JP2004324208A

JP2004324208A - 掘削旋回作業機の油圧回路

Info

Publication number: JP2004324208A
Application number: JP2003119821A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Takahashi; 究高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2003-04-24
Publication date: 2004-11-18

Abstract

【課題】上部旋回体の速度制御の独立性を確保し、ブーム，アーの単独操作時の増速量が任意に設定でき、単独操作から複合操作へ切換時の速度変化が少なく、単独操作時の操作性が良好な掘削旋回作業機の油圧回路を提供すること。
【解決手段】第１弁グループに第１油圧ポンプの圧油が優先配給されるブーム用方向切換弁とアーム増速用方向切換弁を、第２弁グループに第２油圧ポンプの油が優先配給されるアーム用方向切換弁とブームブーム増速用方向切換弁を配列し、各増速用方向切換弁は切換ストローク位置に応じてブリードオフする油量が決され、且つ最大切換大ストローク位置で一定油量をブリードオフ可能に構成した。
【効果】上部旋回体の速度制御の完全な独立性を確保し、ブーム，アームの単独操作時の増速量が任意に設定が可能で、単独操作時から複合操作切換え時の操作性および単独操作微操作等を行う速度調整時の操作性が良好となる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３つの油圧ポンプの吐出油を掘削旋回作業機の作業部材であるブーム、アーム、バケットおよび上部旋回体等駆動用等の各油圧アクチュエータに供給し、ブームまたはアームの単独操作では増速を可能とし、且つブーム、アーム、バケット、上部旋回体等の複合操作を可能とするミニショベル等の掘削旋回作業機の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種従来技術として挙げる公知文献１の掘削旋回作業機の油圧回路は、第１油圧ポンプで主として少なくともブーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給し、第２油圧ポンプで主として少なくともアーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給し、第３油圧ポンプで主として少なくとも旋回体駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給し、ブームの単独操作時には第１油圧ポンプと第３油圧ポンプの圧油を合流させてブーム駆動用油圧アクチュエータに供給し、アーム単独操作時には第２油圧ポンプと第３油圧ポンプの圧油を合流させてアーム駆動用油圧アクチュエータに供給し、ブームと上部旋回体とを複合操作したときには、第３油圧ポンプからの圧油を旋回体駆動用油圧アクチュエータに供給するとともにその圧油の残部をブーム増速用油圧バルブを介して第１油圧ポンプの圧油と合流させてブーム駆動用油圧アクチュエータに供給し、また、アームと上部旋回体とを複合操作したときには、第３油圧ポンプからの圧油を上部旋回体駆動用油圧アクチュエータに供給するとともに、上部旋回体用油圧バルブが完全に切り変わらない（上部旋回体をフル操作していない）間は、第３油圧ポンプからの圧油の一部がセンタバイパスラインを経て第２油圧ポンプの圧油と合流してアーム駆動用の油圧アクチュエータに供給されるようになっている。
【０００３】
また公知文献１には、ブリードオフ回路と称して、ブームの増速を必要としない場合にブーム駆動用油圧アクチュエータに合流させる第３油圧ポンプの圧油をすべてブーム増速用油圧バルブからタンクに排出するブリードオフ回路を設け、ブームを増速しない例が開示される。
また、アーム速度を制限する場合に、第３油圧ポンプのセンタバイパスラインからアーム用油圧バルブと第２油圧ポンプのセンタバイパスラインへ連絡するアーム増速用回路より、固定絞り弁を設けたカットオフ回路を分岐し、このカットオフ回路をタンクに連絡するブリードオフ回路に接続する。そして第３油圧ポンプの圧油の一定量をブリードオフ回路から逃がすことによって、第２油圧ポンプの圧油に合流する第３油圧ポンプの圧油量を減少し、アーム用油圧バルブを介してアーム駆動用油圧アクチュエータに送られる圧油の最大油量を制限する例が開示されている。
【０００４】
公知文献１によれば、第１、第２、第３の３つの油圧ポンからの圧油によって掘削旋回作業機の各油圧アクチュエータを駆動する油圧回路において、ブームまたはアームの単独操作時にはブームまたはアームを第１および第３または第２および第３の各２つの油圧ポンプから合流した圧油によって増速して駆動できるので作業効率が向上し、また上部旋回体とブームの複合操作時には第３油圧ポンプからの圧油を上部旋回体駆動用油圧アクチュエータへ絞りを介して供給し第３油圧ポンからの残りの圧油を第１油圧ポンプの圧油に合流してブーム駆動用油圧アクチュエータに供給することができるので、掘り上げた土砂を運搬車に積み込む作業等において旋回速度をおさえつつブームの引き起こし作業を迅速に行うことが可能となる。
【０００５】
また、小型機等でブームの増速を必要としない場合には、上記のブリードオフ回路を設けることによって、ブーム用油圧アクチュエータは常に第１油圧ポンプのみにて圧油供給がなされブームの作動速度が速すぎて操作に支障を来すという事態を解消し、同様に小型機等でアームの増速を押さえたい場合には、アーム駆動用油圧アクチュエータに合流する第３油圧ポンプの供給油量が制限され、アームの増速量が抑えられて、アームの作動速度が速すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。
【０００６】
次に従来技術として挙げる公知文献２の土木建設機械の油圧駆動システムには、第１油圧ポンプから少なくともブームおよびアーム駆動用油圧アクチュエータにそれぞれ圧油を供給し、第２油圧ポンプからも少なくともブームおよびアーム駆動用の油圧アクチュエータにそれぞれ圧油を供給し、第３油圧ポンプは上部旋回体駆動用油圧アクチュエータのみに圧油を供給するようになっている。
【０００７】
したがって、ブームまたはアームの単独駆動時には、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプからの圧油がブーム駆動用の油圧アクチュエータまたはアーム駆動用油圧アクチュエータにそれぞれ合流して供給され、また、旋回体とブーム、アーム等他の作業部材との複合操作時に、第３油圧ポンプの圧油は他の作業部材駆動用油圧アクチュエータへ圧油供給されず上部旋回体は他の作業部材と完全に独立して速度制御が行われるようになっている。
【０００８】
そして、第１の弁グループで第１油圧ポンプに対してブーム用方向切換弁とアーム用方向切換弁が並列（パラレル）に接続されており、通常の掘削作業等においてアーム駆動回路の負荷圧がブーム駆動回路の負荷圧より低いので、ブームとアームの複合操作時には第１油圧ポンプの圧油はアーム駆動用油圧アクチュエータに優先的に供給され、また第２の弁グループでアーム用方向切換弁は第２油圧ポンプからのセンタバイパスラインにブーム用方向切換弁の下流でタンデムに接続されているので、ブームとアームの同時駆動時には第２油圧ポンプの圧油はブーム駆動用油圧アクチュエータに優先的に供給されるようになっている。
【０００９】
したがって、ブームとアームの複合操作時にはアーム駆動用油圧アクチュエータは第１油圧ポンプからの圧油の供給により、ブーム駆動用油圧アクチュエータは第２油圧ポンプからの圧油供給により駆動される。
【００１０】
公知文献２によれば、第１、第２、第３の３つの油圧ポンからの圧油によって土木建設機械の各油圧アクチュエータを駆動する油圧駆動システムにおいて、ブームまたはアームの単独駆動時にはブームまたはアームを第１および第２の２つの油圧ポンプから合流した圧油によって増速して作動できるので作業効率が向上し、また第３油圧ポンプからの圧油は上部旋回体駆動用の油圧アクチュエータのみに供給されるので上部旋回体と他の作業部材との複合操作時に上部旋回体駆動用油圧アクチュエータを他の油圧アクチュエータと完全に独立性を保って制御することができ旋回速度調整が容易となる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０ー８８６２７号公報（第３〜第６頁、図８、図９）
【特許文献２】
特公平２−１６４１６号公報（第８〜第９頁、第３図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら公知文献１によれば、固定絞りによって第３油圧ポンプから圧油の一定油量をブリードオフ回路から逃がすことによってアーム増速の制限を行うので、アーム用油圧アクチュエータには常に第２油圧ポンプからの全油量と第３油圧ポンプの全油量から一定のブリードオフ油量を引いた圧油量（最大増速分油量）との総和がアーム用油圧バルブを介して供給される状態となっており、操作開始前にはこの総和油量がアーム用油圧バルブから第２の油圧ポンプのセンタバイパスラインを通ってタンクに流れるため、センタバイパスラインの通路抵抗により油圧が上昇し、アームをフル操作せずアーム速度を調整しながら操作する場合、特に微操作性を重要視する場合等には、操作初期からアーム用油圧アクチュエータに供給される圧油量が増加してアーム速度が急激に上昇し操作性が悪化する。
【００１３】
また、ブーム、アームおよび上部旋回体を複合操作して行う、斜め水平引き作業や、土砂積み込み作業で、旋回速度を調整しようとする（フル操作しない）場合に、上部旋回体駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給する第３油圧ポンプの圧油がセンタバイパスラインとアーム増速回路を通り、アーム用油圧バルブを介してアーム駆動用の油圧アクチュエータに合流するので、旋回体用油圧バルブの操作量が一定であっても、アーム駆動用の油圧アクチュエータの負荷圧によって旋回体駆動用油圧アクチュエータへ供給される圧油の量が変化し旋回速度が変動してしまう。
【００１４】
特に、斜め水平引き作業ではバケット先端の軌跡制御をブーム、アームを駆動しつつ旋回体速度の微妙な制御によって行うので、旋回動作の滑らかさが作業の出来映えを左右することとなり、旋回速度の変動によって所望の軌跡が得られなくなる。
【００１５】
さらに、土砂積み込み作業でも、旋回速度の急変によってブームやアームを積み込み運搬車にぶっつけてしまう危険性がある。
【００１６】
公知文献２では、第３油圧ポンプからの圧油は上部旋回体用油圧アクチュエータのみに供給されるので、上部旋回体とブーム、アーム等の他の作用部材との同時駆動時に上部旋回体用油圧アクチュエータは他の油圧アクチュエータの影響を全く受けず独立して制御されるが、ミニ油圧ショベルなどの小型機械ではブームやアームの単独操作時に２つの油圧ポンプからの合流した圧油によってブームやアームが駆動されると駆動速度が速すぎて操作がしずらい。
【００１７】
また、ブームまたはアームの各単独操作時からブームとアームの複合操作に切換えた場合には、ブームまたはアームに供給される圧油供給源が２油圧ポンプ分から１油圧ポンプ分に急激に減少し、速度変化が余りにも大きいため操作性が悪化する。
【００１８】
さらに、アームやブームの単独操作で速度を調整しながら行う作業、特に微操作を重要視する場合等には、２ポンプ分の圧油が供給源となるのでミニショベルなどの小型機では速度調整時の速度変化が速くなり操作性を低下させる。
【００１９】
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、ブームおよび／またはアームに対して上部旋回体の速度制御の完全な独立性を確保しつつ、ブームまたはアームの単独操作時の増速量が任意に設定でき、ブームまたはアームの単独操作から複合操作に切換えたときの速度変化が少なく、ブームまたはアームの単独操作時の操作性が良好な掘削旋回作業機の油圧回路を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の目的を達成するため請求項１に係わる発明は、第１、第２および第３の３つの油圧ポンプと、各油圧ポンプからブーム、アーム、バケットおよび上部旋回体等を駆動用する各油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向と量を制御するための複数の方向切換弁とを備えた掘削旋回作業機の油圧回路において、
第１油圧ポンプに連絡する第１弁グループには少なくとも主としてブーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するブーム用方向切換弁とアーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するアーム増速用方向切換弁とを設け、第２油圧ポンプに連絡する第２弁グループには少なくとも主としてアーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するアーム用方向切換弁とブーム駆動用各油圧アクチュエータに圧油を供給するブーム増速用方向切換弁とを設け、第３油圧ポンプに連絡する第３弁グループには少なくとも主として上部旋回体用油圧アクチュエータに圧油を供給する旋回用方向切換弁を設け、ブームとアームとを同時に駆動する場合に、前記第１弁グループにおいて前記第１油圧ポンプの圧油を前記ブーム用油圧アクチュエータに優先供給し、前記第２弁グループにおいて前記第２油圧ポンプの圧油を前記アーム用油圧アクチュエータに優先供給するよう、前記ブーム増速用方向切換弁と前記アーム増速用方向切換弁をそれぞれ配置し、前記ブーム増速用方向切換弁は、その切換ストローク位置に応じて前記第２油圧ポンプから前記ブーム用油圧アクチュエータヘ供給される圧油の前記センタバイパスラインよりブリードオフする油量が決定され、且つ最大切換ストローク位置で一定油量をブリードオフ可能に構成し、前記アーム増速用方向切換弁は、その切換ストローク位置に応じて前記第１油圧ポンプから前記アーム用油圧アクチュエータヘ供給される圧油の前記センタバイパスラインよりブリードオフする油量が決定され、且つ最大切換ストローク位置で一定油量をブリードオフ可能に構成されたものである。
【００２１】
このように構成した請求項１に係わる発明では、上部旋回体とブームおよび／またはアームとの複合操作時に、上部旋回体駆動用油圧アクチュエータの速度制御がブームおよび／またはアーム等の駆動用油圧アクチュエータと完全に独立して行われ、且つブームまたはアームの単独操作時に２つの油圧ポンプの圧油を合流してブームまたはアーム駆動用油圧アクチュエータを駆動し、しかも最大速度が適切に制限される。また、ブームまたはアームの単独操作からブームとアームとの複合操作への切換時に急激な速度変化が起こらず、さらに微操作等アームやブームの速度を調整しながら行う作業では、合流油量が増速用方向切換弁の切換えストロークに応じて漸次に増加するので、急激な速度上昇が行われない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
まず、本発明の第１の実施の形態による掘削旋回作業機の油圧回路を図１〜図４を用いて説明する。
【００２４】
図４は本発明の適用される掘削旋回作業機の例としてのミニショベルの外観図を示すもので、ミニショベルは左右走行モータ４，７によって走行可能な下部走行体４０と、運転室４２を有し下部走行体４０に対して旋回モータ１１によって旋回可能な上部旋回体４１と、スイングシリンダ１２によって上部旋回体４１に対して水平方向に回動可能なフロント装置４３と、下部走行体４０の前方側にブレードシリンダ１０によって俯仰自在に設けられブレード４４とを備え、前記フロント装置４３は上部旋回体４１の前部にブームシリンダ５の伸縮によって俯仰動可能に支持されたブーム４５、ブーム４５の先端部にアームシリンダ８によって回動可能に支持されたアーム４６、アーム４５の先端部にバケットシリンダ６によって回動可能に支持されたバケット４７より構成されている。
【００２５】
図１は本発明に係る３油圧ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の油圧回路を示すもので、第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２および第３油圧ポンプ３は図示しないデーゼルエンジン等の原動機によって駆動される。
【００２６】
第１油圧ポンプ１に連絡される第１弁グループ５０は左走行モータ４へ供給される圧油の量と方向を制御する左走行用方向切換弁４ａと、ブームシリンダ５へ供給される圧油の量と方向を制御するブーム用方向切換弁５ａと、バケットシリンダ６へ供給される圧油の量と方向を制御するバケット用方向切換弁６ａと、アームシリンダ８に合流する圧油の量と方向を制御するアーム増速用方向切換弁１３ａを包含しており、第１弁グループ５０内でセンタバイパスライン５０ａが弁４ａ，５ａ，６ａ，１３ａをこの順序で貫通しており、センタバイパスライン５０ａの一端は第１油圧ポンプ１に接続され、多端はタンク３０に接続されている。
【００２７】
そして、左走行用方向切換弁４ａは第１油圧ポンプ１の圧油を最優先で受け得るようにブーム用方向切換弁５ａの上流でセンタバイパスライン５０ａに接続され、ブーム用方向切換弁５ａは第１油圧ポンプ１の圧油をバケット用方向切換弁６ａより優先的に受け得るようにバケット用方向切換弁６ａの上流でセンタバイパスライン５０ａに接続され、バケット用方向切換弁６ａは第１油圧ポンプ１の圧油をアーム増速用方向切換弁１３ａより優先的に受け得るようにアーム増速用方向切換弁１３ａの上流でセンタバイパスライン５０ａに接続されている。すなわち、各弁５ａ，６ａ，１３ａはその上流に位置する各弁４ａ，５ａ，６ａに対してセンタバイパスライン５０ａにタンデムに接続されている。
【００２８】
そして、ブーム用方向切換弁５ａの入口ポートには後述する第２弁グループのブーム増速用方向切換弁１４ａを介して第２油圧ポンプ２の圧油を前記第１弁グループ５０のセンタバイパスライン５０ａからの圧油に合流して供給するブーム合流用バイパスライン１７が接続されている。
【００２９】
またバケット用方向切換弁６ａの入口ポートにはブーム増速用管路１７から分岐したバイパスライン１８が接続され、第２油圧ポンプ２の圧油を前記第１弁グループ５０のセンタバイパスライン５０ａからの圧油に合流して供給するようになっている。そしてバイパスライン１８には圧力調整手段としての絞り６ｅが設けられている。
【００３０】
そして、ブーム用方向切換弁５ａにはロードチェック５ａ１，５ａ２が、バケット用方向切換弁６ａにはロードチェックバルブ６ａ１，６ａ２が、アーム増速用方向切換弁１３ａにはロードチェック弁１３ａ１がそれぞれ配置されている。
【００３１】
このような各方向切換弁の配列によって、左走行用方向切換弁４ａに第１油圧ポンプ１の圧油が優先的に供給されるようになっており、また、ブーム用方向切換弁５ａとバケット用方向切換弁６ａとはパラレルにも接続されることとなり、第１油圧ポンプ１からの圧油と第２の油圧ポンプ２からの合流圧油との総油量がブームシリンダ５とバケットシリンダ６のそれぞれの回路負荷圧に応じて配分されるようになっているが、圧力調整手段としての絞り６ｅの働きによって各々の操作量に応じて適度に両シリンダに配分される。
【００３２】
第２油圧ポンプ２に連絡される第２弁グループは右走行モータ７へ供給される圧油の量と方向を制御する右走行用方向切換弁７ａと、アームシリンダ８へ供給される圧油の量と方向を制御するアーム用方向切換弁８ａと、第１弁グループのブーム用方向切換弁５ａに合流する第２油圧ポンプ２からの圧油の量と方向を制御するブーム増速用方向切換弁１４ａと、予備用として設けられ、予備の油圧アクチュエータへ供給される圧油の量と方向を制御する予備用方向切換弁９ａとを包含しており、第２弁グループ６０内でセンタバイパスライン６０ａが弁７ａ，８ａ，１４ａ，９ａをこの順序で貫通しており、センタバイパスライン６０ａの一端は第１油圧ポンプに接続され、多端はタンク３０に接続されている。
【００３３】
そして、右走行用方向切換弁７ａは第２油圧ポンプ２の圧油を最優先で受け得るようにアーム用方向切換弁８ａの上流でセンタバイパスライン６０ａに接続され、アーム用方向切換弁８ａは第２油圧ポンプ２の圧油をブーム増速用方向切換弁１４ａより優先的に受け得るようブーム増速用方向切換弁１４ａの上流でセンタバイパスライン６０ａに接続され、ブーム増速用方向切換弁１４ａは第２油圧ポンプ２の圧油を予備用方向切換弁９ａより優先的に受け得るよう予備用方向切換弁９ａの上流でセンタバイパスライン６０ａに接続されている。すなわち、各弁８ａ，１４ａ，９ａはその上流に位置する各弁７ａ，８ａ，１４ａに対してセンタバイパスライン５０ａにタンデムに接続されている。
【００３４】
そして、アーム用方向切換弁８ａの入口ポートと前記予備用方向切換弁９ａの入口ポートはバイパスライン１９で接続されており、このバイパスライン１９は右走行用方向切換弁７ａとアーム用方向切換弁８ａとの間のセンタバイパスライン６０ａに接続されている。したがって、アーム用方向切換弁８ａと予備用方向切換弁９ａは第２の油圧ポンプに対してパラレルにも接続されることとなる。
【００３５】
したがって、アーム用方向切換弁８ａと予備用方向切換弁９ａとは第２油圧ポンプ２からの圧油がアームシリンダ８と予備用油圧アクチュエータ（図示せず）のそれぞれの回路の負荷圧に応じて配分されるようになっている。
【００３６】
アーム用方向切換弁８ａにはロードチェックバルブ８ａ１が、ブーム増速用方向切換弁１４ａにはロードチェックバルブ１４ａ１が、予備用方向切換弁９ａにはロードチェックバルブ９ａ１，９ａ２がそれぞれ配置されている。
【００３７】
第３油圧ポンプ３に連絡される第３弁グループはブレードシリンダ１０へ供給される圧油の量と方向を制御するブレード用方向切換弁１０ａと、旋回モータ１１へ供給される圧油の量と方向を制御する旋回用方向切換弁１１ａと、スイングシリンダ１２へ供給される圧油の量と方向を制御するスイング用方向切換弁１２ａとを包含しており、第３弁グループ７０内でセンタバイパスライン７０ａが弁１０ａ，１１ａ，１２ａ，この順序で貫通しており、センタバイパスライン７０ａの一端は第３油圧ポンプ３に接続され、多端はタンク３０に接続されている。
【００３８】
そして、ブレード用方向切換弁１０ａ入口ポート、旋回用方向切換弁１１ａの入口ポートおよびスイング用方向切換弁１２ａの入口ポートがバイパスライン２０ａおよびバイパスライン２０ａから分岐したバイパスライン２０ｂを介して接続されており、バイパスライン２０ａはブレード用方向切換弁１０ａの手前のセンタバイパスライン７０ａに接続されている。したがって、ブレード用方向切換弁１０ａ、旋回用方向切換弁１１ａおよびスイング用方向切換弁１２ａは第３油圧ポンプ３に対してパラレルに接続されていこととなる。
【００３９】
ブレード用方向切換弁１０ａにはロードチェックバルブ１０ａ１が、旋回用方向切換弁１１ａにはロードチェックバルブ１１ａ１が、スイング用方向切換弁１２ａにはロードチェックバルブ１２ａ１がそれぞれ配置されている。
【００４０】
そして、上述のアーム増速用方向切換弁１３ａの供給管路１３ｂ，１３ｃはアーム用方向切換弁８ａの供給管路８ｂ，８ｃにそれぞれ接続され、アーム用方向切換弁８ａおよびアーム増速用方向切換弁１３ａは、図示しないアーム用操作パイロット弁の操作方向と操作量に応じて発生するパイロット圧がパイロット管路１５ａまたは１５ｂを介して両方向切換弁８ａ，１３ａの左または右の切換用ポートに作用することによって両方向切換弁８ａ，１３ａは左または右の同方向に連動して切換えられるようになっている。
【００４１】
アーム増速用方向切換弁１３ａはアーム用方向切換弁８ａと同様に３位置切換弁で、中立位置と左，右の切換位置が連続して切換えられるようになっており、左，右の切換位置は入口ポートと供給管路１３ｂ，１３ｃへ繋がる出口ポートとを連通する通路、供給管路１３ｃ，１３ｂへ繋がる戻りポートとタンクポートとを連通する通路およびバイパスライン５０ａを連通するブリードオフ通路１３ｄ，１３ｅとを有している。
【００４２】
ブリードオフ通路１３ｄ，１３ｅはアーム増速用方向切換弁１３ａの左，右切換方向と切換ストロークに応じて第１油圧ポンプからアーム用油圧アクチュエータ８ヘ供給される圧油のセンタバイパスライン５０ａよりタンク３０へブリードオフする油量を決定し、且つ、且つ最大ストロークで一定油量をブリードオフ可能なように構成されている。
【００４３】
図２はアーム増速用方向切換弁１３ａの切換ストロークＳｔに対するセンタバイパス開口面積（ブリ−ドオフ通路１３ｄ，１３ｅの開口面積）Ｒとの関係および切換ストロークＳｔに対するアーム増速用方向切換弁１３ａからアームシリンダ８への供給（合流）油量Ｑ１の特性線図を示すもので、センタバイパス開口面積Ｒは切換ストロークＳｔの増加に応じて図に示すように減少し、一方供給油量Ｑ１は切換ストロークＳｔ増加に応じて図に示すように増大するが、最大切換ストローク位置ではセンタバイパス開口面積Ｒは全閉しないでＲ１の開口面積を有するので、供給油量Ｑ１は第１の油圧ポンプの吐出油量Ｑｐより少ないＱ１ｍａｘとなる。
【００４４】
したがってアーム増速用方向切換弁１３ａは最大切換ストロークで（Ｑｐ−Ｑ１ｍａｘ）の油量をブリ−ドオフ通路１３ｄ，１３ｅからタンク３０へブリードオフすることとなる。
【００４５】
ブーム増速用方向切換弁１４ａからの圧油供給管路であるブーム増速用管路１７は上述のように、ブーム用方向切換弁５ａの入口ポートに接続され、ブーム増速用方向切換弁１４ａは、図示しないブーム用操作パイロット弁のブーム上げ方向操作と操作量に応じて発生するパイロット圧がパイロット管路１６ａを介してブーム用方向切換弁５ａの左切換用ポート（上げ方向の切換ポート）とブーム増速用方向切換弁１４ａの左切換ポ用ポートに作用することによって両方向切換弁５ａ，１４ａは同方向（上げ切換方向）に連動して切換えられるようになっている。
【００４６】
ブーム増速用方向切換弁１４ａは中立位置と左，右の３つの切換位置を持つブーム用方向切換弁５ａと異なり２位置切換弁で、中立位置と左切換位置が連続して切換えられるようになっており、左切換位置は入口ポートとブーム合流用バイパスライン１７へ繋がる出口ポートとを連通する通路およびセンタバイパスライン６０ａを連通するブリードオフ通路１４ｂとを有している。
【００４７】
ブリードオフ通路１４ｂはブーム増速用方向切換弁１４ａの左切換位置の切換ストロークに応じて第２油圧ポンプからブーム用方向切換弁５ａの入口ポートヘ供給される圧油のセンタバイパスライン６０ａよりタンク３０へブリードオフする油量を決定し、且つ、且つ最大切換ストロークで一定油量をブリードオフ可能なように構成されている。
【００４８】
そして、ブーム増速用方向切換弁１４ａもアーム増速用方向切換弁１３ａと同様に、図２に示すような切換ストロークＳｔに対するセンタバイパス開口面積（ブリ−ドオフ通路１４ｂの開口面積）Ｒの関係および切換ストロークＳｔに対するブーム増速用方向切換弁１４ａからブーム方向切換弁５ａへの供給（合流）油量Ｑ１の特性を有しており、供給油量Ｑ１は切換ストロークＳｔの増加に応じて図に示すように増大し、且つ最大ストローク位置で（第２油圧ポンプ２の全油量Ｑｐ−最大増速分油量Ｑ１ｍａｘ）の油量をブリ−ドオフ通路１４ｂからタンク３０へブリードオフすることとなる。
【００４９】
アーム増速用方向切換弁１３ａのセンタバイパス開口面積Ｒ１はアーム最大速度（第２の油圧ポンプ２の全油量Ｑｐ＋第１油圧ポンプ１の最大増速分油量Ｑ１ｍａｘ）が速すぎて操作性に支障が生じない範囲で最も作業能率の良い速度となるよう適宜任意に設定可能である。
【００５０】
ブーム増速用方向切換弁１３ａのセンタバイパス開口面積Ｒ１についても同様に、ブーム最大速度（第１油圧ポンプ１の全油量Ｑｐ＋第２油圧ポンプ２の最大増速分油量Ｑ１ｍａｘ）が速すぎて操作性に支障が生じない範囲で最も作業能率の良い速度となるよう適宜任意に設定可能である。
【００５１】
第１，第２，第３弁グループのセンタバイパスライン５０ａ，６０ａ，７０ａには各弁グループの油圧回路の最大圧を決定するメインリリーフ弁５０ｂ，６０ｂ，７０ｂが接続されている。
【００５２】
次に、本実施の形態に係わる掘削旋回作業機の油圧回路の作用について説明する。
【００５３】
（１）ブーム単独操作
図示しないブーム操作用パイロット弁をブーム上げ方向に単独操作すると、操作用パイロット弁にパイロット圧が発生しパイロット管路１６ａを介して第１弁グループのブーム用方向切換弁５ａと第２弁グループのブーム増速用方向切換弁１４ａが同時に切り換わり、第２の油圧ポンプ２の圧油がブーム増速用方向切換弁１４ａ、合流管路１７を介して第１弁グループのセンタバイパスライン５０ａからの圧油に合流し、ブーム用方向切換弁５ａを経てブームシリンダ５のボトム側室に供給されてブーム上げ動作が行われる。
【００５４】
この作業動作で、ブーム用操作パイロット弁をフル操作してブーム用方向切換弁５ａとブーム増速用方向切換弁１４ａとを最大切換ストローク位置に切換えたときには、ブームシリンダ５のボトム側室に供給される圧油量が図３のＱｍａｘ＝（第１の油圧ポンプ１の全油量Ｑｐ＋第２の油圧ポンプ２の最大増速分油量Ｑ１ｍａｘ）となり、ブーム上げ速度は速すぎて操作性に支障が生じない範囲で最も作業能率の良い速度となるため操作性が良好となる。
【００５５】
また、ブームをフル操作せずブーム速度を調整しながら操作する場合、特に微操作性を重要視する場合等には、操作開始前後に第１弁グループのセンタバイパスライン５０ａには第２油圧ポンプの最大増速分油量が流れることがなく、操作開始前にセンタバイパスライン５０ａの油圧は上昇しておらず、ブーム用方向切換弁５ａおよびブーム増速用方向切換弁１４ａの切換え開始に伴ってブーム増速用方向切換弁１４ａからの合流油量がブーム増速用方向切換弁１４ａの切換ストロークに応じて図２のＱ１で示すように徐々に増加し、図３に示すブーム用方向切換弁５ａからブームシリンダ５への供給油量Ｑｔ１は各切換ストロークでほぼ図２の（Ｑ１＋Ｑ２）となり切換ストロークに対応し漸次増加する。
【００５６】
そして例えば、公知文献１のアーム増速の増速制限と同様の手段でブーム増速制限を行い、操作開始前に第１油圧ポンプ１の油量と第２油圧ポンプ２の最大増速分油量との総和油量がブーム用方向切換弁５ａを配置したセンタバイパスライ５０ａを流れるようにした場合には、切換ストロークＳ１では、供給油量Ｑｔ２は図３に示すようにＱｔ２：Ｓ１となり初期の操作時に急増するが、本実施の形態では供給油量Ｑｔ１はＱｔ１：Ｓ１となり、供給油量Ｑｔ１は切換ストロークに応じて漸次増加するので速度調整時の操作性が良好となる。
【００５７】
また、ブーム増速用方向切換弁１４ａからブーム合流用バイパスライン．１７を通ってブーム用方向切換弁５ａに供給される圧油は、センタバイパスライン６０ａからロードチェックバルブ１４ａ１を通過してブーム用方向切換弁５ａに入り、ロードチェックバ５ａ２を通過してブーム用方向切換弁５ａに供給さるため、流れる方向がブーム増速用方向切換弁１４ａからブーム用方向切換弁５ａへ一方向の流れに制限されるので、仮にブームシリンダ５駆動時の負荷圧が第２油圧ポンプ２に連絡されるセンタバイパスライン６０ａの圧力よりも大きい場合においても、ブーム増速用の圧油がブーム増速用方向切換弁１４ａの方に逆流することはない。
このため、ブームシリンダ５を駆動する際の最大圧力は、ブーム増速用方向切換弁１４ａに設けられたブリードオフ通路１４ｂの開口から圧油がタンクにブリードオフすることによって低下する第２弁グループの圧力に左右されることなく、第１弁グループのセンタバイパスライン５０ａに接続されるメインリリーフ弁５０ｂの設定圧力にのみによって決定され、常に最大駆動圧力が維持される。
【００５８】
なお、ブーム下げ操作時はブーム用方向切換弁５ａのみを下げ方向に切換えて行うが、ブーム下げ速度はブームの重量による慣性速度が加味されるので増速用方向切換弁を要しない
（２）アーム単独操作
図示しないアーム用操作パイロット弁をアームシリンダ６の伸びまたは縮み方向に単独操作すると、操作パイロット弁にパイロット圧が発生しパイロット管路１５ａまたは１５ｂを介して第２弁グループのアーム用方向切換弁８ａと第１弁グループのアーム増速用方向切換弁１３ａが左または右方向位置に同時に切換わり、第１油圧ポンプ１からの圧油は合流管路１３ｂまたは１３ｃを通って供給管路８ｂまたは８ｃの第２の油圧ポンプ２からの圧油に合流しアームシリンダ８のロッド側室またはボトム側室に供給され、アームのダンプまたはクラウド動作が行われる。
【００５９】
この作業動作で、アーム用操作パイロット弁をフル操作してアーム用方向切換弁８ａとアーム増速用方向切換弁１３ａとを最大切換ストローク位置に切換えたときには、アームシリンダ８のロッド側室またはボトム側室に供給される圧油量が図３のＱｍａｘ＝（第２油圧ポンプ２の全量Ｑｐ＋第１油圧ポンプ１の最大増速分油量Ｑ１ｍａｘ）となり、アーム上げ速度は速すぎて操作性に支障が生じない範囲で最も作業能率の良い速度となるため操作性が良好となる。
【００６０】
また、アームをフル操作せずアーム速度を調整しながら操作する場合、特に微操作性を重要視する場合等には、操作開始前に第１，第２弁グループのセンタバイパスライン５０ａ，６０ａには第１，第２油圧ポンプ１，２のみの油量が流れるので、センタバイパスライン５０ａ，６０ａの油圧は上昇しておらず、アーム用方向切換弁８ａおよびアーム増速用方向切換弁１３ａの切換え開始に伴って、アームシリンダ８への供給油量Ｑｔ１は各ストローク位置でほぼ図２の（Ｑ１＋Ｑ２）となりストローク位置に対応し漸次増加する。
【００６１】
したがって、公知文献１でアーム増速の増速制限では、操作開始前第２油圧ポンプからの圧油量と第３油圧ポンプの最大増速分油量が第２油圧ポンプのセンタバイパスラインを通ってタンクに流れるため、切換ストロークＳ１では、供給油量Ｑｔ２は図３に示すようにＱｔ２：Ｓ１となり初期の操作時に急増するが、本実施の形態では供給油量Ｑｔ１はＱｔ１：Ｓ１となり、供給油量Ｑｔ１は切換ストロークに応じて漸次増加するので速度調整時の操作性が良好となる。
また、アーム増速用方向切換弁１３ａから合流管路１３ｂ，１３ｃを通って供給管路８ａ，８ｂの圧油に合流しアームシリンダ８に供給される圧油は、センタバイパスライン５０ａからロードチェックバルブ１３ａ１通過してアーム増速用方向切換弁１３ａに入り、流れる方向がアーム増速用方向切換弁１３ａからアームシリンダ８への一方向の流れに制限されるので、仮にアームシリンダ８駆動時の負荷圧が第１の油圧ポンプ１に連絡されるセンタバイパスライン５０ａの圧力よりも大きい場合においても、アーム増速用の圧油がアーム増速用方向切換弁１３ａの方に逆流することはない。
【００６２】
このため、アームシリンダ８を駆動する際の最大圧力は、アーム増速用方向切換弁１３ａに設けられたブリードオフ通路１３ｄ，１３ｅの開口から圧油がタンク３０にブリードオフすることによって低下する第１弁グループの回路圧力に左右されることなく、第２弁グループのセンタバイパスライン６０ａに接続されるメインリリーフバルブ６０ａの設定圧力にのみによって決定され、常に最大駆動圧力が維持される。
【００６３】
（３）ブームとアームの複合操作
ブームとアームの複合操作、例えば、ブーム上げ操作とアームクラウド操作を同時を行いバケット姿勢をほぼ一定にして掘削を行うような場合、第１弁グループ５０で第１の油圧ポンプ１から供給される圧油はアーム増速用方向切換弁よりもブーム用方向切換弁５ａに優先的に流れ、また、第２弁グループ６０で、第２の油圧ポンプ２から供給される圧油はブーム増速用方向切換弁１４ａよりもアーム用方向切換弁８ａに優先的に流れる。
【００６４】
このように、ブームとアームの複合操作時にはブームシリンダ５とアームシリンダ８は別々の１つの油圧ポンプによって圧油の供給がなされるようになっている。
【００６５】
そして、ブームまたはアームの単独操作からブームとアームの複合操作に切換えたとき、上記（１）および（２）で述べたようにブームまたはアームの最大速度は増速分油量が制限されて速すぎて操作性に支障が生じない範囲に抑えられているので、急激な速度低下は生じない。
【００６６】
（４）上部旋回体とブームおよび／またはアームの複合操作
上部旋回体とブームまたはアームを同時に操作すると、上部旋回体用の油圧モータ１１は第３の油圧ポンプ３のみによって圧油が供され、ブームシリンダ５またはアームシリンダ８は第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプからの圧油が供給され、油圧モータ１１はブームシリンダ５またはアームシリンダ８の操作速度や回路負荷圧の影響を全く受けることがないので、上部旋回体の速度制御はブームまたはアーム操作と完全に独立して行える。
【００６７】
旋回速度を調整しながらブームおよびアームを同時に操作して、例えば、斜め水平引き作業や、土砂積み込み作業を行う場合にも、上記のように上部旋回体用の油圧モータ１１は第３油圧ポンプ３のみによって駆動され、ブームシリンダ５およびアームシリンダ８とは独立して速度制御が行えるのでブームおよびアームの操作や、ブームシリンダ５およびアームシリンダ８の負荷圧等の影響を受け旋回速度が変動することはなく複合操作性は良好に保たれる。
【００６８】
（５）ブームとバケットの複合操作
ブームをとバケットを同時に操作すると、第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２からの合流圧油との総油量がブームシリンダ５とバケットシリンダ６のそれぞれの回路負荷圧に応じて配分されるようになっているが、バイパスライン１８には圧力調整手段としての絞り６ｅが設けられているので、一般的にバケットシリンダ６の負荷圧はブームシリンダ５の負荷圧の負荷圧より低いものの、前記の総油量が一方的にバケットシリンダ６に流れることはなく、各々の操作量に応じて適度に両シリンダに配分される。
【００６９】
ブームをフル操作しないでブーム速度を調整しながら操作した場合、第１の油圧ポンプ１の圧油でブームシリンダ５へ供給されない圧油が第１弁グループのセンタバイパスライン５０ａからバケット用方向切換弁６ａに流れ、またバイパス管路１８からバケット用方向切換弁６ａに絞り６ｅを介して供給される圧油と合流してバケットシリンダ６へ供給される。
【００７０】
（６）ブームまたはアームとアタッチメント等
予備用方向切換弁９ａはミニショベル等にクレーン用フックやブレーカ等を取り付けたときに、これらのアタッチメント用油圧アクチュエータ、例えば、油圧モータ等へ供給される第２油圧ポンプ２の圧油の量と方向を制御する。
【００７１】
ブームまたはアームとアタッチメントとを同時に駆動したい場合、予備用方向切換弁９ａは上流のアーム用方向切換弁８ａまたはブーム増速用方向切換弁１４ａに第２油圧ポンプ２の圧油が優先供給されるが、アーム用方向切換弁８ａの入口ポートと前記予備用方向切換弁９ａの入口ポートはバイパスライン１９で接続されており、このバイパスライン１９は右走行用方向切換弁７ａとアーム用方向切換弁８ａとの間のセンタバイパスライン６０ａに接続されている。また、ブーム増速用方向切換弁１４ａのブリ−ドオフ通路１４ｂは全閉しないので一部の圧油がセンタバイパス６０ａから予備用方向切換弁９ａへ流れるので、ブームまたはアームとアタッチメントとが同時に駆動可能である。
【００７２】
このように、第１の実施の形態によれば、油圧モータ１１は、ブームシリンダ５および／またはアームシリンダ８とは完全に独立して速度制御が行えるのでブームおよびアームの操作量や、ブームシリンダ５および／またはアームシリンダ８の回路負荷圧等の影響を全く受けず、旋回速度が変動することはないので上部旋回体とブームおよび／またはアームの複合操作性が向上する。
【００７３】
このため、ブーム、アームおよび上部旋回体を複合操作して行う、斜め水平引き作業では上部旋回体の微妙な旋回速度制御が可能となり所望の軌跡が得られる。また土砂積み込み作業においてもブームやアームを積み込み運搬車にぶっつけてしまう危険性が回避される。
【００７４】
また、ブームまたはアームの単独操作時に、ブームシリンダ５またはアームシリンダ８は第１油圧ポン１および第２油圧ポンプ２の２つの油圧ポンプからの圧油が供給可能で、且つ一方の油圧ポンプの圧油に合流する他方の油圧ポンプの最大増速分油量を任意に設定することができるので、ブームシリンダ５またはアームシリンダ８へ供給する総油量をブームまたはアームの最大速度が速すぎて操作性に支障が生じない範囲で最も作業能率の良い速度に設定で可能となる。したがって、それぞれの単独操作性が良好となり、さらにブームまたはアームの単独操作時からブームとアームの複合操作に切換えたときの速度変化が急激でないので操作性が低下しない。
【００７５】
しかも、ブーム増速用方向切換弁１４ａまたはアーム増速用方向切換弁１３ａからの合流油量がその切換ストロークに応じて徐々に増加するので、ブームシリンダ５またはアームシリンダ８へ供給される総油量も各切換弁の切換ストロークに応じて漸次増加するため、速度調整時、特に微操作時の操作性が良好となる。
【００７６】
図５は本発明の第２の実施形態を示すもので、前記本発明の第１の実施の形態の第２弁グループ６０におけるセンタバイパスライン６０ａに接続されたブーム増速用方向切換弁１４ａとアーム用方向切換弁８ａとの配列順を入れ変えて、ブーム増速用方向切換弁１４ａの下流でアーム用方向切換弁８ａを接続し、且つ、前記ブーム増速用方向切換弁の入口ポート、前記アーム用方向切換弁の入口ポートおよびを予備用方向切換弁９ａの入口ポートをバイパスライン１９ａおよびバイパスライン１９ｂで接続したものである。
【００７７】
このような配列によってブーム増速用方向切換弁１４ａ、アーム用方向切換弁８および予備用方向切換弁１４ａがパラレルにも接続されることとなり、ブームとアームの複合操作時には、通常アームシリンダ８の駆動圧力の方がブームシリンダ５の駆動圧力よりも低いことが多いので、第２油圧ポンプ２からの圧油はアーム用方向切換弁１０ａ介してをアームシリンダ８に優先的に供給さることになり、第１弁グループでは第１の油圧ポンプ１からの圧油が優先的にブーム用方向切換弁５ａを介してブームシリンダ５に供給されるので、ブームとアームは第１の実施の形態と同様にそれぞれ１つの油圧ポンプ分の圧油量で駆動される。
【００７８】
さらに、この配列によって、ブーム増速用方向切換弁１４ａ、アーム用方向切換弁８および予備用方向切換弁１４ａがパラレルに接続されるので、ブームまたはアームと予備用方向切換弁に接続された油圧アクチュエータで駆動される上記アタッチメントとの複合操作も可能である。
【００７９】
第２の実施の形態によれば、ブーム増速用方向切換弁１４ａをアーム用方向切換弁８ａの上流に配置したことによって、第２弁グループの弁内におけるブーム増速用方向切換弁１４ａからブーム用方向切換弁５ａに到るブーム合流用バイパスライン１７を第１の実施の形態より短縮できるので管路の圧損が少なくなり第２油圧ポンプ２の圧油をより有効に活用できるとともに第２弁グループの管路穴加工も容易となる。また、第１の実施の形態と全く同様の作用効果を奏することができる。
【００８０】
なお、第１，第２の実施の形態において、アーム用方向切換弁８ａとアーム増速用方向切換弁１３ａおよびブーム用方向切換弁５ａとブーム増速用方向切換弁１４ａがそれぞれの操作パイロット弁の操作方向と操作量に応じて発生するパイロット圧がパイロット管路１５ａ，１５ｂまたは１６ａを介して各方向切換弁の切換ポートに作用することによって切換わる例で説明したが、本発明は操作信号が電気信号で発生され、上記各方向切換弁が電気信号によって切換えられる比例電磁式方向制御弁を採用しても良い。
【００８１】
また、第１実施の形態において、アーム用方向切換弁８ａの入口ポートと予備用方向切換弁９ａの入口ポートとをバイパスライン１９で接続し、このバイパスライン１９を右走行用方向切換弁７ａとアーム用方向切換弁８ａとの間のセンタバイパスライン６０ａに接続したが、ブーム増速用方向切換弁１４ａの入口ポートと予備用方向切換弁９ａの入口ポートとをバイパスラインで接続し、このバイパスラインを、アーム用方向切換弁８ａブーム増速用方向切換弁１４ａとの間のセンタバイパスライン６０ａに接続しても良い。このような配列によっても、第１の実施の形態の発明と同様の効果を奏し、且つブームシリンダ５と予備用の油圧アクチュエータの同時駆動が可能である。
【００８２】
さらに、第２の実施の形態において、アーム用方向切換弁８ａの下流でブーム増速用方向切換弁１４ａをセンタバイパスライン６０ａに接続し、前記ブーム増速用方向切換弁の入口ポート、前記アーム用方向切換弁の入口ポートおよびを予備用方向切換弁９ａの入口ポートをそれぞれバイパスラインで接続するようにしても第１の実施の形態の発明と同様の効果を奏する。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、第１、第２、および第３の３つの油圧ポンプと、各油圧ポンプからブーム、アーム、バケットおよび上部旋回体等を駆動用する各油圧アクチュエータへ供給される圧油の量と方向を制御するための複数の方向切換弁とを備えた掘削旋回作業機の油圧回路において、上部旋回体とブームおよび／またはアームとの複合操作時に上部旋回体の速度制御がブームおよび／またはアームと完全に独立して行えるので複合操作性が良く、ブームまたはアームの単独操作時には、増速が行えるとともに増速量を任意にしかも別々に設定でき、単独操作時からブームとアームの複合操作に切換えたときの速度変化が急激とならずに操作性の低下を招くことがなく、且つ単独操作で微操作等を行う速度調整時に急激な速度上昇が行われないので操作性が良好である。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による掘削旋回作業機の油圧回路を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による増速用方向切換弁の切換ストロークＳｔに対するセンタバイパス開口面積Ｒおよび増速用方向切換弁からの供給油量Ｑ１の特性線との関係を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による増速用方向切換弁の切換ストロークＳｔに対するシリンダへの合計供給油量Ｑｔとの関係を示す図である。
【図４】本発明の適用される掘削旋回作業機の例としてのミニショベルの外観図である
【図５】本発明の第２の実施の形態による掘削旋回作業機の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
１，２，３第１，第２，第３油圧ポンプ
５ブームシリンダ
５ａブーム用方向切換弁
５ａ１，５ａ２，８ａ１，９ａ１，９ａ２，１３ａ１，１４ａ１，１４ａ２ロードチエック弁
６バケットシリンダ
６ａバケット用方向切換弁
６ａ１，６ａ２ロードチエック弁
６ｅ圧力調整手段（絞り弁）
８アームシリンダ
８ａアーム用方向切換弁
８ａ１ロードチエック弁
８ｂ，８ｃ供給管路
１１旋回モータ
１３ａアーム増速用方向切換弁
１３ａ１ロードチエック弁
１３ｂ、１３ｃ供給管路
１３ｄ，１３ｅブリードオフ通路（センタバイパス開口）
１４ａブーム増速用方向切換弁
１４ａ１ロードチエック弁
１４ｂブリードオフ通路（センタバイパス開口）
１５ａ，１５ｂ，１６ａパイロット管路
１７ブーム合流用バイパスライン
１８，１９、１９ａ，１９ｂ、バイパスライン
３０タンク
５０，６０，７０第１，第２，第３弁グループ
５０ａ，６０ａ，７０ａセンタバイパスライン
５０ｂ，６０ｂ，７０ｂメインリリーフ弁

Claims

第１、第２および第３の３つの油圧ポンプと、各油圧ポンプからブーム、アーム、バケットおよび上部旋回体等を駆動用する各油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向と量を制御するための複数の方向切換弁とを備えた掘削旋回作業機の油圧回路において、
第１油圧ポンプに連絡する第１弁グループには少なくとも主としてブーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するブーム用方向切換弁とアーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するアーム増速用方向切換弁とを設け、
第２油圧ポンプに連絡する第２弁グループには少なくとも主としてアーム駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給するアーム用方向切換弁とブーム駆動用各油圧アクチュエータに圧油を供給するブーム増速用方向切換弁とを設け、
第３油圧ポンプに連絡する第３弁グループには少なくとも主として上部旋回体用油圧アクチュエータに圧油を供給する旋回用方向切換弁を設け、
ブームとアームとを同時に駆動する場合に、前記第１弁グループにおいて前記第１油圧ポンプの圧油を前記ブーム用油圧アクチュエータに優先供給し、前記第２弁グループにおいて前記第２油圧ポンプの圧油を前記アーム用油圧アクチュエータに優先供給するように、前記ブーム増速用方向切換弁と前記アーム増速用方向切換弁をそれぞれ配置し、
前記ブーム増速用方向切換弁は、その切換ストローク位置に応じて前記第２油圧ポンプから前記ブーム用油圧アクチュエータヘ供給される圧油の前記センタバイパスラインよりブリードオフする油量が決定され、且つ最大切換ストローク位置で一定油量をブリードオフ可能に構成し、
前記アーム増速用方向切換弁は、その切換ストローク位置に応じて前記第１油圧ポンプから前記アーム用油圧アクチュエータヘ供給される圧油の前記センタバイパスラインよりブリードオフする油量が決定され、且つ最大切換ストローク位置で一定油量をブリードオフ可能に構成したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項１記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第１弁グループの前記センタバイパスラインに前記ブーム用方向切換弁を前記第１油圧ポンプの圧油が優先供給されるように前記アーム増速用方向切換弁の上流で接続し、前記第２弁グループの前記センタバイパスラインに前記アーム用方向切換弁を前記第２油圧ポンプの圧油が優先供給されるように前記ブーム増速用方向切換弁の上流で接続したしたことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項１記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第１弁グループの前記センタバイパスラインに前記ブーム用方向切換弁を前記第１油圧ポンプの圧油が優先供給されるように前記アーム増速用方向切換弁の上流で接続し、前記アーム用方向切換弁と前記ブーム増速用方向切換弁の入口ポートをバイパスラインで接続すると共に前記バイパスラインを前記第２弁グループの前記センタバイパスラインに接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項３記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第２弁グループの前記センタバイパスラインに前記ブーム増速用方向切換弁を前記アーム用方向切換弁の上流で接続したしたことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項１〜４いずれか記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第１弁グループの前記センタバイパスラインにバケット用方向切換弁を接続するとともに前記第２弁グループの前記ブーム増速用方向切換弁からのブーム合流用バイパスラインを前記ブーム用方向切換弁の入口ポートに接続し、前記ブーム合流用バイパスラインに連絡するバイパスラインを前記バケット用方向切換弁入口ポートに接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項５記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第１弁グループの前記センタバイパスラインに前記ブーム用方向切換弁に前記第１油圧ポンプの圧油が優先供給されるように前記バケット用方向切換弁の上流で接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項５記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記バイパスラインに圧力調整手段を設けたことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
請求項１〜７いずれか記載の掘削旋回作業機の油圧回路において、
前記第２弁グループの前記センタバイパスラインの最下流に予備用方向切換弁配置し、この予備用方向切換弁の入口ポートと前記ブーム増速用方向切換弁および／または前記アーム用方向切換弁の入口ポートをバイパスラインで接続し、前記バイパスラインを前記第２弁グループの前記センタバイパスラインに接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。