KR20150080525A - 벨트 장력 산출 프로그램 및 벨트 고유 주파수 산출 프로그램, 그리고 이들의 방법 및 장치 - Google Patents

벨트 장력 산출 프로그램 및 벨트 고유 주파수 산출 프로그램, 그리고 이들의 방법 및 장치 Download PDF

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KR20150080525A
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히로푸미 미야타
요시카즈 와키자카
야스시 치다
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반도 카가쿠 가부시키가이샤
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Abstract

벨트의 장력, 또는 장력설정 시 벨트의 목표 고유 주파수를 보다 정확하게 구한다. 벨트 장력 산출 프로그램은, 벨트의 고유 주파수 및 스팬을 수취하는 처리와, 상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 실행하는 처리와, 상기 장력을 표시기에 표시시키는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성(剛性)에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.

Description

벨트 장력 산출 프로그램 및 벨트 고유 주파수 산출 프로그램, 그리고 이들의 방법 및 장치{BELT TENSION CALCULATING PROGRAM, BELT NATURAL FREQUENCY CALCULATING PROGRAM, AND METHOD AND DEVICE FOR SAME}
본 개시는, 벨트의 장력 산출, 및 벨트의 장력설정을 위한 고유 주파수 산출을 행하는 기술에 관한 것이다.
풀리 등에 걸려진 벨트의 마모와 전동 효율의 저하를 방지하지 위해서는, 벨트의 장력을 적절히 유지할 필요가 있다. 따라서, 벨트의 장력을 측정할 필요가 있다. 간편하게 장력을 측정할 수 있도록, 벨트의 고유 주파수(고유 진동 주파수)로부터 벨트의 장력을 측정하는 기술이 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 마이크로폰(microphone)을 이용하여 음파에 의해 벨트의 진동을 검출하고, 소정의 계산식에 따라 장력을 계산하는 장치가 기재되어 있다.
그러나, 특허문헌 1의 장치에 의하면, 음파에 의해 벨트의 진동을 검출하므로, 주위의 잡음 영향을 받는 일이 있다. 그래서, 그 밖의 방법으로 벨트의 고유 주파수를 측정하여도, 장력을 구할 수 있도록 할 필요가 있다. 또, 실제로 측정되는 고유 주파수에는, 벨트의 굽힘 강성(剛性)에 기인하는 오차가 포함되므로, 이를 고려하여, 벨트의 장력을 보다 정확하게 구할 필요가 있다. 한편, 벨트의 고유 주파수가 적절한 값이 되도록 함으로써, 벨트 장력의 설정을 행할 수 있다. 이 경우에도, 마찬가지로 오차를 고려하여, 목표로 하는 장력에 대응하는 목표 고유 주파수를 보다 정확하게 구할 필요가 있다.
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2005-257350호 공보
본 발명은, 벨트의 장력, 또는 장력 설정 시 벨트의 목표 고유 주파수를 보다 정확하게 구하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 장력 산출 프로그램은, 벨트의 고유 주파수 및 스팬(span)을 수취하는 처리와, 상기 벨트 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 처리와, 상기 장력을 표시기에 표시시키는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
이에 따르면, 벨트의 고유 주파수를 수취하고 장력을 구하므로, 고유 주파수를 어떠한 방법으로 측정하는 경우라도, 벨트의 장력을 구할 수 있다. 또, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차를 작게 하도록 보정 처리를 행하여 장력을 구하므로, 보다 정확하게 장력을 구할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 고유 주파수 산출 프로그램은, 벨트의 목표 장력 및 스팬을 수취하는 처리와, 상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표장력, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 처리와, 상기 목표 고유 주파수를 표시기에 표시시키는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 장력 산출방법은, 벨트의 고유 주파수 및 스팬을 수취하고, 상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하고, 상기 장력을 표시기에 표시시킨다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 고유 주파수 산출방법은, 벨트의 목표장력 및 스팬을 수취하고, 상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표 장력, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하고, 상기 목표 고유 주파수를 표시기에 표시시킨다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 장력 산출 장치는, 벨트의 고유 주파수 및 스팬을 수취하는 입력 디바이스와, 상기 벨트의 단위질량을 격납하는 메모리와, 상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 상기 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 프로세서와, 상기 장력을 표시하는 표시기를 갖는다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
본 발명의 실시형태에 따른 벨트 고유 주파수 산출장치는, 벨트의 목표 장력 및 스팬을 수취하는 입력 디바이스와, 상기 벨트의 단위질량을 격납하는 메모리와, 상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표 장력, 상기 스팬, 및 상기 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 프로세서와, 상기 목표 고유 주파수를 표시하는 표시기를 갖는다. 상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 고유 주파수의 측정방법에 의하지 않고, 벨트의 장력 또는 벨트의 목표로 해야 할 고유 주파수를 구할 수 있다. 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차를 고려하므로, 보다 정확하게 벨트의 장력 등을 구할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 산출장치의 구성 예를 나타내는 블록도이다.
도 2는, 측정 등의 대상이 되는 벨트의 예를 나타내는 설명도이다.
도 3은, 도 1의 산출장치의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는, 벨트 장력과 고유 주파수와의 관계를 구하기 위한 측정장치의 예를 나타내는 설명도이다.
도 5는, 어떤 타입의 V 벨트에 대해, 스팬과 측정된 장력과의 관계의 예를 나타내는 그래프이다.
도 6은, 도 5의 경우에 대응하는, 스팬과 계수 A와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다.
도 7은, 가속도 센서의 질량을 고려하고 구해진 벨트의 고유 주파수 fS와, 벨트의 이론적인 고유 주파수 fT와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다.
도 8은, 벨트의 단위질량과 계수 B와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다.
도 9는, 도 1의 산출장치의, 장력 설정을 행하는 경우의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다.
도 10은, 도 1의 산출장치의, 벨트 단위질량 및 추장장력을 표시하는 경우의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 산출장치의 구성예를 나타내는 블록도이다. 도 2는, 측정 등의 대상이 되는 벨트의 예를 나타내는 설명도이다. 풀리(52)와 풀리(54)와의 사이에, 측정 등의 대상이 되는 벨트(56)가 걸쳐진다. 벨트(56)에는, 예를 들어 3차원 가속도 센서(57)가 장착된다.
도 1의 산출장치(100)는, 도 2의 벨트(56)가 진동할 시에 측정되는 고유 주파수에 기초하여, 벨트(56)의 장력을 산출한다. 또, 산출장치(100)는, 벨트의 장력을 설정하는 경우에 목표 장력에 대응하는 적절한 벨트의 고유 주파수를 산출하는 것과, 벨트의 단위질량 및 추장(推奬)장력을 표시하는 것도 행한다. 즉, 산출장치(100)는, 벨트 장력 산출장치 및 벨트 고유 주파수 산출장치 등으로써 동작한다.
도 1의 산출장치(100)는, 프로세서(12), 메모리(14), 터치 스크린(16), 송수신부(22), 및 인터페이스(24)를 갖는다. 프로세서(12)는, 예를 들어 송수신부(22) 또는 인터페이스(24)를 개재하여 데이터를 송수신한다. 송수신부(22)는, 외부의 네트워크, 예를 들어 휴대전화 네트워크(82)와의 사이에서, 무선에 의해 데이터의 송수신을 행한다. 인터페이스(24)는, 통신 링크를 개재하여 외부의 PC(personal computer)(86) 등의 기기와의 사이에서 유선으로 데이터의 송수신을 행한다. 통신 링크는, 예를 들어 USB(universal serial bus)이다. PC(86)는 LAN(local area network)(83)에 접속된다. 송수신부(22)는, LAN(83)과의 사이에서, 무선에 의해 데이터 송수신을 행하여도 된다.
휴대전화 네트워크(82) 및 LAN(83)은, 인터넷(84) 등의 WAN(wide area network)에 접속된다. 송수신부(22) 또는 인터페이스(24)는, 예를 들어 인터넷(84)을 개재하여 소정의 서버(88)에 접속된다. 프로세서(12)는, 프로그램 및 그 밖의 계산용 데이터 등을 서버(88)로부터 다운로드 하여 미리 메모리(14)에 격납시켜 둔다.
계산용 데이터에는, 예를 들어, 벨트의 단위질량, 추장장력, 이론식을 보정하기 위한 보정식, 및 보정식의 적용 범위가 포함된다. 이들의 단위질량, 추장장력, 보정식, 및 보정식의 적용 범위는, 벨트의 종류 또는 타입마다 준비된다. 프로그램에는, 고유 주파수와 장력과의 관계를 나타내는 이론식이 포함된다. 계산용 데이터 등은, 프로그램에 내장되어도 된다.
프로세서(12)는, 메모리(14)로부터 프로그램을 로드(load)하여 실행한다. 프로세서(12)는, 표시해야 할 화상의 데이터를 터치 스크린(16)에 출력한다. 터치 스크린(16)은, 표시기와, 입력 디바이스로서의 터치 센서 패널을 포함한다. 표시기는, 액정 디스플레이, 유기 EL(electroluminescence) 소자(유기 발광 다이오드라고도 함)를 이용한 디스플레이 등 일 수 있다. 터치 센서 패널은, 터치 감응면을 가지며, 거의 투명할 수 있다. 터치 센서 패널은, 표시기의 화면의 적어도 일부를 피복하도록 배치된다. 터치 스크린(16)은, 프로세서(12)의 출력 데이터에 따라 화상을 표시한다. 또, 터치 스크린(16)에는, 사용자가 그 표면에 접촉함으로써 데이터(예를 들어 벨트의 고유 주파수 및 스팬)가 입력된다. 터치 스크린(16)은, 입력된 데이터를 프로세서(12)에 출력한다. 프로세서(12)는, 입력된 데이터에 기초하여 소정의 계산을 실행하고, 얻어진 결과를 터치 스크린(16)에 출력한다. 터치 스크린(16)은, 계산 결과를 표시한다.
이와 같이, 산출장치(100)는, 컴퓨터로서의 구성부분을 가지며, 프로그램을 실행한다. 이 프로그램은, 예를 들어, 이하에서 설명되는 처리의 적어도 일부를, 산출장치(100)에 실행시키는 프로그램이다. 산출장치(100)는, 전형적으로는 스마트폰(고기능 휴대전화), 태블릿 PC, 그 밖의 PC 등 일 수 있다.
도 3은, 도 1의 산출장치(100)에서의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다. 이하의 각 흐름도의 처리는, 예를 들어, 메모리(14)로부터 로드 된 프로그램을 프로세서(12)가 실행함으로써 행해진다. 블록(S102)에서, 프로세서(12)는, 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 여기에 표시되는 메시지는, 사용자가 사용하고자 하는 기능이 장력측정, 장력설정, 및 벨트 단위질량·추장장력 표시 중 어느 것인지를 질문하는 메시지이다. 사용자는, 기능을 터치 스크린(16)에 접촉하여 선택한다. 프로세서(12)는, 사용자의 선택을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 사용자가 장력측정을 선택한 경우에는, 블록(S104)으로 진행한다. 사용자가 장력설정을 선택한 경우에는, F2로 진행한다. 사용자가 벨트 단위질량·추장장력의 표시를 선택한 경우에는, F3으로 진행한다.
블록(S104)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 종류를 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 벨트의 종류로는, 예를 들어, V 벨트, V 리브드 벨트(V ribbed belt), 싱크로 벨트(synchro belt) 및 그 밖의 벨트가 포함된다. 사용자는, 벨트의 종류를 터치 스크린(16)에 접촉하여 선택한다. 프로세서(12)는, 사용자의 선택을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 사용자가 V 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S112)으로 진행한다. 사용자가 싱크로 벨트, V 리브드 벨트, 및 그 밖의 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S142), 블록(S154), 및 블록(S164)으로 각각 진행한다.
사용자가 V 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S112)에서, 프로세서(12)는, V 벨트의 타입을 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 벨트의 타입을 터치 스크린(16)에 접촉하여 선택한다. 프로세서(12)는, 사용자의 선택을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 블록(S114)에서, 프로세서(12)는, 선택된 벨트의 단위질량 μ[㎏/m]을 메모리(14)로부터 판독한다.
블록(S118)에서, 프로세서(12)는, 스팬 L[m]을 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 스팬 L을 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 터치 스크린(16)은, 스팬 L을 수취하고, 프로세서(12)는 입력된 스팬 L을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다.
블록(S120)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 고유 주파수를 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는 도 2와 같이 풀리(52 및 54)에 걸려진 벨트(56)를 해머(hammer) 등으로 두드려, 예를 들어 벨트(56)에 장착된 가속도 센서(57)의 출력을 이용하여, 벨트(56)의 고유 주파수를 측정한다. 이 때, 벨트(56)에서 발생하는 잡음을 마이크로폰 등의 센서로 수취하고, 이 출력으로부터 고유 주파수를 측정하여도 된다. 가속도 센서(57)는, 1차원 또는 2차원의 가속도 센서라도 된다. 사용자는, 이와 같이 산출장치(100)의 외부에서 센서를 이용하여 측정된 고유 주파수 fm[㎐]을, 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 터치 스크린(16)은 고유 주파수 fm를 수취하고, 프로세서(12)는 입력된 고유 주파수 fm을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다.
블록(S122)에서, 프로세서(12)는, 측정 대상의 벨트에 대응한, 벨트의 종류 및 타입마다 설정된 소정의 범위를 나타내는 정보를, 예를 들어 메모리(14)로부터 판독한다. 프로세서(12)는, 입력된 스팬이 이와 같은 소정의 범위 내인지 여부를 판단한다. 스팬이 소정의 범위 내인 경우에는 블록(S124)으로 진행하고, 그 밖의 경우에는 블록(S126)으로 진행한다.
블록(S124)에서, 프로세서(12)는, 장력 보정식 kT의 계수를, 벨트의 종류 및 타입에 따라 메모리(14)로부터 판독하여 설정한다. 장력 보정식 kT는, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록, 소정의 계산식을 보정하기 위해 이용된다. 장력 보정식 kT는, 예를 들어 스팬의 1차식이나, 이와는 다른 형식의 식이라도 된다. 장력 보정식 kT는, 벨트의 종류 및 타입마다 다른 식이라도 되고, 블록(S124)에서, 프로세서(12)는, 장력 보정식 kT를, 벨트의 종류 및 타입에 따라 메모리(14)로부터 판독하여도 된다. 이와 같은 경우, 블록(S122)에서의 소정의 범위는, 벨트의 종류 및 타입에 따른 범위이다.
블록(S122)에서의 소정 범위는, 이와 같은 보정식의 적용범위를 나타낸다. 입력된 스팬이 이와 같은 소정 범위 외이고, 블록(S124)의 처리가 실행되지 않는 경우에는, kT의 값을 1로서 처리한다. 장력 보정식 kT에 대해서는 후술한다.
블록(S126)에서, 프로세서(12)는, 스팬 질량 X를,
X＝μL (식 1)
에 의해 계산한다. 블록(S128)에서, 프로세서(12)는, 스팬 질량 X가 소정의 범위 내인지 여부를 판단한다. 스팬 질량 X가 소정의 범위 내인 경우에는 블록(S130)으로 진행하고, 그 밖의 경우에는 블록(S134)으로 진행한다.
벨트(56)에 장착된 가속도 센서(57)의 출력을 이용하여, 벨트(56)의 고유 주파수를 측정하는 경우에는, 측정된 고유 주파수 fm은 가속도 센서(57)의 질량의 영향을 받는 경우가 있다. 여기서, 측정된 고유 주파수 fm을, 그 영향이 작게 되도록 하는 주파수 보정식 kf으로 보정하고, 그 결과를 고유 주파수로서 이용하여도 된다. 블록(S130)에서, 프로세서(12)는, 측정된 고유 주파수 fm을, 가속도 센서(57)의 질량의 영향이 작게 되도록, 예를 들어,
fa＝kffm (식 2)
에 의해 보정한다.
주파수 보정식 kf는, 벨트의 종류 및 타입에 상관없이 동일 식이라도 되고, 벨트의 종류, 타입, 또는 가속도 센서(57)의 센서 질량마다 설정된 식이라도 된다. 주파수 보정식 kf가 벨트의 종류, 타입, 또는 센서 질량마다 설정되는 경우에는, 프로세서(12)는, 예를 들어 블록(S130)에서, 벨트(56) 및 센서질량에 대응하는 주파수 보정식 kf를 메모리(14)로부터 판독한다. 이와 같은 경우, 블록(S128)에서의 소정 범위는, 벨트의 질량, 타입, 및 센서질량에 따른 범위이다. 가속도 센서(57)의 질량의 영향을 고려하지 않는 경우에는, 주파수 보정식 kf를 1로 하면 된다. 이하에서도 마찬가지이다. 주파수 보정식 kf에 대해서는 후술한다.
블록(S132)에서, 프로세서(12)는, V 벨트용의 소정의 계산식을 이용하여 벨트장력을 계산한다. 벨트 장력의 계산에 대해 설명한다. 일반적으로, 벨트의 장력 T0[N], 벨트의 단위질량 μ, 스팬 L, 및 고유 주파수 f[㎐] 사이에는,
f＝1/(2L)·(T0/μ)1/2 (식 3)
의 관계가 있다. 이를 변형하면, 고유 주파수로부터 장력을 구하기 위한 이론식,
T0＝4μL2f2 (식 4)
이 된다. 블록(S132)에서는, 프로세서(12)는, 벨트 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 식 4를 보정하고, 벨트의 장력을 계산한다. 즉, 프로세서(12)는, 식 4에서 구해지는 장력 T0에, 벨트(56)에 대응하는 장력 보정식 kT를 승산(乘算)하여 얻어지는 식, 즉,
T＝4μL2fa 2kT (식 5)
를 이용하여, 벨트의 장력 T를 계산한다. 여기서는, 고유 주파수 f로서, 보정된 고유 주파수 fa를 이용한다.
블록(S134)에서도, 블록(S132)과 마찬가지로, 프로세서(12)는, V 벨트용의 소정의 계산식을 이용하여, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록, 벨트의 장력을 계산한다. 여기서는, 프로세서(12)는, 측정된 고유 주파수 fm을 이용하여,
T＝4μL2fm 2kT (식 6)
에 의해 벨트의 장력(T)을 계산한다. 이와 같이, 식 5 및 식 6에는, 벨트(56)에 대응하는 장력 보정식 kT가 승산 됨으로써 보정이 행해진다.
블록(S132 및 S134)에서는, 프로세서(12)는, 구해진 장력 T를 소정 비율 증가시킨 장력 T1 또는 감소시킨 장력 T2를 구하여도 된다. 예를 들어, 측정의 오차가 10％ 정도 예상되는 경우에는, 프로세서(12)는,
T1＝1.1T
및/또는
T2＝0.9T
를 추가로 구하여도 된다. 또한, 프로세서(12)는, 이들의 값에 대응하는 고유 주파수를 구하여도 된다.
블록(S136)에서, 프로세서(12)는, 블록(S132 또는 S134)에서 구해진 장력 T 등과 측정된 고유 주파수 fm 등을, 터치 스크린(16)에 출력하여 표시시킨다. 터치 스크린(16)은, 예를 들어, 장력 T, T1, 및 T2, 측정된 고유 주파수 fm, 그리고 장력 T1 및 T2의 각각에 대응하는 고유 주파수의 표시를 실행한다.
장력 보정식 kT 및 그 구하는 법의 예에 대해 설명한다. 도 4는, 벨트 장력과 고유 주파수와의 사이의 관계를 구하기 위한 측정장치의 예를 나타내는 설명도이다. 풀리(62)와 풀리(64)와의 사이에, 벨트(66)가 걸려진다. 스팬 L은 자유롭게 설정 가능하다. 풀리(64)의 축은 이동 가능하고, 풀리(64)의 축에는, 추(68)의 중력이, 풀리(62)로부터 멀어지는 방향에 부여된다. 예를 들어, 로드 셀(load cell)을 이용하여 풀리(64)의 축에 부여되는 힘을 측정하여도 된다. 벨트(66)에는, 예를 들어 3차원 가속도 센서(67)가 장착된다. 도 4의 장치는, 벨트의 각종 시험에 이용되는 것이므로, 스팬 L을 수 m의 길이로 하는 것이 가능하다. 실제 벨트의 사용상태에 가까우므로, 보다 정확하게 보정식을 구할 수 있다.
이와 같은 상태에서, 벨트(66)를 해머 등으로 두드려, 예를 들어 가속도 센서(67)의 출력으로부터, 벨트(66)의 고유 주파수를 측정한다. 벨트(66)로부터 발생하는 잡음을 마이크로폰 등의 센서로 수취하고, 이 출력으로부터 고유 주파수를 측정하여도 된다. 측정된 주파수를 이용하여, 도 3의 흐름에 따라 처리를 행하고, 장력을 계산한다. 이 때, 보정식 kT 및 kf의 값을 1에 고정한다. 다른 몇 가지의 스팬에 대해, 마찬가지로 장력을 계산한다.
도 5는, 어떤 타입의 V 벨트에 대해, 스팬과 측정된 장력과의 관계의 예를 나타내는 그래프이다. 실제의 장력은 일정하나, 측정값은 변화한다. 즉, 스팬에 따라 장력의 오차가 변화하는 것을 알 수 있다.
도 6은, 도 5의 경우에 대응하는, 스팬과 계수 A와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다. 실제의 장력에 대한 측정값의 비(比)를, 각 측정값에 대해 구한다. 구해진 비의 역수가 계수 A로서 도 6에 나타난다. 즉, 측정값에 계수 A를 승산 하면, 정확한 장력이 구해진다. 여기서는, 예를 들어 최소 이승법을 이용하여, 도 6의 스팬 L[m]과 계수 A와의 관계를 1차 관수에 의해 근사 시킨다. 그 결과, 계수 A가,
A＝0.20L＋0.644
에 의해 얻을 수 있는 것을 알았다. 따라서, 여기에서 측정에 이용한 타입의 벨트의 경우에는, 도 3의 블록(S132) 및 (S134)에서, 장력 보정식으로서
kT＝0.20L＋0.644
를 이용하도록 한다.
또, 일반적으로 스팬이 짧은 경우에 장력의 오차가 크다는 경향, 및 도 5로부터, 이 식은 스팬 1700㎜ 이하가 적용 범위라고 생각할 수 있다. 따라서, 여기서 측정에 이용한 타입의 벨트의 경우에는, 도 3의 블록(S122)에서는, 스팬이 1700㎜ 이하인지 여부를 판정한다. 마찬가지로 하여, 다른 종류와 다른 타입의 벨트에 대해서도, 보정식 및 그 적용 범위를 구하여, 메모리(14)에 격납하거나, 프로그램에 내장시켜 둔다. 일반화된 식을 예시하면, 장력 보정식 kT는, 스팬 L의 1차 식이고,
kT＝aL＋b (식 7)
이다(a 및 b는, 실수의 정수(定數)).
벨트의 일부 종류 및 타입의 경우에만, 장력 보정식 kT를 이용한 보정을 행하도록 하여도 된다. 예를 들어, V 벨트의 모든 타입과 싱크로 벨트 일부 타입의 경우에는 식 7의 장력 보정식 kT를 이용하고, 그 밖의 벨트의 경우에는 kT의 값을 1로 하여도 된다.
다음에, 주파수 보정식 kf에 대해 설명한다. 도 7은, 가속도 센서(57)의 질량을 고려하여 구해진 벨트의 고유 주파수 fS와, 벨트의 이론적인 고유 주파수 fT와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다. 이론적인 고유 주파수 fT는, 가속도 센서(57)의 질량을 고려하지 않고 구해져 있다. 3차원 빔 요소(beam element) 모델을 이용하여, 유한 요소법(finite element method)에 의해 벨트의 고유 주파수 fS를 구하였다. 이 때, 벨트의 가속도 센서(57)가 장착되는 부분의 밀도를, 센서의 질량에 상당하는 양만 증가시켰다. 도 7은, 센서질량 2g, 벨트의 단위질량 54g/m의 경우에, 스팬 및 장력을 변화시켜 구해진 결과이다.
고유 주파수 fS와 고유 주파수 fT와의 사이에는, 최소 이승법을 이용하여, 거의,
fT＝BfS
라는 관계가 얻어진다(도 7의 경우, 계수 B는, 1.1027). 다른 단위질량을 갖는 벨트에 대해서도 마찬가지로 계산을 행하고 계수 B를 구한다.
도 8은, 벨트의 단위질량과 계수 B와의 관계의 예를 나타내는 그래프이다. 여기서는, 예를 들어 최소 이승법을 이용하여, 도 8의 단위질량 μ과 계수 B와의 사이의 관계를 지수 관수에 의해 근사 시킨다. 그 결과, 계수 B가,
B＝1.76μ－0.12
에 의해 얻을 수 있는 것을 알았다. 따라서, 여기서 측정에 이용한 타입의 벨트의 경우에는, 도 3의 블록(S132) 및 (S134)에서, 주파수 보정식으로서
kf＝1.76μ－0.12
를 이용하도록 한다.
또, 예를 들어 센서질량이 2g의 경우에는, 벨트의 스팬 질량이 약 60g보다 큰 때에는, 고유 주파수 fS의 고유 주파수 fT에 대한 오차는, 스팬 및 장력에 상관 없이 3％ 정도를 초과하지 않는 것이, 응답 곡면법에 의한 해석에 의해 알았다. 따라서, 이 보정식을, 스팬 질량이 60g 미만의 경우에만 적용하도록 하여도 된다. 이 경우, 블록(S128)에서, 프로세서(12)는, 스팬 질량 X가 60g 미만인지 여부를 판단한다. 마찬가지로 하여, 그 밖의 종류와 타입의 벨트에 대해서도, 보정식 및 그 적용범위를 구하여, 메모리(14)에 격납하거나, 프로그램에 내장하여 두어도 된다. 또, 마찬가지로 다른 센서 질량에 대해서도, 보정식 및 그 적용범위를 구해 두어도 된다. 일반화된 식을 예시하면, 주파수 보정식 kf는, 벨트의 단위질량 μ의 지수 관수의 식이고,
kf＝cμd (식 8)
이다(c 및 d는 정수).
도 3의 설명으로 되돌아간다. 사용자가 싱크로 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S142)에서, 프로세서(12)는, 싱크로 벨트의 타입을 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 벨트 타입을 터치 스크린(16)에 접촉하여 선택한다. 프로세서(12)는, 사용자의 선택을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 블록(S144)에서, 프로세서(12)는, 선택된 벨트의 단위질량 σ[㎏/㎡]를 메모리(14)로부터 판독한다.
블록(S146)에서, 프로세서(12)는, 벨트 폭을 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 벨트 폭을 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 프로세서(12)는, 입력된 벨트 폭 W[m]을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다.
싱크로 벨트의 경우, 블록(S132 및 S134)에서, 프로세서(12)는, 싱크로 벨트용의 소정 계산식을 이용하여 벨트의 장력을 계산한다. 즉, 식 5 및 식 6에서 단위질량 μ 대신에 단위질량 σ와 벨트 폭 W와의 곱을 이용한다. 구체적으로는, 식 5 대신에
T＝4σWL2fa 2kT (식 9)
를 이용하고, 식 6 대신에
T＝4σWL2fm 2kT (식 10)
를 이용하여 장력을 계산한다. 그 밖의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
사용자가 V 리브드 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S154)에서, 프로세서(12)는, V 리브드 벨트의 단위질량 μr[㎏/m](1 리브의 단위 길이당 질량)을 메모리(14)로부터 판독한다.
블록(S156)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 리브 수를 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 리브 수를 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 프로세서(12)는, 입력된 리브 수 n을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다.
V 리브드 벨트의 경우, 블록(S132 및 S134)에서, 프로세서(12)는, V 리브드 벨트용의 소정 계산식을 이용하여 벨트의 장력을 계산한다. 즉, 식 5 및 식 6에서 단위질량 μ 대신에 단위질량 μr과 리브 수 n과의 곱을 이용한다. 구체적으로는, 식 5 대신에
T＝4nμr L2fa 2kT (식 11)
을 이용하고, 식 6 대신에
T＝4nμr L2fm 2kT (식 12)
를 이용하여 장력을 계산한다. 그 외의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
사용자가 그 밖의 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S164)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 단위질량을 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 단위질량을 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 프로세서(12)는, 입력된 단위질량 μ[㎏/m]을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 블록(S132 및 S134)에서는, 보정값 kT의 값을 예를 들어 1로 한다. 그 밖의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
이와 같이, 도 1의 산출장치(100)에 의하면, 벨트의 고유 주파수가 입력되므로, 고유 주파수의 측정방법에 의하지 않고, 벨트의 장력을 구할 수 있다. 스팬이 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 이 벨트에 대응하는 장력 보정식에 의해, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 하고, 스팬 질량이 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 이 벨트에 대응하는 주파수 보정식에 의해, 고유 주파수의 측정에 이용되는 센서의 질량을 작게 한다. 따라서, 보다 정확하게 벨트의 장력을 구할 수 있다. 또, 스팬과 스팬 질량이 소정의 범위 외인 경우에는, 필요 없는 보정을 행하지 않는다.
도 9는, 도 1의 산출장치(100)의, 장력설정을 행하는 경우의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다. 장력설정에 있어서는, 목표 장력에 대응하는 고유 주파수(즉, 목표 고유 주파수)가 구해진다. 블록(S204)의 처리는, 블록(S104)과 거의 마찬가지이다. 사용자가 V 벨트, 싱크로 벨트, V 리브드 벨트, 및 그 밖의 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S212, S242, S254, 및 S264)으로 각각 진행한다.
사용자가 V 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S212, S214, 및 S218)의 처리는, 도 3의 블록(S112, S114, 및 S118)의 처리와 각각 동일하다.
블록(S220)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 목표장력 T[N]를 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 사용자는, 목표장력(T)을 터치 스크린(16)에 접촉하여 입력한다. 터치 스크린(16)은 목표장력(T)을 수취하고, 프로세서(12)는 입력된 목표장력(T)을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 블록(S222, S224 및 S226)에서의 처리는, 도 3의 블록(S122, S124 및 S126)에서의 처리와 각각 동일하다. 블록(S224)의 처리가 행해지지 않는 경우에는, kT의 값을 1로서 처리한다. 블록(S228)에서, 프로세서(12)는, 스팬 질량 X가 소정의 범위 내인지 여부를 판단한다. 스팬 질량 X가 소정의 범위 내인 경우에는 블록(S230)으로 진행하고, 그 밖의 경우에는 블록(S234)으로 진행한다.
블록(S230)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 목표장력에 대응하는 고유 주파수(즉, 목표 고유 주파수)를 계산한다. V 벨트용의 식 5를 변형하면,
fa＝1/(2L)·(T/μkT)1/2 (식 13)
이 얻어진다. 블록(S230)에서는, 프로세서(12)는, 식 13을 이용하여 벨트(56)의 목표 고유 주파수를 계산한다.
블록(S232)에서, 프로세서(12)는, 구해진 고유 주파수를, 벨트(56)에 장착되어 고유 주파수의 측정에 이용되어야 할 가속도 센서(57)의 질량의 영향이 작게 되도록 보정한다. 즉, 프로세서(12)는, 구해진 주파수 fa를,
fm＝fa/kf (식 14)
에 의해 보정함으로써, 목표 고유 주파수 fm을 구한다. 이 식은 전술의 식 2로부터 구해진다.
V 벨트용의 식 6을 변형하면,
fm＝1/(2L)·(T/μkT)1/2 (식 15)
가 얻어진다. 블록(S234)에서는, 프로세서(12)는, 식 15를 이용하여 벨트(56)의 목표 고유 주파수를 계산한다. 식 13 및 식 15는, 고유 주파수를 구하는 식 3에, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어진 식이다. 이 보정은, 벨트(56)에 대응하는 장력 보정식 kT의 제곱근(square root)에 의해 나누어짐으로써 이루어진다.
블록(S230 및 S234)에서는, 프로세서(12)는, 구해진 목표 고유 주파수 fm을 소정의 비율 증가시킨 목표 고유 주파수 f1 또는 감소시킨 목표 고유 주파수 f2를 구하여도 된다. 예를 들어, 측정의 오차가 10％ 정도 예상되는 경우에, 프로세서(12)는,
f1＝1.1fm
및/또는
f2＝0.9fm
를 추가로 구하여도 된다. 그리고, 프로세서(12)는, 이들 값에 대응하는 장력을 구하여도 된다.
블록(S236)에서, 프로세서(12)는, 블록(S230) 또는 (S234)에서 구해진 목표 고유 주파수 fm와 입력된 목표 장력 등을, 터치 스크린(16)에 출력하여 표시시킨다. 터치 스크린(16)은, 예를 들어, 목표 고유 주파수 f, f1, 및 f2, 입력된 목표장력, 그리고 목표 고유 주파수 f1 및 f2의 각각에 대응하는 장력의 표시를 행한다. 그 후, 사용자는 가속도 센서(57) 등을 벨트(56)에 장착하여 고유 주파수를 측정하고, 고유 주파수가 예를 들어 목표 고유 주파수 f가 되도록, 벨트의 장력을 조정한다. 이에 따라, 벨트의 장력이 거의 목표장력이 되도록 할 수 있다.
사용자가 싱크로 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S242, S244, 및 S246)에서의 처리는, 도 3의 블록(S142, S144, 및 S146)의 처리와 각각 동일하다.
싱크로 벨트의 경우, 블록(S230 및 S234)에서, 프로세서(12)는, 싱크로 벨트용 소정의 계산식을 이용하여 목표 고유 주파수를 계산한다. 즉, 식 13 대신에,
fa＝1/(2L)·(T/σWkT)1/2 (식 16)
을 이용하고, 식 15 대신에,
fm＝1/(2L)·(T/σWkT)1/2 (식 17)
을 이용하여 목표 고유 주파수를 계산한다. 식 16은 식 9를 변형하여 얻어지고, 식 17은 식 10을 변형하여 얻어진다. 그 밖의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
사용자가 V 리브드 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S254 및 S256)의 처리는, 도 3의 블록(S154 및 S156)의 처리와 각각 동일하다.
V 리브드 벨트의 경우, 블록(S230 및 S234)에서, 프로세서(12)는, V 리브드 벨트용의 소정 계산식을 이용하여 목표 고유 주파수를 계산한다. 즉, 식 13 대신에,
fa＝1/(2L)·(T/nμrkT)1/2 (식 18)
을 이용하고, 식 15 대신에,
fm＝1/(2L)·(T/nμrkT)1/2 (식 19)
를 이용하여 목표 고유 주파수를 계산한다. 식 18은 식 11을 변형하여 얻어지고, 식 19는 식 12를 변형하여 얻어진다. 그 밖의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
사용자가 그 밖의 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S264)에서의 처리는, 도 3의 블록(S164)에서의 처리와 마찬가지이다. 블록(S230 및 S234)에서는, 보정식 kT 값을 예를 들어 1로 한다. 그 밖의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
이와 같이, 도 1의 산출장치(100)에 의하면, 벨트의 목표 장력에 기초하여, 목표 장력에 대응하는 목표 고유 주파수를 구할 수 있다. 사용자는, 벨트의 고유 주파수를 측정하면서, 벨트의 고유 주파수가 목표 고유 주파수가 되도록 벨트의 장력을 설정한다. 그러면, 벨트의 장력을 목표 장력으로 설정할 수 있다.
스팬이 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 그 벨트에 대응하는 장력 보정식에 의해, 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 하고, 스팬 질량이 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 이 벨트에 대응하는 주파수 보정식에 의해, 고유 주파수의 측정에 이용되는 센서의 질량의 영향을 작게 한다. 따라서, 보다 정확하게 벨트의 목표 고유 주파수를 구할 수 있다. 또, 스팬과 스팬 질량이 소정의 범위 외인 경우에는, 필요 없는 보정을 행하지 않는다.
도 10은, 도 1의 산출장치(100)의, 벨트 단위질량 및 추장 장력을 표시하는 경우의 처리 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다. 블록(S304)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 종류를 사용자에게 질문하는 메시지를 터치 스크린(16)에 표시시킨다. 벨트의 종류로는, 예를 들어, V 벨트, V 리브드 벨트, 및 싱크로 벨트가 포함된다. 사용자는, 벨트의 종류를 터치 스크린(16)에 접촉하여 선택한다. 프로세서(12)는, 사용자의 선택을 터치 스크린(16)으로부터 수신한다. 사용자가 V 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S312)으로 진행한다. 사용자가 싱크로 벨트, 및 V 리브드 벨트를 선택한 경우에는, 블록(S342 및 S354)으로 각각 진행한다.
사용자가 V 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S312)에서의 처리는, 도 3의 블록(S112)에서의 처리와 마찬가지이다. 블록(S314)에서, 프로세서(12)는, 선택된 벨트의 단위질량 및 추장장력을 메모리(14)로부터 판독한다. 블록(S336)에서, 프로세서(12)는, 판독된 단위질량 및 추장장력을 터치 스크린(16)에 출력한다. 터치 스크린(16)은, 단위질량 및 추장장력의 표시를 행한다.
사용자가 싱크로 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S342 및 S346)에서의 처리는, 도 3의 블록(S142 및 S146)에서의 처리와 각각 동일하다. 블록(S344)에서, 프로세서(12)는, 선택된 벨트의 단위질량 및 단위 폭당 추장장력을 메모리(14)로부터 판독한다. 블록(S334)에서, 프로세서(12)는, 단위 폭당 추장 장력에 벨트 폭을 승산 하여, 추장 장력을 구한다. S336에서의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
사용자가 V 리브드 벨트를 선택한 경우에 대해 설명한다. 블록(S354)에서, 프로세서(12)는, 벨트의 단위질량 및 리브당 추장장력을 메모리(14)로부터 판독한다. 블록(S356)에서의 처리는, 도 3의 블록(S156)의 처리와 마찬가지이다. 블록(S334)에서, 프로세서(12)는, 리브당 추장장력에 리브 수를 승산 하여, 추장장력을 구한다. S336의 처리는, V 벨트의 경우와 마찬가지이다.
이와 같이, 도 1의 산출장치(100)에 의하면, 사용자는, 설계자료 등을 참조하는 일없이, 벨트의 단위질량 및 추장장력을 알 수 있다.
본 명세서에서의 각 기능 블록은, 전형적인 하드웨어로 실현될 수 있다. 예를 들어, 각 기능 블록은, IC(집적회로)의 일부로써 반도체 기판 상에 형성될 수 있다. 여기서 IC는, LSI(large-scale integrated circuit), ASIC(application-specific integrated circuit), 게이트 어레이(gate array), FPGA(field programmable gate array) 등을 포함한다. 그 대신에, 각 기능 블록의 일부 또는 전부는, 소프트 웨어에 의해 실현될 수 있다. 예를 들어 이와 같은 기능 블록은, 프로세서 및 프로세서 상에서 실행되는 프로그램에 의해 실현될 수 있다. 환언하면, 본 명세서에서 설명되는 각 기능 블록은, 하드웨어에 의해 실현되어도 되고, 소프트 웨어에 의해 실현되어도 되며, 하드 웨어와 소프트 웨어와의 임의의 조합으로 실현될 수 있다.
상술의 처리가 소프트 웨어에 의해 실현되는 경우에는, 예를 들어, 마이크로 코드(micro code), 어셈블리 언어 코드(assembly language code), 또는 보다 높은 레벨의 언어 코드가 이용될 수 있다. 코드는, 1 이상의 휘발성 또는 불(不)휘발성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 격납될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, RAM(random access memory), ROM(read only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 자기(磁氣) 기록매체, 광 기록 매체 등을 포함한다.
본 발명의 다수의 특징 및 우위성은, 기재된 설명과 같이 명백하고, 따라서 첨부의 특허청구의 범위에 의해, 본 발명의 이와 같은 특징 및 우위성 모두를 포함하는 것이 의도된다. 또한, 다수의 변경 및 개변(改變)이 당업자에게는 용이하게 가능하므로, 본 발명은, 도시되고 기재된 것과 동일한 구성 및 동작에 한정되어야 하는 것은 아니다. 따라서, 모든 적절한 개변물 및 등가물은 본 발명의 범위에 포함되는 것이 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 의하면, 고유 주파수의 측정방법에 의하지 않고, 벨트의 장력을 구할 수 있으므로, 본 발명은, 벨트 장력 산출 프로그램, 방법 및 장치, 그리고, 벨트 고유 주파수 산출 프로그램, 방법, 및 장치 등에 대해 유용하다.
12 : 프로세서
14 : 메모리
16 : 터치 스크린(입력 디바이스, 표시기)
100 : 산출장치(벨트 장력 산출장치, 벨트 고유 주파수 산출장치)

Claims (14)

  1. 벨트 장력 산출 프로그램에 있어서,
    벨트의 고유 주파수 및 스팬(span)을 수취하는 처리와,
    상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 처리와,
    상기 장력을 표시기에 표시시키는 처리
    를 컴퓨터에 실행시키고,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성(剛性)에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 장력 산출 프로그램.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정은, 상기 벨트에 대응하는 보정식이 승산(乘算)됨으로써 실행되는
    벨트 장력 산출 프로그램.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 보정식은 상기 스팬의 1차식인
    벨트 장력 산출 프로그램.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 장력을 구하는 계산에서는, 상기 고유 주파수가, 상기 벨트에 장착되어 상기 고유 주파수의 측정에 이용된 센서의 질량의 영향이 작게 되도록 보정하여 이용되는
    벨트 장력 산출 프로그램.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 장력을 소정의 비율 증가 또는 감소시킨 값을 구하고 상기 표시기에 표시시키는 처리를 추가로 컴퓨터에 실행시키는
    벨트 장력 산출 프로그램.
  6. 벨트 고유 주파수 산출 프로그램에 있어서,
    벨트의 목표장력 및 스팬을 수취하는 처리와,
    상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표 장력, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 처리와,
    상기 목표 고유 주파수를 표시기에 표시시키는 처리
    를 컴퓨터에 실행시키고,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 고유 주파수 산출 프로그램.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 보정은, 상기 벨트에 대응하는 보정식의 제곱근(square root)에 의해 나누어짐으로써 실행되는
    벨트 고유 주파수 산출 프로그램.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 보정식은 상기 스팬의 1차식인
    벨트 고유 주파수 산출 프로그램.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 목표 고유 주파수를 구하는 계산에서는, 구해진 고유 주파수가, 상기 벨트에 장착되어 고유 주파수의 측정에 이용되어야 할 센서의 질량의 영향이 작게 되도록 보정되는
    벨트 고유 주파수 산출 프로그램.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 목표 고유 주파수를 소정의 비율 증가 또는 감소시킨 값을 구하여 상기 표시기에 표시시키는 처리를 추가로 컴퓨터에 실행시키는
    벨트 고유 주파수 산출 프로그램.
  11. 벨트의 고유 주파수 및 스팬을 수취하고,
    상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 실행하고,
    상기 장력을 표시기에 표시시키고,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 장력 산출 방법.
  12. 벨트의 목표 장력 및 스팬을 수취하여,
    상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표 장력, 상기 스팬, 및 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 행하고,
    상기 목표 고유 주파수를 표시기에 표시시켜,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 고유 주파수 산출방법.
  13. 벨트의 고유 주파수 및 스팬을 수취하는 입력 디바이스와,
    상기 벨트의 단위질량을 격납하는 메모리와,
    상기 벨트의 장력을 구하는 계산을, 상기 고유 주파수, 상기 스팬, 및 상기 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하고, 소정의 계산식을 이용하여 행하는 프로세서와,
    상기 장력을 표시하는 표시기를 구비하고,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 장력 산출 장치.
  14. 벨트의 목표장력 및 스팬을 수취하는 입력 디바이스와,
    상기 벨트의 단위질량을 격납하는 메모리와,
    상기 벨트의 목표 고유 주파수를 구하는 계산을, 상기 목표장력, 상기 스팬, 및 상기 메모리로부터 판독된 상기 벨트의 단위질량에 기초하여, 소정의 계산식을 이용하여 실행하는 프로세서와,
    상기 목표 고유 주파수를 표시하는 표시기를 구비하고,
    상기 스팬이 상기 벨트에 대응하는 소정의 범위 내인 경우에는, 상기 소정의 계산식에는, 상기 벨트의 굽힘 강성에 기인하는 오차가 작게 되도록 보정이 이루어지는
    벨트 고유 주파수 산출장치.
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