KR20160033175A - 하이브리드 차량의 제어 장치 - Google Patents

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KR20160033175A
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히로노리 미야이시
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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

하이브리드 차량의 제어 장치는, 차속이 소정 차속 이하이며, 액셀러레이터 페달에의 답입이 없고, 브레이크 페달이 답입되고, 또한 무단 변속기(1)의 셀렉트 위치가 주행 포지션에 있을 때, 엔진(E)에의 연료 공급을 정지하는 코스트 스톱 제어부(60)와, 코스트 스톱 제어부(60)가 작동하여 차량이 정지한 것을 검지하면, 무단 변속기(1)의 변속비가 소정의 변속비보다 하이측의 변속비로 되는 도중의 변속비인 경우, 엔진(E)을 재시동시킨 후에, 무단 변속기(1)의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 로우 복귀 제어부(50)를 구비한다. 이에 의해 코스트 스톱 제어와 무단 변속기(1)의 로우 복귀 제어를 병용하는 경우에, 제1 클러치(CL1)에 과부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 제어 장치 {HYBRID VEHICLE CONTROL DEVICE}
본 발명은 무단 변속기를 탑재한 하이브리드 차량의 제어 장치에 관한 것이다.
종래의 무단 변속기의 변속 제어 장치로서는, 특허문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 이 종래 장치는, 벨트식 무단 변속기에 있어서, 차속이 제로인 차량 정지 상태일 때에, 변속비가 최로우 기어비가 아닌 경우, 최로우 기어비로 될 때까지 변속비를 감속측으로 변경하는, 소위 로우 복귀 제어가 실행됨으로써, 정차 후의 재가속 시에 양호한 가속 성능을 발휘할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 상기 종래의 무단 변속기의 변속 제어 장치에는, 이하에 설명하는 바와 같은 문제가 있다. 차량에 따라서는, 소위 코스트 스톱 제어 기능, 즉, 액셀러레이터 페달을 복귀시켜 브레이크 페달을 답입한 저차속 주행 상태에서 엔진에의 연료의 공급을 멈추는 기능을 구비한 것이 있다. 이러한 코스트 스톱 제어와 상기한 로우 복귀 제어를 병용하면, 코스트 스톱 제어로 차량 정지 전에 엔진이 정지되므로, 차량 정지 시에, 무단 변속기가 최로우의 변속비보다 하이측의 변속비로 된 채의 상태로 되어 있다. 이 상태에서 로우 복귀 제어를 실행하면, 로우 복귀 제어에 필요한 유압을 확보하기 위해, 엔진을 재시동해야 하는 경우가 있다. 로우 복귀 제어 중에 엔진을 시동하면, 클러치에 과부하가 걸릴 우려가 있다.
이것은, 로우 복귀 제어에서는 라인압을 높게 할 필요가 있지만, 라인압이 높은 상태에서 엔진을 시동시켜 클러치를 작동시키면, 도 4에 나타내는 바와 같이, 지시압(파선으로 나타냄)에 대해, 클러치 실제압(실선으로 나타냄)은, 낭비 시간 td의 후에 타원 파선으로 나타내는 유압 서지(급상승)가 발생하는 결과, 클러치의 댐퍼에 과부하가 걸린다.
본 발명은 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 엔진의 코스트 스톱 제어와 무단 변속기의 로우 복귀 제어를 병용하는 경우에, 클러치에 과부하가 작용하여 클러치가 열화되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 제어 장치를 제공하는 데 있다.
일본 특허 출원 공개 평8-312741호 공보
이 목적을 위해 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 제어 장치는, 엔진과, 모터와, 무단 변속기와, 엔진과 모터 사이에 배치된 제1 클러치와, 모터와 무단 변속기 사이에 배치된 제2 클러치와, 이들을 제어하는 제어 수단을 구비한 하이브리드 차량에 적용되고, 제어 수단이, 주행 중이며, 액셀러레이터 페달에의 답입이 없고, 브레이크 페달이 답입되고, 또한 무단 변속기의 셀렉트 위치가 주행 포지션에 있을 때, 엔진에의 연료 공급을 정지하는 코스트 스톱 제어 수단과, 코스트 스톱 제어 수단이 작동하여 차량이 정지한 것을 검지하면, 무단 변속기의 변속비가 소정의 변속비보다 하이측의 변속비로 되는 도중의 변속비인 경우, 엔진을 재시동시킨 후에, 무단 변속기의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 로우 복귀 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서는, 코스트 스톱에 의해 엔진에의 연료 공급을 멈추었을 때, 무단 변속기의 변속비가 하이측에 있어도, 엔진을 재시동한 후에, 변속비를 로우측으로 변속시키므로, 클러치에 과부하가 작용하여 클러치가 열화되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 실시예 1의 제어 장치 및 무단 변속기를 탑재한 하이브리드 차량의 구동계의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 실시예 1의 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 실시예 1의 제어 장치의 작용을 설명하기 위한 타임차트를 나타내는 도면이다.
도 4는 종래 기술에서의 문제를 설명하기 위해 클러치압의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를, 도면에 나타내는 실시예에 기초하여 상세하게 설명한다.
실시예 1
도 1에, 실시예 1의 제어 장치를 탑재한 하이브리드 차량의 구동계의 전체 구성을 설명한다. 이 하이브리드 차량은, 엔진(E)과, 모터(M)와, 오일 펌프(P)와, 제1 클러치(CL1)와, 제2 클러치(CL2)와, 벨트식 무단 변속기(CVT)(1)를 구비하고 있고, 모터(M)만의 가동에 의해 차량을 구동하는 전기 자동차(EV) 모드와, 엔진(E)과 모터(M)의 양쪽의 가동에 의해 차량을 구동하는 하이브리드 차량(HEV) 모드로 선택적으로 주행하는 것이 가능하다.
또한, 이 하이브리드 차량은, 시리즈식 하이브리드 차량이며, HEV 모드로서는, 엔진(E)이 모터(M)를 구동하여, 이 모터(M)를 제네레이터로서 발전하고, 도시하지 않은 배터리에 충전하면서 주행하는 모드와, 엔진(E)의 출력과 배터리로부터의 전력 공급에 의한 모터(E)의 출력의 합력으로 차량을 구동하는 모드가 있고, 주행 상태나 배터리의 충전율 등에 따라 모드를 선택한다. 또한, 이들 모드의 예로서, 본 출원인의 출원에 의한 일본 특허 출원 공개 제2012-206663호 공보에 기재된 것을 언급해 둔다.
엔진(E)은, 가솔린 등의 연료를 연소하여 구동력을 출력하는 가솔린 엔진 등의 내연 기관이며, 엔진 컨트롤러(2)에 의해 엔진(E)에의 연료 공급량 등이 제어되어 시동, 가동, 정지를 한다.
모터(M)는, 예를 들어 삼상 교류 모터이며, 배터리로부터의 전력이 도시하지 않은 인버터로부터 공급되면, 그 출력으로 무단 변속기(1)나 오일 펌프(P)를 구동 가능하다. 한편, 차량 제동 시에는 제네레이터로서 기능하고, 그 제동 에너지의 일부를 전기 에너지로 변환하여, 인버터에 의해 그 삼상 교류 전류를 직류 전류로 변환하여 배터리에 충전하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 바와 같이, 엔진(E)을 가동하여 모터(M)를 구동함으로써, 제네레이터로서 기능시켜 발전하고, 배터리를 충전하는 것도 가능하다. 모터(M)는, 모터 컨트롤러(3)에 의해 인버터를 통해 제어된다.
오일 펌프(P)는, 예를 들어 베인식의 오일 펌프이며, 이 입력축에 설치한 스프로킷과 모터(M)의 출력축에 설치한 스프로킷 사이에 걸친 체인(4)을 통해, 모터(M)로 구동 가능하다. 오일 펌프(P)는, 무단 변속기(1)의 오일 팬 내의 오일을 흡입하여 그 토출유를 무단 변속기(1)의 유압 제어 장치(1d)로 송입한다. 유압 제어 장치(1d)에서는, 여기서 각각 압력 조절한 압유를 프라이머리 풀리의 유실(油室)에 공급하여 변속시키거나, 기계 부품의 가동 부분에 윤활유로서 공급하여 윤활이나 냉각을 한다.
제1 클러치(CL1)는, 다판식 클러치이며, 엔진(E)과 모터(M) 사이를, 접속, 차단, 슬립시키는 것이 가능하다. 이 제1 클러치(C1)는, EV 모드에서는 해방하고, HEV 모드에서는 체결 혹은 슬립시킨다.
제2 클러치(CL2)도, 다판식 클러치이며, 모터(M) 및 오일 펌프(P)와 무단 변속기(1)의 입력축 사이를 접속, 차단, 슬립시키는 것이 가능하다. 이 제2 클러치(CL2)는, EV 모드에서 체결하고, 제1 클러치(CL1)가 체결되어 엔진(E)의 출력과 모터(M)의 출력이 합성되어 급발진 등의 고부하에서 발진하는 경우의 HEV 모드에서 슬립한 체결 상태로 하고, 재가속으로 구동력이 필요한 경우에는, HEV 모드에서 완전 체결 상태로 한다. 또한, 본 실시예에서는, 제1 클러치(CL1) 및 제2 클러치(CL2)의 제어는, 본 실시예에서는 변속기 컨트롤러(45)에서 행한다.
무단 변속기(1)는, 입력축에 연결된 프라이머리 풀리(1a)와 출력축에 연결된 세컨더리 풀리(1b) 사이에 금속제의 벨트(1c)를 걸치고, 유압 제어 장치(1d)로부터의 유압에 의해 양 풀리(1a, 1b)의 홈 폭을 변경함으로써 무단 변속을 가능하게 하는 주지의 것이다. 따라서, 여기서는 그 상세한 구조에 관한 설명은 생략한다. 무단 변속기(1)는, 변속기 컨트롤러(5)에 의해 엔진 회전수와 차속으로 결정되는 변속선을 따라 행하는 변속 제어나, 후술하는 코스트 스톱 제어 및 로우 복귀 제어 등이 실행 가능하다.
엔진 컨트롤러(2), 모터 컨트롤러(3), 변속기 컨트롤러(5)는, 통합 컨트롤러(6)에 의해 제어된다. 여기서는, 이들 컨트롤러 중, 본 발명에 관계되는 변속기 컨트롤러(5)의 로우 복귀 제어 부분을 중심으로, 도 2에 기초하여 이하에 설명한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 변속기 컨트롤러(5)는, 로우 복귀 제어부(50)(본 발명의 로우 복귀 제어 수단에 상당)를 갖고 있으며, 여기서 차량의 감속 중에 엔진(E)에의 연료를 멈춘 후에 차량이 정지하였을 때에, 무단 변속기(1)의 변속비가 최로우비보다 하이측의 변속비(RATIOT로 함)로 된 상태의 경우에 이것을 최로우측으로 복귀시키는 로우 복귀 제어를 행한다. 이 로우 복귀 제어부(50)는, 로우 복귀 제어 개시 판정부(51)와, 로우 복귀 처리부(52)와, 종료 판정부(53)를 갖는다.
로우 복귀 제어 개시 판정부(51)는, 로우 복귀 제어를 실행할지 여부를 판정한다. 이 로우 복귀 제어의 개시 판정은, 후술하는 하기 조건이 성립하면, 통합 컨트롤러(6)의 코스트 스톱 제어부(60)(본 발명의 코스트 스톱 제어 수단에 상당)에서 엔진(E)에의 연료 공급을 멈추는 코스트 스톱 제어가 행해진 것을 검지하고, 또한 그 후의 차량의 정지를 검지하면, 로우 복귀 개시 신호를 로우 복귀 처리부(52)에 입력한다.
여기서 코스트 스톱 제어가 실행되기 위한 조건이라 함은, 무단 변속기(1)의 셀렉트 레버가 주행 포지션으로 조작되어 있는 것, 브레이크 페달이 답입되어 있는 것, 액셀러레이터 페달이 해방되어 있는 것, 무단 변속기(1)의 유온이 소정 범위 내에 있는 것 및 차속이 소정 차속 이하인 것을 말한다.
로우 복귀 처리부(52)에서는, 로우 복귀 제어 개시 판정부(51)로부터 로우 복귀 개시 신호를 받으면, 로우 복귀 제어를 허가하고, 엔진(E)을 시동하여 아이들 업을 행하고, 이 기간 중에는 변속비를 바꾸지 않는다. 계속해서, 다음의 로우 복귀 기간에서는, 엔진(E)을 아이들 업으로 가동하고 있는 상태 중, 프라이머리 풀리(1a)의 유압실의 유압을 낮추고, 또한 세컨더리 풀리(1b)의 유압을 높인다. 이에 의해, 벨트를 프라이머리 풀리측으로부터 세컨더리 풀리측을 향해 종방향 슬립시켜(이때, 풀리는 회전하고 있지 않으므로, 주행 중의 변속과는 다름) 변속비가 로우측으로 변경되어 최종적으로 최저 로우 위치로 되도록 한다.
따라서, 로우 복귀 처리부(52)는, 로우 복귀 개시 신호의 입력으로, 엔진(E)의 시동 및 아이들 업, 엔진 회전수의 제한과 같은 각 지시 신호를 출력하여 통합 컨트롤러(6)에 입력한다. 또한, 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압의 변경을 금지하는 신호를 유압 제어 장치(1d)에 입력한다.
또한, 로우 복귀 개시 신호의 입력으로부터 소정의 대기 시간을 경과한 시점에서, 로우 복귀 처리부(52)는, 변속비를 변경하기 위해, 프라이머리 풀리에의 지시압 및 세컨더리 풀리에의 지시압의 신호를 출력하여 유압 제어 장치(1d)에 입력하여, 이것을 제어하는 동시에, 정상 종료 타이머에서의 시간 카운트를 개시한다.
정상 종료 타이머의 카운트 시간이 제1 소정 시간 ts(도 3을 참조)를 경과하면 강제 종료 타이머가 시간 카운트를 시작한다. 여기서, 제1 소정 시간 ts는 도중의 변속비 RATIOT에 따라 결정하고, 도중 변속비 RATIOT가 하이측일수록 시간을 길게 설정한다. 종료 판정부(53)는, 정상 종료 타이머의 카운트 시간이 제1 소정 시간 ts를 경과하였는지 여부를 판정하고, 경과하였다고 판정하면, 종료 신호를 로우 복귀 처리부(52)에 출력하고, 로우 복귀 처리부(52)로부터의 로우 복귀 제어를 정지시킨다. 또한, 강제 종료 타이머의 카운트 시간이 제2 소정 시간 tf를 경과하였다고 판정하면, 로우 복귀 처리부(52)로부터의 로우 복귀 제어를 위한 출력을 강제적으로 정지시켜 로우 복귀 제어 전의 목표 신호로 복귀시킨다. 또한, 이들 판정에 있어서, 제1, 제2 소정 시간에 달하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 그 동안, 로우 복귀 처리부(52)로부터의 상기 출력이 계속되게 된다.
종료 판정부(53)에서는, 또한 드라이버의 셀렉트 레버 조작이 주행 포지션 이외로 셀렉트된 것을 검지한 경우에는, 로우 복귀 처리부(52)로부터의 로우 복귀 제어를 위한 출력을 강제적으로 정지시킨다. 또한, 프라이머리 풀리(1a)의 회전 속도를 펄스에 기초하여 감시하고 있고, 둘레 방향의 슬립을 검지한 경우에는, 즉시 로우 복귀 제어를 중지한다.
다음으로, 본 실시예의 하이브리드 차량의 제어 장치의 작용에 대해, 도 3의 타임차트를 사용하여 이하에 설명한다. 도 3의 상부로부터 하방을 향해 순서대로, 차속, 변속비, 아이들 업 요구, 모터(M)의 회전, 엔진(E)의 회전수, 토크 다운, 제2 클러치 목표 토크 용량, 제2 클러치 유압, 세컨더리 풀리압, 프라이머리 풀리압의 각각의 시간적 변화가 도시되어 있다.
우선, 시각 t1보다 전은, 코스트 스톱을 위한 상기 조건이 만족된 경우이며, 코스트 스톱 제어부(60)에 의해 엔진(E)에의 연료 공급은 멈추어지고, 브레이크 페달이 답입되어 있으므로, 차속은 시간과 함께 급저하되어 간다. 그 동안, 무단 변속기(1)의 변속비도 로우 방향을 향해 가지만, 차량 정지 전에 최저 로우 위치로 되도록 로우 방향을 향하도록 지시한 목표 변속비(실선으로 나타냄)와는 달리, 실제 변속비(파선으로 나타냄)는, 차량 정지 시(시각 t1)에 있어서는 최저 로우 위치까지도 되돌아올 수 없고 도중의 변속비 RATIOT에서 멈추어 버린다.
이 코스트 스톱 제어하에서의 차량 정지를 로우 복귀 제어 개시 판정부(51)가 검지하면, 로우 복귀 제어 개시 신호를 로우 복귀 처리부(52)에 입력한다. 로우 복귀 처리부(52)에서는, 차량 정지를 검지한 시각 t1에서 즉시, 유압 제어 장치(1d)에, 목표 변속비를 최저 로우 위치로 되는 변속비로부터 정지 시에 도중에 멈춘 변속비 RATIOT를 유지하도록 목표 변속비를 변경하는 신호(1점 쇄선으로 나타냄)를 입력한다. 또한, 프라이머리 풀리 유압 및 세컨더리 풀리 유압의 변경 금지 신호(실선으로 나타냄)를 내보냄으로써, 무단 변속기(1)의 풀리(1a, 1b)의 홈 폭의 변경을 억제한다. 따라서, 무단 변속기(1)는, 차량 정지 시에 도중에 멈추어 변속비 RATIOT를 유지한다.
로우 복귀 처리부(52)는, 제2 클러치(CL2)를 슬립 상태로 제어하여 엔진(E)을 재시동시키는 신호와 아이들 업 신호(목표값을 1점 쇄선으로 나타냄)를 통합 컨트롤러(6)에 입력하여, 엔진 컨트롤러(2)에 의해 엔진(E)의 재시동과 아이들 업(실제 아이들 업량을 1점 쇄선으로 나타냄)을 행한다. 또한, 회전 제한 신호도 입력하여, 엔진 회전수가 하한값을 하회하지 않도록 한다. 또한, EV 모드 금지 요구 신호를 입력하여, 엔진(E)을 정지시키지 않도록 한다. 또한, 모터(M)의 회전 요구 신호를 통합 컨트롤러(6)에 입력하고, 모터 컨트롤러(3)에 의해 모터(M)를 오일 펌프(P)가 필요 유량을 확보할 수 있는 회전수까지 높인다. 이상의 시각 t1로부터의 시각 t2까지의 기간은, 로우 복귀 제어의 허가 기간이며, 로우 복귀 제어의 준비 기간이다.
대기 시간이 경과하는 시각 t2로 되면, 로우 복귀 제어를 실행한다. 이 상태에서는, 제2 클러치(CL2)의 슬립 제어에 의해 모터(M)가 증속 가능해지고, 오일 펌프(P)를 증속 구동하여 풀리의 홈 폭 변경에 필요한 유압을 만들어 낼 수 있는 상태로 되어 있다. 따라서, 시각 t2에서 세컨더리 풀리 유압 상승 신호(실선으로 나타냄)와, 프라이머리 풀리 유압 하강 신호(실선으로 나타냄)를, 유압 장치(1d)에 입력한다. 이 결과, 세컨더리 풀리(1b)의 실제압(1점 쇄선으로 나타냄)은 상승하고, 프라이머리 풀리(1a)의 실제압(1점 쇄선으로 나타냄)은 감소한다. 이들 풀리는, 회전하고 있지 않으므로, 상기 유압의 변화에 의해 벨트는 종방향 슬립하여 실제 변속비(파선으로 나타냄)가 점차 로우측에 근접해 가고, 머지않아 최로우로 된다.
또한, 시각 t2의 시점에서, 정상 종료 타이머에 의한 시각 카운트를 개시하지만, 이 카운트 시간이 제1 소정 시간 ts에 도달하는 시각 t3으로 되면, 목표 변속비를 도중의 변속비 RATIOT로부터 최로우의 변속비로 변경한다. 또한, 모터(M)의 회전 및 아이들 업도 원래의 상태로 되돌리는 결과, 이들의 실제 회전수도 저하되어 일정해진다.
이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 실시예 1의 하이브리드 차량의 제어 장치는, 이하의 효과를 갖는다. 즉, 코스트 스톱에 의한 엔진(E)에의 연료 공급 스톱으로 차량이 정지하는 것을 검지하였을 때, 무단 변속기(1)의 변속비가 최로우의 변속비보다 하이측의 도중의 변속비에서 멈춘 경우에는, 제2 클러치(CL2)를 슬립 상태로 함과 함께, 엔진(E)을 재시동한 후에, 무단 변속기(1)의 도중의 변속비를 로우측(최로우가 바람직함)으로 복귀시키는 변속을 행하도록 하였으므로, 클러치에 과부하가 작용하여 클러치가 열화되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 무단 변속기(1)의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 제어(로우 복귀 제어)를 실시하기 전에 미리 엔진(E)을 시동하고 있으므로, 로우 복귀 제어를 실시하고 있는 도중에, 엔진(E)을 재시동시킬 필요가 없다. 그로 인해, 로우 복귀 제어 중에서, 변속비를 로우측으로 복귀시키기 위해 필요한 유압이, 모터(M)만의 구동력으로는 얻어지지 않는 것으로 되어도, 변속비를 로우측으로 복귀시키기 위해 라인압이 높은 상태로 되어 있을 때에 엔진(E)을 시동시키고, 엔진(E)의 구동력을 오일 펌프(P)에 전달하기 위해 제1 클러치(CL1)를 체결시킬 필요가 있으므로, 엔진(E)의 재시동과 제1 클러치(CL1)의 작동을 위해, 제1 클러치(CL1)에 공급되는 실제압이 높아지고, 제1 클러치(CL1)에 과부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 무단 변속기(1)의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 제어를, 코스트 스톱 제어부(60)가 작동하여 차량이 정지한 것을 검지한 시간으로부터 도중의 변속비에 따라 설정한 제1 소정 시간 ts가 경과할 때까지의 기간에서 종료하도록 하였으므로, 로우 복귀 제어에 필요한 시간을 적절하게 설정하는 것이 가능해진다.
또한, 로우 복귀 제어부(50)를, 로우 복귀 제어의 실행 중에 무단 변속기(1)의 셀렉트 위치가 주행 포지션 이외로 조작되었을 때, 혹은 무단 변속기의 프라이머리 풀리의 둘레 방향의 슬립을 검지하였을 때에는, 상기 로우 복귀 제어를 중지하도록 하였으므로, 차량 정지 후에 필요가 없는 경우까지 로우 복귀 제어를 하지 않아도 되게 된다.
이상, 본 발명을 상기 각 실시예에 기초하여 설명해 왔지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 설계 변경 등이 있었던 경우라도, 본 발명에 포함된다.
예를 들어 로우 복귀 제어에 있어서, 최종적인 변속비는, 최로우의 변속비가 아니라, 그것보다 어느 정도 하이측의 소정의 변속비여도 된다.
또한, 실시예에 있어서의 각종 컨트롤러(2, 3, 5, 6)의 역할 분담은, 실시예의 것과는 다르게 해도 되고, 또한 복수의 컨트롤러를 더욱 통합하여 개수를 줄이도록 해도 된다. 또한, 무단 변속기는 실시예 이외의 타입의 것이어도 된다.

Claims (4)

  1. 연료를 연소하여 구동력을 출력 가능한 엔진과,
    전력에 의해 구동력을 출력 가능한 모터와,
    입출력 사이에서 무단 변속 가능한 무단 변속기와,
    상기 엔진과 상기 모터 사이에 배치된 제1 클러치와,
    상기 모터와 상기 무단 변속기 사이에 배치된 제2 클러치와,
    상기 엔진, 상기 모터, 상기 무단 변속기, 상기 제1 클러치 및 상기 제2 클러치를 제어하는 제어 수단
    을 구비한 하이브리드 차량에 있어서,
    상기 제어 수단은, 주행 중이며, 액셀러레이터 페달에의 답입이 없고, 브레이크 페달이 답입되고, 또한 상기 무단 변속기의 셀렉트 위치가 주행 포지션에 있을 때, 상기 엔진에의 연료 공급을 정지하는 코스트 스톱 제어 수단과,
    상기 코스트 스톱 제어 수단이 작동하여 차량이 정지한 것을 검지하면, 상기 무단 변속기의 변속비가 소정의 변속비보다 하이측의 변속비로 되는 도중의 변속비인 경우, 상기 제2 클러치를 해방함과 함께 상기 엔진을 재시동시킨 후에, 상기 무단 변속기의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 로우 복귀 제어 수단을 구비한, 하이브리드 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 소정의 변속비는, 최로우의 변속비인, 하이브리드 차량의 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 무단 변속기의 변속비를 로우측으로 복귀시키는 제어는, 상기 코스트 스톱 제어 수단이 작동하여 차량이 정지한 것을 검지한 시간으로부터 상기 도중의 변속비에 따라 설정한 제1 소정 시간이 경과할 때까지의 기간에서 종료하는, 하이브리드 차량의 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로우 복귀 제어 수단은, 상기 로우 복귀 제어의 실행 중에 상기 무단 변속기의 셀렉트 위치가 주행 포지션 이외로 조작되었을 때, 혹은 상기 무단 변속기의 프라이머리 풀리의 둘레 방향의 슬립을 검지하였을 때에는, 상기 로우 복귀 제어를 중지하는, 하이브리드 차량의 제어 장치.
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