KR20160033045A

KR20160033045A - 감속기를 구비한 모터

Info

Publication number: KR20160033045A
Application number: KR1020150129708A
Authority: KR
Inventors: 마사토 우치하라; 고헤이 나가하라
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2015-09-14
Publication date: 2016-03-25
Also published as: US20160076624A1; JP2016063599A; CN105422739A; DE102015217718A1; TW201618432A

Abstract

감속기를 구비한 모터는, 모터 샤프트 및 상기 모터 샤프트의 선단에 수축 끼워 맞춤된 입력 샤프트를 갖는 모터와, 상기 입력 샤프트에 의해 구동되는 입력 기어를 갖고, 상기 입력 기어의 입력 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻도록 구성된 감속기를 구비한다.

Description

감속기를 구비한 모터{MOTOR WITH REDUCER}

본 발명은 감속기를 구비한 모터에 관한 것이다.

종래, 입력 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻는 감속기가 알려져 있다. 이와 같은 감속기로서, 특허문헌 1(일본 특허 공개 제2003-278848호 공보)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 종동 기어(91)의 회전에 따라 요동 회전하는 편심체(92)와, 당해 편심체(92)의 요동 회전에 따라 요동 회전하는 외치 기어(93)와, 당해 외치 기어(93)의 요동 회전에 따라 회전하는 캐리어체(94)를 구비한 감속기(90)가 기재되어 있다. 특허문헌 1의 감속기(90)는 당해 감속기(90)의 중앙 부분을 축 방향으로 관통하도록 설치된 입력축(95)을 더 갖고 있다. 입력축(95)의 일단부에 설치된 피니언(96)은 종동 기어(91)에 맞물려 있다. 그리고, 입력축(95)에는, 당해 입력축(95)의 타단부측에 개구된 중공부(97)가 형성되어 있고, 당해 중공부(97)에 모터의 출력축이 삽입된다. 이에 의해, 모터의 출력축으로부터 입력축(95)을 통해 종동 기어(91)로 구동력이 전달되고, 당해 종동 기어(91)의 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전에 의해 캐리어체(94)가 회전하게 된다.

특허문헌 1의 감속기(90)에 있어서, 입력축(95)의 중공부(97)에 모터의 출력축을 충분히 삽입하기 위해서는, 모터에 있어서의 출력축의 돌출 길이를 비교적 길게 설정할 필요가 있다. 이와 같은 경우, 특허문헌 1의 감속기(90)를 설치한 모터는, 축 방향에 있어서 대형화되어 버릴 가능성이 있다.

이에 대해, 모터에 있어서의 출력축의 돌출 길이를 비교적 짧게 설정하면, 입력축(95)과 출력축의 결합 부분의 길이가 짧아진다. 이에 의해, 입력축(95)과 출력축의 결합력은 약해진다. 이와 같은 경우, 특허문헌 1의 감속기(90)를 설치한 모터는, 허용 토크가 작아져 버릴 가능성이 있다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 허용 토크가 작아지는 것을 억제하면서 소형화를 실현할 수 있는 감속기를 구비한 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 일국면에 관한 감속기를 구비한 모터는, 모터 샤프트 및 상기 모터 샤프트의 선단에 수축 끼워 맞춤된 입력 샤프트를 갖는 모터와, 상기 입력 샤프트에 의해 구동되는 입력 기어를 갖고, 상기 입력 기어의 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻도록 구성된 감속기를 구비한다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 감속기를 구비한 모터의 개략 구성을 도시하는 주요부 단면도.
도 2는 본 실시 형태에 관한 감속기를 구비한 모터의 변형예의 개략 구성을 도시하는 주요부 단면도.
도 3은 특허문헌 1에 관한 감속기의 개략 구성을 도시하는 주요부 단면도.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 본 발명을 구체화한 일례이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 성격의 것은 아니다.

또한, 이하에서 참조하는 각 도면은, 본 실시 형태에 관한 감속기를 구비한 모터(X1)의 구성 부재 중, 주요 부재만을 간략화하여 도시한 것이며, 주요부의 단면만을 도시한 것이다. 본 실시 형태에 관한 감속기를 구비한 모터(X1)는, 본 명세서가 참조하는 각 도면에 도시되어 있지 않은 임의의 구성 부재를 구비할 수 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 감속기를 구비한 모터(X1)는, 모터(4)와, 당해 모터(4)로부터의 구동력에 의해 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻는 감속기(2)를 구비하고 있다.

모터(4)는 모터 샤프트(41)와, 로터(42)와, 입력 샤프트(44)와, 하우징(43)과, 구획 부재(3)와, 베어링(5)과, 시일 부재(6)를 구비하고 있다. 모터 샤프트(41)는 모터(4)의 회전축이다. 로터(42)는, 당해 모터 샤프트(41)를 회전시킨다. 입력 샤프트(44)는 모터 샤프트(41)의 회전에 따른 구동력을 감속기(2)에 전달한다. 하우징(43)은 모터 샤프트(41) 및 로터(42)를 수용하는 공간을 형성한다. 구획 부재(3)는 감속기(2)에 있어서의 모터(4)측의 단부를 구획한다. 베어링(5)은 모터 샤프트(41)를 받는다. 시일 부재(6)는 모터(4)의 내부에의 오일 등의 침입을 방지한다.

모터 샤프트(41)에는, 로터(42)가 설치되어 있다. 로터(42)는 도시 생략된 스테이터의 내측에 배치되어 있다. 모터 샤프트(41)는 축(C1) 방향으로 연장되어 있고, 로터(42)의 회전에 따라 당해 축(C1)을 축심으로 하여 회전한다.

모터 샤프트(41)의 선단(41a)은 축(C1) 방향에 있어서 로터(42)보다도 감속기(2)측으로 돌출되어 있다. 선단(41a)은 오목부(41b)를 갖고 있다. 구체적으로, 선단(41a) 중, 축(C1) 방향에 있어서의 감속기(2)측에 위치하는 단부면의 일부는, 당해 축(C1) 방향을 따라 로터(42)측으로 오목해져 있다. 오목부(41b)는, 선단(41a)의 단부면의 일부가 오목해짐으로써 형성되는 당해 선단(41a)의 내면을 갖는다. 이 내면에는, 축(C1) 방향에 있어서 로터(42)측에 위치하는 바닥면(41A)이 포함되어 있다.

모터 샤프트(41)의 선단(41a)에는, 오목부(41b) 내의 공간과 모터 샤프트(41)의 외부를 연통하는 연통 구멍(41c)이 형성되어 있다. 연통 구멍(41c)은 모터 샤프트(41)의 직경 방향을 따라, 오목부(41b)와 모터 샤프트(41)의 외주면을 관통하도록 형성되어 있다.

입력 샤프트(44)는 모터 샤프트(41)의 선단(41a)에 수축 끼워 맞춤되어 있다. 구체적으로, 입력 샤프트(44)는 축(C1) 방향을 따라 선단(41a)의 오목부(41b) 내에 삽입되어 있고, 수축 끼워 맞춤에 의해 당해 오목부(41b)에 고착되어 있다. 입력 샤프트(44)의 축심은, 모터 샤프트(41)의 축심인 축(C1)과 동축상으로 위치한다.

입력 샤프트(44)는 오목부(41b) 내에 삽입된 삽입부(44a)와, 모터 샤프트(41)로부터의 구동력을 후술하는 감속기(2)의 입력 기어(25)에 전달하는 전달부(44b)를 갖고 있다.

삽입부(44a)는 오목부(41b)의 내경과 대략 동등한 외경을 갖고 있다. 삽입부(44a)와 오목부(41b)의 바닥면(41A) 사이에는, 공극이 형성되어 있다. 그리고, 당해 공극이 연통 구멍(41c)에 연결되어 있다. 또한, 삽입부(44a) 중 오목부(41b)에 접촉하는 면에는, 예를 들어 널링 가공을 실시함으로써, 축 방향으로 연장되는 미소한 요철을 형성해도 된다.

전달부(44b)는 축(C1) 방향에 있어서 삽입부(44a)보다도 감속기(2)측에 위치한다. 전달부(44b)는 오목부(41b)의 내경보다도 큰 외경을 갖고 있다. 전달부(44b)의 외주면에는, 축(C1) 방향으로 연장되는 치부가 주위 방향으로 배열되어 복수 형성되어 있다. 그리고, 당해 치부가 후술하는 입력 기어(25)의 외치(25a)에 맞물림으로써, 모터 샤프트(41)로부터 구동력이 입력 기어(25)에 전달된다.

전달부(44b)에는, 당해 전달부(44b)와 감속기(2)의 입력 기어(25)의 상대 위치를 조정하기 위한 위치 결정 구멍(44c)이 형성되어 있다. 구체적으로, 전달부(44b) 중 축(C1)에 있어서의 감속기(2)측의 단면의 일부는, 당해 축(C1) 방향을 따라 삽입부(44a)측으로 오목해져 있고, 당해 오목해진 영역이 위치 결정 구멍(44c)으로 된다. 위치 결정 구멍(44c)의 중심축은, 모터 샤프트(41)의 축심인 축(C1)과 동심상으로 위치한다.

입력 샤프트(44)의 삽입부(44a)는 모터 샤프트(41)가 가열됨으로써 오목부(41b)의 내경이 넓어지도록 팽창된 상태에 있어서, 당해 오목부(41b) 내에 삽입된다. 그리고, 전달부(44b)가 축(C1) 방향에 있어서의 선단(41a)의 단부면에 접촉하는 위치에 있어서, 상기 삽입이 정지된다. 이 삽입 과정에서는, 오목부(41b) 내에 위치하는 가스가 연통 구멍(41c)을 통하여 모터 샤프트(41)의 외부로 방출된다. 그리고, 모터 샤프트(41)가 냉각되어 오목부(41b)의 내경이 원래의 상태로 복귀됨으로써, 당해 오목부(41b)와 삽입부(44a)가 고착된다. 이에 의해, 입력 샤프트(44)가 모터 샤프트(41)의 선단(41a)에 수축 끼워 맞춤된다.

하우징(43)은 축(C1) 방향에 있어서의 감속기(2)의 반대측에 있어서 막힌 통 형상의 하우징 본체(43a)와, 하우징 본체(43a)로부터 당해 하우징 본체(43a)의 직경 방향의 외측으로 돌출되는 플랜지 형상의 연장부(43b)를 갖고 있다.

하우징 본체(43a)의 내부에는, 모터 샤프트(41)의 일부, 로터(42) 및 도시 생략된 스테이터 등이 수용되어 있다. 하우징 본체(43a)는 축(C1) 방향에 있어서의 감속기(2)측에 있어서 개구되어 있고, 당해 개구보다도 축(C1) 방향의 감속기(2)측으로 입력 샤프트(44)의 전달부(44b)가 돌출되어 있다.

연장부(43b)는 하우징 본체(43a) 중 감속기(2)측의 단부로부터 당해 하우징 본체(43a)의 직경 방향의 외측으로 연장되어 있다. 연장부(43b)는 축(C1)에 수직한 평판 형상이며, 또한 하우징 본체(43a)를 주위 방향으로 둘러싸도록 원환 형상으로 형성되어 있다.

연장부(43b)에는, 복수의 삽입 구멍(43c)이 형성되어 있다. 각 삽입 구멍(43c)은 연장부(43b)를 축(C1) 방향으로 관통하고 있고, 주위 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있다.

구획 부재(3)는 모터(4)의 내부와 감속기(2)의 내부를 구획하는 원판 형상의 구획부(31)와, 당해 구획부(31)의 외측 테두리를 지지하는 원환 형상의 다리부(32)와, 당해 다리부(32)로부터 직경 방향의 외측으로 플랜지 형상으로 돌출된 설치부(33)를 구비하고 있다.

구획부(31)는 감속기(2) 중 후술하는 캐리어(22)의 단부면(22A)에 대향하도록 배치되어 있다. 구획부(31)와 캐리어(22)의 단부면(22A) 사이에는, 감속기(2) 중 후술하는 입력 기어(25)가 위치하고 있다. 또한, 구획부(31)는 하우징 본체(43a)에 있어서의 개구를 감속기(2)측으로부터 막고 있다. 구획부(31)에는, 당해 구획부(31)의 중앙 부분을 축(C1) 방향을 따라 관통하는 관통 구멍(31a)이 형성되어 있다.

구체적으로, 구획부(31)는 평평한 원판 형상의 제1 부위(31b)와, 당해 제1 부위(31b) 중 직경 방향의 중간 위치로부터 축(C1) 방향을 따라 로터(42)측으로 연장되는 제2 부위(31c)를 갖고 있다. 제2 부위(31c)는 축(C1)과 동심 형상의 원환 형상을 이루고 있다. 직경 방향에 있어서의 제2 부위(31c)와 하우징 본체(43a) 사이에는, 공간이 형성되어 있다. 당해 공간에는, 예를 들어 스테이터에 있어서의 코일 등이 배치된다.

본 실시 형태에서는, 제2 부위(31c)의 내주면 및 당해 제2 부위(31c)보다도 축(C1)측에 위치하는 제1 부위(31b)의 내주면이, 관통 구멍(31a)을 규정하는 주연부(31d)에 포함된다. 즉, 관통 구멍(31a)은 제2 부위(31c)의 내주면 및 당해 제2 부위(31c)보다도 축(C1)측에 위치하는 제1 부위(31b)의 내주면에 의해 둘러싸여 있고, 단차식 형상의 구멍으로 되어 있다.

제1 부위(31b) 중, 제2 부위(31c)보다도 축(C1)측에 위치하는 부위에 있어서의 로터(42)측의 면 상에는, 와셔(31e)가 설치되어 있다. 와셔(31e)는 모터 샤프트(41)의 선단(41a)을 둘러싸도록 원환 형상으로 형성되어 있음과 함께, 굴곡되는 것처럼 기복이 있다. 제1 부위(31b)에 있어서의 로터(42)측의 면을 기준면으로 하여, 와셔(31e) 중 가장 높은 부위의 높이는, 제2 부위(31c) 중 가장 높은 부위의 높이보다도 낮게 설정되어 있다.

주연부(31d)에는, 베어링(5)이 설치되어 있다. 구체적으로는, 베어링(5)은 원환 형상을 이루고 있고, 그 외주면이 주연부(31d) 중 제2 부위(31c)의 내주면에 설치되어 있다. 베어링(5)은 축(C1) 방향에 있어서 와셔(31e)에 접하고 있다. 이에 의해, 와셔(31e)가 베어링(5)의 덜걱거림을 억제한다.

또한, 주연부(31d)에는, 시일 부재(6)가 설치되어 있다. 시일 부재(6)는 축(C1) 방향에 있어서 베어링(5)보다도 감속기(2)측에 위치하고 있다. 구체적으로, 시일 부재(6)는 원환 형상을 이루고 있고, 그 외주면이 주연부(31d) 중 제1 부위(31b)의 내주면에 설치되어 있다.

여기서, 관통 구멍(31a)에는, 입력 샤프트(44)가 수축 끼워 맞춤된 모터 샤프트(41)의 선단(41a)이 삽입되어 있다. 구체적으로, 입력 샤프트(44)가 수축 끼워 맞춤된 모터 샤프트(41)의 선단(41a)은 축(C1) 방향을 따라 베어링(5) 내 및 시일 부재(6) 내에 삽입된다. 이에 의해, 모터 샤프트(41)의 선단(41a)이 관통 구멍(31a)에 배치됨과 함께, 입력 샤프트(44)의 전달부(44b)가 축(C1) 방향에 있어서 구획부(31)의 제1 부위(31b)보다도 감속기(2)측에 배치된다. 관통 구멍(31a)에 배치된 모터 샤프트(41)의 선단(41a)은 베어링(5)의 내주면에 접촉함으로써 당해 베어링(5)에 회전 가능하게 지지된다. 또한, 관통 구멍(31a)에 배치된 모터 샤프트(41)의 선단(41a)과 주연부(31d) 사이를 시일 부재(6)가 막음으로써, 관통 구멍(31a)을 통해 감속기(2)의 내부로부터 모터(4)의 내부로 오일 등이 침입하는 것이 방지된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 선단(41a)의 일부는, 축(C1) 방향에 있어서 구획부(31)의 제1 부위(31b)보다도 감속기(2)측에 위치하고 있지만, 이것으로 한정되지 않는다. 선단(41a)의 전체가, 축(C1) 방향에 있어서 구획부(31)의 제1 부위(31b) 중 감속기(2)측의 면보다도 로터(42)측에 위치하고 있어도 된다.

다리부(32)는 구획부(31)의 외측 테두리에 연결되어 있고, 당해 구획부(31)의 외측 테두리로부터 축(C1) 방향을 따라 감속기(2)측으로 연장되어 있다. 다리부(32)에 있어서의 축(C1) 방향의 일측의 면에는, 하우징(43)의 연장부(43b)가 접촉되어 있다. 또한, 다리부(32)에 있어서의 축 방향의 타측의 면에는, 후술하는 감속기(2)의 외통(21)이 접촉되어 있다. 이 상태에 있어서, 구획부(31)의 제1 부위(31b), 다리부(32) 및 캐리어(22)의 단부면(22A)으로 둘러싸이는 수용 공간(S1)이 형성되고, 당해 수용 공간(S1)에 입력 기어(25)가 위치하고 있다.

다리부(32)에는, 감속기(2)측의 면에 있어서 개구된 제1 체결 구멍(32a)이 복수 형성되어 있다. 각 제1 체결 구멍(32a)은 주위 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있다.

또한, 다리부(32)에는, 제1 체결 구멍(32a)이 개구된 면과는 반대측의 면에 있어서 개구된 제2 체결 구멍(32b)이 복수 형성되어 있다. 각 제2 체결 구멍(32b)은 주위 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있고, 하우징(43)의 연장부(43b)에 형성된 각 삽입 구멍(43c)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 삽입 구멍(43c)에 삽입된 나사 형상의 제2 체결 부재(F2)가 제2 체결 구멍(32b)에 있어서 다리부(32)에 나사 결합됨으로써, 하우징(43)과 구획 부재(3)가 서로 체결되어 있다.

설치부(33)에는, 당해 설치부(33)를 축(C1) 방향으로 관통하는 설치 구멍(33a)이 복수 형성되어 있다. 설치부(33)에는, 설치 구멍(33a)을 통해 감속기를 구비한 모터(X1)의 상대측 부재가 설치되게 된다.

감속기(2)는 편심 요동 기어 장치이다. 감속기(2)는 고정측의 부재인 외통(21)과, 회전측의 부재인 캐리어(22)와, 캐리어(22)를 회전시키는 요동 기어(23, 24)와, 요동 기어(23, 24)를 요동 회전시키는 크랭크축(26)과, 크랭크축(26)에 설치된 입력 기어(25)를 구비하고 있다.

외통(21)은 당해 외통(21)의 중심축이 모터 샤프트(41)의 축심인 축(C1)의 동심상으로 위치하도록 배치되어 있다.

외통(21)에는, 복수의 삽입 구멍(21a)이 형성되어 있다. 각 삽입 구멍(21a)은 외통(21)을 축(C1) 방향으로 관통하고 있고, 구획 부재(3)의 다리부(32)에 형성된 각 제1 체결 구멍(32a)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 삽입 구멍(21a)에 삽입된 나사 형상의 제1 체결 부재(F1)가 제1 체결 구멍(32a)에 있어서 다리부(32)에 나사 결합됨으로써, 외통(21)과 구획 부재(3)가 서로 체결되어 있다. 이에 의해, 감속기(2)가 모터(4)에 설치되어 있다.

캐리어(22)는 외통(21) 내에 배치되어 있다. 캐리어(22)는 축(C1) 방향에 있어서 요동 기어(23, 24)를 사이에 끼우도록 지지하고 있다. 요동 기어(23, 24)는, 외통(21)의 내경보다도 조금 작은 외경을 갖고 있다. 요동 기어(23, 24)는, 당해 요동 기어(23, 24)의 외주면에 복수의 외치를 갖고 있고, 당해 복수의 외치가 외통(21)의 내주면에 설치된 복수의 내치에 맞물림으로써, 요동 기어(23, 24)가 요동 회전 가능하게 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 캐리어(22)에는, 당해 캐리어(22)의 중앙 부분을 축(C1) 방향으로 관통하는 관통 구멍(22a)이 형성되어 있고, 요동 기어(23, 24)에는, 관통 구멍(22a)에 연통하는 관통 구멍(23a, 24a)이 형성되어 있다. 이에 의해, 감속기(2) 전체의 중앙 부분이 축(C1) 방향을 따라 관통하고 있다.

본 실시 형태에서는, 전달부(44b)의 선단 부분은, 관통 구멍(22a) 내에 수용되어 있다. 이에 의해, 감속기를 구비한 모터(X1)가 축(C1) 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 관통 구멍(22a)의 크기는, 모터 샤프트(41)를 통과할 수 없는 정도의 크기로 설정되어 있다. 구체적으로, 관통 구멍(22a)의 내경은, 모터 샤프트(41)의 외경보다도 조금 작게 설정되어 있다. 이에 의해, 감속기를 구비한 모터(X1)가 직경 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다.

크랭크축(26)은 2개의 편심부를 갖고 있고, 각 편심부의 회전에 따라 요동 기어(23, 24)가 요동 회전하도록 구성되어 있다. 크랭크축(26)은 축(C1)을 둘러싸도록 주위 방향으로 소정의 간격을 두고 복수 설치되어 있다. 각 크랭크축(26)의 단부는, 캐리어(22)의 축 방향에 있어서의 단부면 중 수용 공간(S1)을 형성하는 단부면(22A)보다도 당해 모터(4)측으로 돌출되어 있다.

입력 기어(25)는 캐리어(22)의 단부면(22A)보다도 모터(4)측으로 돌출된 각 크랭크축(26)의 단부에 각각 설치되어 있다. 입력 기어(25)는 당해 입력 기어(25)의 외주면에 복수의 외치(25a)를 갖고 있다. 복수의 외치(25a) 중 일부의 외치(25a)는 축(C1) 방향에 있어서 관통 구멍(22a, 23a, 24a)에 겹치도록 위치하고 있고, 입력 샤프트(44)에 있어서의 전달부(44b)의 외주면에 형성된 치부에 맞물려 있다.

감속기를 구비한 모터(X1)에서는, 모터 샤프트(41)의 회전에 따라 입력 샤프트(44)의 전달부(44b)로부터 입력 기어(25)로 구동력이 전달된다. 이에 의해, 당해 입력 기어(25)가 소정의 회전수로 회전하고, 이에 수반하여 크랭크축(26)의 각 편심부가 요동 회전한다. 그리고, 크랭크축(26)의 각 편심부의 요동 회전에 따라, 요동 기어(23, 24)의 외치가 외통(21)의 내치에 맞물리도록 당해 요동 기어(23, 24)가 요동 회전한다. 이에 의해, 캐리어(22)는 축(C1)을 축심으로 하여, 입력 기어(25)의 회전수로부터 소정의 감속비로 감속된 회전수로 회전하게 된다. 즉, 캐리어(22)는 모터 샤프트(41)의 회전수에 따른 회전수로 회전하는 출력부로 되어 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 감속기(2)는 편심 요동 기어 장치이지만, 이것으로 한정되지 않고, 입력 기어(25)의 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻을 수 있는 감속기이면 된다. 예를 들어, 감속기(2)는 파동 기어 장치이어도 된다.

이상과 같이, 감속기를 구비한 모터(X1)에서는, 입력 샤프트(44)가 모터 샤프트(41)의 선단(41a)에 수축 끼워 맞춤되어 있으므로, 모터 샤프트(41)에 대한 입력 샤프트(44)의 결합 부분인 삽입부(44a)의 길이가 짧아도, 당해 입력 샤프트(44)와 모터 샤프트(41)를 강하게 결합시킬 수 있다. 이로 인해, 축(C1) 방향에 있어서의 감속기를 구비한 모터(X1)의 크기를 작게 할 수 있음과 함께, 감속기를 구비한 모터(X1)의 허용 토크가 작아지는 것을 억제할 수 있다.

특히, 본 실시 형태에서는, 모터 샤프트(41)에 있어서의 선단(41a)의 오목부(41b)에 입력 샤프트(44)가 수축 끼워 맞춤되어 있기 때문에, 축(C1) 방향에 있어서 선단(41a)을 구획부(31)보다도 감속기(2)측으로 크게 돌출시킬 필요가 없다. 이로 인해, 축(C1) 방향에 있어서의 감속기를 구비한 모터(X1)의 크기를 보다 작게 할 수 있다.

또한, 감속기를 구비한 모터(X1)에서는, 입력 샤프트(44)를 모터 샤프트(41)에 수축 끼워 맞춤할 때, 오목부(41b)에 입력 샤프트(44)를 삽입하는 과정에서 당해 오목부(41b) 내에 위치하는 가스가 연통 구멍(41c)을 통하여 모터 샤프트(41)의 외부로 방출된다. 이로 인해, 입력 샤프트(44)를 오목부(41b)로 충분히 삽입할 수 있고, 입력 샤프트(44)와 모터 샤프트(41)를 보다 강하게 결합시킬 수 있다.

특히, 본 실시 형태에서는, 삽입부(44a)를 오목부(41b)에 삽입하고, 선단(41a) 중 오목부(41b)가 개구되는 면에 전달부(44b)가 접촉하는 위치에서 당해 삽입이 정지된 상태에 있어서, 삽입부(44a)와 오목부(41b)의 바닥면 사이에 형성된 공극이 연통 구멍(41c)에 연결되어 있다. 이로 인해, 오목부(41b)에 입력 샤프트(44)를 삽입하는 과정에 있어서, 당해 오목부(41b) 내에 위치하는 가스를 모터 샤프트(41)의 외부로 확실하게 방출할 수 있다.

또한, 감속기를 구비한 모터(X1)에서는, 모터(4)와 감속기(2)를 구획하는 구획 부재(3)가 베어링(5) 및 시일 부재(6)의 설치 부재로서의 역할도 담당하기 때문에, 당해 구획 부재(3)와 상기 설치 부재를 별도의 부재로서 구성하는 경우에 비해, 부품 개수를 삭감할 수 있음과 함께, 감속기를 구비한 모터(X1)의 크기를 작게 할 수 있다.

또한, 감속기를 구비한 모터(X1)에서는, 입력 기어(25)가 캐리어(22)의 단부면(22A)의 외측에 위치하고 있지만, 구획 부재(3)를 설치함으로써 당해 입력 기어(25)가 수용 공간(S1)에 수용되는 것이므로, 당해 입력 기어(25)를 보호할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 직경 방향에 있어서 구획부(31)의 제2 부위(31c)와 하우징 본체(43a) 사이에는, 공간이 형성되어 있지만, 이것으로 한정되지 않고, 도 2에 도시하는 변형예와 같이 당해 공간이 형성되어 있지 않아도 된다.

도 2에 도시하는 변형예에서는, 제2 부위(31c)의 직경 방향에 있어서의 두께는, 도 1에 도시하는 본 실시 형태의 제2 부위(31c)의 직경 방향에 있어서의 두께보다도 크게 설정되어 있다. 그리고, 제2 부위(31c)의 외주면은, 하우징 본체(43a)의 내주면에 접하고 있다. 또한, 축(C1) 방향에 있어서 감속기(2)측에 위치하는 제1 부위(31b)의 내주면의 일부는, 직경 방향의 외측으로 오목해져 있고, 당해 오목해진 면에 시일 부재(6)가 설치되어 있다. 이와 같이, 본 변형예에서는, 하우징 본체(43a)가 제2 부위(31c)에 끼워 맞춰지도록 배치되어 있음과 함께, 관통 구멍(31a)을 둘러싸는 주연부(31d)가 축(C1) 방향에 있어서의 중간 부분에 있어서 직경 방향의 내측으로 돌출되도록 형성되어 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 하우징(43)이 연장부(43b)를 갖고 있고, 제2 체결 부재(F2)에 의해 당해 연장부(43b)와 구획 부재(3)의 다리부(32)를 체결했지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 구획부(31)와 모터(4)에 있어서의 스테이터를 체결함으로써, 감속기(2)를 모터(4)에 설치해도 된다. 이 경우, 구획부(31)에는, 축(C1) 방향으로 관통하는 관통 구멍이 형성되고, 수용 공간(S1)측으로부터 당해 관통 구멍에 삽입된 체결 부재가, 스테이터에 형성된 체결 구멍에 나사 결합하게 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 하우징(43)에 있어서 연장부(43b)가 불필요하게 된다.

이상 설명한 본 실시 형태 및 변형예는, 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어져야 한다. 본 발명의 범위는, 본 실시 형태 및 변형예의 설명이 아닌 특허청구범위에 의해 나타내어지고, 또한 특허청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함된다.

이하에서는, 상기한 실시 형태에 대해 개략적으로 설명한다.

상기한 감속기를 구비한 모터는, 모터 샤프트 및 상기 모터 샤프트의 선단에 수축 끼워 맞춤되는 입력 샤프트를 갖는 모터와, 상기 입력 샤프트에 의해 구동되는 입력 기어를 갖고, 상기 입력 기어의 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻도록 구성된 감속기를 구비한다.

상기한 감속기를 구비한 모터에서는, 입력 샤프트가 모터 샤프트의 선단에 수축 끼워 맞춤되므로, 입력 샤프트와 모터 샤프트의 결합 부분의 길이가 짧아도, 당해 입력 샤프트와 모터 샤프트를 강하게 결합시킬 수 있다. 이로 인해, 입력 샤프트 및 모터 샤프트의 축 방향에 있어서의 감속기를 구비한 모터의 크기를 작게 할 수 있음과 함께, 감속기를 구비한 모터의 허용 토크가 작아지는 것을 억제할 수 있다.

또한, 상기 모터 샤프트는, 상기 입력 샤프트가 삽입되는 오목부와, 상기 오목부의 내부와 상기 모터 샤프트의 외부를 연통시키는 연통 구멍을 갖는 것이 바람직하다.

상기한 감속기를 구비한 모터에서는, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 수축 끼워 맞춤할 때, 오목부의 내부에 입력 샤프트를 삽입하는 과정에서 당해 오목부 내에 위치하는 가스가 연통 구멍을 통하여 모터 샤프트의 외부로 방출된다. 이로 인해, 입력 샤프트를 오목부의 내부에 충분히 삽입할 수 있어, 입력 샤프트와 모터 샤프트를 보다 강하게 결합시킬 수 있다.

또한, 상기 모터는, 상기 입력 샤프트 및 상기 모터 샤프트가 삽입되는 관통 구멍을 갖고 있고 상기 감속기에 있어서의 상기 모터측의 단부를 구획하는 구획 부재와, 상기 구획 부재 중 상기 관통 구멍을 둘러싸는 주연부에 설치되어 있고 상기 모터 샤프트를 받치는 베어링과, 상기 구획 부재의 상기 주연부에 설치되어 있고 상기 베어링보다도 상기 감속기측에 위치하는 시일 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기한 감속기를 구비한 모터에서는 모터의 내부와 감속기의 내부를 구획하는 구획 부재가 베어링 및 시일 부재의 설치 부재로서의 역할도 담당하기 때문에, 당해 구획 부재와 설치 부재를 별도의 부재로서 구성하는 경우에 비해, 부품 개수를 삭감할 수 있음과 함께, 감속기를 구비한 모터의 크기를 작게 할 수 있다.

또한, 상기 구획 부재는, 상기 입력 기어를 수용하는 수용 공간을 구획하도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.

상기한 감속기를 구비한 모터에서는, 구획 부재를 설치함으로써 입력 기어가 수용 공간에 수용되게 되기 때문에, 입력 기어가 감속기의 외측에 노출되어 있는 경우이어도 당해 입력 기어를 보호할 수 있다.

Claims

모터 샤프트 및 상기 모터 샤프트의 선단에 수축 끼워 맞춤된 입력 샤프트를 갖는 모터와,
상기 입력 샤프트에 의해 구동되는 입력 기어를 갖고, 상기 입력 기어의 입력 회전으로부터 소정의 감속비로 감속된 출력 회전을 얻도록 구성된 감속기를 구비하는, 감속기를 구비한 모터.
제1항에 있어서,
상기 모터 샤프트는, 상기 입력 샤프트가 삽입되는 오목부와, 상기 오목부의 내부와 상기 모터 샤프트의 외부를 연통시키는 연통 구멍을 갖는, 감속기를 구비한 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터는, 상기 입력 샤프트 및 상기 모터 샤프트가 삽입되는 관통 구멍을 갖고 있고 상기 감속기에 있어서의 상기 모터측의 단부를 구획하는 구획 부재와, 상기 구획 부재 중 상기 관통 구멍을 둘러싸는 주연부에 설치되어 있고 상기 모터 샤프트를 받는 베어링과, 상기 구획 부재의 상기 주연부에 설치되어 있고 상기 베어링보다도 상기 감속기측에 위치하는 시일 부재를 더 구비하는, 감속기를 구비한 모터.
제3항에 있어서,
상기 구획 부재는, 상기 입력 기어를 수용하는 수용 공간을 구획하도록 형성되어 있는, 감속기를 구비한 모터.