(5)의 제1 파일럿 포트(10a)에 파일럿압이 도입된다. 그 결과, 합류 밸브(5)는, 증속 위치(5a)로부터 아암 합류 위치(5c)로 전환된다.
이에 의해, 제3 펌프(53)로부터의 압유는 붐용 유압 실린더(55)로 공급되지 않게 되고, 붐용 유압 실린더(55)는 제1 펌프(51)로부터의 압유로 동작한다(붐 증속 정지). 또한, 이때, 아암용 유압 실린더(59)는, 제2 펌프(52) 및 제3 펌프(53)로부터의 압유로 동작한다.
(3) 작용ㆍ효과
본 변형예의 다연 방향 전환 밸브(104)에 의하면, 증속 밸브 기능과 합류 밸브 기능을 겸비하는 밸브로 함으로써, 밸브체 블록(10)의 비대화를 보다 억제할 수 있다.
1x : 좌측 주행용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
1y : 붐용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
1z : 버킷용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
2x : 우측 주행용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
2y : 서비스용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
2z : 아암용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
3x : 선회용 방향 전환 밸브(제3 방향 전환 밸브)
3y : 도저용 방향 전환 밸브(제3 방향 전환 밸브)
4 : 붐 증속 밸브(제1 액추에이터 증속 밸브)
4a : 증속 위치
4b : 중립 위치
5 : 합류 밸브
10 : 밸브체 블록
51 : 제1 펌프
52 : 제2 펌프
53 : 제3 펌프
54 : 좌측 주행용 유압 모터(제1 액추에이터)
55 : 붐용 유압 실린더(제1 액추에이터)
56 : 버킷용 유압 실린더(제1 액추에이터)
57 : 우측 주행용 유압 모터(제2 액추에이터)
58 : 액추에이터(제2 액추에이터)
59 : 아암용 유압 실린더(제2 액추에이터)
60 : 선회용 유압 모터(제3 액추에이터)
61 : 도저용 유압 실린더(제3 액추에이터)
101 : 다연 방향 전환 밸브
A : 제1 회로
B : 제2 회로
C : 제3 회로

Claims (9)

  1. 제1 방향 전환 밸브가 배치되고, 제1 펌프로부터 압유가 공급되는 제1 회로와,
    제2 방향 전환 밸브가 배치되고, 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 제2 회로가,
    밸브체 블록 내에 형성된 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브이며,
    상기 제1 방향 전환 밸브는, 상기 제1 펌프로부터 제1 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이며,
    상기 제2 방향 전환 밸브는, 상기 제2 펌프로부터 제2 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이며,
    상기 제2 펌프로부터의 압유를 상기 제1 액추에이터로 공급하는 증속 위치와, 상기 제2 펌프로부터의 압유를 상기 제1 액추에이터로 공급하지 않는 중립 위치를 갖는 제1 액추에이터 증속 밸브가 밸브체 블록 내에 배치되어 있고,
    상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제1 액추에이터 증속 밸브를 상기 증속 위치로부터 상기 중립 위치로 전환하는 제1 액추에이터 증속 해제 기구가 밸브체 블록 내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 액추에이터 증속 해제 기구는,
    상기 제2 방향 전환 밸브에 연동하는 서브 밸브와,
    파일럿 펌프에 접속되는 파일럿 통로와,
    상기 파일럿 통로의 상기 서브 밸브의 상류측을 상기 제1 액추에이터 증속 밸브의 파일럿 포트에 접속하는 증속 해제 신호 통로를 갖고,
    상기 서브 밸브는, 상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에 상기 파일럿 통로를 차단하고, 이에 의해, 상기 서브 밸브의 상류측이 파일럿압이 됨으로써 상기 제1 액추에이터 증속 밸브가 상기 증속 위치로부터 상기 중립 위치로 전환되는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  3. 제2항에 있어서, 상기 파일럿 통로가, 상기 파일럿 펌프에 접속하는 주행 독립 신호용 파일럿 통로로부터 분기되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  4. 제2항에 있어서, 상기 파일럿 통로가, 상기 파일럿 펌프에 접속하는 합류 전환 신호용 파일럿 통로로부터 분기되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  5. 제1 방향 전환 밸브가 배치되고, 제1 펌프로부터 압유가 공급되는 제1 회로와,
    제2 방향 전환 밸브가 배치되고, 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 제2 회로와,
    제3 방향 전환 밸브가 배치되고, 제3 펌프로부터 압유가 공급되는 제3 회로가,
    밸브체 블록 내에 형성된 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브이며,
    상기 제1 방향 전환 밸브는, 상기 제1 펌프로부터 제1 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고,
    상기 제2 방향 전환 밸브는, 상기 제2 펌프로부터 제2 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고,
    상기 제3 방향 전환 밸브는, 상기 제3 펌프로부터 제3 액추에이터로의 압유의 급배를 제어하는 밸브이고,
    상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제3 펌프로부터 상기 제1 액추에이터로의 압유의 흐름을, 상기 제3 펌프로부터 상기 제2 액추에이터로의 압유의 흐름으로 전환하는 제1 액추에이터 증속 해제 기구가 밸브체 블록 내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3 펌프로부터의 압유를 상기 제1 액추에이터로 공급하는 증속 위치와, 상기 제3 펌프로부터의 압유를 상기 제2 액추에이터로 공급하는 제2 증속 위치를 갖는 증속 밸브가 밸브체 블록 내에 배치되어 있고,
    상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에, 상기 제1 액추에이터 증속 해제 기구에 의해, 상기 증속 밸브를 상기 증속 위치로부터 상기 제2 증속 위치로 전환하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 액추에이터 증속 해제 기구는,
    상기 제2 방향 전환 밸브에 연동하는 서브 밸브와,
    파일럿 펌프에 접속되는 파일럿 통로와,
    상기 파일럿 통로의 상기 서브 밸브의 상류측을 상기 증속 밸브의 파일럿 포트에 접속하는 증속 해제 신호 통로를 갖고,
    상기 서브 밸브는, 상기 제2 방향 전환 밸브가 조작되었을 때에 상기 파일럿 통로를 차단하고, 이에 의해, 상기 서브 밸브의 상류측이 파일럿압이 됨으로써 상기 증속 밸브가 상기 증속 위치로부터 상기 제2 증속 위치로 전환하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  8. 제7항에 있어서, 상기 파일럿 통로가, 상기 파일럿 펌프에 접속하는 주행 독립 신호용 파일럿 통로로부터 분기되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
  9. 제7항에 있어서, 상기 파일럿 통로가, 상기 파일럿 펌프에 접속하는 합류 전환 신호용 파일럿 통로로부터 분기되어 있는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브.
KR1020167006953A 2013-08-20 2014-08-06 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브 KR101783566B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2013-170695 2013-08-20
JP2013170695A JP6196499B2 (ja) 2013-08-20 2013-08-20 建設機械の多連方向切換弁
PCT/JP2014/070728 WO2015025713A1 (ja) 2013-08-20 2014-08-06 建設機械の多連方向切換弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160043106A true KR20160043106A (ko) 2016-04-20
KR101783566B1 KR101783566B1 (ko) 2017-09-29

Family

ID=52483493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167006953A KR101783566B1 (ko) 2013-08-20 2014-08-06 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3037676B1 (ko)
JP (1) JP6196499B2 (ko)
KR (1) KR101783566B1 (ko)
CN (1) CN105492779B (ko)
WO (1) WO2015025713A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6873726B2 (ja) * 2017-02-09 2021-05-19 ナブテスコ株式会社 油圧システム
JP6869829B2 (ja) * 2017-06-29 2021-05-12 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
JP7001554B2 (ja) * 2018-06-27 2022-01-19 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 クレーン機能付き油圧ショベル
CN108757651A (zh) * 2018-08-20 2018-11-06 杭叉集团股份有限公司 电动叉车及其液压控制系统
JP6964106B2 (ja) * 2019-03-19 2021-11-10 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 建設機械の油圧回路
JP7373406B2 (ja) * 2020-01-08 2023-11-02 ナブテスコ株式会社 油圧回路および建設機械
JP2024008539A (ja) * 2022-07-08 2024-01-19 株式会社小松製作所 油圧バルブ装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2551543B2 (ja) * 1988-06-17 1996-11-06 油谷重工株式会社 油圧ショベルの油圧回路
JP2767482B2 (ja) * 1990-05-18 1998-06-18 株式会社ゼクセル スタック型油圧制御弁装置
JP3681833B2 (ja) * 1996-09-19 2005-08-10 ヤンマー株式会社 掘削旋回作業機の油圧回路
JP3425844B2 (ja) * 1996-09-30 2003-07-14 コベルコ建機株式会社 油圧ショベル
JP3943779B2 (ja) * 1999-01-19 2007-07-11 日立建機株式会社 土木・建設機械の油圧駆動装置
JP2001295803A (ja) * 2000-04-10 2001-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧駆動装置
JP2001355602A (ja) * 2000-06-12 2001-12-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧駆動装置
JP3816893B2 (ja) * 2003-04-17 2006-08-30 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP2004324208A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 掘削旋回作業機の油圧回路
JP4223421B2 (ja) * 2004-03-10 2009-02-12 ナブテスコ株式会社 建設機械の油圧回路
US7178333B2 (en) * 2004-03-18 2007-02-20 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system for hydraulic excavator
JP2005299376A (ja) * 2004-03-18 2005-10-27 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧ショベルの油圧制御回路
JP4139352B2 (ja) * 2004-05-19 2008-08-27 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
JP4425805B2 (ja) * 2005-01-19 2010-03-03 ナブテスコ株式会社 油圧回路
JP2006328765A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧ショベルの油圧供給装置
KR100906228B1 (ko) * 2007-03-30 2009-07-07 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유압회로
JP5455563B2 (ja) * 2009-11-04 2014-03-26 カヤバ工業株式会社 油圧回路装置
JP5859857B2 (ja) * 2012-01-20 2016-02-16 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
CN105492779A (zh) 2016-04-13
JP6196499B2 (ja) 2017-09-13
CN105492779B (zh) 2017-06-09
EP3037676A4 (en) 2017-04-26
WO2015025713A1 (ja) 2015-02-26
EP3037676A1 (en) 2016-06-29
JP2015040575A (ja) 2015-03-02
KR101783566B1 (ko) 2017-09-29
EP3037676B1 (en) 2019-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101783566B1 (ko) 건설 기계의 다연 방향 전환 밸브
JP4232784B2 (ja) 作業機械の油圧制御装置
KR101820324B1 (ko) 파이프 레이어용 유압회로
KR102490957B1 (ko) 유압 구동 장치
CN105909588B (zh) 卸荷阀以及油压挖掘机的油压驱动系统
US9719532B2 (en) Fluid pressure control device for power shovel
KR20060084349A (ko) 유압회로
US9551361B2 (en) Travel control valve
JP6196567B2 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
WO2020031816A1 (ja) 建設機械の油圧回路
KR100643010B1 (ko) 유압회로 및 그 합류밸브
CN107532619B (zh) 流体压控制装置
CN105637152A (zh) 用于工程机械的液压回路
US9702380B2 (en) Fluid pressure control device for power shovel
US9702378B2 (en) Control valve apparatus of power shovel
JP5996416B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2008075746A (ja) 電油システム
JP2010101448A (ja) 作業機械の油圧制御装置
KR102510441B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
KR20230119496A (ko) 건설기계의 유압시스템
JP2011074972A (ja) 油圧回路装置
JP2012092925A (ja) 油圧回路及びこれを備えた油圧ショベル
JP2011247365A (ja) 建設機械の油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant